JPH0618648Y2 - 板材折曲げ加工機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は板材の端縁部をＬ字形状に折曲げる板材折曲げ
加工機に係り、さらに詳細には、板材の端縁部を上下両
方向へ連続的にＬ字形状に折曲げることのできる板材折
曲げ加工機に関する。

（従来の技術） 板材の端縁部をＬ字形状に折曲げ加工する板材折曲げ加
工機には種々の加工機があるが、板材の端縁部を上方向
へ及び下方向へ連続的に折曲げ加工する折曲げ加工機が
近年開発されている。

上記の折曲げ加工機は、板材を支持する下盤と、下盤上
に板材を挾圧する上盤を備えており、上記上盤は上下動
自在な昇降フレームに取付けられている。また折曲げ加
工機は、下盤と上盤に挾圧された板材の端縁部を上方向
にＬ字形状に折曲げる下曲げ型と、上記端縁部を下方向
に折曲げる上曲げ型とを上下離隔対向して備えた曲げ型
フレームを備えている。

（考案が解決しようとする問題点） 上述の板材折曲げ加工機においては、昇降フレームおよ
び曲げ型フレームを共に上下方向に揺動自在に枢支した
形式のものが開発されている。この形式のものにおいて
は、昇降フレームと枢軸との間および曲げ型フレームと
枢軸との間には微小間隙が存在するために、板材の折曲
げ加工時に、上盤及び上下の曲げ型が前記微小間隙分だ
け位置ずれを生ずることがある。

したがって上記形式の板材折曲げ加工機においては、枢
軸等の加工精度や組立精度の影響を大きく受け易く、折
曲げ加工精度を向上することが困難であるという問題点
があった。

［考案の構成］ （問題点を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、固定フレ
ームに固定した下盤と対向して板材を挾圧固定自在な上
盤を、枢軸を介して固定フレームに上下方向に揺動自在
に支承された昇降フレームに装着して設け、上記下盤と
上盤との間から突出した板材の端縁部を上方向へ折曲げ
る下曲げ型及び上記端縁部を下方向へ折曲げる上曲げ型
を上下に離隔して備えた曲げ型フレームを、偏心軸を介
して前記固定フレームに上下方向に揺動自在に支承して
設け、前記枢軸と昇降フレームとの間の微小間隙を一方
へ寄せるために、前記上盤が上下の曲げ型から離反する
方向へ昇降フレームを付勢する押圧付勢装置を固定フレ
ームに設け、前記偏心軸と曲げ型フレームとの間の微小
間隙を他方へ寄せるために、前記上下の曲げ型が上盤及
び下盤から離反する方向へ曲げフレームを付勢する押圧
付勢装置を固定フレームに設けてなるものである。

（作用） 上記構成において、昇降フレームを下降して、板材の端
縁部が突出するように上盤と下盤とによって板材を挾圧
固定する。次に、曲げ型フレームを上下に揺動すること
により、曲げ型フレームに備えられた下曲げ型あるいは
上曲げ型によって板材の端縁部は上下の適宜方向へＬ字
形状に折曲げられる。

上述のごとく板材の端縁部の折曲げ加工を行なうとき、
上盤には上下の曲げ型から離反する方向の分力が作用
し、上下の曲げ型には、上盤および下盤から離反する方
向への分力が作用する。ところが、昇降フレームは、上
盤が上下の曲げ型から離反する方向へ付勢してあって、
枢軸と昇降フレームの枢着部の１部は密接した状態にあ
るので、折曲げ加工時における前記分力によって上盤が
変移するようなことがない。同様に、上下の曲げ型も分
力によって変移することがない。

すなわち、上盤を支承した昇降フレームおよび上下の曲
げ型を備えた曲げ型フレームは予め適宜方向へ付勢され
て枢軸、偏心軸と密接した状態にあり、枢軸、偏心軸の
加工精度や組立精度が多少悪い場合であっても、板材の
折曲げ加工精度に大きな悪影響を及ぼすことがない。

（実施例） 第１図、第２図および第３図を参照するに、本実施例に
係る板材折曲げ機１は、固定フレーム３の上方位置に昇
降フレーム５を上下動自在に備えてなるものである。

より詳細には、前記固定フレーム３は概略的には箱状を
なしており、この固定フレーム３の１部を構成する垂直
なフロントプレート７の上部には、下盤９が適宜に固定
してある。上記下盤９は折曲げ加工すべき板材Ｗを支持
するもので、第１図に示されるように、左右方向に延伸
して設けられている。

第２図、第３図より理解されるように、前記昇降フレー
ム５は、前後方向（第２図においては上下方向、第３図
においては左右方向）に延伸した複数のアームプレート
１１を左右方向に適宜に離隔配置して構成してある。上
記各アームプレート１１の前端部は、左右方向に延伸し
た板押えプレート１３に一体的に固定してあり、また各
アームプレート１１の後端部下部は、左右方向に延伸し
た連結板１５に一体的に固定してある。

前記固定フレーム３に対して昇降フレーム５を上下動自
在に支承するために、前記連結板１５の適数箇所（本実
施例においては左右両側部および中央部）には、揺動ブ
ラケット１７（第３図参照）が設けられている。上記揺
動ブラケット１７は、前記固定フレーム３の上部に立設
した概略クレビス状の軸承ブラケット１９に枢軸２１を
介して揺動自在に支承されている。

上記揺動ブラケット１７の軸承部と前記枢軸２１との間
の微小な間隙を一方へ寄せるために、押圧付勢装置が設
けられている。すなわち、前記軸承ブラケット１９の後
部には左右方向に延伸した固定部材２３が設けられてい
る。そして、揺動ブラケット１７の後部に取付けた円弧
状の摺動部材２５に摺接した押圧ブロック２７と上記固
定部材２３との間には、揺動ブラケット１７を前方向
（第３図において左方向）へ押圧する皿ばねあるいはウ
レタンゴムのごとき弾機２９が弾装してある。

上記構成により、弾機２９の作用によって揺動ブラケッ
ト１７は常に前方向へ押圧された状態にあり、揺動ブラ
ケット１７の軸承部と枢軸２１との間の微小間隙は前側
（第３図において左側）へ寄せられた状態にある。した
がって、昇降フレーム５が、第３図において左方向への
外力を受けたとしても、変移するようなことがない。ま
た、上記構成により、昇降フレーム５は、枢軸２１を中
心として上下方向に揺動自在なものである。

折曲げ加工すべき板材Ｗを前記下盤９上に挾圧固定する
ために、前記昇降フレーム５には上盤３１が設けられて
いる。より詳細には、上盤３１は、第１図に示されるよ
うに、薄板よりなる選択自在な複数の選択上盤３３と、
選択上盤３３の両側方に位置する複数のブロック上盤３
５等よりなるものであって、板材Ｗの幅に対応して長さ
を適宜に調節自在に構成されている。

なお、前記選択上盤３３やブロック上盤３５の数を選択
して上盤３１の長さを調節するための構成は、本実施例
においては重要でなく、また必要によっては公知の機構
を採用することも可能であるので、その詳細については
説明を省略する。

前記上盤３１を支持するために、昇降フレーム５に備え
られた前記板押えプレート１３の下部には、左右方向に
延伸した上盤ホルダ３７が一体的に取付けてあり、この
上盤ホルダ３７の下面には左右方向のＴ溝３９が形成し
てある。そして上記Ｔ溝３９には、ブロック上盤３５の
上部に備えたＴ形突起４１が摺動自在に係合してある。

上記構成により、前記枢軸２１を中心として昇降フレー
ム５を上下に揺動することにより、下盤９と上盤３１と
の間に板材Ｗが挾圧固定され、また固定が解放されるこ
ととなる。

前記昇降フレーム５を上下動するために、昇降フレーム
５には昇降作動装置４３が設けられている。より詳細に
は、第２図、第３図に示されるように、昇降フレーム５
における前記アームプレート１１の対向面にはそれぞれ
支持プレート４５が取付けてあり、各支持プレート４５
の間には、昇降作動装置４３の１例としての流体圧シリ
ンダ４７がそれぞれ配置してある。上記各流体圧シリン
ダ４７の両側にはそれぞれトラニオン４９が設けられて
おり、トラニオン４９は各支持プレート４５に取付けた
軸承５１に支承されている。すなわち各流体圧シリンダ
４７は、昇降フレーム５に揺動自在に支承されているも
のである。

上記流体圧シリンダ４７から下方向に突出したピストン
ロッド５３は、支柱５５の上端部と螺合連結してある。
上記支柱５５の下端部は、前記固定フレーム３の上部に
取付けた軸承５７にピン５９を介して枢支されている。
上記支柱５５の上端部には段部６１が形成してあり、こ
の段部６１には、支柱５５に嵌合した座プレート６３が
支持されている。

上記座プレート６３には、前記流体圧シリンダ４７に垂
設した複数の調整ボルト６５が貫通しており、この調整
ボルト６５には、座プレート６３と流体圧シリンダ４７
との間に弾装した皿ばね或はウレタンゴムのごとき弾機
６７の蓄勢力および弾機６７による昇降フレーム５の上
昇量を調節するアジャストナット６９が螺合してある。
上記弾機６７は、前記昇降フレーム５等を押上げるに充
分に蓄勢されているものである。

上述のごとき構成により、流体圧シリンダ４７を適宜に
作動することにより、昇降フレーム５が上下方向に揺動
される。したがって、昇降フレーム５を下降せしめるこ
とにより、下盤９上に載置位置決めされた板材Ｗは上盤
３１によって下盤９へ挾圧固定されることとなる。また
昇降フレーム５を上昇せしめることにより、板材Ｗの挾
圧固定が解放されることとなる。この際、前記流体圧シ
リンダ４７に対する作動流体の供給を停止して、流体圧
シリンダ４７を休止状態にすると、昇降フレーム５は弾
機６７の作用によって僅か量押上げられて、板材Ｗの挾
圧固定を解放することとなる。

前記下盤９と上盤３１とによって挾圧固定された板材Ｗ
の後端縁部を上方向あるいは下方向へＬ字形状に折曲げ
るために、下曲げ型７１および上曲げ型７３が上下に離
隔して設けられている。より詳細には、上下の曲げ型７
３，７１は、下盤９とほぼ同長に左右方向へ延伸して設
けられており、かつ上下の曲げ型７３，７１は、下盤
９，上盤３１の後方位置に配置された曲げ型ホルダ７５
に上下に対向して設けられている。

上記曲げ型ホルダ７５は左右方向に延伸してあり、この
曲げ型ホルダ７５の左右両端部付近および中央部付近
が、上下方向に揺動自在な曲げ型フレーム７７の前端部
に支承されている。より詳細には、第２図、第３図およ
び第４図より理解されるように、曲げ型フレーム７７は
左右一対の揺動板よりなるものであって、この曲げ型フ
レーム７７の後端部は、前記枢軸２１とほぼ同一の高さ
位置において前記軸承ブラケット１９に回動自在に支承
された偏心軸７９の偏心部７９Ｅに回動自在に支承され
ている。

上記偏心軸７９の偏心部７９Ｅと曲げ型フレーム７７の
枢支部との間の微小間隙を一方へ寄せるために、曲げ型
フレーム７７を一方向へ付勢する押圧付勢装置が設けら
れている。より詳細には、第４図に示されるように、曲
げ型フレーム７７の後端部にはボールジョイント８１を
介してプルロッド８３の一端部が枢支連結してある。上
記プルロッド８３は、詳細な図示は省略するが、前記固
定部材２３を貫通して揺動可能に支承されており、かつ
プルロッド８３の他端部に取付けた弾機座８５と固定部
材２３との間には、プルロッド８３を後方向へ引くよう
に作用する皿ばねあるいはウレタンゴムのごとき弾機８
７が弾装してある。

上記構成より理解されるように、曲げ型フレーム７７は
偏心軸７９の偏心部７９Ｅを中心として上下方向に揺動
自在であり、かつ弾機８７の作用によって常に後方向へ
引かれているものである。したがって、偏心軸７９の偏
心部７９Ｅと曲げ型フレーム７７の枢支部との間の微小
間隙は常に後側へ寄せられた状態にある。ために、曲げ
型フレーム７７に後方向（第３図において右方向）への
外力が作用しても、曲げ型フレーム７７は僅かも変移す
ることはないものである。

前記曲げ型フレーム７７を上下方向に揺動せしめて、上
下の曲げ型７７，７３によって板材Ｗの後端縁部の折曲
げを行なうために、曲げ型フレーム７７には曲げ駆動装
置８９が設けられている。より詳細には、上記曲げ駆動
装置８９は、本実施例においては流体圧シリンダ９１よ
りなるものである。この流体圧シリンダ９１は、トラニ
オン９３を介して曲げ型フレーム７７に揺動自在に支承
されている。この流体圧シリンダ９１から下方向へ突出
したピストンロッド９５（第５図参照）の下端部は、前
記固定フレーム３上に取付けたブラケット９７にピン９
９を介して枢支されている。

上記構成により、流体圧シリンダ９１の作動によって曲
げ型フレーム７７を上下に揺動することができる。した
がって、下盤９と上盤３１との間に挾圧固定された板材
Ｗの後端縁を、下曲げ型７１によって上方向へ或は上曲
げ型７３によって下方向へ折曲げることができる。

上述のごとく板材Ｗの後端縁部を上方向あるいは下方向
へ折曲げるとき、曲げ型フレーム７７の揺動中心を板厚
に応じて、また折曲げの方向性に応じて上下に変更すべ
く、前記偏心軸７９を回動する回動駆動装置９９が設け
られている。より詳細には、第１図，第２図に示される
ように、前記固定フレーム３の一側部には例えばパルス
モータ，サーボモータのごとき正逆回転可能なモータ１
０１が装着してあると共に、モータ１０１と連動する減
速装置１０３が装着してある。上記減速装置１０３の出
力軸が前記偏心軸７９と連結してある。

したがって、モータ１０１の回転を適宜に制御すること
により、偏心軸７９が適宜に回転されることとなる。す
なわち偏心軸７９を適宜に回動することにより、偏心軸
７９の偏心部７９Ｅの中心は、第３図において上下左右
方向に変移することとなる。したがって、板材Ｗの板厚
及び板材Ｗの後端縁の折曲げ方向に応じて曲げ型フレー
ム７７の揺動中心を、第３図において上下左右に調節で
きることなる。また、曲げ型フレーム７７を前後方向
（第３図において左右方向）へ大きく移動せしめること
ができる。

上述のごとく偏心軸７９を回動するに際し、昇降作動装
置４３の作用によって上盤３１が板材を強固に挾圧固定
していても、偏心軸７９は何等の影響を受けることがな
い。したがって、偏心軸７９の回動を円滑に行ない得る
と共に、偏心軸７９の回動位置決めを行なうとき、適宜
の検出装置を付加して自動的に正確に回動位置決めする
ことができるものである。

前記構成により、本実施例によれば、板材Ｗの後端縁部
の折曲げを行なうとき、曲げ型フレーム７７の揺動中心
を板材Ｗの上面あるいは下面に一致せしめるなど任意の
位置に調節できる。また板材Ｗを挾圧固定した状態の下
盤９、上盤３１と上下の曲げ型７７，７３との間隔を板
材Ｗの厚さに応じて調節できることとなり、折曲げ加工
をより精度よく行なうことができる。さらに、板材Ｗの
折曲げ終了後に、曲げ型フレーム７７を第３図において
左方向へ移動せしめ、上下の曲げ型７７，７３により板
材Ｗの後端縁部の折曲げをより鋭角に行なってスプリン
グバックを補正することができる。

前述のごとく、流体圧シリンダ９１の作動により曲げ型
フレーム７７を上下方向に揺動せしめて板材Ｗの後端縁
部の折曲げ加工を行なうものである。この際、板材Ｗの
抗力による上下の曲げ型７７，７３の弯曲等を補正する
ために、各流体圧シリンダ９１の作動ストロークを個々
に調節自在に構成してある。

すなわち、第４図、第５図に詳細に示されるように、各
流体圧シリンダ９１に近接して固定フレーム３の上面に
それぞれ固定した固定板１０５には、後方向（第４図に
おいては上方向）に延伸した支持プレート１０７が一体
的に取付けてある。上記固定板１０５には、両端部付近
にそれぞれピニオン１０９，１１１を備えたピニオン軸
１１３が回転自在に支承されている。上記一方のピニオ
ン１０９には、前記流体圧シリンダ９１に上端部を適宜
に連結した上下方向にラック杆１１５が噛合してある。
したがって、流体圧シリンダ９１の上下動に応じてピニ
オン軸１１３は正逆回転されることとなる。

前記ピニオン軸１１３の他方のピニオン１１１には、第
１作動ラック杆１１７が噛合してある。第１作動ラック
杆１１７は、前記支持プレート１０７の側面に取付けた
ピニオン支持ブロック１１９に摺動自在に支承されてお
り、かつピニオン支持ブロック１１９に回転自在に支持
されたピニオン１２１に噛合してある。上記ピニオン支
持ブロック１１９には、第１作動ラック杆１１７と対向
して前記ピニオン１２１と噛合した第２作動ラック杆１
２３が摺動自在に支承されている。

したがって、前記流体圧シリンダ９１の上下動に応じて
第１，第２の作動ラック杆１１７，１２３は互に逆方向
へ等距離だけ移動することとなる。

第５図に詳細に示されるように、前記支持プレート１０
７の側面には、第１，第２の作動ラック杆１１７，１２
３の移動方向と平行なガイド部材１２５が取付けてあ
り、このガイド部材１２５にスライド板１２７が移動自
在に支承されている。上記スライド板１２７には、前記
流体圧シリンダ９１の上方向へのストロークエンドおよ
び下方向へのストロークエンドを規制制御する制御弁１
２９，１３１が対称的位置に装着してある。

上記制御弁１２９，１３１は、それぞれに備えたプラン
ジャ１３３がスライド板１２７に揺動自在に枢支された
各作動レバー１３５，１３７の一端部によって押込作動
を受けると、流体圧シリンダ９１への作動流体の供給を
停止すべく作用するものである。上記各作動レバー１３
５，１３７の他端部は、前記第１，第２の作動ラック杆
１１７，１２３の一端部と対向して設けられている。し
たがって、各作動レバー１３５，１３７は、第１，第２
の作動ラック杆１１７，１２３によって作動されたとき
に、前記制御弁１２９，１３１を押圧作動するものであ
る。

なお、前記各作動レバー１３５，１３７にはそれぞれ揺
動レバー１３９，１４１が一体的に取付けてあり、各揺
動レバー１３９，１４１の先端部は、スライド板１２７
に対向して配置した複数のリミットスイッチＬＳ１〜Ｌ
Ｓ４の間に位置せしめてある。したがって、各リミット
スイッチＬＳ１〜ＬＳ４の出力信号により、第１，第２
の作動ラック杆１１７，１２３が作動レバー１３７，１
３９に当接したか否かを検知できる。

前記スライド板１２７をガイド部材１２５に沿って移動
するために、スライド板１２７にはナット部材１４３が
取付けてあり、このナット部材１４３には、支持プレー
ト１０７に回転自在に支持された螺子杆１４５が螺合し
てある。この螺子杆１４５の一端部にはプーリ１４７が
取付けてあり、このプーリ１４５には掛回したベルト１
４９は、支持プレート１０７に支持された制御モータ１
５１に取付けた駆動プーリ１５３に掛回してある。

上記構成により、制御モータ１５１を適宜に回転するこ
とにより、スライド板１２７がガイド部材１２５に沿っ
て移動されることとなる。したがって、前記第１，第２
の作動ラック杆１１７，１２３の端部と作動レバー１３
５，１３７との間の距離が調節されることとなる。すな
わち前記流体圧シリンダ９１の上下方向へのストローク
量が同時に調節されることとなる。

したがって、複数配置された流体圧シリンダ９１のう
ち、中央部側の流体圧シリンダ９１のストローク量を適
宜に制御して両側の流体圧シリンダのストロークと異に
することにより、各流体圧シリンダ９１が制御されたス
トロークエンドに達したとき、前記上下の曲げ型７７，
７３の中央部を上方向あるいは下方向へ任意に弯曲せし
めた態様とすることができる。よって、板材Ｗの後端縁
部の折曲げ加工時に板材Ｗの抗力によって上下の曲げ型
７７，７３が弯曲することにより中央部付近の折曲げが
甘くなる傾向を補正でき、折曲げ加工精度をより向上す
ることができる。

また、各制御モータ１５１を同時に同方向へ同量だけ回
転して、各流体圧シリンダ９１の上下方向の制御された
ストロークエンドを同時に調節することにより、板材Ｗ
の板厚に応じて上下の曲げ型７７，７３の折曲げ終了時
の位置を調節できる。すなわちスプリングバックの補正
を行なうとき、上下の曲げ型７７，７３によって板材Ｗ
の最適の位置を押し曲げることができ、スプリングバッ
クの補正を効果的に行なうことができる。

また、各流体圧シリンダ９１の上下方向へのストローク
量を個別に調節することにより、例えば上下の曲げ型が
組立誤差等によって僅かに傾斜しているような場合であ
っても、相対的に水平に修正することができる。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本考案の要旨は実用新案登録請求の範囲に記載のと
おりであるから、本考案によれば、昇降フレームおよび
曲げ型フレームは押圧付勢装置によって予め所望の方向
へ付勢されているので、板材の折曲げ加工時の分力によ
って上盤が僅かも変移するようなことがなく、また曲げ
型も分力によって変移するようなことがないものであ
る。すなわち、昇降フレームの枢支部や曲げ型フレーム
の枢支部に微小間隙が存在するにも拘らず、この微小間
隙の悪影響を受けることがなく、折曲げ加工精度をより
向上することができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施した板材折曲げ加工機の正面図で
ある。 第２図は同平面図である。 第３図は第１図におけるIII-III線に沿った拡大断面図
で主要部のみを示してある。 第４図は第２図における矢印IV部分の拡大詳細図で、１
部断面して示してある。 第５図は第４図の左方向から見た側面図で１部断面して
ある。 ３……固定フレーム、９……下盤 ３１……上盤、２１……枢軸 ５……昇降フレーム、７１……下曲げ型 ７３……上曲げ型、７７……曲げ型フレーム ２９……弾機、８７……弾機 Ｗ……板材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】固定フレーム（３）に固定した下盤（９）
   と対向して板材（Ｗ）を挾圧固定自在な上盤（３１）
   を、枢軸（２１）を介して固定フレーム（３）に上下方
   向に揺動自在に支承された昇降フレーム（５）に装着し
   て設け、上記下盤（９）と上盤（３１）との間から突出
   した板材（Ｗ）の端縁部を上方向へ折曲げる下曲げ型
   （７１）及び上記端縁部を下方向へ折曲げる上曲げ型
   （７３）を上下に離隔して備えた曲げ型フレーム（７
   ７）を、偏心軸（７９）を介して前記固定フレーム
   （３）に上下方向に揺動自在に支承して設け、前記枢軸
   （２１）と昇降フレーム（５）との間の微小間隙を一方
   へ寄せるために、前記上盤（３１）が上下の曲げ型（７
   ３，７１）から離反する方向へ昇降フレーム（５）を付
   勢する押圧付勢装置を固定フレーム（３）に設け、前記
   偏心軸（７９）と曲げ型フレーム（７７）との間の微小
   間隙を他方へ寄せるために、前記上下の曲げ型（７３，
   ７１）が上盤（３１）及び下盤（９）から離反する方向
   へ曲げフレーム（７７）を付勢する押圧付勢装置を固定
   フレーム（３）に設けてなることを特徴とする板材折曲
   げ加工機。