JPH0239610Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の技術分野］ この考案はプレスブレーキ等のごとき折曲加工
機械に関するものである。

［従来技術の説明］ プレスブレーキ等のごとき折曲加工機械は固定
フレームと可動フレームとを有し、これらフレー
ムにパンチ又はダイをそれぞれ取付けて、このパ
ンチとダイとの間で板材を折曲加工するものであ
る。ここに、パンチとダイとの間で所定の板材を
所定の角度に折曲げるためには可動フレームの最
終位置決めを正確にしなければならない。

そこで、従来より、板材の条件（材質、長さ、
板厚）や、金型（パンチとダイ）の条件（ダイの
肩Ｒ、ダイ角度、パンチ先端Ｒ等）をCNC装置
に入力し、これら条件に基いて可動フレームの最
終位置を自動演算出来たら良いとの要望がある。
理論的には可動フレームの最終位置Ｄは例えば次
式によつて求められるものである。

Ｄ＝D₀−（δ₁＋δ₂＋δ₃＋δ₄）＋α … D₀…幾何形状によつて求められる値 δ₁… フレーム及び油圧回路の特性による補正
値 δ₂…パンチの食い込みによる補正値 δ₃…折曲げ長さによる補正値 δ₄…スプリングバツクによる補正値 α…その他の補正値 しかしながら、上記演算式を用いて可動フレー
ムを所定位置に駆動する場合には、補正値δ₁，
δ₂，δ₃の値が加工圧力によつて異なる為、理論の
ものと異なつて実際には相当量の誤差を生じてし
まうことが予測されるのである。この誤差を無視
して折曲加工を行う場合には製品精度を悪くして
不良品を発生させる恐れがある。

従つて、従来は、所定のデータを入力し上記式
を用いて可動フレームの折曲終了位置を自動演算
したいにも拘わらず加工圧の関係で実行するのが
困難とされていた。

［考案の目的］ この考案は上記点に鑑みて、上記の如き式を用
いて可動フレームの最終位置を自動的に高精度に
演算し、可動フレームを演算位置に制御すること
ができる折曲加工機械を提供することを目的とす
る。

［考案の概要］ 上記目的を達成するために、この考案は、板材
の折曲げ加工を行なうパンチあるいはダイの一方
を支持した可動フレームを、パンチあるいはダイ
の他方を支持した固定フレームに対して接近離反
する方向へ往復動自在に備えると共に、可動フレ
ームを往復動するシリンダを備え、さらに固定フ
レームに対する可動フレームの近接位置を検知す
る検知装置を備えると共に可動フレームの停止位
置を調節自在の調節装置を備えてなる折曲加工機
械にして、板材の材質、長さ、板厚、ダイの肩
Ｒ、ダイ幅Ｖ、ダイ角度、パンチの先端ｒのデー
タを入力するデータ入力手段と、上記データ入力
手段から入力されたデータに基いて可動フレーム
の最終位置の理論値を演算する折曲終了位置概算
手段と、可動フレームが上記理論値に近接したこ
とを前記検知装置により検知したときに前記シリ
ンダの圧力を検出する圧力検出センサと、上記圧
力検出センサにより検出した実際の加工圧力値に
より実際の折曲終了位置を演算して前記理論値の
修正を行ない、上記折曲終了位置に可動フレーム
を停止すべく前記調節装置を制御する折曲終了位
置精算手段と、を備えてなるものである。

［実施例の説明］ 以下、この考案の一実施例を説明する。

第１図は折曲加工機械の側面図である。

この折曲加工機械１は、CNC装置を有してい
る。このCNC装置は折曲加工機械１の側面に備
えられた制御ボツクス内に位置している。そし
て、折曲加工機械１は固定フレーム３と、このフ
レーム３に対し接近離反可能の可動フレーム５と
を有しており、固定フレーム３の下端にはパンチ
７が、可動フレーム５の上端にはダイ９が取り付
けられている。可動フレーム５はシリンダ１１で
駆動されている。

第２図にシリンダ１１の詳細図を示した。シリ
ンダ１１内のピストン１３は油ポンプＰで加圧さ
れた圧油で駆動されている。そして、この圧油
は、可動フレーム５の停止位置を調節自在の調節
装置を構成すべく可動フレーム５の側面に設けら
れたドグ１５が上限設定バルブ１７を作動させた
なら圧力低下されるように構成されている。ドグ
１５は、パルスモータ１９を用いて可動フレーム
５に対し上下方向に位置調整可能に設けられてお
り、可動フレーム５が所定位置に到達したら前記
上限設定バルブを作動させ、シリンダ１１に供給
される油の圧力を低下させ、可動フレームをこの
位置に停止させるようにしている。油圧回路に
は、圧力センサPSを設けている。

又、本例では、可動フレームの側面にラツク２
１を設け、このラツク２１を、固定位置に設けた
パルスジエネレータ２３のピニオン２５と噛合さ
せている。従つて、本例では、CNCは可動フレ
ーム５の位置を常時監視することが可能である。
又、可動フレーム５の上限停止位置の変更はパル
スモータ１９を動作させてドグ１５の位置をずら
せることで可能となる。

第３図に制御装置の構成を示している。CNC
を主体として構成される制御装置は、データ入力
手段２７と、折曲終了位置概算手段２９と、折曲
終了位置精算手段３１と、を有している。

データ入力手段２７は、キーボードやテープリ
ーダ等で構成され、折曲加工の情報をコンピユー
タに読み取るものである。折曲加工の情報とは、
板材Ｗの材質、長さ、板厚ｔや、ダイの肩Ｒ、ダ
イ幅Ｖ、ダイ角度Q₀パンチの先端ｒ等のデータ
である。

折曲終了位置概算手段２９は、データ入力手段
２７に入力されたデータに基いて、従来例で示し
た式で折曲加工の終了位置D₁（理論値）を求め
るものである。

この演算は所定の加圧力を予測して式そのも
のを演算してもよいが、 Ｄ＝D₀＋δ₄＋α … としてより簡単な概算をするようにしても良い。

折曲終了位置精算手段３１は上記データ入力手
段２９に入力されたデータ及び、圧力検出センサ
PSの検出値に基いて可動フレーム５の折曲終了
位置を精算するものである。この精算は式を用
いて行われる。もつとも、折曲終了位置概算手段
２９でD₀，δ₄，α等は既に求まつているので、
補正値δ₁，δ₂，δ₃のみを演算して、折曲終了位置
D₂を求めても良いことは勿論である。圧力検出
センサの読み込み時点は可動フレーム５が折曲終
了位置概算手段２９で演算された概算位置D₁よ
り少し手前の位置に居る時点である。

第４図を用いて、第３図に示した制御装置の作
用を説明する。

ステツプ４０１は入力データのインプツト処理
を示している。これにより板材Ｗの材質、長さ、
板厚や、ダイの肩Ｒ、ダイ幅、ダイ角度、パンチ
先端ｒ等がコンピユータ内に読み込まれる。

ステツプ４０３は加圧力の算出処理を示してい
るが、この加圧力はあくまで計算上の値である。

ステツプ４０５は式により理論Ｄ値D₁を求
める処理を示している。

ステツプ４０７は、演算余裕が有るか否か、即
ち、サンプリング時間と演算時間の和が理論的な
曲げ加工時間より小さいか否かを判断処理してい
る。つまり、ステツプ４１３，４１５の処理では
折曲加工を行いながら演算処理を同時進行させる
のであるが、演算処理に時間をかけすぎる場合に
は演算終了するまでに加工が終了してしまい、可
動フレームを適正位置に制御することができなく
なる。そこで、ステツプ４０７で演算余裕がない
と判断された場合にはステツプ４０９へ移行し、
ここで曲げスピードを遅く設定する処理を示して
いる。これにより、可動フレーム５は設定された
速度で上昇を開始する。

ステツプ４１３は圧力検出処理を、ステツプ４
１５は可動フレームの位置検出処理を示してい
る。これら処理は同時的に行われているが、可動
フレームが所定位置に到達したことを検出したこ
とを条件としてそのときの圧力を検出するように
してもよい。所定位置とは、折曲終了位置概算手
段２９で概算された理論位置より少し手前（例え
ば0.5mm〜1.5mm手前の位置である。

第５図は折曲角度とパンチ進入位置との関係を
示す説明図であるが、理論Ｄ値D₁の1.5mm手前の
サンプリング点P₁では曲げ角130゜位の位置であ
り、ここで圧力値を検出している。

ステツプ４１７は概算値（理論Ｄ値）の修正を
行う、即ち、折曲終了位置の精算を行う処理を示
している。ここで、実際の加工圧力を知ることが
できるので式を精算することが可能である。そ
して、ステツプ４１９で第２図に示したドグ１５
の位置を適正位置に移動させて、可動フレーム５
を精算された折曲終了位置D₂に停止させるので
ある。

以上により、第１図〜第４図に示した折曲加工
機械では、第５図に示したように、まず、可動フ
レームを概算位置D₁に向けて駆動し、その途中
のサンプリング点P₁で実際加工圧を検出して精
算位置D₂を演算し、この演算位置D₂に可動フレ
ーム５を位置決め制御することができるようにな
る。

従つて、この実施例に係る折曲加工機械では、
所定の金型（パンチとダイ）をセツトして、後
は、板材を適宜供給すれば、供給板材に応じた可
動フレームの折曲終了位置が正確に自動演算され
ることになり、段取り作業を短縮して板材を精密
に折曲加工することができるようになる。

なお、以上の実施例では、折曲機械として下部
フレームが可動のものの例で示したが、上部フレ
ームが可動の折曲機械であつても同様である。

又、以上の実施例では、上限設定用バルブ１７
を用いて可動フレーム５の折曲終了位置を制御す
る例を示したが、可動フレームの位置決め制御装
置としてサーボ装置を用いたものであつても、こ
の考案は実施可能である。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するにこの考案は、板材の折曲げ加工を行
なうパンチ７あるいはダイ９の一方を支持した可
動フレーム５を、パンチ７あるいはダイ９の他方
を支持した固定フレーム３に対して接近離反する
方向へ往復動自在に備えると共に、可動フレーム
５を往復動するシリンダ１１を備え、さらに固定
フレーム３に対する可動フレーム５の近接位置を
検知する検知装置２３を備えると共に可動フレー
ム５の停止位置を調節自在の調節装置１５，１
９，１７を備えてなる折曲加工機械にして、板材
Ｗの材質、長さ、板厚ｔ、ダイの肩Ｒ、ダイ幅
Ｖ、ダイ角度、パンチ７の先端ｒのデータを入力
するデータ入力手段２７と、上記データ入力手段
２７から入力されたデータに基いて可動フレーム
５の最終位置の理論値Ｄを演算する折曲終了位置
概算手段２９と、可動フレーム５が上記理論値Ｄ
に近接したことを前記検知装置２３により検知し
たときに前記シリンダ１１の圧力を検出する圧力
検出センサPSと、上記圧力検出センサPSにより
検出した実際の加工圧力値により実際の折曲終了
位置D₂を演算して前記理論値Ｄの修正を行ない、
上記折曲終了位置D₂に可動フレーム５を停止す
べく前記調節装置を制御する折曲終了位置精算手
段３１と、を備えてなるものである。

したがつてこの考案によれば、板材の条件や金
型の条件のデータを折曲終了位置概算手段２９に
入力すると、可動フレーム５の最終位置の理論値
Ｄが演算されて、可動フレーム５の作動が制御さ
れる。そして、可動フレーム５が上記理論値Ｄの
位置に近接すると、実際の加工圧力が検知されて
実際の折曲終了位置D₂が演算されて、可動フレ
ーム５を折曲終了位置D₂に停止すべく制御され
るものである。

よつて、この考案によれば、単に理論値のみに
よつて可動フレーム５の停止位置を制御して折曲
げ加工を行なう場合よりも高精度の折曲げ加工を
行なうことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれもこの考案の実施例を示すもので
あり、第１図は折曲機械の側面図、第２図はシリ
ンダの詳細説明図、第３図は制御装置のブロツク
図、第４図は制御装置の作用を示すフローチヤー
ト、第５図は概算位置と精算位置との関係を示す
説明図である。 ５……可動フレーム、２７……データ入力手
段、２９……折曲終了位置概算手段、３１……折
曲終了位置精算手段、PS……圧力センサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 板材の折曲げ加工を行なうパンチ７あるいはダ
   イ９の一方を支持した可動フレーム５を、パンチ
   ７あるいはダイ９の他方を支持した固定フレーム
   ３に対して接近離反する方向へ往復動自在に備え
   ると共に、可動フレーム５を往復動するシリンダ
   １１を備え、さらに固定フレーム３に対する可動
   フレーム５の近接位置を検知する検知装置２３を
   備えると共に可動フレーム５の停止位置を調節自
   在の調節装置１５，１９，１７を備えてなる折曲
   加工機械にして、 板材Ｗの材質、長さ、板厚ｔ、ダイの肩Ｒ、ダ
   イ幅Ｖ、ダイ角度、パンチ７の先端ｒのデータを
   入力するデータ入力手段２７と、 上記データ入力手段２７から入力されたデータ
   に基いて可動フレーム５の最終位置の理論値Ｄを
   演算する折曲終了位置概算手段２９と、 可動フレーム５が上記理論値Ｄに近接したこと
   を前記検知装置２３により検知したときに前記シ
   リンダ１１の圧力を検出する圧力検出センサPS
   と、 上記圧力検出センサPSにより検出した実際の
   加工圧力値により実際の折曲終了位置D₂を演算
   して前記理論値Ｄの修正を行ない、上記折曲終了
   位置D₂に可動フレーム５を停止すべく前記調節
   装置を制御する折曲終了位置精算手段３１と、 を備えてなることを特徴とする折曲加工機械。