JPH0641918U

JPH0641918U - 板材折曲機の制御装置

Info

Publication number: JPH0641918U
Application number: JP8687092U
Authority: JP
Inventors: 淳百北
Original assignee: 村田機械株式会社
Priority date: 1992-11-24
Filing date: 1992-11-24
Publication date: 1994-06-03

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】開き型で板材の送込みが妨げられることな
く、押え型を十分低い高さで待機させて、サイクルタイ
ムの短縮を図る。【構成】板材折曲機は、固定の下型１０と昇降する押
え型８との間で板材Ｗを挟み、この上下の型８，１０間
から突出した板材部分を昇降する曲げ型で端曲げするも
のである。押え型８の両端には、先に折曲したリップ付
き折曲片がある場合に必要となる開き型１８が開閉回動
自在に垂下させてある。制御装置３３はＮＣ装置からな
り、板材Ｗを下型１０上へ送り込むときの押え型８の待
機高さを制御する待機高さ制御手段３５を設ける。この
制御手段３５は、送り込まれる板材Ｗの辺が短辺Ｗｂか
長辺Ｗａかに応じて、待機高さを変える。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、下型および押え型で挟んだ板材を曲げ型で押し曲げる形式の板材折曲機における制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、板材折曲機において、板材を下型と押え型で挟み、これら上下の型から板材が突出した部分を曲げ型で押し曲げ加工するものがある。前記板材は、板材回転装置により中心部を挟み、各辺の加工が終わるごとに９０°または１８０° 回転させ、２辺ないし４辺の折曲げを順次行う。

【０００３】このような板材折曲機として、図５に示すように押え型４０の下端の両側に幅方向に向けて開閉する開き型４１を回動自在に垂れ下がらせたものがある。この開き型４１は、同図に示すように対向する２辺に例えば２回にわたって端曲げして形成したリップ部ａ付きの板材Ｗの、残る２辺に端曲げ加工を行うような場合に使用される。

【０００４】すなわち、リップ部ａが加工されていると、板材Ｗの全幅に渡る押え型ではリップ部ａに干渉して下降させることができないので、開き型４１が閉じ状態に垂れ下がった状態で押え型４０を下降させ、開き型４１が板材Ｗの上面に接して開くことにより板材Ｗの全幅を押え型４０と開き型４１で押えるようにしている。

【０００５】この開き型４１を有する板材折曲機において、最初の１〜２辺の加工を行うときに、サイクルタイムの短縮のために次のような制御をしている。すなわち、板材Ｗを押え型４０の下方に送り込むときに、押え型４０を図６（Ａ）に示す上昇端から、同図（Ｂ）のように途中まで下降させて待機させ、板材Ｗが送り込まれた後に、同図（Ｃ）のように押え型４０を下降端まで下降させて板材Ｗを押え込むようにしている。このように制御することにより、板材Ｗの送り込み後の押え型４０の下降時間が短くなり、サイクルタイムが短縮される。待機高さＨは、板材Ｗの幅にかかわらず、開き型４１の下端４１ａに板材Ｗが干渉しない高さとされる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、このように待機高さＨを一律に制御しているため、板材Ｗの短辺から加工を開始する場合に、まだ無駄時間が生じている。すなわち、図７に示すように押え型４０の下端４１ａが下型４２に接する位置まで下降させて待機させた場合、同図（Ｂ）のように板材Ｗを長辺から加工開始するときは、板材Ｗが開き型４１に干渉して送り込むことができないが、同図（Ａ）のように短辺から加工するときは、板材Ｗが両開き型４１の間にあって干渉を生じない。そのため、短辺から加工を開始する場合には、図６（Ｂ）の待機高さＨでは十分なサイクルタイムの向上が図られていないことになる。また、板材Ｗの４辺を加工する場合、押え型４０の型幅変更の都合から、短辺から加工を開始するのが通常であり、待機高さの下降不十分による無駄時間が多く発生している。

【０００７】この考案の目的は、開き型で板材の送り込みが妨げられることなく、押え型を十分に低い高さで待機させることができ、サイクルタイムのより一層の短縮化が図れる板材折曲機の制御装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この考案の構成を実施例に対応する図１と共に説明する。この制御装置を適用する板材折曲機は、板材（Ｗ）を互いに挟む位置固定の下型（１０）および昇降する押え型（８）と、挟まれた板材（Ｗ）を昇降動作で押し曲げる曲げ型と、前記押え型（８）の両端に揺動自在に垂下させた開き型（１８）と、板材送り装置とを有するものである。この構成の板材折曲機において、板材（Ｗ）を下型（１０）上へ送り込むときの押え型（８）の待機高さ（Ｈ１，Ｈ２）を制御する待機高さ制御手段（３５）を設ける。この待機高さ制御手段（３５）は、送り込まれる板材（Ｗ）の辺が短辺（Ｗｂ）か長辺（Ｗａ）かに応じて、短辺（Ｗｂ）の場合に長辺（Ｗａ）の場合よりも押え型（８）の待機高さ（Ｈ２）を低くする。

【０００９】

【作用】

この構成によると、下型（１０）上へ板材（Ｗ）の短辺（Ｗｂ）側を送り込むときには、長辺（Ｗａ）側を送り込むときよりも低い待機高さ（Ｈ２）で押え型（８）が待機させられる。短辺（Ｗｂ）側の送り込みでは、板材（Ｗ）が両側の開き型（１８），（１８）の間に治まるため、この待機高さ（Ｈ２）でも板材（Ｗ）が開き型（１８）と干渉しない。その結果、それだけ待機位置から押え型（８）を下型（１０）上まで押し下げる時間を短縮できることとなり、全体のサイクルタイムが短縮化されることになる。

【００１０】

【実施例】

この考案の一実施例を図１ないし図４に基づいて説明する。この実施例の制御装置３３が適用される板材折曲機１は、図３に示すように、ラム７に取り付けられて昇降シリンダ９により昇降駆動される押え型８と、板材折曲機１の本体フレームに固定された下型１０と、これら上下の型８，１０により挟まれて位置固定された板材Ｗの突出部Ｗ１を押して折り曲げる曲げ型１１とを備えたものである。曲げ型１１はロッカーアーム１２の先端に取り付けられ、ロッカーアーム１２は３つのアクチュエータ１３〜１５に連結されて、上下方向移動と、揺動と、前後方向の移動とが可能である。押え型８は、後述の型幅変更機構１６により型幅Ｌ（図２）の変更が可能である。

【００１１】押え型８の下端部の両側には、図１および図２に示すように支持部材１７ａ，１７ｂが設けられ、これらの支持部材１７ａ，１７ｂには開き型１８がそれぞれ回動自在に取付けられている。これら各開き型１８は、図２に示す下向きの垂れ下がり角度と押え型８から幅方向に延長する開き角度との間で回動自在である。

【００１２】図３に示すように板材折曲機１の前方に配置された板材送り装置２は、板材Ｗを載置するテーブル３と、このテーブル３上の板材Ｗの幅方向の位置決めを行う幅決め機構４と、前後方向の位置決めを行う原点出し機構５（図５）と、板材Ｗを挟持して前後に移動する側面形状Ｃ字状のキャリッジ６とを備えている。キャリッジ６は、ベッド１９上にレール（図示せず）を介して前後移動自在に設置され、送りねじ２０およびその駆動用サーボモータ２１により前後方向に駆動される。

【００１３】キャリッジ６の前端には板材Ｗを所定角度（例えば９０°や１８０°）毎に割り出し回転させる板材回転装置２２が設けてある。板材回転装置２２は、テーブル３上の板材Ｗを上下から挟持する一対のパッド２３，２４と、下パッド２４を回転駆動する割出モータ２５とからなる。上パッド２３は、キャリッジ６の前端に設けた縦レール２６に沿って昇降自在に昇降ホルダ２７に取り付けられており、シリンダ装置等の昇降装置２８で昇降駆動される。

【００１４】図４は板材送り装置２の平面図である。テーブル３は、中央部にキャリッジ６を通過させるキャリッジ通路２９を有し、かつ多数の短冊状板３ａで構成されて、幅決め機構４の位置決め爪４ａが短冊状板３ａ間の隙間から左右移動自在に突出している。原点出し機構５は、シリンダ装置（図示せず）により突没自在な複数の原点出しピン５ａからなる。

【００１５】図２において、押え型８は多数枚の板状の分割型部材８ａを水平軸３０に各々下向き姿勢とはね上げ姿勢とに回転自在となるように取り付けて構成されている。下向き姿勢の分割型部材８ａは折曲げ時の板材押圧に作用する姿勢であり、下向き姿勢の分割型部材８ａの並び幅が型幅Ｌとなる。分割型部材８ａの姿勢変更は、回動駆動される回動支持部材３１の回動によって行われ、回動支持部材３１は、レール３２に沿ってサーボモータ等の型幅変更駆動源（図示せず）および送りねじ（図示せず）により進退駆動される。この送り装置の制御により型幅変更が行われる。また、開き型１８が枢着されている支持部材１７ａ，１７ｂも、上記水平軸３０と平行に設けられレール（図示せず）に沿って移動自在とされ、型幅変更に伴って進退駆動される。

【００１６】図１において、制御装置３３は、ＮＣ機能部およびプログラマブルコントローラ機能部を有するＮＣ装置からなり、所定の加工プログラム３４に従って加工動作の制御を行う。制御装置３３の前記プログラマブルコントローラ部に、前記押え型８の待機高さを制御する待機高さ制御手段３５が設けられる。待機高さ制御手段３５は、板材送り装置２によって板材Ｗを上下の型８，１０間に送り込むときの待機高さを、次のように板材Ｗの送り込み辺に応じて制御するものである。すなわち、図１（Ｂ）のように板材Ｗの長辺Ｗａ側を下型１０上に送り込むときには、垂れ下がり姿勢の開き型１８が下型１０上に浮き上がる待機高さＨ１に押え型８を待機させる。図１（Ａ）のように板材Ｗの短辺Ｗｂ側を送り込むときは、開き型１８が下型１０に当たる待機高さＨ２まで押え型８を下降させて待機させる。板材Ｗの長辺Ｗａ側が送り込まれるか、短辺Ｗｂ側が送り込まれるかは、加工プログラム３４の命令、または板材加工機１の幅決め機構４に設けられるセンサ類のデータ等から判断される。

【００１７】つぎに、上記構成の動作を説明する。テーブル３上に搬入されて各方向Ａ，Ｂ（図４）に位置決めされた板材Ｗは、中心部がキャリッジ６の板材回転装置２２で挟持され、キャリッジ６の前進によって板材折曲機１の下型１０上に送り込まれる。送り込まれた板材Ｗは、所定の待機高さで待機している押え型８の下降により、その押え型８と下型１０とで挟まれ、これら上下の型８，１０から突出した部分が曲げ型１１によって押し曲げられる。ついで、押え型８が上昇端まで上昇し、キャリッジ６の後退により板材Ｗを上下の型８，１０から退避させ、板材Ｗを板材回転装置２２で１８０°回転させた後に、再度、板材Ｗを送り込む。この送り込み時には、押え型８は上昇端から所定の待機高さまで下降させておく。このような動作を繰り返して、板材Ｗの四辺あるいは必要な辺だけの端曲げが行われる。

【００１８】待機高さにつき説明する。板材Ｗを長辺Ｗａ側から加工を開始するときは、板材Ｗの下型１０上への送り込み時において、押え型８を予め上昇端から図１（Ｂ）の待機高さＨ１まで加工させて待機させる。この待機高さＨ１は、押え型８から垂れ下がった開き型１８が下型１０よりも上方に離れた高さとされる。そのため、板材Ｗの長辺Ｗａが送り込まれても、開き型１８が板材Ｗと干渉することがない。板材Ｗの１辺の長辺Ｗａの折曲が完了し、１８０°回転させた後に他方の長辺Ｗａを送り込むときも、前記の待機高さＨ１とされる。この場合、板材Ｗの引き出し時に上昇端まで上昇させた押え型１０は、例えば板材Ｗの回転時に待機高さＨ１まで下降させる。

【００１９】板材Ｗを短辺Ｗｂ側から加工を開始するときは、板材Ｗの下型１０上への送り込み時において、押え型８は図１（Ａ）の待機高さＨ２まで加工させて待機させる。この待機高さＨ２は、前記の待機高さＨ１よりも低く、開き型１８が下型１０に軽く接する高さとされる。板材Ｗの短辺Ｗｂは、両開き型１８，１８の先端間の幅よりも狭いため、このように開き型１８が下型１０に接していても、開き型１８に干渉することなく上下の型８，１０間に送り込むことができる。板材Ｗの１辺の短辺Ｗｂの折曲が完了し、１８０°回転させた後に他方の長辺Ｗａを送り込むときも、前記の待機高さＨ１とされる。

【００２０】このように、板材Ｗの長辺Ｗａの送り込み時と短辺Ｗｂの送り込み時とで待機高さＨ１，Ｈ２を変え、短辺Ｗｂの送り込み時の待機高さＨ２を低くするので、板材Ｗの開き型１８との干渉の問題を生じることなく、押え型８の待機高さをできるだけ低くして、送り込み後の押え型下降時間を短縮させ、サイクルタイムを短縮することができる。なお、板材Ｗの対向する２辺の折曲が行われた後、残り２辺の折曲を行うときは、既に折曲された折曲片が両側に立ち上がった状態で板材Ｗが送り込まれることになるため、その折曲片に干渉しない高さに押え型１０を待機させる。

【００２１】

【考案の効果】

この考案の板材折曲機の制御装置は、押え型の両端に開き型を垂下させた板材折曲機において、板材を下型上へ送り込むときの押え型の待機高さを、送り込まれる辺が短辺か長辺かに応じて、短辺の場合に長辺の場合よりも低くする待機高さ制御手段を設けたため、開き型との干渉の問題のない短辺側の送り込みでは押え型を僅かの高さ位置で待機させることができる。そのため、開き型と干渉することなく、押え型の待機高さを板材方向に応じてできるだけ低くして、送り込み後の押え型下降時間を短縮させ、サイクルタイムを短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）はこの考案の一実施例の板材折曲機の制
御装置の板材短辺側送込み時の動作説明図、（Ｂ）はそ
の板材長辺側送込み時の動作説明図である。

【図２】同板材折曲機の押え型近傍部を示す正面図であ
る。

【図３】同板材折曲機の板材送り装置を含む破断側面図
である。

【図４】同板材送り装置の平面図である。

【図５】従来の板材折曲機の押え型の正面図である。

【図６】同板材折曲機の動作説明図である。

【図７】同板材折曲機の開き型との干渉を示す説明図で
ある。

【符号の説明】

１…板材折曲機、２…板材送り装置、８…押え型、１０
…下型、１１…曲げ型、１８…開き型、３５…待機高さ
制御手段、Ｈ１，Ｈ２…待機高さ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】板材を互いに挟む位置固定の下型および
昇降する押え型と、挟まれた板材を昇降動作で押し曲げ
る曲げ型と、前記押え型の両端に揺動自在に垂下させた
開き型と、板材送り装置とを有する板材折曲機におい
て、板材を前記下型上へ送り込むときの押え型の待機高
さを、送り込まれる辺が短辺か長辺かに応じ、短辺の場
合に長辺の場合よりも低くする待機高さ制御手段を設け
た板材折曲機の制御装置。