JPS6016418Y2 - 折りたたみ装置における曲げ角度調整装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、折りたたみ装置における曲げ角度調整装置
に係り、更に詳しくは、折りたたみ装置におけるペンド
ビームの回転角を任意に制御する曲げ角度調整装置に関
するものである。

従来この種の折りたたみ装置における曲げ角度調整装置
は、作業員が機械的操作により折り曲げ角を調整してい
たため、その段取り作業に多くの時間と手間を要し、特
にワークの長辺、短辺的げで、その角度が異なる場合に
は、段取りにかかる時間が著しく、作業能率の低下をき
六−シていた。

また大型の折りたたみ装置では、曲げ１−ルクが大きい
ため、折りたたみ時の衝撃が大きいとい・う問題もあっ
た。

この考案は、かかる従来の諸問題に鑑み創案されたもの
で、その目的とするところは、ペンドビームの回転角を
電気的に制御して、作業の段取り時間の短縮化を図り、
もって作業能率を向上させた折りたたみ装置における曲
げ角度調整装置を提供するものである。

以下、添付図面に基づいてこの考案の好適一実施例を説
明する。

第１図は、シート状のワークＷ（板材）の４辺部を折り
たたんで、例えば箱状構造物を製作する折りたたみ装置
Ｉを石器この折りたたみ装置１は、主として、ベッド３
上のフレート本体５に取付けられトップダイアと、ボト
ムダイ９と、更にトップタイ７とボトムダイ９とで挟持
支持されたワークＷを、所望の角度で折り曲げるペンド
ビーム１１とから構成されている。

前記トップダイアは、ヘッド部１３に取付けられたリフ
トシリンダ１５を介して揺動自在に取付けられ、またボ
トムダイ９は、トップタイ７と対向するベッド３上に固
設されている。

上記ヘッド部１３は、公知の折りたたみ装置と同様に、
フレ−ム５に昇降自在に支承されているものである。

また前記ペンドビーム１１は、フレーム本体５．５に回
動自在に取付けられた揺動部材１７の側壁に、装着され
、従って揺動部材１７の回動とともに回動し、前記トッ
プダイアと、ボトムダイ９とで挾持されているワークＷ
を所定の角度折り曲げ゛るものである。

前記揺動部材１７の底部には、第２図に示すように、こ
の揺動部材１７を回動させるための回動駆動装置の１例
としての油圧シリンダ１９が取付けられ、この油圧シリ
ンダ１９の基端部はフレーム本体５に固定されている。

また揺動部材１７の一側部には、連動連結部材としての
リンク２１を介してペンドビーム１１の回転角αを規制
する曲げ角度制御装置２３が設けられている。

即ち、曲げ角度制御装置２３は、第２図、第３図に示す
ように、フレーム本体５の側部に取付けられたボックス
２５内に、ねじを切った螺子杆よりなる昇降ロッド２７
と、２本の案内部材としての案内ロッド２９ ａ、
２９ ｂとが並設され、昇降ロッド２７の下端には、こ
の昇降ロッド２７を回転駆動させるためのサーボモータ
３１が取付けられている。

サーボモータ３１の回転駆動は、図示しないＮＣ制御装
置により制御されるものである。

前記昇降ロッド２７には、曲げ角度制御装置でいうとこ
ろの減圧弁装置３３ａ及び昇降ブロック３３ｂが昇降自
在に螺嵌され、また案内ロッド２９ａ、２９ｂには、前
記揺動部材１７の一側部に回転自在に連結されたリンク
２１と連結する昇降自在なスライドブロック３５が嵌挿
されている。

またこのスライドブロック３５には、前記減圧弁装置３
３ａに設けられた接触子３７と接触するドグ３９が設け
られている。

４１は、スライドブロック３５を案内ロッド２９ ａ、
２９ ｂに沿って円滑に昇降させるための軸受であ
る。

前記減圧弁装置３３ａは、揺動部材１７に連結された油
圧シリンダ１９の伸縮作動を制御するもので、前述のよ
うにドグ３９と接触する接触子３７と、この接触子３７
と一体的に設けられた作動子４３とを備えている。

この作動子４３は、ボックス２５内に装着されたリミッ
トスイッチ４５と接触する位置に設けられ、またリミッ
トスイッチ４５は、前記油圧シリンダ１９の図示しない
駆動装置に接続されている。

上記減圧弁装置３３ａおよびリミットスイッチ４５は、
回動駆動装置としての前記油圧シリンダ１９の作動を減
速、停止せしめるべく制御作用するものであって、停止
制御装置をなすものである。

また前記減圧弁装置３３と一体的に設けられた昇降ブロ
ック３３ｂの側部には、ボックス２５内の上部と下部と
に取付けられた上限リミットスイッチ４７と、下限リミ
ットスイッチ４９とに接触する複数のドグ５１が位置調
整可能に取付けられている。

即ち、所定位置に取付けられたドグ５１が、上限リミッ
トスイッチ４７または下限リミットスイッチ４９に接触
すると、昇降ロッド２７を回転駆動するサーボモータ３
１の回転駆動が停止され、昇降ブロック３３ｂの昇降移
動が停止されるものである。

次に上記のような構成からなるこの実施例の作用につい
て説明する。

まず折り曲げ加工を行なうワークＷの曲げ角度に対応し
て、ペンドビーム１１の回転角αの位置決めを行なう。

この位置決め操作は、図示しないＮＣ制御装置からの指
令により、サーボモータ３１が回転駆動すると、昇降ロ
ッド２７が回動し、この昇降ロッド２７に螺嵌されてい
る減圧弁装置３３ａ及び昇降ブロック３３ｂが昇降ロッ
ド２７に沿って上下に摺動する。

そして所定の位置で停止し、位置決めされる。

他方、ボトムダイ９上にワークＷを載置し、位置決めし
た後に、ヘッド部１３を下降してトップダイアでもって
ワークＷをボトムダイ９上に押圧固定する。

その後に、揺動部材１７と連結する油圧シリンダ１９を
伸張作動させる。

油圧シリンダ１９を伸張させると、揺動部材１７を介し
てペンドビーム１１が、ワークＷを折り曲げながら回動
し、これと同時にリンク２１を介して連動連結するスラ
イドブロック３５が案内ロッド２９ａ、２９ｂに沿って
上昇する。

そしてスライドブロック３５に設けられたドグ３９が減
圧弁装置３３ａの接触子３７に当接すると、油圧シリン
ダ１９に供給される油圧量が除々に減量される。

またこれと同時に接触子３７が押圧されて、接触子３７
と反対側に設けられた作動子４３がリミットスイッチ４
５に当接し、この際、前記油圧シリンダ１９の伸張作動
が停止する。

即ち、油圧シリンダ１９の作動が停止した時点で揺動部
材１７の回動が停止するとともに、ペンドビーム１１に
よるワークＷの一片の折り曲げ加工が終了する。

次に、ワークＷの他の片を折り曲げる場合は、油圧シリ
ンダ１９を収縮作動させてペンドビーム１１及び揺動部
材１７を元の位置まで回動復帰させる。

また、ヘッド部１３を上昇せしめてワークＷの押圧固定
を解除した後、折曲げを終了したワークＷを次工程へ送
る。

他方、初期工程に戻り、ワークＷの曲げ角度αに対応し
た減圧弁装置３３ａと、昇降ブ冶ツク３３ｂとの位置決
めをサーボモータ３１を介して行ない、前述と同様な操
作によりワークＷの所定の曲は加工を行なうものである
。

以上のような操作を順次繰返して行なうことにより、所
望の角度を備えた製品を作るものである。

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本考案の要旨は実用新案登録請求の範囲に記載のと
おりであるから、ワークの折曲げ角の設定を自動的に行
なうことができ、自動化が容易に行ない得る。

また、ペンドビームの回動停止時の衝撃力を小さくする
ことができ、精度維持が容易である。

なお、本考案は前述の実施例のみに限ることなく、適宜
の変更を行なうことにより、その他の態様でも実施し得
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は折りたたみ装置の概略正面図、第２図は曲げ角
度調整装置の縦断正面図、第３図は第２図の側面図、第
４図は第３図のＩＶ−ＩＶ線に沿う横断平面図、第５図
は第４図の■−■線に沿う縦断面図、第６図は作動工程
を示す作動工程図である。 図面中に表わされた主要な符号の説明、１・・・・・・
折りたたみ装置、５・・・・・・フレーム本体、１１・
・・・・・ペンドビーム、２１・・・・・・リンク、３
５・・・・・・スライドブロック、２３・・・・・・曲
げ角度制御装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フレーム本体５に備えられたボトムダイ９にワークＷを
   押圧固定するトップダイアを支承したヘッド部１３を上
   記フレーム本体５に昇降自在に支承して設け、上記トッ
   プダイアによってボトムダイ９上に押圧固定されたワー
   クＷの折曲げを行なうペンドビーム１１をフレーム本体
   ５に回動自在に支承して設けると共にペンドビーム１１
   を回動するための回動駆動装置を設け、前記フレーム本
   体５に設けられた案内部材に沿って往復動自在なスライ
   ドブロック３５と前記ペンドビーム１１とを連動連結部
   材を介して連動連結して設け、上記案内部材と平行に設
   けた螺子杆を、ＮＣ制御装置によって制御される回転駆
   動装置に連動連結して設け、スライドブロック３５によ
   って作動されたときに前記回転駆動装置の作動を停止す
   べく作用する停止制御装置を、前記螺子杆に位置調節自
   在に螺合してなることを特徴とする折りたたみ装置にお
   ける曲げ角度調整装置。