JPH0248087Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、所定形状に切断された板材（ブラン
ク）の前端縁を直線的に折曲げる折曲げ機に関
し、更に詳しく述べると、挟持されたブランクに
所定の曲げを与える折曲げブレードを保持し該折
曲げブレードにブランクと直交する垂直運動を与
えるブレードホルダ部分の改良に関する。

（従来の技術） 従来の折曲げ機１０１におけるブレードホルダ
１０２は、第４図に示すように、油圧シリンダ１
０３によつて支持され、その先端に上下一対の折
曲げブレード１０４が設けられ、背面のスライド
部１０５に案内されて垂直に昇降するようになつ
ている。また、この折曲げブレード１０４は、ブ
レードホルダ１０２に対し固定的に取付けられて
はおらず、ブレードホルダ１０２との間にアクチ
ユエータ１０６及び位置決め用の楔部材１０７等
を介して取付けられている。そして、このアクチ
ユエータ１０６及び楔部材１０７等を動作するこ
とにより、折曲げブレード１０４は、前後方向、
つまり第４図の拡大図において水平方向に近似直
線運動させている。これは、板厚や折曲げ角度の
変更に対応させて折曲げブレード１０４の位置を
変更するためである（詳細は、実開昭58−147624
号公報参照）。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、この折曲げ機１０１におけるブ
レードホルダ１０２は、アクチユエータ１０６及
び楔部材１０７等を動作して折曲げブレード１０
４を水平方向に近似直線運動させる場合は、極め
て狭い範囲でしか折曲げブレード１０４を移動さ
せることができない。このため、この折曲げブレ
ード１０４の移動は、スプリングバツクを見越し
た位置までブランクＷを深く折曲げるために使用
されているにすぎない。

また、この折曲げ機１０１では、アクチユエー
タ１０６及び楔部材１０７が折曲げブレード１０
４の反力を受けるので、剛性メンバーたるブレー
ドホルダ１０２に直接固定する場合に比べて剛性
が極めて劣る。従つて、種々異なる板厚のブラン
ク、特に厚板材の折曲げに使用できず、専ら薄板
の折曲げに限定使用されている。また剛性が低い
ため折曲げ精度も上らず、特に板厚が厚いものほ
ど精度が低下するという欠点がある。

さらに、折曲げブレード１０４の移動範囲が狭
いことから、折曲げブレード１０４とブランクホ
ルダ（図示せず）との間のクリアランス（間隔）
はほぼ板厚程度にせざるを得ず、折曲げ時にしご
き傷を残すことが多い。

本考案は、上述した従来技術の欠点、不具合を
解消するためになされたもので、薄板から厚板ま
で幅広く使用でき、しかも正確に折曲げ得る折曲
げ機を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） かかる目的を達成するため、本考案の折曲げ機
は、ブランクの前端縁が所定長突出するように挟
持するブランクホルダと、このブランクホルダに
近接した位置でほぼ垂直方向に移動する折曲げブ
レードとを有する折曲げる折曲げ機において、先
端に前記折曲げブレードが取付けられた断面Ｃ字
状のブレードホルダを有する１本のロツカーアー
ムと、このロツカーアームの基端部が連設される
部分であつて、前記折曲げ機の本体フレームに取
付けられた支持軸に対して該ロツカーアーム全体
を水平方向に変位させるように偏心して設けられ
た偏心部材と、前記支持軸に基端が固着されたリ
ンクの先端に連結され、このリンクを介して前記
偏心部材に回転させる第１アクチユエータと、こ
の第１アクチユエータによる偏心部材の回転位置
を調節するためのストツパと、前記ロツカーアー
ムを上下方向に揺動させる第２アクチユエータ
と、前記第１アクチユエータの動作後に前記第２
アクチユエータが動作するように制御する制御部
とを有している。

（作用） このように構成した本考案に係る折曲げ機で
は、偏心部材を回動させることにより、ロツカー
アーム全体を水平移動させて折曲げブレードとブ
ランクホルダとの間のクリアランスを偏芯量の２
倍の範囲内で自由に設定することができる。しか
も、折曲げブレードはブレードホルダに固定され
一体となつて強固に支持されているため、可動式
の従来の折曲げブレードに比べ極めて剛性が高
く、曲げ抵抗の大きなブランクでも正確に折曲げ
得る。よつて、折曲げ機は薄板のみならず厚板の
折曲げにも使用できる。

また、従来の折曲げ機は、実質的にスプリング
バツクを補うためにのみ折曲げブレードがそれ自
体の揺動によつて数mmの範囲で水平移動させてい
るが、本考案の折曲機は、飛躍的に大幅な範囲で
クリアランスを自由に設定できることから、板厚
以上のクリアランスを取つて曲げ加工を実施で
き、折曲げ時の傷も力も少ない。

更に、ロツカーアームを水平方向に動作させる
場合に、第１アクチユエータの動作をリンクを介
して偏心部材に伝達し、この偏心部材を支持軸を
中心として回動するので、テコの原理でロツカー
アームを動作することになり、前記偏心部材に回
転させる第１アクチユエータは僅かな力でロツカ
ーアームを動作させることができ、しかも折曲げ
精度も大幅に向上する。

（実施例） 以下、本考案を図面に示す一実施例に基づいて
詳細に説明する。

第１図は、本考案の一実施例を示す概略原理図
である。折曲げ機は、両側に本体フレーム５を有
し、本体フレーム５の頂部に設けられた駆動シリ
ンダ１２によつてラム４が昇降し得るようになつ
ている。ラム４の下面には、回動可能に上型１が
取付けられ、上型１に対向する下型２は、本体フ
レーム５に固定されている。そして上型１と下型
２とによりブランクＷを保持するブランクホルダ
３が構成されている。ブランクＷは、折曲げ加工
が行なわれる場合には、ブランクホルダ３より所
定長突出した位置で挟持され、その突出した先端
縁W₁が折曲げブレード６により上方又は下方に
折り曲げられる。折曲げブレード６は、断面Ｃ字
状のブレードホルダ２１の先端に取付けられ、ブ
レードホルダ２１は、１本のロツカーアーム７の
先端に固定的に取付けられている。ロツカーアー
ム７には、第１アクチユエータ８と、一対の第２
アクチユエータ９，１０が取付けられている。第
１アクチユエータ８は、ロツカーアーム７を水平
移動させるものであり、第２アクチユエータ９，
１０は、ロツカーアーム７を上下に揺動運動させ
ることにより折曲げブレード６により折曲げ加工
を行なうものである。

上型１と下型２は、通常少なくともその前端面
及び両側端面が内方に傾斜する逃げ面を有し、ブ
ランクＷの縁を直角以上に折曲げることができる
ようになつている。また、上型１はブランクＷの
幅に合わせて型幅を変更可能な分割型により構成
することが好ましい。例えば、本実施例の場合、
薄板から成るセグメント型１１とその両端に位置
する一対のブロツク型（図示省略）との組み合わ
せによつて所定幅の上型１を形成し、所望数量の
セグメント型１１を型中心から左右に同量抽出し
てブロツク型間に反転挿入するようにしている。
本考案は、これに限定されるものではなく、一つ
のブロツク型により上型１を形成してもよいこと
は言うまでもない。

なお、ラム４には、両端に同軸的に取付けられ
たギヤ１３が設けられ、フレーム５に固着された
ラツク１４と夫々噛合され、これによつてラム４
の左右の動きの同調を図り、滑らかに真直ぐ昇降
するようになつている。

上型１を支持するラム４には、折曲げ加工時の
上型１の湾曲を防止し、折曲げ加工時に真直ぐな
折曲げ線が得られるように、バツクアツプ装置１
５が設けられている。バツクアツプ装置１５は、
ラム４と一体成形されたバツクアツプヒール１６
と、本体フレーム５側に調整移動可能に取付けら
れたバツクアツプブロツク１７とから成り、ブラ
ンクホルダ３が下降してブランクＷを挟持する際
に、バツクアツプヒール１６とバツクアツプブロ
ツク１７が係合するようにしている。これにより
上型１を相対的に後押し、曲げ加工時に上型１が
後方へ押し戻されるのを防止している。なお、バ
ツクアツプブロツク１７は位置調整用ねじ棒１８
を有し、そのねじ棒１８を本体フレーム５に固着
されたブラケツト１９に貫通させて位置調整用ナ
ツト２０と螺合させることにより、バツクアツプ
量を調整可能としている。

特に、本実施例では、ロツカーアーム７の基端
部は、第１図及び第２図Ａ，Ｂ，Ｃに示すよう
に、水平方向に変位させる偏心部材２２に当接し
ている。

偏心部材２２は、第２図Ｂに示すように本体フ
レーム５に対し回動可能に設けられた支持軸Ｓの
一部により構成され、その回転中心はO₂は、前
記支持軸Ｓの回転中心O₁に対してｅだけ下方に
偏心している。偏心部材２２にはロツカーアーム
７の基端部が取付けられ、このロツカーアーム７
の近傍にはその周縁の一部が径方向に突出したリ
ンク２２ａが設けられている。リンク２２ａの基
端部はキーｋにより前記支持軸Ｓに固着され、こ
の先端部は、ピンｐにより第１アクチユエータ８
が連結されている。従つて、偏心部材２２は、第
１アクチユエータ８よりリンク２２ａを作動する
ことにより回動され、偏心部材２２の回動は、ロ
ツカーアーム７の支店の移動、換言すれば、折曲
げブレード６のブランクホルダ３に対する接近量
の変更を意味し、ブランクＷの折曲げ角度を変化
させることになる。また、ロツカーアーム７を水
平方向に動作させる場合に、第１アクチユエータ
８の動作をリンク２２ａを介して偏心部材２２に
伝達し、偏心部材２２を支持軸Ｓを中心として回
動するので、テコの原理でロツカーアーム７を動
作することになり、偏心部材２２を回転させる第
１アクチユエータ８は僅かな力でロツカーアーム
７を動作させることができることになる。

また、偏心部材２２の回動量を制御するため、
第１図に示すようにリンク２２ａの揺動端を定め
る可動ストツパ２３が第１アクチユエータ８と対
向する位置に設けられている。ストツパ２３は、
本実施例の場合、正逆回転可能なスクリユーロツ
ド２４と、これに螺合する雌ねじを螺設したブラ
ケツト２５とから成り、任意にあるいはプログラ
ムに従つて適宜スクリユーロツド２４をアクチユ
エータ８に向けて突出するものである。

一方、ロツカーアーム７の先端には、第２アク
チユエータ９，１０が取付けられている。第２ア
クチユエータ９，１０は、一対の復動式油圧シリ
ンダであり、両者が同時に駆動することによつて
ロツカーアーム７を所定範囲内で自在に揺動しか
つ任意位置に停止し得るようになつている。第２
アクチユエータ９，１０は第３図に示すように、
上方のアクチユエータ９の第１室と下方のアクチ
ユエータ１０の第２室及び上方のアクチユエータ
９の第２室と下方のアクチユエータ１０の第１室
とが夫々連結され、一方のアクチユエータ９若し
くは１０の伸長と他方のアクチユエータ１０若し
くは９の縮長とを同時に行なうことができるよう
に配管されている。

これによつてロツカーアーム７は、押し上げら
れると同時に引上げられたり、あるいは押し下げ
られると同時に引下げられることになり、移動抵
抗を軽減して迅速かつ滑らかに上下方向に揺動可
能となる。ここにおいて、第１室とはピストンロ
ツドが占位する側の室、第２室とはその反対側の
室を指す。

第１アクチユエータ８と第２アクチユエータ
９，１０との関係は、第１アクチユエータ８の動
作後に第２アクチユエータ９，１０が動作するよ
うに制御部（図示せず）により制御される。な
お、制御部には、ブランクＷの寸法及び作業手順
等もプログラムされている。

次に作用を説明する。

予めブランクＷの寸法及び作業手順等を入力
し、制御部を操作することにより、折曲げ機は所
定のプログラムに基づいて作動を開始する。

まず、制御部からの信号により上型１が所定幅
に設定される。そして、上型１と下型２とにより
構成されたブランクホルダ３に、図示しない前面
テーブルにおいて幅決めされたブランクＷが送り
込まれ、ブランクＷの先端縁W₁がブランクホル
ダ３から所定量突出した状態に位置決めされて挟
持される。

次に、第１アクチユエータ８を作動し、駆動リ
ンク２２ａを介して支持軸Ｓを所定量回動し、偏
心部材２２によりロツカーアーム７を水平移動す
る。

この場合、第１アクチユエータ８のピンＰに作
用する駆動力をＦ、支持軸Ｓの回転中心O₁から
ピンＰまでの距離をｌ、支持軸Ｓを回動するため
のトルクをＴとすれば、 eT＝Fl Ｆ＝eT／ｌ となる。

したがつて、テコの原理により偏心部材２２を
回転させる第１アクチユエータ８は僅かな力でロ
ツカーアーム７を動作させることができる。

また、前記ロツカーアーム７の水平移動により
折曲げブレード６とブランクホルダ３との間のク
リアランスは板厚以上の所定間隔に設定される。

ブランクＷの先端縁W₁を90゜上方に折曲げる場
合には、前記制御部からの信号により、前述の状
態のまま上下の第２アクチユエータ９，１０を両
者同時に作動する。これによりロツカーアーム７
は、偏心部材２２を支点として揺動する。ロツカ
ーアーム７の上昇により折曲げブレード６も上昇
し、ブランクホルダ３から突出したブランクＷの
先端縁W₁は緩やかに折曲げられる。このとき、
折曲げブレード６とブランクホルダ３との間は板
厚ｔ以上のクリアランスが設けられているので、
ブランクＷの角が強くしごかれることなく曲げら
れ、傷が付く虞はない。なお、クリアランスの量
は、2.5t程度とすることが好ましいが、本考案は
これに限定されるものではない。

折曲げブレード６が所定位置まで上昇しブラン
クＷが緩やかに折曲げられた後、プログラムに従
つてストツパ２３のスクリユーロツド２４を所定
量後退させ、スプリングバツクを見越した曲げ角
度に対応する位置に偏心部材２２を変更する。こ
れは、第１アクチユエータ８を作動させて駆動リ
ンク２２ａがスクリユーロツド２４に突当たるま
で揺動させることにより行なう。これにより、偏
心部材２２は偏心した位置をとり、ロツカーアー
ム７の支点位置を変え、ロツカーアーム７はブラ
ンクホルダ３側へ水平移動する。つまり折曲げブ
レード６をブランクホルダ３側へ押込み、ブラン
クＷの先端縁W₁をスプリングバツク量を見越し
た位置まで更に深く折曲げる。このロツカーアー
ム７の水平移動量は回動した偏心部材２２の水平
方向移動成分と一致し、最大偏心量ｅの２倍の範
囲で設定される。

なお、本実施例では、前述の折曲げブレード６
とブランクホルダ３との間のクリアランスの設定
と、折曲げブレード６の上昇によつて折曲げられ
たブランクＷの先端縁W₁を更に深く折曲げるた
めの折曲げブレード６の水平移動量の設定とを一
つのストツパ２３によつて実施しているが、夫々
に対応する別個のストツパないし位置決め手段・
コントロール装置を装備しても良い。

曲げ加工完了後、ロツカーアーム７は第１アク
チユエータ８の逆作動により後退し、次いで上下
の第２アクチユエータ９，１０の逆作動によつて
適宜待避位置まで下降して次の作業に備える。こ
こで、ロツカーアーム７ひいては折曲げブレード
６の待避位置は、無駄な昇降移動を省くため、リ
ミツトスイツチL₁，L₂，L₃，L₄を利用してブラ
ンクの加工条件等に対応させて適宜変更すること
ができる。つまり、リミツトスイツチL₁，L₂を
第２アクチユエータ１０の両ストロークエンドの
近傍に設けて上下の折曲げブレード６の上昇端な
いし下降端を決定する一方、これらの間に折曲げ
ブレード６の待避位置を定めるリミツトスイツチ
を必要なだけ、例えば下側の折曲げブレード６が
ブランクホルダ３の直下に位置する地点及び上側
の折曲げブレード６がブランクホルダ３の直上に
位置する地点に対応する位置にリミツトスイツチ
L₃，L₄を夫々設け、使用しようとする側の折曲
げブレード６をブランクホルダ３の近傍に待避さ
せて無駄な動きを防ぐことができる。

折曲げブレード６の待避後、ブランクホルダ３
の上型１をインチング上昇させてブランクＷを自
由にし、折曲げられたブランクＷの先端縁W₁と
上型１との干渉を回避するためあるいはブランク
Ｗの先端縁W₁をさらに折曲げるためブランクＷ
を前方へ適量送り込む。次いで、上型１を抜いて
ブランクＷの取出しを図るか、あるいは再びブラ
ンクホルダ３を閉じて更に折曲げ加工を上述の手
順に従つて行う。また、取出されたブランクＷは
未加工辺が残つている場合には図示しないブラン
ク搬入搬出装置において水平面で回転させ、未加
工辺を先端縁として割出した後再びブランクホル
ダ３内へ送り込む。勿論、予定された辺が全て折
曲げられた所望の製品とされたものは図示しない
前面テーブルまで取出された図示しないマグネツ
トコンベアなどによつて搬出される。

以上説明した折曲げ機は、本考案の一実施例で
あつて、本発明の要旨を逸脱しない範囲において
種々の変形可能である。例えば、偏心部材２２
は、支持軸Ｓの一部により形成したが、別途カム
部材を用い、これにロツカーアーム７を当接した
状態で位置制御してもよい。また、偏心部材２２
の駆動源たる第１アクチユエータ８、ロツカーア
ーム７の駆動源である第２アクチユエータ９，１
０はシリンダ方式に限らず揺動形アクチユエータ
や油圧モータ等で実施可能である。また、その作
動も、差圧式油圧シリンダを使用し、作動油の切
換弁等をコントロールすることによつて実施可能
である。また、この第２アクチユエータ９，１０
は必ずしも一対設ける必要はなく、単一の油圧シ
リンダを用いて行なうこともできる。

（考案の効果） 以上の説明より明らかなように、本考案の折曲
げ機は、偏心部材を回動させることによりロツカ
ーアーム全体を水平移動させて折曲げブレードと
ブランクホルダとの間のクリアランスを偏芯量の
２倍の範囲内で自由に設定することができる。し
かも、折曲げブレードはブレードホルダに固定さ
れ一体となつて強固に支持されているため、剛性
が高く、正確な折曲げが可能で、種々の板厚のも
の折曲げに使用できる。

また、この折曲げ機は、ロツカーアームの移動
抵抗や慣性が軽減し、テコの原理で僅かな力で駆
動でき、俊敏な曲げ作業を高い精度で行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の折曲げ機の一実施例を示す概
略原理図、第２図Ａはロツカーアーム部分の分解
斜視図、第２図Ｂは第２図ＡのＢ−Ｂ線に沿う断
面図、第２図Ｃは第２図ＢのＣ−Ｃ線に沿う断面
図、第３図は複動式アクチユエータの油圧回路
図、第４図は従来の折曲げ機を示す斜視図であ
る。 ３……ブランクホルダ、５……本体フレーム、
６……折曲げブレード、７……ロツカーアーム、
８……第１アクチユエータ、９，１０……第２ア
クチユエータ、２２……偏心部材、２２ａ……リ
ンク、Ｓ……支持軸、２３……ストツパ、Ｗ……
ブランク、W₁……前端縁。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ブランクＷの前端縁W₁が所定長突出するよう
   に挟持するブランクホルダ３と、このブランクホ
   ルダ３に近接した位置でほぼ垂直方向に移動する
   折曲げブレード６とを有する折曲げる折曲げ機に
   おいて、 先端に前記折曲げブレード６が取付けられた断
   面Ｃ字状のブレードホルダ２１を有する１本のロ
   ツカーアーム７と、 このロツカーアーム７の基端部が連設される部
   分であつて、前記折曲げ機の本体フレーム５に取
   付けられた支持軸Ｓに対して該ロツカーアーム全
   体を水平方向に変位させるように偏心して設けら
   れた偏心部材２２と、 前記支持軸Ｓに基端が固着されたリンク２２ａ
   の先端に連結され、このリンク２２ａを介して前
   記偏心部材に回転させる第１アクチユエータ８
   と、 この第１アクチユエータ８による偏心部材２２
   の回転位置を調節するためのストツパ２３と、 前記ロツカーアーム７を上下方向に揺動させる
   第２アクチユエータ９，１０と、 前記第１アクチユエータ８の動作後に前記第２
   アクチユエータ９，１０が動作するように制御す
   る制御部とを有する折曲げ機。