CN111421026A - 一种高效率全自动折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高效率全自动折弯机，包括机架上安装的自动折弯组件和成型模具组件，所述成型模具组件包括上模、上模升降机构和下模，所述自动折弯组件包括两侧升降组件、跟随翻转轴承驱动组件、翻转滑台、翻转轴承组件、横梁组件和吸料滑台组件，两侧升降组件安装在机架两侧壁上，两侧升降组件上还安装有跟随翻转轴承驱动组件，所述跟随翻转轴承驱动组件输出端连接有翻转滑台，所述翻转滑台之间架设有横梁组件，所述横梁组件通过翻转轴承组件可转动的安装在翻转滑台上，所述横梁组件上活动安装有吸料滑台组件，所述吸料滑台组件用于吸取工件。本发明操作难度低，适用面更广，节省了人工，同时也提高了加工效率，降低了制造和使用成本。

Description

一种高效率全自动折弯机

技术领域

本发明涉及折弯设备技术领域，尤其涉及一种高效率全自动折弯机。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持，上模下模一般上下垂直布置，在上下工作台上各安装有成型用的模具，折弯的工件放置于上下两模具之间并定好位置，折弯机上下工作台相对运动，工件在上下模的作用下成型。

现有折弯设备或工艺存在以下缺陷：

1.折弯工人劳动强度高，且工作效率较低，有必要实现自动化折弯。

2.市面上现在的自动化折弯机或折弯辅助机构局限性很强，不具备普遍实用性。

3.用机械手实现自动化折弯，存在编程复杂，操作人员难以掌握；效率低下；采购的机械手要么不稳定，容易出事故，要么采购成本很高。

为了解决上述问题，研发出一种新型的高效率全自动折弯机很有必要。

发明内容

本发明提供了一种高效率全自动折弯机，通过对现有设备进行技术改造，解决了现有工件折弯设备工作效率低，且局限性很强的问题。

为解决上述技术问题，本发明具体采用如下技术方案：

一种高效率全自动折弯机，包括机架上安装的自动折弯组件和成型模具组件，所述成型模具组件包括上模、上模升降机构和下模，所述上模升降机构用于控制上模向下运动将工件挤压在下模上，所述自动折弯组件包括两侧升降组件、跟随翻转轴承驱动组件、翻转滑台、翻转轴承组件、横梁组件和吸料滑台组件，所述两侧升降组件安装在机架两侧壁上，且能够相对机架在竖直方向上运动，所述两侧升降组件上还安装有跟随翻转轴承驱动组件，所述跟随翻转轴承驱动组件输出端连接有翻转滑台，所述翻转滑台能够通过跟随翻转轴承驱动组件相对机架在竖直平面内翻转，所述翻转滑台之间架设有横梁组件，所述横梁组件通过翻转轴承组件可转动的安装在翻转滑台上，所述横梁组件上活动安装有吸料滑台组件，所述吸料滑台组件用于吸取或抓取工件。

相对于现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明跟随翻转轴承驱动组件组件其轴心与上模刀具的刀尖同面，自动折弯侧升降组件可上下移动，使跟随翻转轴承驱动组件组件的轴心与工件成型时的翻转中心重合，翻转滑台可前后移动使工件达到预定位置，吸料滑台组件本身可上下移动，吸料滑台组件也可在自折横梁上左右移动，横梁组件自身可旋转，所述横梁组件也可由翻转轴承组件带动整体旋转。

1）采用全自动化折弯设计，节省了上下料及折弯过程中的人工。

2）本发明将工件运行进程分解，多向运动的轨迹可控，把关节机械手的三维运动，转化为几个平面运动，容易理解，简化编程，操作难度低，适用面更广，同时也提高了加工效率。

3）本发明旋转和移动起始或终点有限位开关，安全不易出事故，稳定性更高。

4）本发明降低了制造和使用成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明两侧升降组件示意图；

图3为本发明跟随翻转轴承驱动组件和翻转滑台示意图；

图4为本发明翻转轴承组件示意图；

图5为本发明横梁组件示意图；

图6为本发明吸料滑台组件示意图；

图7为本发明弯折前后对比图；

标号说明：自动折弯组件1、两侧升降组件11、升降驱动机构111、两侧固定板112、跟随翻转轴承驱动组件12、随翻转轴承座121、跟随翻转转轴122、翻转滑台13、跟随轴臂131、第一线性导轨132、第一线性滑块133、第一丝杆螺母套134、丝杆导轨连接件135、第一丝杆组件136、翻转滑台电机137、翻转轴承组件14、连接翻转轴承座141、第一翻转轴承142、横梁悬臂143、横梁翻转轴承座144、第二翻转轴承145、横梁组件15、横梁板151、第二线性导轨152、第二线性滑块153、第二丝杆组件154、第二丝杆螺母套155、横梁驱动电机156、吸料滑台组件16、吸料滑台安装板161、吸料滑台固定板162、第三线性导轨163、第三线性滑块164、第三丝杆组件165、第三丝杆螺母套166、吸料滑台驱动电机167、托料吸盘座168、成型模具组件2、上模21、上模刀具211、上模升降机构22、下模23、V型槽231，工件3、机架4。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来详细说明本发明的具体内容。

如图1-7所示，本实施例提供了一种高效率全自动折弯机，包括机架4上安装的自动折弯组件1和成型模具组件2，所述成型模具组件2包括上模21、上模升降机构22和下模23，所述上模升降机构22用于控制上模21向下运动将工件3挤压在下模23上，所述自动折弯组件1包括两侧升降组件11、跟随翻转轴承驱动组件12、翻转滑台13、翻转轴承组件14、横梁组件15和吸料滑台组件16，所述两侧升降组件11安装在机架两侧壁上，且能够相对机架4在竖直方向上运动，所述两侧升降组件11上还安装有跟随翻转轴承驱动组件12，所述跟随翻转轴承驱动组件12输出端连接有翻转滑台13，所述翻转滑台13能够通过跟随翻转轴承驱动组件12相对机架在竖直平面内翻转，所述翻转滑台13之间架设有横梁组件15，所述横梁组件15通过翻转轴承组件14可转动的安装在翻转滑台13上，所述横梁组件15上活动安装有吸料滑台组件16，所述吸料滑台组件16用于吸取或抓取工件3。

进一步地，为了实现上模21与下模23共同作用能够将工件3弯折成型，所述下模23上开设有V型槽231，上模21上设置有与所述V型槽231相对应的上模刀具211。

进一步地，为了实现所述两侧升降组件11的运动效果，所述两侧升降组件11包括升降驱动机构111和两侧固定板112，所述升降驱动机构111安装在机架上，所述升降驱动机构111输出端连接有两侧固定板112，所述两侧固定板112能够相对机架在竖直方向上运动，所述两侧固定板112上安装有跟随翻转轴承驱动组件12。

进一步地，为了实现跟随翻转轴承驱动组件12的旋转驱动效果，所述跟随翻转轴承驱动组件12包括跟随翻转轴承座121、跟随翻转转轴122和跟随翻转驱动电机，所述跟随翻转轴承座121安装设置在两侧固定板112上，所述跟随翻转轴承座121内安装有跟随翻转转轴122，所述跟随翻转转轴122受跟随翻转驱动电机驱动旋转，所述跟随翻转轴承座121另一端与翻转滑台13连接设置。跟随翻转轴承驱动组件12不局限于采用转轴式驱动旋转，还可采用一条或多条丝杆驱动，一个或多个液压缸或启动缸驱动旋转，实现带动翻转滑台转动的动作要求。

进一步地，为了实现所述翻转滑台13能够带动横梁组件15水平线性运动，所述翻转滑台13包括跟随轴臂131、第一线性导轨132、第一线性滑块133、第一丝杆螺母套134、丝杆导轨连接件135、第一丝杆组件136和翻转滑台电机137，所述跟随轴臂131通过跟随翻转轴承驱动组件12转动安装在两侧升降组件11上，所述跟随轴臂131上安装有第一线性导轨132，所述第一线性导轨132上设置有第一线性滑块133，所述第一线性导轨132旁还安装设置有第一丝杠组件，所述第一丝杆组件136由安装在跟随轴臂131末端的翻转滑台电机137驱动旋转，所述第一丝杆组件136上套设有第一丝杆螺母套134，所述第一丝杆螺母套134通过丝杆导轨连接件135与第一线性滑块133固定连接，所述丝杆导轨连接件135上安装有翻转轴承组件14。所述平移动作不局限于采用丝杆传递驱动实现平移，还可采用一条或多条丝杆驱动，直线电机驱动，一个或多个液压缸或气压缸驱动，实现横梁组件15在翻转滑台13上的平移动作要求。

进一步地，为了实现横梁组件15能够想对翻转滑台13旋转，所述翻转轴承组件14包括连接翻转轴承座141、第一翻转轴承142、横梁悬臂143、横梁翻转轴承座144和第二翻转轴承145，所述连接翻转轴承座141固定安装在丝杆导轨连接件135上，所述连接翻转轴承座141内活动安装有第一翻转轴承142，所述第一翻转轴承142通过横梁悬臂143与第二翻转轴承145相连，所述第二翻转轴承145安装在横梁翻转轴承座144中，所述横梁翻转轴承座144还与横梁组件15相连。

进一步地，所述横梁组件15包括横梁板151、第二线性导轨152、第二线性滑块153、第二丝杆组件154、第二丝杆螺母套155和横梁驱动电机156，所述横梁板151安装在横梁翻转轴承座144之间，所述横梁板151上安装有第二线性导轨152，所述第二线性导轨152上设置有第二线性滑块153，所述横梁板151上还安装有第二丝杆组件154和横梁驱动电机156，所述第二丝杆组件154由横梁驱动电机156驱动旋转，第二丝杆组件154上还套设有第二丝杆螺母套155，所述第二丝杆螺母套155、第二线性滑块153和吸料滑台组件16固定连接，使得所述横梁驱动电机156能够带动吸料滑台组件16沿第二线性导轨152方向横移。所述平移动作不局限于采用丝杆传递驱动实现平移，还可采用一条或多条丝杆驱动，直线电机驱动，一个或多个液压缸或气压缸驱动，实现吸料滑台组件16在横梁组件15上的平移动作要求。

进一步地，所述吸料滑台组件16包括吸料滑台安装板161、吸料滑台固定板162、第三线性导轨163、第三线性滑块164、第三丝杆组件165、第三丝杆螺母套166、吸料滑台驱动电机167和托料吸盘座168，所述横梁板151安装在横梁翻转轴承座144之间，所述吸料滑台安装板161上安装有第三线性导轨163，所述第三线性导轨163上设置有第三线性滑块164，所述吸料滑台上还安装有第三丝杆组件165和吸料滑台驱动电机167，所述第三丝杆组件165由吸料滑台驱动电机167驱动旋转，第三丝杆组件165上还套设有第三丝杆螺母套166，所述第三丝杆螺母套166、第三线性滑块164和吸料滑台固定板162固定连接，所述吸料滑台固定板162另一板面与第二丝杆螺母套155、第二线性滑块153相固定连接，使得所述吸料滑台驱动电机167能够带动吸料滑台组件16沿第三线性导轨163方向横移，所述吸料滑台安装板161背离吸料滑台驱动电机167的另一端安装设置有托料吸盘座168，所述托料吸盘座168用于吸取固定工件3。所述升降动作不局限于采用丝杆传递驱动实现平移，还可采用一条或多条丝杆驱动，直线电机驱动，一个或多个液压缸或气压缸驱动，实现吸料滑台组件16的升降动作要求。

本实施例加工弯折工件3工艺步骤为：

第一步：通过控制翻转滑台13、翻转轴承组件14、横梁组件15和吸料滑台组件16移动或旋转，使吸料滑台组件16到达指定位置，托料吸盘座168吸取已定好位的工件。

第二部，通过控制翻转滑台13、翻转轴承组件14、横梁组件15和吸料滑台组件16移动或旋转，将工件3运输至上模21位置上。

第三步，上模升降机构22控制上模21的刀具快速下压至刀具刀尖刚接触到工件，再切换至慢速下压，两侧升降组件11跟随刀尖下行同速下移，以保证工件3变形的圆心与刀尖的相对位置不变，启动跟随翻转轴承驱动组件12带动翻转滑台13旋转，以达到折弯跟随的目的（跟随工件3的翻转运动）直至本次成型过程结束。

第四步，上模升降机构22控制上模21上移，两侧升降组件11或吸料滑台组件16上移至合适高度，启动跟随翻转轴承驱动组件12带动翻转滑台13旋转，直至翻转滑台13水平，然后根距实际要求进行以下动作：

1、翻转滑台13上的丝杆转动带动横梁组件15前移规定的距离然后两侧升降组件11或吸料滑台组件16下移使工件3平稳的放在下模23上，然后进行第三步进行下一次折弯成型。

2、翻转滑台13上的丝杆旋转带动横梁组件15后移至合适的位置，吸料滑台组件16上的托料吸盘座168旋转至规定的角度，然后进行1所述的动作，进行本工件3另一边的折弯成型；

3、折弯工件全部或部分完成后通过翻转滑台13上的丝杆旋转，带动横梁组件15后移至合适位置，然后通过部件的移动和旋转到达放料点，放下工件；

4、进行下一次折弯的准备。

本实施例跟随翻转轴承驱动组件组件其轴心与上模刀具的刀尖同面，自动折弯侧升降组件可上下移动，使跟随翻转轴承驱动组件组件的轴心与工件成型时的翻转中心重合，翻转滑台可前后移动使工件达到预定位置，吸料滑台组件本身可上下移动，吸料滑台组件也可在自折横梁上左右移动，横梁组件自身可旋转，所述横梁组件也可由翻转轴承组件带动整体旋转。

本实施例将工件运行进程分解，多向运动的轨迹可控，把关节机械手的三维运动，转化为几个平面运动，容易理解，简化编程，操作难度低，适用面更广，节省了上料下料和翻折过程中的人工，同时也提高了加工效率，本实施例旋转和移动起始或终点有限位开关，安全不易出事故，稳定性更高且本实施例降低了制造和使用成本。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉。焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (8)

1.一种高效率全自动折弯机，其特征在于，包括机架上安装的自动折弯组件和成型模具组件，所述成型模具组件包括上模、上模升降机构和下模，所述上模升降机构用于控制上模向下运动将工件挤压在下模上，所述自动折弯组件包括两侧升降组件、跟随翻转轴承驱动组件、翻转滑台、翻转轴承组件、横梁组件和吸料滑台组件，所述两侧升降组件安装在机架两侧壁上，且能够相对机架在竖直方向上运动，所述两侧升降组件上还安装有跟随翻转轴承驱动组件，所述跟随翻转轴承驱动组件输出端连接有翻转滑台，所述翻转滑台能够通过跟随翻转轴承驱动组件相对机架在竖直平面内翻转，所述翻转滑台之间架设有横梁组件，所述横梁组件通过翻转轴承组件可转动的安装在翻转滑台上，所述横梁组件上活动安装有吸料滑台组件，所述吸料滑台组件用于吸取或抓取工件。

2.根据权利要求1所述的一种高效率全自动折弯机，其特征在于，所述下模上开设有V型槽，上模上设置有与所述V型槽相对应的上模刀具。

3.根据权利要求1所述的一种高效率全自动折弯机，其特征在于，所述两侧升降组件包括升降驱动机构和两侧固定板，所述升降驱动机构安装在机架上，所述升降驱动机构输出端连接有两侧固定板，所述两侧固定板能够相对机架在竖直方向上运动，所述两侧固定板上安装有跟随翻转轴承驱动组件。

4.根据权利要求3所述的一种高效率全自动折弯机，其特征在于，所述跟随翻转轴承驱动组件包括跟随翻转轴承座、跟随翻转转轴和跟随翻转驱动电机，所述跟随翻转轴承座安装设置在两侧固定板上，所述跟随翻转轴承座内安装有跟随翻转转轴，所述跟随翻转转轴受跟随翻转驱动电机驱动旋转，所述跟随翻转轴承座另一端与翻转滑台连接设置。

5.根据权利要求4所述的一种高效率全自动折弯机，其特征在于，所述翻转滑台包括跟随轴臂、第一线性导轨、第一线性滑块、第一丝杆螺母套、丝杆导轨连接件、第一丝杆组件和翻转滑台电机，所述跟随轴臂通过跟随翻转轴承驱动组件转动安装在两侧升降组件上，所述跟随轴臂上安装有第一线性导轨，所述第一线性导轨上设置有第一线性滑块，所述第一线性导轨旁还安装设置有第一丝杠组件，所述第一丝杆组件由安装在跟随轴臂末端的翻转滑台电机驱动旋转，所述第一丝杆组件上套设有第一丝杆螺母套，所述第一丝杆螺母套通过丝杆导轨连接件与第一线性滑块固定连接，所述丝杆导轨连接件上安装有翻转轴承组件。

6.根据权利要求5所述的一种高效率全自动折弯机，其特征在于，所述翻转轴承组件包括连接翻转轴承座、第一翻转轴承、横梁悬臂、横梁翻转轴承座和第二翻转轴承，所述连接翻转轴承座固定安装在丝杆导轨连接件上，所述连接翻转轴承座内活动安装有第一翻转轴承，所述第一翻转轴承通过横梁悬臂与第二翻转轴承相连，所述第二翻转轴承安装在横梁翻转轴承座中，所述横梁翻转轴承座还与横梁组件相连。

7.根据权利要求6所述的一种高效率全自动折弯机，其特征在于，所述横梁组件包括横梁板、第二线性导轨、第二线性滑块、第二丝杆组件、第二丝杆螺母套和横梁驱动电机，所述横梁板安装在横梁翻转轴承座之间，所述横梁板上安装有第二线性导轨，所述第二线性导轨上设置有第二线性滑块，所述横梁板上还安装有第二丝杆组件和横梁驱动电机，所述第二丝杆组件由横梁驱动电机驱动旋转，第二丝杆组件上还套设有第二丝杆螺母套，所述第二丝杆螺母套、第二线性滑块和吸料滑台组件固定连接，使得所述横梁驱动电机能够带动吸料滑台组件沿第二线性导轨方向横移。

8.根据权利要求7所述的一种高效率全自动折弯机，其特征在于，所述吸料滑台组件包括吸料滑台安装板、吸料滑台固定板、第三线性导轨、第三线性滑块、第三丝杆组件、第三丝杆螺母套、吸料滑台驱动电机和托料吸盘座，所述横梁板安装在横梁翻转轴承座之间，所述吸料滑台安装板上安装有第三线性导轨，所述第三线性导轨上设置有第三线性滑块，所述吸料滑台上还安装有第三丝杆组件和吸料滑台驱动电机，所述第三丝杆组件由吸料滑台驱动电机驱动旋转，第三丝杆组件上还套设有第三丝杆螺母套，所述第三丝杆螺母套、第三线性滑块和吸料滑台固定板固定连接，所述吸料滑台固定板另一板面与第二丝杆螺母套、第二线性滑块相固定连接，使得所述吸料滑台驱动电机能够带动吸料滑台组件沿第三线性导轨方向横移，所述吸料滑台安装板背离吸料滑台驱动电机的另一端安装设置有托料吸盘座，所述托料吸盘座用于吸取固定工件。

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