JPH06320219A - プレスブレーキの油圧制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 曲げ加工中左右油圧シリンダを同期制御する
ことにより、精度の高い加工を可能にする。 【構成】 ラム１を上下駆動する左右油圧シリンダ２の
一方のロッド側２ａと他方のヘッド側２ｂを管路３で接
続し、かつ一方の油圧シリンダ２のヘッド側２ｂへ油圧
ポンプ１８よりシーケンス弁１９を介して油圧を供給す
るようになし、かつ上記ラム１に傾斜検出装置４を設け
て、この傾斜検出装置４が検出したラム１の傾斜に応じ
て開閉されるサーボ弁１５を介して上記管路３に高圧油
が流入するようになすと共に、上記一方の油圧シリンダ
２のヘッド側２ｂに、ラム１が上死点または下死点に達
したとき開放される圧抜き弁２８を接続したもので、偏
心荷重によりラム１が傾斜した場合、傾斜検出装置４が
これを検出して傾斜を補正するよう左右の油圧シリンダ
２を同期制御するため、精度の高い曲げ加工が可能とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は板状のワークを曲げ加
工するプレスブレーキの油圧回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種のプレスブレーキには、油圧
シリンダにより上下駆動されるラムを有していて、この
ラムに取付けられた上型と、テーブル上に固定された下
型の間でワークを曲げ加工するように構成されている。
また油圧シリンダａには図１に示すような油圧回路が接
続されていて、油圧ポンプｂより吐出された油圧は、左
右の油圧シリンダａ毎に設けられたサーボ弁ｃを介して
油圧シリンダａへ供給される。ラム速度はラム側に設け
られた制御モータｅの回転速度により作動杆ｄの傾きで
サーボ弁ｃの開度を制御し、ラムが予め設定された下死
点に達すると、フレーム側に設けられた作動杆ｄが水平
となり、サーボ弁ｃを機械的にブロック状態に切換えら
れ、ラムは下死点に達する。ラムは下死点より元の位置
まで上昇するには、制御モータｅを逆転させて、作動杆
ｄの傾きが下降時と反対方向となってサーボ弁ｃの方向
を切換える。

【０００３】一方上記構成されたプレスブレーキでは、
左右の油圧シリンダａが同期して動作しないと、上型と
下型の平行度が損なわれて精度の高い曲げ加工ができな
い。このため従来から、実開昭６２−２７２０６号公報
などで同期回路が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の同期
回路では、電動機とサーボ弁または分流弁とサーボ弁を
組合わせて左右油圧シリンダの同期制御を行う構造のた
め、構成が複雑でかつ高価となるなどの不具合があっ
た。この発明はかかる従来の不具合を改善するためにな
されたもので、簡単な構成で精度の高い同期制御を可能
にしたプレスブレーキの油圧制御回路を提供することを
目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、ラムを上下駆動する左右油圧シリンダの
一方のロッド側と他方のヘッド側を管路で接続し、かつ
一方の油圧シリンダのヘッド側へ油圧ポンプよりシーケ
ンス弁を介して油圧を供給するようになし、かつ上記ラ
ムに傾斜検出装置を設けて、この傾斜検出装置が検出し
たラムの傾斜に応じて開閉されるサーボ弁を介して上記
管路に高圧油が流入するようになすと共に、上記一方の
油圧シリンダのヘッド側に、ラムが上死点または下死点
に達したとき開放される圧抜き弁を接続したものであ
る。

【０００６】

【作 用】上記構成により曲げ加工中偏心荷重により
ラムに傾斜が発生しても、傾斜検出装置がこれを検出し
て傾斜を補正することから、精度の高い曲げ加工が可能
になる。

【０００７】

【実 施 例】この発明の一実施例を図２以下に示す図
面を参照して詳述する。図２において１は左右に設けら
れた油圧シリンダ２により上下駆動されるラムで、テー
ブル上部に取付けられた下型と、ラムに固定された上型
（ともに図示せず）の間で板状のワークを折り曲げ加工
できるようになっている。上記油圧シリンダ２は、例え
ば左側の油圧シリンダ２のロッド側２ａの受圧面積と、
右側の油圧シリンダ２のヘッド側２ｂの受圧面積が等し
くなるように設定されていて、これらの間が管路３によ
り接続されていると共に、管路３の途中にラム１の傾斜
を検出する傾斜検出装置４のサーボ弁１５が接続されて
いる。

【０００８】上記傾斜検出装置４は、図３及び図４に示
すようにほぼ三角形に形成された本体５を有していて、
この本体５の２つの角部にローラ６が回転自在に支承さ
れている。これらローラ６は上部ラム１の中央部に上下
方向に布設されたレール７に側方より当接されていると
共に、本体５の側面には水平方向にガイドレール８が布
設されていて、このガイドレール８がガイド部材１０の
凹溝１０ａに摺動自在に嵌合されている。上記ガイド部
材１０は凹溝１０ａと反対の面に回転軸１０ｂが突設さ
れていて、この回転軸１０ｂがプレスブレーキ１２のフ
レーム１２ａに軸受け１３を介して回転自在に支承され
ている。また上記ガイド部材１０の下部には、レバー１
０ｃが突設されていて、このレバー１０ｃの先端に上記
サーボ弁１５のスプール１５ａの先端がスプリング力に
より当接されている。なお図３及び図４において１６は
本体５に設けられた２個のローラ６をレール７へ圧接す
るスプリングプランジヤのような付勢手段を示す。

【０００９】一方図２に示す油圧ポンプ１８より吐出さ
れた油圧は、シーケンス弁１９より一方の油圧シリンダ
２のヘッド側２ｂへ供給されると共に、一部は小シリン
ダ２ｄへ供給されると同時に増圧弁２０とチェック弁２
１の並列回路を経て上記サーボ弁１５へ供給されてい
る。また図２中２４はラム１の上死点を設定するデプス
軸で、ハンドル２５によりウオーム２６を回転すること
により、ウオームホイール２７が回転して、ねじ送りで
デプス軸２４を上下調整できるようになっている。上記
デプス軸２４の上方には、圧抜き弁２８が設けられてい
て、デプス軸２４で設定された高さにラム１が上昇する
と、デプス軸２４でこの圧抜き弁２８が開放されて、油
圧シリンダ２のヘッド側圧がタンク２９へドレンされる
ようになっている。なお図中３０は運転操作弁で、ペダ
ル３１により操作するようになっている。

【００１０】次に作用を説明すると、板状のワークを曲
げ加工すべく、ペダル３１を踏んで運転操作弁３０を閉
側へ操作すると、いままでタンク２９へアンロードされ
ていた油圧ポンプ１８の吐出圧が左側の油圧シリンダ２
のヘッド側２ｂへ供給される。これによって左側の油圧
シリンダ２のピストン２ｃが速上昇するのに伴い、ロッ
ド側２ａの油が右側の油圧シリンダ２のヘッド側２ｂへ
流入して、左右油圧シリンダ２のピストン２ｃが同量上
昇し、ラム１を押し上げる。そしてラム１の上部に取付
けられた下型とその上方に固定された上型の間でワーク
の曲げ加工が開始されると回路圧が上昇し、シーケンス
弁１９が作動してヘッド側２ｂに圧を供給し遅上昇する
と共に、加工中左右油圧シリンダ２に作用する負荷に差
が生じて、管路３内の油の圧縮性によりラム１に傾斜が
発生すると、傾斜検出装置４はこれを検出する。

【００１１】すなわちラム１の傾斜によりラム１に布設
されたレール７が傾斜すると、これに追従して本体５も
角度が変るため、本体５を支持するガイド部材１０が回
転軸１０ｂを中心に回動する。これによってガイド部材
１０にレバー１０ｃを介して接続されたサーボ弁１５の
スプール１５ａが開放されるため、傾斜に応じた量の高
圧油が増圧弁２０より管路３内へ流入され、ラム１の傾
斜が補正される。ラム１の傾斜が補正されると、これに
伴いサーボ弁１５も閉鎖されて、ラム１は平行状態を維
持しながら上昇を続け、上死点に達したところでディプ
ス軸２４により圧抜き弁２８が開放されるため、上死点
で負荷圧力とバランスした回路圧でラム１が位置決め停
止されてワークの曲げ加工が終了する。その後運転操作
弁３０をペダル３１によりオフにすると、油圧ポンプ１
８の吐出圧がアンロードされるため、ラム１は自重によ
り元の位置まで下降して、その位置で停止する。以下上
記動作を繰返すことにより、ワークの曲げ加工が続けて
行えるようになる。

【００１２】なお上記実施例ではラム１を油圧シリンダ
２により上昇させて、ワークの曲げ加工を行うようにし
たが、油圧シリンダ２によりラム１を下降させてワーク
の曲げ加工を行うようにしてもよく、またシーケンス弁
１９はメカニカル式ドグや、ソレノイドにより強制的に
制御するようにしてもよい。

【００１３】

【発明の効果】この発明は以上詳述したように、曲げ加
工中ラムに作用する偏心荷重によりラムが傾斜した場
合、傾斜検出装置がこれを検出して、ラムの傾斜を補正
するようにしたことから、上型と下型の平行度を維持し
た状態で曲げ加工が可能となり、曲げ精度の高い製品が
得られるようになる。またラムに偏心荷重が作用して
も、左右の油圧シリンダには偏心荷重に見合った推力が
発生するため、偏心荷重によってプレスブレーキのフレ
ームなどに捩れが発生することがなく、これによって精
度の高い曲げ加工が可能になる。しかも左右油圧シリン
ダを管路で接続するだけで両シリンダの上下動が同期で
きるため、従来のような複雑な同期機構が不要となり、
経済的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来プレスブレーキの油圧回路を示す回路図で
ある。

【図２】この発明の一実施例になるプレスブレーキの油
圧回路を示す回路図である。

【図３】この発明の一実施例になるプレスブレーキに設
けられた傾斜検出装置正面図である。

【図４】図３のＸ方向からの矢視図である。

【符号の説明】

１…ラム、２…油圧シリンダ、２ａ…ロッド側、２ｂ…
ヘッド側、３…管路、４…傾斜検出装置、１５…サーボ
弁、１８…油圧ポンプ、１９…シーケンス弁、２８…圧
抜き弁。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラム１を上下駆動する左右油圧シリンダ
   ２の一方のロッド側２ａと他方のヘッド側２ｂを管路３
   で接続し、かつ一方の油圧シリンダ２のヘッド側２ｂへ
   油圧ポンプ１８よりシーケンス弁１９を介して油圧を供
   給するようになし、かつ上記ラム１に傾斜検出装置４を
   設けて、この傾斜検出装置４が検出したラム１の傾斜に
   応じて開閉されるサーボ弁１５を介して上記管路３に高
   圧油が流入するようになすと共に、上記一方の油圧シリ
   ンダ２のヘッド側２ｂに、ラム１が上死点または下死点
   にに達したとき開放される圧抜き弁２８を接続してなる
   プレスブレーキの油圧制御回路。