JPH04300028A - 複合加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複合加工機、特に、板
材に折曲げ加工及びレーザ加工を行う複合加工機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】板材に折曲げ加工を行う加
工機として、従来より折曲げ機が用いられている。この
折曲げ機は、主に、加工ヘッドと、板材を上下方向から
把持する把持部と、板材を加工ヘッドに対して移動させ
る移動部とから構成されている。

【０００３】折曲げ加工の際には、把持部が板材を上下
方向から把持した状態で、移動部が板材を加工ヘッドに
対して移動させ、加工ヘッドにより板材に折曲げ加工が
行われる。

【０００４】一方、パンチプレス機等で孔開け加工され
た板材に対して折曲げ加工を行う場合がある。このよう
な場合、把持部は板材を上下方向から把持するため、パ
ンチ孔の位置や大きさによっては、把持部による把持が
充分に行われず、加工を円滑に行えない場合がある。

【０００５】そこで、孔開け加工の前に折曲げ加工を行
うことも考えられるが、各加工機間での板材搬送後にお
ける板材の位置決めが容易ではなく、同様に加工を円滑
に進めることができない。

【０００６】本発明の目的は、加工を円滑に進めること
ができる複合加工機を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る複合加工機
は、曲げヘッドと、レーザヘッドと、移動部とを備えて
いる。前記曲げヘッドは、板材に折曲げ加工を行うもの
である。前記レーザヘッドは、板材にレーザ加工を行う
ものである。前記移動部は、各ヘッドに対して板材を移
動させるものである。

【０００８】

【作用】本発明では、加工の際には、移動部が各ヘッド
に対して板材を移動させる。そして、曲げヘッドにより
板材に折曲げ加工が行われ、レーザヘッドにより板材に
レーザ加工が行われる。

【０００９】この場合には、１台の機械に曲げヘッド及
びレーザヘッドが設けられるので、たとえば板材の折曲
げ加工後に孔開け加工等に簡単に移行でき、加工を円滑
に進めることができる。

【００１０】

【実施例】図１及び図２は、本発明の一実施例による複
合加工機を示している。この複合加工機１は、板材Ｗに
折曲げ加工を行う曲げ加工部２と、曲げ加工部２の前方
に配置されたワークテーブル３と、ワークテーブル３の
中央部に配置され板材Ｗを前後方向に移動させるための
移動部４と、移動部４内に設けられ板材Ｗにレーザ加工
を行うレーザヘッド５と、曲げ加工部２の側方に配置さ
れた制御装置６とから主として構成されている。

【００１１】テーブル３は、固定テーブル３ａと、左右
の補助テーブル３ｂとを有している。固定テーブル３ａ
上には、板材Ｗの幅方向の位置決め（センタリング）を
行うための位置決め部材７ａ，７ｂが設けられている。 各位置決め部材７ａ，７ｂは、板材Ｗの幅方向（図２左
右方向）に移動可能になっている。

【００１２】移動部４は、ベース４ａ上を前後方向に移
動可能に設けられている。ベース４ａ上には、図３に示
すように、移動部４を移動させるための移動機構２０が
設けられている。移動機構２０は、ベース４ａ上に前後
方向に配設されたボールねじ２１と、ボールねじ２１を
回転駆動するための駆動モータ２２とを有している。ボ
ールねじ２１上には、ボールナット２３が螺合しており
、ボールナット２３は移動部４下部に固定されている。

【００１３】移動部４の前側先端部には、板材Ｗを把持
するためのパッド８が設けられている。パッド８は、板
材Ｗの上下に配置された上側パッド８ａ及び下側パッド
８ｂとから構成されている。上側パッド８ａは、ホルダ
２４に回転自在に支持されている。ホルダ２４は、移動
部４先端部に配設された上下方向に延びるガイドレール
２７に昇降可能に取り付けられている。このホルダ２４
の昇降機構はホルダ２４に内蔵されており、シリンダ型
アクチュエータまたはボールねじ等から構成されている
。下側パッド８ｂは、ホルダ２５に回転自在に支持され
ている。下側パッド８ｂの回転軸２６は、ホルダ２５を
挿通して下方に延びている。この回転軸２６には、かさ
歯車３０が取り付けられている。

【００１４】一方、移動部４下部には、前後方向に延び
るシャフト３１が配設されている。シャフト３１の両端
部は、移動部４下部に回転自在に支持されている。シャ
フト３１先端には、かさ歯車３０と噛み合うかさ歯車３
２が取り付けられている。シャフト３１の他端には、ピ
ニオン３３が取り付けられている。また、図示していな
いが、ピニオン３３の側方には、ピニオン３３を回転駆
動するためのモータが設けられている。このモータには
、ピニオン３３と噛み合うギアが取り付けられている。 この構成により、モータの回転によって、ピニオン３３
を介してシャフト３１が回転し、これにより、かさ歯車
３０，３２を介して回転軸２６とともに下側パッド８ｂ
が回転する。なお、下側パッド８ｂの回転角については
、正逆転それぞれについて１８０°以内の回転角で充分
である。

【００１５】また、回転軸２６の下部には、割り出し機
構４０が設けられている。この割り出し機構４０は、下
側パッド８ｂの回転角度位置を割り出すためのものであ
って、回転軸２６に固定された割り出し円板４１を有し
ている。割り出し円板４１の外周には、複数のノッチ４
２が設けられている。割り出し円板４１の側方には、ノ
ッチ４２と係合し得る割り出しピン４３が設けられてい
る。割り出しピン４３は、シリンダ型アクチュエータ４
４のピストンロッド先端に固定されている。

【００１６】また、移動部４には、キャリッジ５０が設
けられている。キャリッジ５０は、パッド８ａ，８ｂの
非クランプ時に板材Ｗを移動させるためのものである。 キャリッジ５０は、電磁チャック５１を先端に有してお
り、この電磁チャック５１により適宜板材Ｗが吸着保持
される。キャリッジ５０の下方には、キャリッジ５０を
移動させるためのボールねじ５２及びその回転駆動用の
モータ５３が設けられている。ボールねじ５２上には、
ボールナット５４が螺合している。ボールナット５４上
部に形成された紙面直角方向に延びるレール内にキャリ
ッジ５０下部が係合している。これにより、キャリッジ
５０はボールナット５４とともに一体的に移動し得る。 また、キャリッジ５０下部には、紙面直角方向に延びる
ボールねじ５５が螺合している。このボールねじ５５の
一端は、図示しないサーボモータに連結されている。こ
のサーボモータの駆動により、電磁チャック５１は、ボ
ールねじ５４上部のレール内を移動し得るようになって
いる。

【００１７】移動部４内には、レーザ発振器５６が取り
付けられている。レーザ発振器５６とレーザヘッド５と
の間には、水平方向に延びる中空チューブ５７と、鉛直
方向に延びる鏡筒５８と、これらを接続するミラー５９
とが設けられている。

【００１８】曲げ加工部２内には、ラム６０が設けられ
ている。ラム６０は、フレーム６１に昇降可能に設けら
れている。ラム６０の下部には、上型６２が設けられて
いる。上型６２は、折曲げ加工時においてその下方に配
置された下型６３との間で板材Ｗをクランプするための
ものであって、矢印方向に旋回可能に構成されている。 また下型６３は、フレーム６１に固定されている。上型
６２及び下型６３の後方側には、板材Ｗの先端縁Ｗ１　
を折り曲げるためのブレード６４を先端に有するロッカ
ーアーム６５が設けられている。ロッカーアーム６５は
、アクチュエータ６６，６７，６８により、揺動可能か
つ水平移動可能になっている。なお、上型６２は、図３
の紙面平行方向に分割可能に構成されており、板材Ｗの
幅に応じて型幅を変更し得るようになっている。

【００１９】次に、動作について説明する。まず、折曲
げ加工を行う場合について説明する。この場合には、ワ
ークテーブル３上に板材Ｗが載置された状態で、板材Ｗ
の位置決めを行う。すなわち、各位置決め部材７ａ，７
ｂをそれぞれ内方へ移動させる。すると、各位置決め部
材７ａ，７ｂが板材Ｗの幅方向両端部に当接して板材Ｗ
を幅方向に移動させ、これにより板材Ｗの位置決め（セ
ンタリング）が行われる。

【００２０】次に、板材Ｗを移動させ、その加工位置を
曲げ加工部２側へ移動させる。この場合には、まず、上
側パッド８ａを下降させることにより、上側パッド８ａ
と下側パッド８ｂとの間で板材Ｗを把持する。次に、モ
ータ２２を駆動してボールねじ２１を回転させることに
より、ボールナット２３とともに移動部４が移動する。 これにより、板材Ｗが曲げ加工部２内の加工ヘッド７３
側へ移動する。

【００２１】次に、加工ヘッド７３により、板材Ｗに折
曲げ加工を行う。すなわち、ラム６０を下降させること
により、ラム６０下部に設けられた上型６２とその下方
の下型６３との間で板材Ｗを把持する。この状態から、
各アクチュエータ６６〜６８を駆動してロッカーアーム
６５を揺動及び水平方向移動させることにより、先端の
ブレード６４により板材Ｗの先端縁Ｗ１　が折り曲げら
れる。このようにして、折曲げ加工が行われる。

【００２２】なお、板材Ｗの折曲げ箇所を変更する際に
は、上側パッド８ａ及び下側パッド８ｂで板材Ｗを把持
した状態で、図示しないモータの駆動により、ピニオン
３３，シャフト３１，かさ歯車３２及び３３を介して回
転軸２６を回転させる。これにより、回転軸２６先端の
下側パッド８ｂが回転し、各パッド８ａ，８ｂの間で把
持された板材Ｗが回転する。板材Ｗを所定角度回転させ
た後、割り出しピン４３をノッチ４２へ係合させる。こ
のようにして、板材Ｗの回転及び位置決めが行われる。 その後、前記と同様にして、加工ヘッド７３により板材
Ｗに折曲げ加工が行われる。

【００２３】次に、板材Ｗにレーザ加工を行う場合には
、キャリッジ５０先端の電磁チャック５１で板材Ｗを吸
着保持した状態で、モータ５３の駆動によりキャリッジ
５０を移動させ、板材Ｗのレーザ加工位置をレーザヘッ
ド５下方へ移動させる。次に、レーザ発振器５６を駆動
し、レーザ発振器５６からレーザビームを発射する。 発射されたレーザビームは、中空チューブ５７内を通っ
てミラー５９により下方に屈曲され、鏡筒内５８内を通
ってレーザヘッド５により絞られ、板材Ｗ上に照射され
る。この状態から、モータ５３等の駆動により、キャリ
ッジ５０を前後方向及び左右方向に移動させる。これに
より、板材Ｗにレーザ加工、たとえば孔開け加工が施さ
れる。

【００２４】この場合には、１台の加工機で折曲げ加工
及びレーザ加工を行うことができるので、上述のように
、折曲げ加工後に孔開け加工にスムーズに移行すること
ができ、加工の円滑化が図れる。

【００２５】

【発明の効果】本発明に係る複合加工機では、曲げヘッ
ドとレーザヘッドとが設けられるので折曲げ加工及びレ
ーザ加工を円滑に進めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による複合加工機の全体斜視
図。

【図２】その平面概略図。

【図３】その側面縦断面概略図。

【符号の説明】

１　　複合加工機 ２　　曲げ加工部 ４　　移動部 ５　　レーザヘッド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】板材に折曲げ加工を行う曲げヘッドと、板
   材にレーザ加工を行うレーザヘッドと、前記各ヘッドに
   対して板材を移動させる移動部と、を備えた複合加工機
   。