JP3689051B2 - プレスブレーキ - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、プレスブレーキに係り、さらに詳細には、ワークの全長に亘って均等に加圧することができ、かつ曲げ加工時に目標の曲げ角度になるように追い曲げ加工を行うことのできるプレスブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】
プレスブレーキによって板状のワークの折曲げ加工を行う際に、ワークの折曲げ部の全長に亘って均等加圧を行う先行技術としては、例えば実公平２−１６８０４号公報（以下先行例１と称す），特公昭５９−２５６９号公報（以下先行例２と称す）などがある。また、ワークの折曲げ角度を調節する機能を備えた金型装置の先行例としては、例えば特公昭６４−９８９１号公報（先行例３と称す）などがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記先行例１，２等においてはワークの折曲げ部の全長に亘って均等加圧を行うことができるものの、ワークの折曲げ角度の調節は、上型と下型との係合状態を調節すべく、上下テーブルのうち一方の可動側のテーブルの上下位置を調節しなければならないものであり、折曲げ角度を高精度に加工することは困難であるという問題がある。
【０００４】
前記先行例３においては、ダイに対するワークの底部の位置を規制するデイプスピースを上下調節自在に備えた構成であるが、上記デイプスピースの上下調節はワークの折曲げ加工を開始する前に予め行うものであって、折曲げ加工時にはデイプスピースの上下位置を調節することができるものではない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、上型を装着した上部テーブル又は前記上型と協働してワークの折曲げ加工を行う下型を装着した下部テーブルの一方のテーブルを上下動自在に備えてなるプレスブレーキにおいて、前記下部テーブルに複数の曲げ型を上下動可能に設け、かつ各曲げ型に備えた曲げ溝内に、ワークの底部の位置を規制するためのデイプスピースを相対的に上下調節可能に設け、前記各曲げ型と前記デイプスピースとを一体的に上下動するための上下動用アクチュエータを各曲げ型に対応して備えていることを特徴とするものである。
【０００６】
【実施例】
先ず、理解を容易にするために、プレスブレーキの全体的構成について概略的に説明する。
【０００７】
図５に示すように、プレスブレーキ１は左右のサイドフレーム３の上部側に上部テーブル５を備え、下部側に下部テーブル７を備えており、上記上部テーブル５の下部側には上型装置（パンチ）９が装着してあり、下部テーブル７の上部には前記パンチ７と協働して板状のワークＷの折曲げ加工を行う下型装置（ダイ）１１が装着してある。
【０００８】
上記構成のごときプレスブレーキ１は、上部テーブル５または下部テーブル７の適宜一方を上下動自在の可動テーブルに構成し、油圧シリンダ、ボールネジ機構などのごとき適宜の駆動装置（図示省略）によって上記可動テーブルを上下動する構成である。
【０００９】
そして、前記駆動装置によって可動テーブル（例えば下部テーブル７）を上下動し、パンチ９とダイ１１とを係合することにより、ワークＷの折曲げ加工が行われるものである。
【００１０】
さて、図１〜図３を参照するに、前記下型装置（ダイ）１１は、下部テーブル７の上部に着脱可能に装着したベースペレート１３を備えている。上記ベースプレート１３は左右方向に延伸しており、このベースプレート１３上には上下動用のアクチュエータとして複数のシリンダ１５が互に近接してベースプレート１３の長手方向に配置してある。
【００１１】
上記各シリンダ１５内には、ピストン１７が上下動自在に嵌合してあり、上記ピストン１７から上方向に延伸した各ピストンロッド２１にはボルト２３を介してリング状のリテーナ２５及びデプスベース２７が一体的に取付けてある。
【００１２】
上記デイプスベース２７は下部側の円柱形状の部分２７Ｃの上部に薄肉のＴ字形状のプレート部２７Ｐを一体に備えた態様をなしている。上記デイプスベース２７における円柱形状部分２７Ｃの外周には型ベース２９が相対的に上下動自在に嵌合してある。
【００１３】
上記型ベース２９の下部には雄ねじ部２９Ｓが形成してあり、この雄ねじ部２９Ｓには、前記リテータ２５に回転自在に支持されたナット部材３１が螺合してある。このナット部材３１の外周面はピニオン３１Ｐに形成してあり、このピニオン３１Ｐには左右方向へ移動自在に設けたラック３３が噛合してある。
【００１４】
上記ラック３３を左右方向ヘ移動自在に支持するために、前記各シリンダ１５には左右方向に延伸したラックガイド３５がボルト等によって一体的に取り付けてあり、このラックガイド３５には、前記ラック３３を左右方向に案内するガイド溝３５Ｇが形成してあると共に、複数箇所にはバックアップ用のローラ３７が軸３９を介して回転自在に取付けてある。
【００１５】
前記ラック３３を左右方向へ移動するために、前記ラックガイド３５の一端側にはアクチュエータとしてモータ４１が取付けてあり、このモータ４１の出力軸には前記ラック３３に螺合したピニオン４３が取付けてある。
【００１６】
上記構成により、モータ４１を制御回転することにより、ピニオン４３を介してラック３３が左右方向へ移動され、上記ラック３３に螺合した各ナット部材３１が同時に正逆回転されることとなる。
【００１７】
上述のごとく各ナット部材３１が回転されると、ナット部材３１に螺合した型ベース２９がテイプスベース２７に対して上下に調節されることとなる。
【００１８】
すなわち本実施例によれば、例えば数値制御装置によってアクチュエータとしてのモータ４１を制御することにより、デイプスベース２７に対する型ベース２９の上下位置調節することができるものである。
【００１９】
前記型ベース２９の上部には左右方向に延伸した曲げ溝４５Ｇを備えた曲げ型４５が一体的に設けてある。この曲げ型４５の曲げ溝４５Ｇ内には複数のＴ字形状のデイプスピース４７が上下動自在に配置してあり、各デイプスピース４７の下端部は前記デイプスベース２７におけるプレート部２７Ｐに当接支持されている。
【００２０】
以上のごとき構成において、ワークＷの折曲げ角度は、いわゆる３点曲げであるから、曲げ型４５における曲げ溝４５Ｇの溝幅と曲げ型４５の上面に対するデイプスピース４７の相対的な下降位置によって設定されるものである。
【００２１】
そこで、ワークＷの折曲げ加工を行うには、ワークＷの板厚、曲げ角度及びスプリングバック等を考慮して、曲げ型４５の上面に対するデイプスピース４７の相対的な下降位置を設定する。すなわち、モータ４１を制御してラック３３を図１において左右方向に移動することにより、前述したごとく型ベース２９がラック３３の移動量に対応して上下動し、曲げ型４５の上面に対するデイプスピース４７の相対的な下降位置を調節することができる。
【００２２】
次に、プレスブレーキにおける可動側のテーブルを上下動して、本実施例においては下部テーブル７を上昇せしめて、パンチ９とダイ１１との距離を所望の距離に接近する。
【００２３】
上述のごとくパンチ９とダイ１とが所望距離に接近した状態にあるときに、ダイ１１における上下動用のアクチュエータとしての各シリンダ１５へ作動流体を供給して、下降した状態にある各ピストン１７を同時に上昇せしめる。各ピストン１７が上昇すると、各曲げ型４５が上昇されて、各曲げ型４５の曲げ溝４５Ｇにパンチ９が係合するので、各曲げ型４５上に予め載置してあったワークＷは、パンチ９と曲げ型４５との協働によって折曲げ加工される。
【００２４】
この際、曲げ型４５上のワークＷがパンチ９によって曲げ溝４５Ｇ内に押圧進入されて、上記曲げ溝４５Ｇ内のデイプスピース４７に当接することにより、ワークＷの底部の位置が規制されることになる。
【００２５】
したがって、曲げ型４５における曲げ溝４５Ｇの縁部の２点とデイプスピース４７の上面の１点との３点で定まる三角形によってワークＷの折曲げ角度が定まる。
【００２６】
上述のごとくワークＷの折曲げを行った状態にあるとき、各シリンダ１５内には圧力源から等しい圧力が作用しているので、ワークＷの折曲げ部の全長に亘って等しい加圧力が作用しているものである。
【００２７】
前述のごとくパンチ９とダイ１１との係合によってワークＷの折曲げ加工が行われた状態にあるとき、適宜の角度測定装置によりワークＷの折曲げ角度を測定した結果、ワークＷをさらに鋭角に折曲げる必要がある場合には、各シリンダ１５内の圧力を減圧する。
【００２８】
各シリンダ１５内の上記減圧は、ナット部材３１を回転することができる程度に減圧するものであって、パンチ９とダイ１１によるワークＷの挾持を開放するものではない。
【００２９】
各シリンダ１５内の圧力を減圧し、ナット部材３１と型ベース２９における雄ねじ部２９Ｓとの螺合部分の面圧が低下してナット部材３１が回転可能になったとき、モータ４１を作動してラック３３を図１において左右方向へ移動することにより、型ベース２９がデイプスベース２７に対して相対的に上昇されるので、曲げ型の上面に対してデイプスピース４７が相対的に下降されることとなる。
【００３０】
したがって、上述のごとく曲げ型４５の上面に対するデイプスピース４７の相対的な下降位置を調節した後、各シリンダ１５内の圧力を再び増圧することにより、ワークＷの追い曲げ加工を行うことができ、ワークＷを精度良く折曲げ加工することができるものである。
【００３１】
ところで、上述の説明は、圧力源から各シリンダ１５へ均等に圧力が作用するものとして説明したが、例えば図４に示すように、圧力源Ｐと各シリンダ１５とを接続する各回路中に圧力調整弁Ｖ等をそれぞれ配設し、各シリンダ１５内の圧力を個別に調節し得る構成とすることが望ましい。
【００３２】
上述のごとく構成することにより、例えばワークＷの端部が曲げ型４５に１／２や１／３だけ支持された状態のときには、対応したシリンダ１５内の圧力を他のシリンダ１５内の圧力の１／２，１／３に調節することにより、ワークＷを全長に亘って均等に加圧することができるものである。
【００３３】
したがって、ワークＷの折曲げ部分の長さが種々の場合であっても容易に対応することができるものである。
【００３４】
また、上記構成とすることにより、例えば不要なシリンダ１５内の圧力を零に設定することができ、不要なシリンダ１５を停止状態に保持することも可能である。このようにすることにより、例えば切欠部によって複数の部分に分割した両側部分の折曲げ加工を行って、中央部分の折曲げを行わない構成とすることも容易なものである。
【００３５】
すなわち、本発明は、前述したごとき実施例に限ることなく種々の態様に変更することができるものである。
【００３６】
【発明の効果】
以上のごとき実施例の説明より理解されるように、本発明によれば、ワークの折曲げ部分の全長に亘って均等加圧を行うことができ、また折曲げ加工時に折曲げ角度が不足する場合には追い曲げ加工を行うことができ、精度の良い折曲げ加工を行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る金型装置の１部を示す正面図で、１部断面して示している。
【図２】図１における２−２線に沿った断面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】各シリンダ内の圧力を個別に調整し得る構成の説明図である。
【図５】理解を容易にするためにプレスブレーキの全体的構成を示した正面図である。
【符号の説明】
７ 下部テーブル
１３ ベースプレート
１５ シリンダ
２７ デイプスベース
２９ 型ベース
３１ ナット部材
３３ ラック
４５ 曲げ型
４７ デイプスピース
【産業上の利用分野】
本発明は、プレスブレーキに係り、さらに詳細には、ワークの全長に亘って均等に加圧することができ、かつ曲げ加工時に目標の曲げ角度になるように追い曲げ加工を行うことのできるプレスブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】
プレスブレーキによって板状のワークの折曲げ加工を行う際に、ワークの折曲げ部の全長に亘って均等加圧を行う先行技術としては、例えば実公平２−１６８０４号公報（以下先行例１と称す），特公昭５９−２５６９号公報（以下先行例２と称す）などがある。また、ワークの折曲げ角度を調節する機能を備えた金型装置の先行例としては、例えば特公昭６４−９８９１号公報（先行例３と称す）などがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記先行例１，２等においてはワークの折曲げ部の全長に亘って均等加圧を行うことができるものの、ワークの折曲げ角度の調節は、上型と下型との係合状態を調節すべく、上下テーブルのうち一方の可動側のテーブルの上下位置を調節しなければならないものであり、折曲げ角度を高精度に加工することは困難であるという問題がある。
【０００４】
前記先行例３においては、ダイに対するワークの底部の位置を規制するデイプスピースを上下調節自在に備えた構成であるが、上記デイプスピースの上下調節はワークの折曲げ加工を開始する前に予め行うものであって、折曲げ加工時にはデイプスピースの上下位置を調節することができるものではない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、上型を装着した上部テーブル又は前記上型と協働してワークの折曲げ加工を行う下型を装着した下部テーブルの一方のテーブルを上下動自在に備えてなるプレスブレーキにおいて、前記下部テーブルに複数の曲げ型を上下動可能に設け、かつ各曲げ型に備えた曲げ溝内に、ワークの底部の位置を規制するためのデイプスピースを相対的に上下調節可能に設け、前記各曲げ型と前記デイプスピースとを一体的に上下動するための上下動用アクチュエータを各曲げ型に対応して備えていることを特徴とするものである。
【０００６】
【実施例】
先ず、理解を容易にするために、プレスブレーキの全体的構成について概略的に説明する。
【０００７】
図５に示すように、プレスブレーキ１は左右のサイドフレーム３の上部側に上部テーブル５を備え、下部側に下部テーブル７を備えており、上記上部テーブル５の下部側には上型装置（パンチ）９が装着してあり、下部テーブル７の上部には前記パンチ７と協働して板状のワークＷの折曲げ加工を行う下型装置（ダイ）１１が装着してある。
【０００８】
上記構成のごときプレスブレーキ１は、上部テーブル５または下部テーブル７の適宜一方を上下動自在の可動テーブルに構成し、油圧シリンダ、ボールネジ機構などのごとき適宜の駆動装置（図示省略）によって上記可動テーブルを上下動する構成である。
【０００９】
そして、前記駆動装置によって可動テーブル（例えば下部テーブル７）を上下動し、パンチ９とダイ１１とを係合することにより、ワークＷの折曲げ加工が行われるものである。
【００１０】
さて、図１〜図３を参照するに、前記下型装置（ダイ）１１は、下部テーブル７の上部に着脱可能に装着したベースペレート１３を備えている。上記ベースプレート１３は左右方向に延伸しており、このベースプレート１３上には上下動用のアクチュエータとして複数のシリンダ１５が互に近接してベースプレート１３の長手方向に配置してある。
【００１１】
上記各シリンダ１５内には、ピストン１７が上下動自在に嵌合してあり、上記ピストン１７から上方向に延伸した各ピストンロッド２１にはボルト２３を介してリング状のリテーナ２５及びデプスベース２７が一体的に取付けてある。
【００１２】
上記デイプスベース２７は下部側の円柱形状の部分２７Ｃの上部に薄肉のＴ字形状のプレート部２７Ｐを一体に備えた態様をなしている。上記デイプスベース２７における円柱形状部分２７Ｃの外周には型ベース２９が相対的に上下動自在に嵌合してある。
【００１３】
上記型ベース２９の下部には雄ねじ部２９Ｓが形成してあり、この雄ねじ部２９Ｓには、前記リテータ２５に回転自在に支持されたナット部材３１が螺合してある。このナット部材３１の外周面はピニオン３１Ｐに形成してあり、このピニオン３１Ｐには左右方向へ移動自在に設けたラック３３が噛合してある。
【００１４】
上記ラック３３を左右方向ヘ移動自在に支持するために、前記各シリンダ１５には左右方向に延伸したラックガイド３５がボルト等によって一体的に取り付けてあり、このラックガイド３５には、前記ラック３３を左右方向に案内するガイド溝３５Ｇが形成してあると共に、複数箇所にはバックアップ用のローラ３７が軸３９を介して回転自在に取付けてある。
【００１５】
前記ラック３３を左右方向へ移動するために、前記ラックガイド３５の一端側にはアクチュエータとしてモータ４１が取付けてあり、このモータ４１の出力軸には前記ラック３３に螺合したピニオン４３が取付けてある。
【００１６】
上記構成により、モータ４１を制御回転することにより、ピニオン４３を介してラック３３が左右方向へ移動され、上記ラック３３に螺合した各ナット部材３１が同時に正逆回転されることとなる。
【００１７】
上述のごとく各ナット部材３１が回転されると、ナット部材３１に螺合した型ベース２９がテイプスベース２７に対して上下に調節されることとなる。
【００１８】
すなわち本実施例によれば、例えば数値制御装置によってアクチュエータとしてのモータ４１を制御することにより、デイプスベース２７に対する型ベース２９の上下位置調節することができるものである。
【００１９】
前記型ベース２９の上部には左右方向に延伸した曲げ溝４５Ｇを備えた曲げ型４５が一体的に設けてある。この曲げ型４５の曲げ溝４５Ｇ内には複数のＴ字形状のデイプスピース４７が上下動自在に配置してあり、各デイプスピース４７の下端部は前記デイプスベース２７におけるプレート部２７Ｐに当接支持されている。
【００２０】
以上のごとき構成において、ワークＷの折曲げ角度は、いわゆる３点曲げであるから、曲げ型４５における曲げ溝４５Ｇの溝幅と曲げ型４５の上面に対するデイプスピース４７の相対的な下降位置によって設定されるものである。
【００２１】
そこで、ワークＷの折曲げ加工を行うには、ワークＷの板厚、曲げ角度及びスプリングバック等を考慮して、曲げ型４５の上面に対するデイプスピース４７の相対的な下降位置を設定する。すなわち、モータ４１を制御してラック３３を図１において左右方向に移動することにより、前述したごとく型ベース２９がラック３３の移動量に対応して上下動し、曲げ型４５の上面に対するデイプスピース４７の相対的な下降位置を調節することができる。
【００２２】
次に、プレスブレーキにおける可動側のテーブルを上下動して、本実施例においては下部テーブル７を上昇せしめて、パンチ９とダイ１１との距離を所望の距離に接近する。
【００２３】
上述のごとくパンチ９とダイ１とが所望距離に接近した状態にあるときに、ダイ１１における上下動用のアクチュエータとしての各シリンダ１５へ作動流体を供給して、下降した状態にある各ピストン１７を同時に上昇せしめる。各ピストン１７が上昇すると、各曲げ型４５が上昇されて、各曲げ型４５の曲げ溝４５Ｇにパンチ９が係合するので、各曲げ型４５上に予め載置してあったワークＷは、パンチ９と曲げ型４５との協働によって折曲げ加工される。
【００２４】
この際、曲げ型４５上のワークＷがパンチ９によって曲げ溝４５Ｇ内に押圧進入されて、上記曲げ溝４５Ｇ内のデイプスピース４７に当接することにより、ワークＷの底部の位置が規制されることになる。
【００２５】
したがって、曲げ型４５における曲げ溝４５Ｇの縁部の２点とデイプスピース４７の上面の１点との３点で定まる三角形によってワークＷの折曲げ角度が定まる。
【００２６】
上述のごとくワークＷの折曲げを行った状態にあるとき、各シリンダ１５内には圧力源から等しい圧力が作用しているので、ワークＷの折曲げ部の全長に亘って等しい加圧力が作用しているものである。
【００２７】
前述のごとくパンチ９とダイ１１との係合によってワークＷの折曲げ加工が行われた状態にあるとき、適宜の角度測定装置によりワークＷの折曲げ角度を測定した結果、ワークＷをさらに鋭角に折曲げる必要がある場合には、各シリンダ１５内の圧力を減圧する。
【００２８】
各シリンダ１５内の上記減圧は、ナット部材３１を回転することができる程度に減圧するものであって、パンチ９とダイ１１によるワークＷの挾持を開放するものではない。
【００２９】
各シリンダ１５内の圧力を減圧し、ナット部材３１と型ベース２９における雄ねじ部２９Ｓとの螺合部分の面圧が低下してナット部材３１が回転可能になったとき、モータ４１を作動してラック３３を図１において左右方向へ移動することにより、型ベース２９がデイプスベース２７に対して相対的に上昇されるので、曲げ型の上面に対してデイプスピース４７が相対的に下降されることとなる。
【００３０】
したがって、上述のごとく曲げ型４５の上面に対するデイプスピース４７の相対的な下降位置を調節した後、各シリンダ１５内の圧力を再び増圧することにより、ワークＷの追い曲げ加工を行うことができ、ワークＷを精度良く折曲げ加工することができるものである。
【００３１】
ところで、上述の説明は、圧力源から各シリンダ１５へ均等に圧力が作用するものとして説明したが、例えば図４に示すように、圧力源Ｐと各シリンダ１５とを接続する各回路中に圧力調整弁Ｖ等をそれぞれ配設し、各シリンダ１５内の圧力を個別に調節し得る構成とすることが望ましい。
【００３２】
上述のごとく構成することにより、例えばワークＷの端部が曲げ型４５に１／２や１／３だけ支持された状態のときには、対応したシリンダ１５内の圧力を他のシリンダ１５内の圧力の１／２，１／３に調節することにより、ワークＷを全長に亘って均等に加圧することができるものである。
【００３３】
したがって、ワークＷの折曲げ部分の長さが種々の場合であっても容易に対応することができるものである。
【００３４】
また、上記構成とすることにより、例えば不要なシリンダ１５内の圧力を零に設定することができ、不要なシリンダ１５を停止状態に保持することも可能である。このようにすることにより、例えば切欠部によって複数の部分に分割した両側部分の折曲げ加工を行って、中央部分の折曲げを行わない構成とすることも容易なものである。
【００３５】
すなわち、本発明は、前述したごとき実施例に限ることなく種々の態様に変更することができるものである。
【００３６】
【発明の効果】
以上のごとき実施例の説明より理解されるように、本発明によれば、ワークの折曲げ部分の全長に亘って均等加圧を行うことができ、また折曲げ加工時に折曲げ角度が不足する場合には追い曲げ加工を行うことができ、精度の良い折曲げ加工を行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る金型装置の１部を示す正面図で、１部断面して示している。
【図２】図１における２−２線に沿った断面図である。
【図３】図１の平面図である。
【図４】各シリンダ内の圧力を個別に調整し得る構成の説明図である。
【図５】理解を容易にするためにプレスブレーキの全体的構成を示した正面図である。
【符号の説明】
７ 下部テーブル
１３ ベースプレート
１５ シリンダ
２７ デイプスベース
２９ 型ベース
３１ ナット部材
３３ ラック
４５ 曲げ型
４７ デイプスピース
Claims (1)
- 上型を装着した上部テーブル又は前記上型と協働してワークの折曲げ加工を行う下型を装着した下部テーブルの一方のテーブルを上下動自在に備えてなるプレスブレーキにおいて、前記下部テーブル（７）に複数の曲げ型（４５）を上下動可能に設け、かつ各曲げ型（４５）に備えた曲げ溝（４５Ｇ）内に、ワークの底部の位置を規制するためのデイプスピース（４７）を相対的に上下調節可能に設け、前記各曲げ型（４５）と前記デイプスピース（４７）とを一体的に上下動するための上下動用アクチュエータ（１５）を各曲げ型（４５）に対応して備えていることを特徴とするプレスブレーキ。
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|---|---|---|---|
| JP2002038801A JP3689051B2 (ja) | 2002-02-15 | 2002-02-15 | プレスブレーキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2002038801A JP3689051B2 (ja) | 2002-02-15 | 2002-02-15 | プレスブレーキ |
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|---|---|---|---|
| JP33030293A Division JP3522812B2 (ja) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | プレスブレーキによるワークの折曲げ加工方法及び同加工方法に使用する金型装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002273520A JP2002273520A (ja) | 2002-09-25 |
| JP3689051B2 true JP3689051B2 (ja) | 2005-08-31 |
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ID=19192649
Family Applications (1)
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116673362A (zh) * | 2023-06-14 | 2023-09-01 | 盐城市粉兰机械科技有限公司 | 一种钢板弯折模具 |
-
2002
- 2002-02-15 JP JP2002038801A patent/JP3689051B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002273520A (ja) | 2002-09-25 |
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