JPS63207418A - 折曲げ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は折曲げ機における分割金型装置に係り、更に詳
細には、複数の分割金型からなる一群の分割金型全体の
幅から所望の幅に変更し折曲げ中心へ自動的にセンタリ
ングすることを可能にした折曲げ機における分割金型装
置に関する。

（従来の技術） 従来、例えば長方形などの板材における四辺の各端縁を
直角に折曲げてコ字形状などにしたパネルは、キャビネ
ット、ショーケース、自動販売機およびコンピュータユ
ニットなどに使用されている。

このようなパネルを製作するには、例えばプレスブレー
キ、フォルディングマシンなどの折曲げ機を用いて行な
われている。すなわち、予め例えば長方形に切断したワ
ークの両方の短辺側縁部をそれぞれ直角に折曲げた後、
そのワークを平面内に９０度回動し短辺面げの内側に上
型の幅を合せて一方の長辺縁部を直角に折曲げ、さらに
１８０度回動して他方の長辺縁部を直角に折曲げてパネ
ル製品を得ている。

上記の加工において、長辺側を例えばフォルディングマ
シンで折曲げる際には、すでに折曲げた短辺側の折曲げ
による立上りがあるため、上型は長辺の長さからワーク
の厚さ２枚分だけ減じた長さのものとする必要がある。

そのため、分割金型の幅の異なる分割金型を準備し、ワ
ークの幅が変わるたびことに分割金型の上型を交換しな
（プればならない。

その分割金型の交換に手間を要し、しかも作業者が手作
業で行なっていたため、折曲げ機の自動化の１つである
ＮＣ制御が行なわれずにいるのである。

ところで、上記の観点から分割金型を自動的に交換する
自動交換装置が強く要望されている。

この要望に応える折曲げ機用分割金型装置としては、例
えば実開昭５９−４４．６１６号公報や特開昭６１−２
０６５２７号公報が知られている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前述した従来技術の前者では１個の分割
金型の幅で割切れない値を調整する目的のために準備さ
れた一群の分割金型の中から所望幅の分割金型を抜き出
す場合に、分割金型の一端を基準として所定数量の分割
金型をスプライン軸で拾い反転させるようにしている。

したがって、ある基準面例えばフォルディングマシンの
折曲げ中心にして分割金型を左右対称に振り分けること
ができないのである。そのため、分割金型の中心が常に
一定せず分割金型の選択数量によって移動するから、そ
の都度、ワーク中心すなわち折曲げ機の折曲げ中心と分
割金型の中心との位置合せをする必要があり不便である
と共に面倒である。

前述した従来の後者は、上記問題を改善するために、折
曲げ機の折曲げ中心と分割金型の中心とを一旦位置合せ
した後は、分割金型の幅が変るたびごとに一群の分割金
型の中から所定数量の分割金型を左右対称の両側から抜
き取っている。そのため、両側の分割金型を同時に抜き
取るためには、そのため動作を同調させなければならず
、機構が＝４− 複雑になると共に製作が大変でコスト高になるという問
題を抱えている。

本発明の目的は、上記問題点を改善するため、複数の分
割金型からなる一群の分割金型の幅中心と折曲げ中心と
を容易にかつ自動的に、低コストでセンタリングできる
折曲げ機における分割金型装置を提供することにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するために、幅方向に複数に分
割されて群をなす分割金型と、この一群の分割金型を前
記分割金型の幅方向へ同時に移動せしめ所望幅の中心を
自動的に折曲げ中心にセンタリングせしめる移動手段と
、その移動手段によって折曲げ中心にセンタリングされ
た所望幅以外の幅の分割金型を同時に退避せしめる退避
手段とから折曲げ機における分割金型を構成した。

（作用） 本発明の折曲げ機における分割金型装置を採用すること
により、幅方向に分割された複数の分割金型からなる一
群の分割金型を移動手段によって分割金型の一方の幅方
向へ所望幅移動せしめて一群の分割金型全体の幅から前
記所望幅を引いた分割金型の幅の中心が折曲げ中心に位
置決めされる。次いで、前記所望幅が退避手段によって
例えば９０度旋回し退避されることによって、選択され
た一群の分割金型が折曲げ中心に容易に自動的にセンタ
リングされる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。

折曲げ機としてのフォルディングマシンに適用した例を
説明するが、プレスブレーキ、コキベンダーなどにも適
用できるもである。

まず、分割金型装置を組込んだ折曲げ加工機について説
明する。第１図および第２図を参照するに、折曲げｍｌ
を構成するフレーム３は、ベース５と、ベース５の両側
部から垂直に立設した左右のサイドフレーム７．９の上
部に支承されて前に離隔された上部ビーム部材１１など
によって構成されている。

ベース５の上方にあって、サイドフレーム７゜９に左右
両端部を連結した水平プレート１３が支持されており、
水平プレート１３の上面には、左右両端部をサイドフレ
ーム７．９に連結したダイサポート１５が立設しである
。このダイサポート１５の上部には両端部をサイドフレ
ーム７．９に連結されたボトムダイ１７が支持されてい
る。上記ボトムダイ１７は、ワークＷを支持するための
ものである。

さらに、第１図および第２図より理解されるように、前
記ボトムダイ１７の上方位置には、ラム１９が一ヒ下動
自在に配置されている。ラム１９はボトムダイ１７の間
隔よりも前後幅が広く、かつ左右方向に大きく延伸しで
ある。ラム１９の左右両側部が、前記サイドフレーム７
．９の内側面にブラケット２１を介して装着された左右
の昇降用シリンダ２３のピストンロッド２５と枢支連結
しである。したがって、昇降用シリンダ２３の作動によ
ってラム１９は上下動されることになる。

なお、第２図に示されているように、ラム１９の下面に
は複数の突出柱体２７が設けてあり、この突出柱体２７
のボトムダイ１７に対応する面には勾配ブロック２９が
昇降位置決め自在に設けである。

前記ラム１９の下面には、金型ホルダ３１を介してボト
ムダイ１７上に載置されたワークＷを押圧固定するため
のトップダイ３３が＠脱可能に取付けられている。この
トップダイ３３としては、詳細を後述する分割金型装置
によってワークＷの幅寸法に応じて適宜の長さ寸法に組
合わせて使用される幅方向へ複数に分割された分割金型
で構成されている。

前記トップダイ３３によってワークＷをボトムダイ１７
に押圧固定するとき、前記ラム１９を押圧づ−るための
複数の押圧シリンダ３５が前記上部ビーム部材１１の下
面に適宜間隔に装着しである。

しかも、ラム１９の上面には、各押圧シリンダ３５と対
応る複数のロータリーアクチュエータ３７が装着してあ
り、各ロータリーアクチュエータ３７の回動軸には、前
記抑圧シリンダ３５の真下の位置および抑圧シリンダ３
５の真下から離れた位置へ移動自在な複数のＬ字形状の
可動ブロック３９が取付けである。

上記構成により、ワークＷを検出した後、ロータリー７
クヂユエータ３７のみが作動される。したがって、ワー
クＷに対応した位置の可動ブロック３９のみが各抑圧シ
リンダ３５の真下の位置へ位置決めされることになる。

前記トップダイ３３によってボトムダイ１７に押圧固定
されたワークＷの端縁部を上方向へ折曲げるために、ボ
トムダイ１７の内側には、第２図に丞しであるように、
ベンドビーム４１が上下動自在に設りられている。より
詳細には、ペンドビーム４１は、上下動自在に設（）ら
れた曲げラム４３の上部に取付けられており、曲げラム
４３の下部は複数のブラケット４５を介して前記水平プ
レート１３に回動自在に支承された偏心軸４７の偏心部
に嵌合支承されている。

したがって、偏心軸４７を上昇せしめ、ベントビーム４
１をボトムダイ１７の上面よりも上昇せしめることによ
り、トップダイ３３によってボトムダイ１７に押圧固定
されているワークＷの端縁部が上方へ折曲げられるので
ある。

なお、前記偏心軸４７を回動するために、偏心軸４７に
は、アーム部材４９が一体的に取付けてあり、アーム部
材４つの先端部には、曲げ用シリンダ５１のピストンロ
ッド５３の先端部がビンを介して枢支連結しである。曲
げ用シリンダ５１の下端部は前記ベース５に取付けであ
る。

したがって、曲げ用シリンダ５１のピストンロッド５３
を伸縮作動することにより、偏心軸４７が回動される。

偏心軸４７の回動により、曲げラム４３を介してペンド
ビーム４１がボトムダイ１７の上面より上昇してトップ
ダイ３３によってボトムダイ１７に抑圧固定されている
ワークＷの端縁部が上方向へ折曲げられるのである。

前述したトップダイ３３は、幅方向に分割された複数の
セグメント金型５５とそのセグメント金型５５の一部の
両側に配置された中抜き金型５７とその中抜き金型５７
の両側に配置された幅方向に分割された複数の基準金型
５９から構成されている。

前記複数のセグメント金型５５は分割金型装置６１に装
着され、自動的に曲げ中心にセンタリングされるように
なっている。より詳細には、第３図に示されているよう
に、分割金型装置６１は、幅方向に複数に分割されて群
をなす分割金型と、この一群の分割金型を前記分割金型
の幅方向へ同時に移動せしめ所望幅の中心を自動的に折
曲げ中心にセンタリングせしめる移動手段と、その移動
手段によって折曲げ中心にレンタリングされた所望幅以
外の幅の分割金型を同時に退避せしめる退避手段から構
成されている。

上記移動手段の金型ホルダを駆動する金型ホルダ手段の
一部であるほぼ逆Ｕ字形状をした支持フレーム６３の両
側部における下部間には、第３図において左右方向に延
伸したロッド６５が挿入され、支持フレーム６３の両件
側から例えばボルト６７で固定されている。

上記ロッド６５の第３図において例えば右側には、固定
スプライン軸６９が装着されており、左側には例えば固
定スプライン軸６９の長さおよび径とほぼ同一で、退避
手段としての一部である旋回可能な旋回スプライン軸７
１がベアリングを介して装着されている。しかも固定ス
プライン軸６９と旋回スプライン軸７１とは亙いに密着
された状態で前記ロッド６５に装着されている。

前記固定スプライン軸６９と旋回スプライン軸７１には
、幅方向に分割された複数のセグメント金型５５が互い
に当接した状態で第３図において左右方向へ移動可能に
装着されている。その一群のセグメント金型５５の両脇
で前記固定スプライン軸６９．旋回スプライン軸７１に
嵌合されたフランジ７３を介して逆Ｕ字形状をした金型
ホルダ７５が第３図において左右方向へ移動可能に装着
されている。

前記旋回スプライン＠７１の左端部には、前記支持フレ
ーム６３の左側フレームの内壁に近接して旋回駆動手段
のキＡ７７７か嵌着されており、そのギヤ７７にはウオ
ームギヤ７９が噛合されている。そのウオームギヤ７９
は支持フレーム６３に取付けられたモータのごとき駆動
源（図示省略）により駆動されるようになっている。し
たがって図示省略の駆動源によりウオームギヤ７９が駆
動されると、ギヤ７７を介して旋回スプライン軸７１が
旋回されることとなる。

金型ホルダ駆動手段の一部である前記支持フレーム６３
の第３図において下面側のほぼ中央部には左右方向に延
伸した第１のラック８１が一体的に取付けられており、
一方今型ホルダ７５における上面側には、前記第１のラ
ック８１とほぼ同一長さで左右方向に延伸した第２のラ
ック８３が一体的に取付けられている。第１のラック８
１と第２のラック８３との間には金型ホルダ３１に回転
自在なピニオン８５が固定して配置されており、そのピ
ニオン８５は第１のラック８１と第２のラック８３のそ
れぞれに噛合されている。

そのピニオン８５の同軸には位置を検出するための位置
検出器例えばエンコーダ８７が取付（づられている。こ
のエンコーダ８７によって支持フレーム６３あるいは金
型ホルダ７５の移動距離が検出され、その移動距離によ
り一部のセグメント金型５５の幅方向における移動距離
が得られるようになっている。

前記支持フレーム６３の例えば第３図において上面右方
寄りにはブラケット８９が取付けられており、そのブラ
ケット８９には金型ホルダ駆動手段としての一部である
駆動装置例えばシリンダ装置９１が取付けられている。

すなわち、シリンダ装置９１のシリンダ９３がビン９５
を介して詳細が省略されているが前記金型ホルダ３１の
一部に取付けられている。

シリンダ９３のピストンロッド９７の先端は前記ブラケ
ット８９の先端部にビン９９で取イ」けられている。

したがって、シリンダ装置占９１におけるシリンダ９３
を作動させてピストンロッド９７を第３図において右方
へ移動せしめると、ブラケット８９を介して支持フレー
ム６３が同方向すなわち第３図において右方向へ移動さ
れる。支持フレーム６３が右方へ移動すると、第１のラ
ック８１．ピニオン８５および第２のラック８３を介し
て金型ホルダ７５が左方へ移動される。金型ホルダ７５
が左方向へ移動することによりフランジ７３を介して一
部のセグメント金型５５が固定スプライン軸６９に対し
て左方へ移動される。すなわち、支持フレーム６３を右
方ｌ＼移動せしめることにより、金型ホルダ７５を介し
て一部のセグメント金型５５が支持フレーム６３の移動
方向ど逆方向である左方へ移動されることになる。

本実施例における一部のセグメント金型５５の幅中心が
折曲げ中心に自動的にセンタリングされる作用について
説明覆る。

第３図において折曲げ中心ＣＬに対して一部のセグメン
ト金型５５の幅２Ｌの中心が予め一致する如く設定する
。この状態において一部のセグメント金型５５の右端か
ら２１だけの一部のセグメント金型５５の幅を選択し使
用する場合には、シリンダ９３を作動させて、支持フレ
ーム６３を右１５一 方へ移動し、エンコーダ８５により支持フレーム６３が
予め算出した移動量Δｕ＝　（Ｌ−愛）だけ検出して停
止させる。すなわち、第１のラック８１と第２のラック
８３との間にピニオン８５が噛合しているので、支持フ
レーム６３が右方ｌ＼移動量△愛だけ移動すれば一部の
セグメント金型５５は左方へ前記移動量６女と等しい量
すなわち、一群のセグメント金型５５の右端部Ａおよび
左端部Ｂは第３図から第４図のようにΔｕ−（Ｌ−１＞
だけ第４図に示す如く位置ＣおよびＤに移動する。

しかも支持フレーム６３と一部のセグメント金型５５は
相対的関係にあるので、支持フレーム６３の移動量に対
し一部のセグメント金型５５は２倍移動したことになる
ので、第４図において一部のセグメント金型５５の左端
部りは元の位ｆｆ１Ｂから右方へ（１−Ｍ　）だけ離れ
た位置Ｅから２　（Ｌ−文）だけ移動したことになる。

上記の関係において、一群のセグメント金！ｌｌ’！　
５５の移動したときにおける右端部Ｃおよび位置Ｅを折
曲げ中心ＣＬからの距離を求めてみると、それぞれ女と
なる。すなわち、一群のセグメント金型５５の位置Ｆか
ら第４図において左方部分の金型幅２　（Ｌ−１）を前
記旋回手段により旋回スプライン軸７１を例えば第４図
において紙面に対して奥へ９０度回動せしめると、一群
のセラメン１〜金型５５の幅２文の中心が折曲げ中心に
一致した状態となり自動的にセンタリングされたことに
なる。したがって、一群のセグメント金型５５の幅２Ｌ
から幅２愛の金型に選択し自動的にセンタリングするに
は、支持フレーム６３を第３図において右方（Ｌ　−ｕ
　）だけ移動せしめればよい。

このように、第１図および第２図に示した折曲げ機１で
ワークＷを折曲げるのに幅２「の一群のセラメンｌ−金
型５５を使用していたものを、異なった幅のワークＷを
折曲げるのに一部のセラメン１〜金型５５の幅２文に使
用したい場合には、上述した要領で支持フレーム６３を
（Ｌ−１だけ移動せしめるだけでよいから、操作が容易
で自動的に一部のセグメント金型をセンタリングするこ
とができる。しかも、分割金型装置は簡単な構造ででき
ているから製作が容易でかつ抵コストで製作できる。さ
らに、分割金型装置は一部の分割金型から細かな任意の
所望幅を正確に選択し自動センタリングすることができ
る。

なお、本発明は前述した実施例に限定されることなく、
適宜な変更を行なうことにより、その他の態様で実施し
得るものである。例えば退避手段は旋回手段以外のもの
であっても構わない。

［発明の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、本発
明によれば、幅方向に分割された複数の分割金型を一部
とし、その一群の分割金型全体の幅から所望幅に移動手
段で選択し変更することができると共に、その所望幅の
中心を折曲げ中心に容易な操作で自動的にセンタリング
することができる。

また、所望幅に変更しセンタリングされた所望幅以外の
幅分割金型を旋回手段により旋回することができる。た
がって、一連の操作で自動的にかつ容易にセンタリング
することができる。

さらに、分割金型装置は従来のものに比べて簡単かつ低
コストで操作することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の分割金型装置を備えた一実施例の折曲
げ機の正面図、第２図は第１図におけるｌｌ−４線に沿
った断面図である。 第３図は第１図における■矢視部の拡大図で、本実施例
の主要部である分割金型装置を示すものである。第４図
は第３図の動作図を示すものである。 ［図面の主要な部分を表わす符号の説明］１・・・折曲
げ機　　　　　３１・・・金型ボルダ３３・・・トップ
ダイ　　　　５５・・・セグメント金型６１・・・分割
金型装置　　　６３・・・支持フレーム６９・・・固定
スプライン軸 ７１・・・旋回スプライン軸 ７５・・・金型ホルダ 代理人　　弁理士　　三　好　　保　男第２図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）、幅方向に複数に分割されて群をなす分割金型と
   、この一群の分割金型を前記分別金型の幅方向へ同時に
   移動せしめ所望幅の中心を自動的に折曲げ中心にセンタ
   リングせしめる移動手段と、その移動手段によつて折曲
   げ中心にセンタリングされた所望幅以外の幅の分割金型
   を同時に退避せしめる退避手段とからなることを特徴と
   する折曲げ機における分割金型装置。
2. （２）、前記移動手段は、一群の分割金型を装着し、分
   割金型の幅方向へ延伸した第１の軸と、その第１の軸に
   一群の分割金型を同時に移動比しめるため一群の分割金
   型の両側を保持した金型ホルダと、その金型ホルダを前
   記第１の軸に対して軸心方向に移動せしめる金型ホルダ
   駆動手段とからなることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の折曲げ機における分割金型装置。
3. （３）、前記退避手段は、一群の分割金型を装着し、分
   割金型の幅方向へ延伸した第１の軸に連結し分割金型の
   幅方向へ延伸した旋回可能な第２の軸と、その第２の軸
   を旋回せしめるための旋回駆動手段とからなることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の折曲げ機における
   分割金型装置。
4. （４）、前記金型ホルダ駆動手段は、前記第１の軸に連
   結し分割金型の幅方向へ延伸した旋回可能な第２の軸と
   、前記金型ホルダに一体化された第１のラックと、前記
   第１の軸と第２の軸の両側を保持した支持フレームと、
   その支持フレームの前記第１のラック側に一体化された
   第２のラックと、前記第１のラックと第２のラックに噛
   合し、前記金型ホルダと前記支持フレームとを互いに相
   反する方向へ移動せしめるピニオンと、前記支持フレー
   ムを分割金型の幅方向へ移動せしめる駆動装置とからな
   ることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の折曲げ
   機における分割金型装置。