JPH0217695Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） 本考案は、板材（ブランク）の端縁を所定形状
に直線的に折曲げる折曲げ機に関する。更に詳し
く述べると、本考案は折曲げ加工時におけるブラ
ンクホルダの変形・変位を改善した折曲げ機に関
する。

（従来の技術） 従来の折曲げ機は、第３図に示すように、上下
に配置されたアクチユエータ１０５の働きによつ
て垂直方向へ移動する折曲げブレード１０４の前
面に上型１０１と下型１０２とから成るブランク
ホルダ１０３を設け、該ホルダ１０３に先端部を
突出させて挟持させたブランクＷの端縁をホルダ
１０３と近接して昇降する前記ブレード１０４に
よつて折曲げるものである。この折曲げ機におい
てブランクＷを挟持する上型１０１と下型１０２
は多重寸法に対応させるためかなり幅広く形成さ
れていることから、折曲げ時の曲げ荷重を受けた
際に湾曲し易い。その上、ブランクＷの出し入れ
を図るため、上型１０１あるいは下型１０２のい
ずれか一方の型、通常は上型１０１を昇降可能と
しなければならず、フレーム１０６に対し直接固
定することができないばかりかブレード１０４の
動きやブランクＷの通過を妨げることがないよう
にしなければならない。そこで、従来は、フレー
ム１０６の前面に高剛性の支持プレート１０７を
取り付けこれにアクチユエータを介在させて上型
１０１を吊下げ上型部分のみを昇降し得るように
設けている。（実開昭58−147623号） （考案が解決しようとする問題点） しかしながら、この折曲げ機は上型１０１が支
持プレート１０７を介して吊下げられた片持ち支
持であるため、曲げ加工荷重がブレード１０４に
よつて加えられた際に全体的に変形して型位置を
変位させたりあるいは型自体が湾曲変形すること
があり、折曲げ線が乱れる虞れが有る。特に、上
型を幅方向に細かく分割したセグメントの集合に
よつて構成しようとする場合、曲げ加工荷重によ
る湾曲が顕著に現れ、折曲げ精度を著しく低下さ
せる虞れがある。

そこで、本考案は、ブランクホルダの変形を阻
止して折曲げ精度を高め得る折曲げ機を提供する
ことを目的とする。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） 斯る目的を達成するため、本考案の折曲げ機
は、少なくとも一方が昇降可能な上型と下型とか
ら成るブランクホルダに挟持されたブランクの前
端縁を前記ブランクホルダと近接してほぼ直交方
向に移動する揺動ブレードによつて折曲げる折曲
げ機において、前記ブランクホルダを閉じるとき
に該ホルダの可動型と折曲げ機フレームとを係合
させ、荷重方向に前記フレームと可動型とを一体
化して可動型にかかる曲げ加工荷重を受け支え可
動型の変形および後退移動を防止するバツクアツ
プ装置を備えている。

（実施例） 以下本考案の構成を図面に示す一実施例に基づ
いて詳細に説明する。

第１図に一実施例を以て示す本考案の折曲げ機
の概略を原理図で示す。この折曲げ機は、ラム４
に取付けられて昇降する上型１と折曲げ機の本体
を構成するフレーム５に固定されている下型２と
から成るブランクホルダ３と、該ホルダ３に保持
されるブランクＷの突出した先端縁W₁を上下方
向に折曲げる折曲げブレード（以下ブレードとも
略称する）６を先端に配置したロツカーアーム７
と、該アーム７を揺動ないし水平移動させる駆動
用アクチユエータ８，９，１０及びこれらを支持
する本体フレーム５とから主に成る。

前記ブランクホルダ３を構成する上型１と下型
２とは、通常少なくともその前端面及び両側端面
が内方に傾斜する逃げ面を有し、ブランクＷの縁
を直角以上に折曲げ得るように設けられている。
また、上型１はブランクＷの幅に合わせて型幅を
変更可能な分割型に構成されている。例えば、本
実施例の場合、薄板から成るセグメント型１１と
その両端に位置する一対のブロツク型（図示省
略）との組み合わせによつて所定幅の上型１を形
成するものであつて、所望数量のセグメント型１
１を型中心から左右に同量抽出してブロツク型間
に反転挿入するようにしたものである。尚、この
上型１は本体フレーム側のラム４に装着され、フ
レーム頂部の駆動シリンダ１２の働きによつて自
在に昇降し得るように設けられている。一方、両
端に設けられた同軸上のギヤ１３がフレーム５に
固着されたラツク１４と夫々噛合することによつ
て左右の動きが同調して滑らかに真直ぐ昇降す
る。

上型１全体を支持するラム４には折曲げ加工時
の上型１の湾曲を防止して真直ぐな折れ曲げ線が
得られるようにバツクアツプ装置１５が設けられ
ている。このバツクアツプ装置１５は、ラム４と
一体成形されたバツクアツプヒール１６と、本体
フレーム５側に調整移動可能に取付けられたバツ
クアツプブロツク１７とから成り、ブランクホル
ダ３を閉じる際に両者が係合して曲げ加工時に上
型１が後方へ押し戻されるのを防止するように相
対的に上型１を後押しするようにしている。勿
論、バツクアツプヒール１６はラム４と一体成形
にしなければならない必要はなく、別体でも或い
は上型本体部分１ａに取付けるようにしても良
い。また、このバツクアツプ装置１５は、上型１
の幅方向全域に渡つて占位する一個のバツクアツ
プブロツクを採用しても実施できるが、一般に型
の変形は中央程大きくなることから独自にバツク
アツプ量を調整できる幾組かのバツクアツプ装置
１５を適宜均等に配置して各々変形量に見合う調
整を与えることが好ましい。尚、バツクアツプブ
ロツク１７は位置調整用ねじ棒１８を有しそのね
じ棒１８を本体フレーム５に固着されたブラケツ
ト１９に貫通させて位置調整用ナツト２０と螺合
させることにより、バツクアツプ量を調整可能と
している。一方、このブロツク１７の先端側は、
ラム４と一体的に成形されたバツクアツプヒール
１６の上下動きを許容するためにフレーム５に穿
孔された開口部分５ｂに載置され自在に摺動し得
るように支持されている。

ブランクホルダ３によつて保持されたブランク
Ｗの先端縁W₁を折曲げるブレード６は、ブラン
クＷに対してほぼ直交するように揺動するロツカ
アーム７の先端のＣ字型ブレードホルダ２１に取
付けられ、ブランクホルダ３の直前をほぼ上下方
向に通過する。このブレード６は、閉じた状態の
ブランクホルダ３の先端形状に対応する略く字形
の折曲げ加工面を有し、Ｃ字型ブレードホルダ２
１の上下端に夫々固定されている。

前記ロツカアーム７は偏心部材２２を介して本
体側フレーム５に取り付けられ、偏心部材２２上
に位置する回転中心O₂を中心として揺動可能に
設けられている。このロツカーアーム７はその先
端のブレードホルダ２１部分に当該アーム７を駆
動するアクチユエータ９，１０が上下に配して
夫々備えられ、両アクチユエータ９，１０の同時
駆動によつて任意方向に所定範囲内で自在に揺動
しかつ任意位置に停止し得るように設けられてい
る。またアクチユエータ９，１０は複動式油圧シ
リンダから成り、上方のアクチユエータ９の第１
室と下方のアクチユエータ１０の第２室及び上方
のアクチユエータ９の第２室と下方のアクチユエ
ータ１０の第１室とが夫々連結され、一方のアク
チユエータ９若しくは１０を伸長させるのと同時
に他方のアクチユエータ１０若しくは９を縮長さ
せるように配管されている。これによつてロツカ
ーアーム７は押し上げられると同時に引上げら
れ、あるいは押し下げられると同時に引下げら
れ、移動抵抗を軽減して迅速かつ滑らかに上下方
向に揺動可能となる。尚、本明細書において第１
室とはピストンロツドが占位する側に室、第２室
とはその反対側の室を指す。

前記ロツカーアーム７を回転可能に取付けた偏
心部材２２は、それ自体のフレーム５に対する回
転中心O₁に対してｅだけ偏心させた位置にロツ
カーアーム７の回転中心O₂を有す円板であつて、
その周縁の一部が径方向に突出したリンク部分２
２ａにアクチユエータ８を連結して任意に揺動し
得るようにしたものである。この揺動部材２１の
回動は、ロツカーアーム７の回転中心の移動、換
言すれば、ブレード６のブランクホルダ３に対す
る接近量の変更を意味し、ブランクＷの折曲げ角
度を変化させることになる。そこで、この偏心部
材２２の回動量を制御するため揺動端を定める可
動ストツパ２３がアクチユエータ８と対向する位
置に設けられている。このストツパ２３は、本実
施例の場合、正逆回転可能なスクリユーロツド２
４と、これに螺合する雌ねじを螺設したブラケツ
ト２５とから成り、任意に或いはプログラムに従
つて適宜スクリユーロツド２４をアクチユエータ
に向けて突出するものである。

（作用） 以上のように構成された折曲げ機によると、簡
潔かつ迅速な操作で板状ワークＷの折曲げ加工が
傷なく実施できる。

あらかじめプログラムに入力されたブランク寸
法及び作業手順等に基づいて所定幅に上型１が構
成されたブランクホルダ３に図示しない前面テー
ブルにおいて幅決めされたブランクＷが送り込ま
れ、その先端縁W₁がブランクホルダ３から所定
量突出した状態に位置決めされてから挟持され
る。このとき、下降するラム４の背面側において
一体成型されたバツクアツプヒール１６とフレー
ム５側のバツクアツプブロツク１７とが係合し、
上型１をフレーム５に実質的に固定する。即わ
ち、曲げ加工荷重が作用する方向にフレーム５と
上型１とを一体化させる。他方、ロツカーアーム
７の偏心部材２２をアクチユエータ８の駆動によ
つて所定量回動させ、クリアランスを板厚以上の
所定間隔に設定する。次いで、ブランクＷの先端
縁を90゜上方に折曲げる場合には、その状態のま
ま上下のアクチユエータ９，１０を同時に駆動さ
せてロツカーアームを上方に速やかに揺動させ、
ブレード６によつてブランクホルダ３から突出し
た先端縁W₁を緩やかに折曲げる。

ブレード６が所定位置まで上昇しブランクＷを
緩やかに折曲げ終えた後、その状態のままプログ
ラムに従つてストツパ２３のスクリユーロツド２
４を所定量後退させ、スプリングバツクを見越し
た曲げ角度に対応する位置に偏心部材２２の揺動
端を変更してから再びアクチユエータ８を作動さ
せて偏心部材２２をスクリユーロツド２４に突当
たるまで揺動させる。即ち該偏心部材２１上に回
転中心O₂を有するロツカーアーム７をブランク
ホルダ３側へ水平移動させ即ち押込み、ブランク
Ｗの先端縁W₁をスプリングバツク量を見越した
位置まで更に深く折曲げる。

曲げ加工完了後、ロツカーアーム７はアクチユ
エータ８の逆作動により後退し、次いで上下のア
クチユエータ９，１０の逆作動によつて適宜待避
位置まで下降して次の作業に備える。ブレード待
避後、ブランクホルダ３の上型１をインチング上
昇させてブランクＷを自由にし、折曲げられたブ
ランク先端縁W₁と上型１との干渉を回避するた
めあるいはブランク先端縁W₁を更に折曲げるた
めブランクＷを前方へ適量送り込む。次いで、上
型１を抜いてブランクＷの取出しを図るか、ある
いは再びブランクホルダ３を閉じて更に折曲げ加
工を上述の手順に従つて行う。また、取出された
ブランクＷは未加工辺が残つている場合には図示
しないブランク搬入搬出装置において水平面で回
転させ、未加工辺を先端縁として割出した後再び
ブランクホルダ３内へ送り込む。勿論、予定され
た辺が全て折曲げられた所望の製品とされたもの
は図示しない前面テーブルまで取出された後図示
しないマグネツトコンベアなどによつて搬出され
る。

考案の効果 以上の説明より明らかなように、本考案の折曲
げ機は、少なくとも一方が昇降可能な上型と下型
とから成るブランクホルダに挟持されたブランク
の前端縁を前記ブランクホルダと近接してほぼ直
交方向に移動する揺動ブレードによつて折曲げる
折曲げ機において、少くとも前記ブランクホルダ
を閉じるときに該ホルダの可動型と折曲げ機フレ
ームとを係合させ、荷重方向に前記フレームと可
動型とを一体化して可動型にかかる曲げ加工荷重
を受け支え可動型の変形および後退移動を防止す
るバツクアツプ装置を備えたので、曲げ加工荷重
が折曲げブレードによつて上型側へ加えられて
も、上型とフレームとが荷重作用方向においては
実質的に一体化されていることから、型は上下両
端で完全に支持され変形ないし後退移動すること
がない。依つて、この折曲げ機によると、正確な
直線的な折曲げが実施できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る折曲げ機の一実施例を概
略で示す原理図、第２図はバツクアツプ装置の概
略を示す平面図、第３図は従来の折曲げ機を示す
斜視図である。 １……上型（可動型）、２……下型、３……ブ
ランクホルダ、４……ラム、５……フレーム、６
……折曲げブレード、１５……バツクアツプ装
置、１６……バツクアツプヒール、１７……バツ
クアツプブロツク、Ｗ……ブランク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 少なくとも一方が昇降可能な上型と下型とから
   成るブランクホルダに挟持されたブランクの前端
   縁を前記ブランクホルダと近接してほぼ直行方向
   に移動する揺動ブレードによつて折曲げる折曲げ
   機において、前記ブランクホルダを閉じるときに
   該ホルダの可動型と折曲げ機フレームとを係合さ
   せ、荷重方向に前記フレームと可動型とを一体化
   して可動型にかかる曲げ加工荷重を受け支え可動
   型の変形および後退移動を防止するバツクアツプ
   装置を備えたことを特徴とする折曲げ機。