JPH07299521A - 折曲げ加工装置およびその装置を用いた折曲げ加工方法 - Google Patents
折曲げ加工装置およびその装置を用いた折曲げ加工方法Info
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- JPH07299521A JPH07299521A JP9334594A JP9334594A JPH07299521A JP H07299521 A JPH07299521 A JP H07299521A JP 9334594 A JP9334594 A JP 9334594A JP 9334594 A JP9334594 A JP 9334594A JP H07299521 A JPH07299521 A JP H07299521A
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- bending
- die
- work
- presser
- bent
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 Ｌ字状の折曲げ加工において、曲げ加工の自
動化に対応すべく曲げ工程中においてワークのスプリン
グバック量を検出しつつ所望の曲げ角度を得るようにす
ると共に、高精度，タクトタイムアップの向上を図るこ
とにある。 【構成】 ワークＷを押え下金型５と押え上金型９との
間で挾持した状態で上下動自在な曲げ金型２１によりワ
ークＷにＬ字状の折曲げ加工を行う折曲げ加工装置１に
して、前記押え下金型５側または／および押え上金型９
側にワークＷを折曲げた際の曲げ角度を検出する曲げ角
度用検出装置１１を設けてなることを特徴とする。
動化に対応すべく曲げ工程中においてワークのスプリン
グバック量を検出しつつ所望の曲げ角度を得るようにす
ると共に、高精度，タクトタイムアップの向上を図るこ
とにある。 【構成】 ワークＷを押え下金型５と押え上金型９との
間で挾持した状態で上下動自在な曲げ金型２１によりワ
ークＷにＬ字状の折曲げ加工を行う折曲げ加工装置１に
して、前記押え下金型５側または／および押え上金型９
側にワークＷを折曲げた際の曲げ角度を検出する曲げ角
度用検出装置１１を設けてなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ワークにＬ字状の折
曲げ加工を行う折曲げ加工装置およびその装置を用いた
折曲げ加工方法に関する。
曲げ加工を行う折曲げ加工装置およびその装置を用いた
折曲げ加工方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ワークに折曲げ加工を行う折曲げ
加工装置としては例えばプレスブレーキやしごき折曲げ
加工機が知られている。プレスブレーキにおいては例え
ば特開昭６３−４９３２７号公報などで知られているよ
うに、ダイ内にワークとの距離を検出するセンサを埋め
込み曲げ角度を検出することが知られている。
加工装置としては例えばプレスブレーキやしごき折曲げ
加工機が知られている。プレスブレーキにおいては例え
ば特開昭６３−４９３２７号公報などで知られているよ
うに、ダイ内にワークとの距離を検出するセンサを埋め
込み曲げ角度を検出することが知られている。
【０００３】また、しごき折曲げ加工機においては例え
ば特開昭６１−６３３１７号公報などで知られているよ
うに、ベンドビームを回動させてワーク折曲げ加工を行
った際にベンドビームに設けられたセンサにてワークと
の距離を検出して曲げ角度を検出することが知られてい
る。
ば特開昭６１−６３３１７号公報などで知られているよ
うに、ベンドビームを回動させてワーク折曲げ加工を行
った際にベンドビームに設けられたセンサにてワークと
の距離を検出して曲げ角度を検出することが知られてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術のうち、前者の曲げ角度用センサはダイのＶ溝内
に埋め込むのが現実的にスペース的に困難であるから、
超小型のセンサに限定されてしまう。また、全自動化シ
ステムとした場合、ワークのはね上りが生ずるため追従
装置が必要となってしまい、全自動システムにおいては
適さない。
来技術のうち、前者の曲げ角度用センサはダイのＶ溝内
に埋め込むのが現実的にスペース的に困難であるから、
超小型のセンサに限定されてしまう。また、全自動化シ
ステムとした場合、ワークのはね上りが生ずるため追従
装置が必要となってしまい、全自動システムにおいては
適さない。
【０００５】後者の曲げ角度センサは、ベンドビームの
回転角を基準にするため、エンコーダなどとの組み合わ
せでワークの曲げ角度を推定すると共に機械系の撓みな
どの影響を受け易いという問題がある。
回転角を基準にするため、エンコーダなどとの組み合わ
せでワークの曲げ角度を推定すると共に機械系の撓みな
どの影響を受け易いという問題がある。
【０００６】ワークにＬ字状の折曲げ加工を行う場合
に、折曲げられたワークの曲げ角度を正確に検出する曲
げ角度を備えていないため、この曲げ角度に基いて正確
な折曲げ角度を有した曲げ製品を得ることが出来ないと
いう問題がある。
に、折曲げられたワークの曲げ角度を正確に検出する曲
げ角度を備えていないため、この曲げ角度に基いて正確
な折曲げ角度を有した曲げ製品を得ることが出来ないと
いう問題がある。
【０００７】この発明の目的は、Ｌ字状の折曲げ加工に
おいて、曲げ加工の自動化に対応すべく曲げ工程中にお
いてワークのスプリングバック量を検出しつつ所望の曲
げ角度を得るようにすると共に、高精度，タクトタイム
アップの向上を図った折曲げ加工装置およびその装置を
用いた折曲げ加工方法を提供することにある。
おいて、曲げ加工の自動化に対応すべく曲げ工程中にお
いてワークのスプリングバック量を検出しつつ所望の曲
げ角度を得るようにすると共に、高精度，タクトタイム
アップの向上を図った折曲げ加工装置およびその装置を
用いた折曲げ加工方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明の折曲げ加工装置は、ワークを押え下金型と
押え上金型との間で挾持した状態で上下動自在なラムに
設けられた曲げ金型によりワークにＬ字状の折曲げ加工
を行う折曲げ加工装置にして、前記押え下金型側または
／および押え上金型側または／および曲げ金型側にワー
クを折曲げた際の曲げ角度を検出する曲げ角度検出装置
を設けてなることを特徴とするものである。
にこの発明の折曲げ加工装置は、ワークを押え下金型と
押え上金型との間で挾持した状態で上下動自在なラムに
設けられた曲げ金型によりワークにＬ字状の折曲げ加工
を行う折曲げ加工装置にして、前記押え下金型側または
／および押え上金型側または／および曲げ金型側にワー
クを折曲げた際の曲げ角度を検出する曲げ角度検出装置
を設けてなることを特徴とするものである。
【０００９】この発明の折曲げ加工装置は、ワークを押
え下金型と押え上金型との間で挾持した状態で上下動自
在なラムに設けられた曲げ金型によりワークにＬ字状の
折曲げ加工を行う折曲げ加工装置にして、前記押え下金
型側または／および押え上金型側にワークを折曲げた際
の曲げ角度を検出する曲げ角度用検出装置を設けると共
に、前記曲げ金型側にスプリングバックを検出するスプ
リングバック用検出装置を設けてなることを特徴とする
ものである。
え下金型と押え上金型との間で挾持した状態で上下動自
在なラムに設けられた曲げ金型によりワークにＬ字状の
折曲げ加工を行う折曲げ加工装置にして、前記押え下金
型側または／および押え上金型側にワークを折曲げた際
の曲げ角度を検出する曲げ角度用検出装置を設けると共
に、前記曲げ金型側にスプリングバックを検出するスプ
リングバック用検出装置を設けてなることを特徴とする
ものである。
【００１０】また、この発明の折曲げ加工装置は、ワー
クを押え下金型と押え上金型との間で挾持した状態で上
下動自在なラムに設けられた曲げ金型によりワークにＬ
字状の折曲げ加工を行う折曲げ加工装置にして、前記曲
げ金型の上下に一対の曲げ部を設けてなることを特徴と
するものである。
クを押え下金型と押え上金型との間で挾持した状態で上
下動自在なラムに設けられた曲げ金型によりワークにＬ
字状の折曲げ加工を行う折曲げ加工装置にして、前記曲
げ金型の上下に一対の曲げ部を設けてなることを特徴と
するものである。
【００１１】この発明の折曲げ加工装置は、ワークを押
え下金型と押え上金型との間で挾持した状態で上下動自
在なラムに設けられた曲げ金型によりワークにＬ字状の
折曲げ加工を行う折曲げ加工装置にして、前記曲げ金型
を水平方向に移動位置決めする流体シリンダを備えてな
ることを特徴とするものである。
え下金型と押え上金型との間で挾持した状態で上下動自
在なラムに設けられた曲げ金型によりワークにＬ字状の
折曲げ加工を行う折曲げ加工装置にして、前記曲げ金型
を水平方向に移動位置決めする流体シリンダを備えてな
ることを特徴とするものである。
【００１２】この発明の折曲げ加工装置は、ワークを押
え下金型と押え上金型との間で挾持した状態で上下動自
在なラムに設けられた曲げ金型によりワークにＬ字状の
折曲げ加工を行う折曲げ加工装置にして、前記押え下金
型側または／および押え上金型側または／および曲げ金
型側にワークを折曲げた際の折曲げ角度を検出する曲げ
角度用検出装置を設け、前記曲げ金型の上下に一対の曲
げ部を設けてなることを特徴とするものである。
え下金型と押え上金型との間で挾持した状態で上下動自
在なラムに設けられた曲げ金型によりワークにＬ字状の
折曲げ加工を行う折曲げ加工装置にして、前記押え下金
型側または／および押え上金型側または／および曲げ金
型側にワークを折曲げた際の折曲げ角度を検出する曲げ
角度用検出装置を設け、前記曲げ金型の上下に一対の曲
げ部を設けてなることを特徴とするものである。
【００１３】この発明の折曲げ加工装置は、ワークを押
え下金型と押え上金型との間で挾持した状態で上下動自
在なラムに設けられた曲げ金型によりワークにＬ字状の
折曲げ加工を行う折曲げ加工装置にして、前記押え下金
型側または／および押え上金型側にワークを折曲げた際
の折曲げ角度を検出する曲げ角度用検出装置を設け、前
記曲げ金型の上下に一対の曲げ部を設けてなることを特
徴とするものである。
え下金型と押え上金型との間で挾持した状態で上下動自
在なラムに設けられた曲げ金型によりワークにＬ字状の
折曲げ加工を行う折曲げ加工装置にして、前記押え下金
型側または／および押え上金型側にワークを折曲げた際
の折曲げ角度を検出する曲げ角度用検出装置を設け、前
記曲げ金型の上下に一対の曲げ部を設けてなることを特
徴とするものである。
【００１４】この発明の折曲げ加工装置は、ワークを押
え下金型と押え上金型との間で挾持した状態で上下動自
在なラムに設けられた曲げ金型によりワークにＬ字状の
折曲げ加工を行う折曲げ加工装置にして、前記押え下金
型側または／および押え上金型側にワークを折曲げた際
の折曲げ角度を検出する曲げ角度用検出装置を設けると
共に、前記曲げ金型側にスプリングバックを検出するス
プリングバック用検出装置を設け、前記曲げ金型の上下
に一対の曲げ部を設けてなることを特徴とするものであ
る。
え下金型と押え上金型との間で挾持した状態で上下動自
在なラムに設けられた曲げ金型によりワークにＬ字状の
折曲げ加工を行う折曲げ加工装置にして、前記押え下金
型側または／および押え上金型側にワークを折曲げた際
の折曲げ角度を検出する曲げ角度用検出装置を設けると
共に、前記曲げ金型側にスプリングバックを検出するス
プリングバック用検出装置を設け、前記曲げ金型の上下
に一対の曲げ部を設けてなることを特徴とするものであ
る。
【００１５】さらに、この発明の折曲げ加工装置は、ワ
ークを押え下金型と押え上金型との間で挾持した状態で
上下動自在なラムに設けられた曲げ金型によりワークに
Ｌ字状の折曲げ加工を行う折曲げ加工装置にして、前記
押え下金型側または／および押え上金型側にワークを折
曲げた際の折曲げ角度を検出する曲げ角度検出装置を設
け、前記曲げ金型の上下に一対の曲げ部を設けると共に
前記曲げ金型を水平方向に移動位置決めする流体シリン
ダを備えてなることを特徴とするものである。
ークを押え下金型と押え上金型との間で挾持した状態で
上下動自在なラムに設けられた曲げ金型によりワークに
Ｌ字状の折曲げ加工を行う折曲げ加工装置にして、前記
押え下金型側または／および押え上金型側にワークを折
曲げた際の折曲げ角度を検出する曲げ角度検出装置を設
け、前記曲げ金型の上下に一対の曲げ部を設けると共に
前記曲げ金型を水平方向に移動位置決めする流体シリン
ダを備えてなることを特徴とするものである。
【００１６】この発明の折曲げ加工装置は、ワークを押
え下金型と押え上金型との間で挾持した状態で上下動自
在なラムに設けられた曲げ金型によりワークにＬ字状の
折曲げ加工を行う折曲げ加工装置にして、前記押え下金
型側または／および押え上金型側にワークを折曲げた際
の折曲げ角度を検出する曲げ角度用検出装置を設けると
共に、前記曲げ金型側にスプリングバックを検出するス
プリングバック用検出装置を設け、前記曲げ金型の上下
に一対の曲げ部を設けると共に前記曲げ金型を水平方向
に移動位置決めする流体シリンダを備えてなることを特
徴とするものである。
え下金型と押え上金型との間で挾持した状態で上下動自
在なラムに設けられた曲げ金型によりワークにＬ字状の
折曲げ加工を行う折曲げ加工装置にして、前記押え下金
型側または／および押え上金型側にワークを折曲げた際
の折曲げ角度を検出する曲げ角度用検出装置を設けると
共に、前記曲げ金型側にスプリングバックを検出するス
プリングバック用検出装置を設け、前記曲げ金型の上下
に一対の曲げ部を設けると共に前記曲げ金型を水平方向
に移動位置決めする流体シリンダを備えてなることを特
徴とするものである。
【００１７】前記折曲げ加工装置において、前記曲げ角
度検出装置を非接触式にすると共に曲げセンサを上下方
向へ複数備えてなること、また、前記曲げ角度検出装置
を、前記押え下金型側または／および押え上金型側また
は／および曲げ金型側の正面からみて左右方向へ適宜な
間隔で複数設けてなることが望ましいものである。
度検出装置を非接触式にすると共に曲げセンサを上下方
向へ複数備えてなること、また、前記曲げ角度検出装置
を、前記押え下金型側または／および押え上金型側また
は／および曲げ金型側の正面からみて左右方向へ適宜な
間隔で複数設けてなることが望ましいものである。
【００１８】この発明の折曲げ加工方法は、ワークを押
え下金型と押え上金型との間で挾持した状態で上下動自
在なラムに設けられた曲げ金型によりワークにＬ字状の
折曲げ加工を行う折曲げ加工方法において、前記曲げ金
型の上下に設けられた一対の曲げ部の一方でワークに第
１曲げ加工を行った後、押え下金型側又は／および押え
上金型側に設けられた曲げ角度検出装置で折曲げられた
ワークの第１曲げ角度を検出し、曲げ金型をワークから
離反させた状態で前記曲げ角度検出装置で前記ワークの
第２曲げ角度を検出して、第１，第２曲げ角度を基にス
プリングバック量を検出し、さらにこのスプリングバッ
ク量を基にして前記一対の曲げ部の他方でワークに補助
曲げ加工を行うことを特徴とするものである。
え下金型と押え上金型との間で挾持した状態で上下動自
在なラムに設けられた曲げ金型によりワークにＬ字状の
折曲げ加工を行う折曲げ加工方法において、前記曲げ金
型の上下に設けられた一対の曲げ部の一方でワークに第
１曲げ加工を行った後、押え下金型側又は／および押え
上金型側に設けられた曲げ角度検出装置で折曲げられた
ワークの第１曲げ角度を検出し、曲げ金型をワークから
離反させた状態で前記曲げ角度検出装置で前記ワークの
第２曲げ角度を検出して、第１，第２曲げ角度を基にス
プリングバック量を検出し、さらにこのスプリングバッ
ク量を基にして前記一対の曲げ部の他方でワークに補助
曲げ加工を行うことを特徴とするものである。
【００１９】また、この発明の折曲げ加工方法は、ワー
クを押え下金型と押え上金型との間で挾持した状態で上
下動自在なラムに設けられた曲げ金型によりワークにＬ
字状の折曲げ加工を行う折曲げ加工方法において、前記
曲げ金型の上下に設けられた一対の曲げ部の一方でワー
クに第１曲げ加工を行った後、押え下金型側又は／およ
び押え上金型側に設けられた曲げ角度用検出装置で折曲
げられたワークの第１曲げ角度を検出し、曲げ金型をワ
ークから離反させる際に前記曲げ金型側に設けられたス
プリングバック用検出装置で前記ワークのスプリングバ
ックを検出し、この検出されたスプリングバックを基に
して前記一対の曲げ部の他方でワークに補助曲げ加工を
行うことを特徴とするものである。
クを押え下金型と押え上金型との間で挾持した状態で上
下動自在なラムに設けられた曲げ金型によりワークにＬ
字状の折曲げ加工を行う折曲げ加工方法において、前記
曲げ金型の上下に設けられた一対の曲げ部の一方でワー
クに第１曲げ加工を行った後、押え下金型側又は／およ
び押え上金型側に設けられた曲げ角度用検出装置で折曲
げられたワークの第１曲げ角度を検出し、曲げ金型をワ
ークから離反させる際に前記曲げ金型側に設けられたス
プリングバック用検出装置で前記ワークのスプリングバ
ックを検出し、この検出されたスプリングバックを基に
して前記一対の曲げ部の他方でワークに補助曲げ加工を
行うことを特徴とするものである。
【００２０】
【作用】以上のような折曲げ加工装置およびその装置を
用いた折曲げ加工方法とすることにより、ワークにＬ字
状の折曲げ加工を行う際には、まずに押え下金型と押え
上金型との間にワークを挾持せしめる。この挾持された
状態のワークにラムを下降せしめて曲げ金型の上下に設
けられた一対の曲げ部の一方例えば下曲げ部でワークを
折曲げる。この折曲げられた状態のワークを例えば押え
下金型側または押え上金型側あるいは曲げ金型側に設け
られた非接触式の曲げ角度検出装置で第１の曲げ角度が
検出される。
用いた折曲げ加工方法とすることにより、ワークにＬ字
状の折曲げ加工を行う際には、まずに押え下金型と押え
上金型との間にワークを挾持せしめる。この挾持された
状態のワークにラムを下降せしめて曲げ金型の上下に設
けられた一対の曲げ部の一方例えば下曲げ部でワークを
折曲げる。この折曲げられた状態のワークを例えば押え
下金型側または押え上金型側あるいは曲げ金型側に設け
られた非接触式の曲げ角度検出装置で第１の曲げ角度が
検出される。
【００２１】次いで、例えば流体シリンダを作動せしめ
て曲げ金型をワークから離反せしめる。曲げ金型が離反
されたワークの第２曲げ角度を前記曲げ角度検出装置で
検出する。この検出された第１，第２曲げ角度を基にし
てスプリングバック量が求められて、このスプリングバ
ックを基にして例えば流体シリンダを作動せしめて曲げ
金型をワークに接近させ、一対の曲げ部の他方側例えば
上曲げ部でワークに補助曲げ加工を行うことにより、所
望の折曲げ角度に高精度で折曲げることができる。
て曲げ金型をワークから離反せしめる。曲げ金型が離反
されたワークの第２曲げ角度を前記曲げ角度検出装置で
検出する。この検出された第１，第２曲げ角度を基にし
てスプリングバック量が求められて、このスプリングバ
ックを基にして例えば流体シリンダを作動せしめて曲げ
金型をワークに接近させ、一対の曲げ部の他方側例えば
上曲げ部でワークに補助曲げ加工を行うことにより、所
望の折曲げ角度に高精度で折曲げることができる。
【００２２】または、第１の曲げ角度が検出された後、
曲げ金型をワークから離反させる際にスプリングバック
検出装置でスプリングバックを検出し、この検出された
スプリングバックを基にして例えば流体シリンダを作動
せしめて曲げ金型を接近させ、一対の曲げ部の他方側例
えば上曲げ部でワークに補助曲げ加工を行うことによ
り、所望の折曲げ角度に高精度で折曲げることができ
る。
曲げ金型をワークから離反させる際にスプリングバック
検出装置でスプリングバックを検出し、この検出された
スプリングバックを基にして例えば流体シリンダを作動
せしめて曲げ金型を接近させ、一対の曲げ部の他方側例
えば上曲げ部でワークに補助曲げ加工を行うことによ
り、所望の折曲げ角度に高精度で折曲げることができ
る。
【００２３】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。図１を参照するに、折曲げ加工装置１はベ
ース３を備えてなり、このベース３上には上部に押え下
金型５を一体化した金型ホルダ７が立設されている。前
記押え下金型５上にワークＷを挾持する押え金型９が設
けられている。また、前記金型ホルダ７の上部には折曲
げられたワークＷの曲げ角度を検出する曲げ角度用検出
装置としての好ましく非接触式のレーザセンサ１１が設
けられている。
に説明する。図１を参照するに、折曲げ加工装置１はベ
ース３を備えてなり、このベース３上には上部に押え下
金型５を一体化した金型ホルダ７が立設されている。前
記押え下金型５上にワークＷを挾持する押え金型９が設
けられている。また、前記金型ホルダ７の上部には折曲
げられたワークＷの曲げ角度を検出する曲げ角度用検出
装置としての好ましく非接触式のレーザセンサ１１が設
けられている。
【００２４】前記金型ホルダ７の上方には、例えばクラ
ンク運動あるいは油圧シリンダなどで上下動する上下動
自在なラム１３が設けられている。このラム１３の下部
には支持ブロック１５を介して油圧シリンダあるいは空
圧シリンダなどの流体シリンダ１７が取り付けられてお
り、この流体シリンダ１７に装着されたピストンロッド
１９の先端（左端）には曲げ金型２１が設けられてい
る。
ンク運動あるいは油圧シリンダなどで上下動する上下動
自在なラム１３が設けられている。このラム１３の下部
には支持ブロック１５を介して油圧シリンダあるいは空
圧シリンダなどの流体シリンダ１７が取り付けられてお
り、この流体シリンダ１７に装着されたピストンロッド
１９の先端（左端）には曲げ金型２１が設けられてい
る。
【００２５】この曲げ金型２１の前部（左部）の上下に
は一対の曲げ部２３Ｕ，２３Ｄが設けられている。前記
支持ブロック１５には曲げ金型２１の位置を検出してフ
ィードバックせしめるフィードバック用センサとしての
レーザセンサ２５が取付けられている。また、前記曲げ
金型２１にはスプリングバックを検出するスプリングバ
ック用検出装置としての例えば圧力センサ２６が内蔵さ
れている。前記ラム１３の左側にはブラケット２７を介
して曲げ金型２１と押え下金型５の鉛直方向の変位を検
出する機械式センサ２９が取り付けられている。
は一対の曲げ部２３Ｕ，２３Ｄが設けられている。前記
支持ブロック１５には曲げ金型２１の位置を検出してフ
ィードバックせしめるフィードバック用センサとしての
レーザセンサ２５が取付けられている。また、前記曲げ
金型２１にはスプリングバックを検出するスプリングバ
ック用検出装置としての例えば圧力センサ２６が内蔵さ
れている。前記ラム１３の左側にはブラケット２７を介
して曲げ金型２１と押え下金型５の鉛直方向の変位を検
出する機械式センサ２９が取り付けられている。
【００２６】この機械式センサ２９はＡ／Ｄ変換器３１
を介してＮＣ装置３３に接続されている。このＮＣ装置
３３にはＤ／Ａ変換器３５を介してサーボコントローラ
３７が接続されている。このサーボコントローラ３７に
はリニアサーボバルブ３９が接続されていると共に、リ
ニアサーボバルブ３９はポンプ４１に連結されている。
を介してＮＣ装置３３に接続されている。このＮＣ装置
３３にはＤ／Ａ変換器３５を介してサーボコントローラ
３７が接続されている。このサーボコントローラ３７に
はリニアサーボバルブ３９が接続されていると共に、リ
ニアサーボバルブ３９はポンプ４１に連結されている。
【００２７】前記レーザセンサ１１，２５および圧力セ
ンサ２６は前記Ａ／Ｄ変換器３１に接続されていると共
にレーザセンサ２５はサーボコントローラ３７に接続さ
れている。前記流体圧シリンダ１７は通路４３を経てリ
ニアサーボバルブ３９に連結されている。
ンサ２６は前記Ａ／Ｄ変換器３１に接続されていると共
にレーザセンサ２５はサーボコントローラ３７に接続さ
れている。前記流体圧シリンダ１７は通路４３を経てリ
ニアサーボバルブ３９に連結されている。
【００２８】上記構成により、図２に示されている作用
説明図を基にしてワークＷにＬ字状の折曲げ加工を行う
作用を説明すると、まず図２（Ａ）に示されているよう
にラム１３を下降せしめる。ラム１３が下降されると、
図２（Ｂ）に示されているように、曲げ金型２１の曲げ
部２３ＤがワークＷに接触しワークＷは下方へ折り曲げ
られる。
説明図を基にしてワークＷにＬ字状の折曲げ加工を行う
作用を説明すると、まず図２（Ａ）に示されているよう
にラム１３を下降せしめる。ラム１３が下降されると、
図２（Ｂ）に示されているように、曲げ金型２１の曲げ
部２３ＤがワークＷに接触しワークＷは下方へ折り曲げ
られる。
【００２９】次に、ラム１３が所定の距離だけ下降する
と、図２（Ｃ）に示されているように、ワークＷは最終
曲げ角度（α0 ）より若干大きい角度となるように折曲
げ加工され、その状態（加圧時）での第１曲げ角度（α
1 ）をレーザセンサ１１で検出される。第１曲げ角度
（α1 ）を検出した後、流体シリンダ１７を作動せしめ
てワークＷと離反する方向すなわち図２（Ｃ）において
右方向へ曲げ金型２１を移動し、図２（Ｄ）に示されて
いるように非加圧状態にすべく完全に離反せしめる。そ
のときの第２曲げ角度（α2 ）をレーザセンサ１１で検
出する。
と、図２（Ｃ）に示されているように、ワークＷは最終
曲げ角度（α0 ）より若干大きい角度となるように折曲
げ加工され、その状態（加圧時）での第１曲げ角度（α
1 ）をレーザセンサ１１で検出される。第１曲げ角度
（α1 ）を検出した後、流体シリンダ１７を作動せしめ
てワークＷと離反する方向すなわち図２（Ｃ）において
右方向へ曲げ金型２１を移動し、図２（Ｄ）に示されて
いるように非加圧状態にすべく完全に離反せしめる。そ
のときの第２曲げ角度（α2 ）をレーザセンサ１１で検
出する。
【００３０】レーザセンサ１１で検出された第１，第２
曲げ角度（α1 ，α2 ）がＮＣ装置３３に取り込まれて
ＮＣ装置３３ではスプリングバック（α1 −α2 ）が演
算処理される。この演算処理されたスプリングバック
（α1 −α2 ）を基にして、再度流体シリンダ１７を作
動せしめて曲げ金型２１をワークＷの方向すなわち図２
（Ｅ）において左方向へ接近させ曲げ金型２１の曲げ部
２３ＤをワークＷに当接せしめる。このとき図２（Ｅ）
に示されているようにラム１３をさらに下降せしめて曲
げ金型２１の曲げ部２３ＵがワークＷと接触しワークＷ
を所定量追い込む形となり、その後曲げ金型２１は所定
のストロークエンド（オーバベンド）までラム１３を下
降せしめる。次いで、図２（Ｆ）に示されているように
流体シリンダ１７を作動せしめて曲げ金型２１をワーク
Ｗから完全に離れるように右方向へ移動せしめた後、ラ
ム１３を上死点位置まで上昇せしめることによって、ワ
ークＷに所望の曲げ角度（α0 ）となる折曲げ加工が終
了されることになる。
曲げ角度（α1 ，α2 ）がＮＣ装置３３に取り込まれて
ＮＣ装置３３ではスプリングバック（α1 −α2 ）が演
算処理される。この演算処理されたスプリングバック
（α1 −α2 ）を基にして、再度流体シリンダ１７を作
動せしめて曲げ金型２１をワークＷの方向すなわち図２
（Ｅ）において左方向へ接近させ曲げ金型２１の曲げ部
２３ＤをワークＷに当接せしめる。このとき図２（Ｅ）
に示されているようにラム１３をさらに下降せしめて曲
げ金型２１の曲げ部２３ＵがワークＷと接触しワークＷ
を所定量追い込む形となり、その後曲げ金型２１は所定
のストロークエンド（オーバベンド）までラム１３を下
降せしめる。次いで、図２（Ｆ）に示されているように
流体シリンダ１７を作動せしめて曲げ金型２１をワーク
Ｗから完全に離れるように右方向へ移動せしめた後、ラ
ム１３を上死点位置まで上昇せしめることによって、ワ
ークＷに所望の曲げ角度（α0 ）となる折曲げ加工が終
了されることになる。
【００３１】または、第１曲げ角度（α1 ）を検出した
後、流体シリンダ１７を作動せしめてワークＷと離反す
る方向すなわち、図２１（Ｃ）において右方向へ曲げ金
型２１を移動せしめる際、圧力センサ２６でスプリング
バックを検出する。この検出されたスプリングバックを
基にして同様にして補助曲げ加工を行なうことによって
高精度な折曲げ加工が行なわれることになる。
後、流体シリンダ１７を作動せしめてワークＷと離反す
る方向すなわち、図２１（Ｃ）において右方向へ曲げ金
型２１を移動せしめる際、圧力センサ２６でスプリング
バックを検出する。この検出されたスプリングバックを
基にして同様にして補助曲げ加工を行なうことによって
高精度な折曲げ加工が行なわれることになる。
【００３２】ワークＷを所望の曲げ角度α0 ＝９０°に
折曲げる場合には、図３に示されているように、まず
．約８６°となる位置まで流体シリンダ１７を制御し
曲げ金型２１をワークＷの方向へ移動させストロークを
行い第１曲げ加工を行う（α1＝８６°）。．第１曲
げ加工後、曲げ金型２１をワークＷから完全に離反させ
てそのときの曲げ角度α2 をレーザセンサ１１で検出す
る。すなわち、α2 ＝９３°がレーザセンサ１１で検出
される。したがって、α1 ＝８６，α2 ＝９３をＮＣ装
置３３に取り込ませて、スプリングバック量（＝９３°
−８６°＝７°）を演算処理して求める。．この演算
処理されたスプリングバック量７°により８３°（＝９
０°−７°）付近までオーバベンドさせることにより、
９０°の折曲げ角度となる折曲げ加工を行うことができ
る。なお、オーバシュートをより確実に防止させるため
には補正曲げを複数回行うのが望ましい。
折曲げる場合には、図３に示されているように、まず
．約８６°となる位置まで流体シリンダ１７を制御し
曲げ金型２１をワークＷの方向へ移動させストロークを
行い第１曲げ加工を行う（α1＝８６°）。．第１曲
げ加工後、曲げ金型２１をワークＷから完全に離反させ
てそのときの曲げ角度α2 をレーザセンサ１１で検出す
る。すなわち、α2 ＝９３°がレーザセンサ１１で検出
される。したがって、α1 ＝８６，α2 ＝９３をＮＣ装
置３３に取り込ませて、スプリングバック量（＝９３°
−８６°＝７°）を演算処理して求める。．この演算
処理されたスプリングバック量７°により８３°（＝９
０°−７°）付近までオーバベンドさせることにより、
９０°の折曲げ角度となる折曲げ加工を行うことができ
る。なお、オーバシュートをより確実に防止させるため
には補正曲げを複数回行うのが望ましい。
【００３３】このように、金型ホルダ７にレーザセンサ
１１を設けたことにより、ワークＷを折曲げた際の折曲
げ角度をその場で確実に検出することができると共にス
プリングバック量を演算処理して求めることができる。
したがって、スプリングバック量も考慮して高精度な折
曲げ加工を行うことができる。
１１を設けたことにより、ワークＷを折曲げた際の折曲
げ角度をその場で確実に検出することができると共にス
プリングバック量を演算処理して求めることができる。
したがって、スプリングバック量も考慮して高精度な折
曲げ加工を行うことができる。
【００３４】曲げ金型２１の上下に一対の曲げ部２３
Ｕ，２３Ｄを設けることによって、１ストロークにて第
１曲げ、補助曲げ加工を行うことができるので、タクト
タイムの短縮を図ることができる。また、曲げ金型２１
を水平方向に移動位置決めする流体シリンダ１７を備え
ることによって、緩衝器の役目を果すと共にクリアラン
スなしの曲げ加工を行うことができる。
Ｕ，２３Ｄを設けることによって、１ストロークにて第
１曲げ、補助曲げ加工を行うことができるので、タクト
タイムの短縮を図ることができる。また、曲げ金型２１
を水平方向に移動位置決めする流体シリンダ１７を備え
ることによって、緩衝器の役目を果すと共にクリアラン
スなしの曲げ加工を行うことができる。
【００３５】スプリングバック用検出装置としての圧力
センサ２６でスプリングバックを検出することによっ
て、より短時間でスプリングバックを算出することがで
きる。なお、圧力センサ２６は上下に複数設けて検出す
るのが好ましい。
センサ２６でスプリングバックを検出することによっ
て、より短時間でスプリングバックを算出することがで
きる。なお、圧力センサ２６は上下に複数設けて検出す
るのが好ましい。
【００３６】本実施例では曲げ角度用検出装置としての
レーザセンサ１１を押え下金型５側に設けた例で説明し
たが、押え上金型９側あるいは曲げ金型２１側に設けて
も対応することができる。
レーザセンサ１１を押え下金型５側に設けた例で説明し
たが、押え上金型９側あるいは曲げ金型２１側に設けて
も対応することができる。
【００３７】図４および図５にはこの発明の他の実施例
が示されている。図４および図５において、折曲げ加工
装置４３は、固定フレーム４５の上方位置に昇降フレー
ム４７を上下動自在に備えてなるものである。
が示されている。図４および図５において、折曲げ加工
装置４３は、固定フレーム４５の上方位置に昇降フレー
ム４７を上下動自在に備えてなるものである。
【００３８】より詳細には、前記固定フレーム４５は概
略的には箱状をなしており、この固定フレーム４５の１
部を構成する垂直なフロントプレート４９の上部には、
押え下金型５１が適宜に固定してある。この押え下金型
５１は折曲げ加工すべきワークＷを支持するもので、図
４に示されるように、左右方向に延伸して設けられてい
る。
略的には箱状をなしており、この固定フレーム４５の１
部を構成する垂直なフロントプレート４９の上部には、
押え下金型５１が適宜に固定してある。この押え下金型
５１は折曲げ加工すべきワークＷを支持するもので、図
４に示されるように、左右方向に延伸して設けられてい
る。
【００３９】図５より理解されるように前記昇降フレー
ム４７は、前後方向（図５においては左右方向）に延伸
した複数のアームプレート５３を左右方向に適宜に離隔
配置して構成してある。上記各アームプレート５３の前
端部は、左右方向に延伸した板押えプレート５５に一体
的に固定してあり、また各アームプレート５３の後端部
下部は、左右方向に延伸した連結板５７に一体的に固定
してある。
ム４７は、前後方向（図５においては左右方向）に延伸
した複数のアームプレート５３を左右方向に適宜に離隔
配置して構成してある。上記各アームプレート５３の前
端部は、左右方向に延伸した板押えプレート５５に一体
的に固定してあり、また各アームプレート５３の後端部
下部は、左右方向に延伸した連結板５７に一体的に固定
してある。
【００４０】前記固定フレーム４５に対して昇降フレー
ム４７を上下動自在に支承するために、前記連結板５７
の適数箇所（本実施例においては左右両端部および中央
部）には、揺動ブラケット５９が設けられている。上記
揺動ブラケット５９は、前記固定フレーム４５の上部に
立設した概略クレビス状の軸承ブラケット６１に枢軸６
３を介して揺動自在に支承さている。
ム４７を上下動自在に支承するために、前記連結板５７
の適数箇所（本実施例においては左右両端部および中央
部）には、揺動ブラケット５９が設けられている。上記
揺動ブラケット５９は、前記固定フレーム４５の上部に
立設した概略クレビス状の軸承ブラケット６１に枢軸６
３を介して揺動自在に支承さている。
【００４１】折曲げ加工すべきワークＷを前記押え下金
型５１に挾持固定するために、前記昇降フレーム４７に
は押え上金型６５が設けられている。より詳細には、押
え上金型６５は図４に示されるように、薄板よりなる選
択自在な複数の選択金型６７と、選択金型６７の両側方
に位置する複数のブロック金型６９等よりなるものであ
って、ワークＷの幅に対応して長さを適宜に調節自在に
構成されている。
型５１に挾持固定するために、前記昇降フレーム４７に
は押え上金型６５が設けられている。より詳細には、押
え上金型６５は図４に示されるように、薄板よりなる選
択自在な複数の選択金型６７と、選択金型６７の両側方
に位置する複数のブロック金型６９等よりなるものであ
って、ワークＷの幅に対応して長さを適宜に調節自在に
構成されている。
【００４２】上記構成により、前記枢軸６３を中心とし
て昇降フレーム４７を上下に揺動することにより、押え
下金型５１と押え上金型６５との間にワークＷが挾持固
定され、また固定が解放されることとなる。
て昇降フレーム４７を上下に揺動することにより、押え
下金型５１と押え上金型６５との間にワークＷが挾持固
定され、また固定が解放されることとなる。
【００４３】前記昇降フレーム４７を上下動するため
に、昇降フレーム４７には昇降作動装置７１が設けられ
ている。より詳細には図５に示されるように、昇降フレ
ーム４７における前記アームプレート５３の対向面には
それぞれ支持プレート７３が取付けてあり、各支持プレ
ート７３の間には、昇降作動装置７１の１例としての流
体圧シリンダ７５がそれぞれ配置してある。上記各流体
圧シリンダ７５の両側にはそれぞれトラニオン７７が設
けられており、トラニオン７７は各支持プレート７３に
取付けた軸承７９に支承されている。すなわち各流体圧
シリンダ７５は、昇降フレーム４７に揺動自在に支承さ
れているものである。
に、昇降フレーム４７には昇降作動装置７１が設けられ
ている。より詳細には図５に示されるように、昇降フレ
ーム４７における前記アームプレート５３の対向面には
それぞれ支持プレート７３が取付けてあり、各支持プレ
ート７３の間には、昇降作動装置７１の１例としての流
体圧シリンダ７５がそれぞれ配置してある。上記各流体
圧シリンダ７５の両側にはそれぞれトラニオン７７が設
けられており、トラニオン７７は各支持プレート７３に
取付けた軸承７９に支承されている。すなわち各流体圧
シリンダ７５は、昇降フレーム４７に揺動自在に支承さ
れているものである。
【００４４】上記流体圧シリンダ７５から下方向に突出
したピストンロッド８１は、支柱８３の上端部と螺合連
結してある。上記支柱８３の下端部は、前記固定フレー
ム４５のフレームに取付けた軸承８５にピン８７を介し
て枢支されている。上記支柱８３の上端部には段部８９
が形成してあり、この段部８９には、支柱８３に嵌合し
た座プレート９１が支持されている。
したピストンロッド８１は、支柱８３の上端部と螺合連
結してある。上記支柱８３の下端部は、前記固定フレー
ム４５のフレームに取付けた軸承８５にピン８７を介し
て枢支されている。上記支柱８３の上端部には段部８９
が形成してあり、この段部８９には、支柱８３に嵌合し
た座プレート９１が支持されている。
【００４５】上記座プレート９１には、前記流体圧シリ
ンダ７５に垂設した複数の調整ボルト９３が貫通してお
り、この調整ボルト９３には、座プレート９１と流体圧
シリンダ７５との間に弾装した皿ばね或はウレタンゴム
のごとき弾機９５の蓄勢力および弾機９５による昇降フ
レーム４７の上昇量を調節するアジャストナット９７が
螺合してある。上記弾機９５は、前記昇降フレーム４７
等を押上げるに充分に蓄勢されているものである。
ンダ７５に垂設した複数の調整ボルト９３が貫通してお
り、この調整ボルト９３には、座プレート９１と流体圧
シリンダ７５との間に弾装した皿ばね或はウレタンゴム
のごとき弾機９５の蓄勢力および弾機９５による昇降フ
レーム４７の上昇量を調節するアジャストナット９７が
螺合してある。上記弾機９５は、前記昇降フレーム４７
等を押上げるに充分に蓄勢されているものである。
【００４６】上述のごとき構成により、流体圧シリンダ
７５を適宜に作動することにより、昇降フレーム４７が
上下方向に揺動される。したがって、昇降フレーム４７
を下降せしめることにより、押え下金型５１上に載置位
置決めされたワークＷは押え上金型６５によって押え下
金型５１へ挾持固定されることとなる。また昇降フレー
ム４７を上昇せしめることにより、ワークＷの挾持固定
が解放されることとなる。この際、前記流体圧シリンダ
７５に対する作動流体の供給を停止して、流体圧シリン
ダ７５を休止状態にすると、昇降フレーム４７は弾機９
５の作用によって僅か量押上げられて、ワークＷの挾持
固定を解放することとなる。
７５を適宜に作動することにより、昇降フレーム４７が
上下方向に揺動される。したがって、昇降フレーム４７
を下降せしめることにより、押え下金型５１上に載置位
置決めされたワークＷは押え上金型６５によって押え下
金型５１へ挾持固定されることとなる。また昇降フレー
ム４７を上昇せしめることにより、ワークＷの挾持固定
が解放されることとなる。この際、前記流体圧シリンダ
７５に対する作動流体の供給を停止して、流体圧シリン
ダ７５を休止状態にすると、昇降フレーム４７は弾機９
５の作用によって僅か量押上げられて、ワークＷの挾持
固定を解放することとなる。
【００４７】前記押え下金型５１と押え上金型６５とに
よって挾持固定されたワークＷの後端縁部を上方向ある
いは下方向へＬ字形状に折曲げるために、曲げ部９９Ｄ
および曲げ部９９Ｕが上下に離隔して設けられている。
より詳細には上下の曲げ部９９Ｕ，９９Ｄは、押え下金
型５１とほぼ同長に左右方向へ延伸して設けられてお
り、かつ上下の曲げ部９９Ｕ，９９Ｄは、押え下金型５
１，押え上金型６５の後方位置に配置された曲げ金型１
０１に上下に対向して設けられている。
よって挾持固定されたワークＷの後端縁部を上方向ある
いは下方向へＬ字形状に折曲げるために、曲げ部９９Ｄ
および曲げ部９９Ｕが上下に離隔して設けられている。
より詳細には上下の曲げ部９９Ｕ，９９Ｄは、押え下金
型５１とほぼ同長に左右方向へ延伸して設けられてお
り、かつ上下の曲げ部９９Ｕ，９９Ｄは、押え下金型５
１，押え上金型６５の後方位置に配置された曲げ金型１
０１に上下に対向して設けられている。
【００４８】上記曲げ金型１０１は左右方向に延伸して
あり、この曲げ金型１０１の左右両端部付近および中央
部付近が、上下方向に揺動自在な曲げ型フレーム１０３
の前端部に支承されている。より詳細には、曲げ型フレ
ーム１０３は左右一対の揺動板よりなるものであって、
この曲げ型フレーム１０３の後端部は、前記枢軸６３と
ほぼ同一の高さ位置において前記軸承ブラケット６１に
回動自在に支承された偏心軸１０５の偏心部１０５Ｅに
回動自在に支承されている。
あり、この曲げ金型１０１の左右両端部付近および中央
部付近が、上下方向に揺動自在な曲げ型フレーム１０３
の前端部に支承されている。より詳細には、曲げ型フレ
ーム１０３は左右一対の揺動板よりなるものであって、
この曲げ型フレーム１０３の後端部は、前記枢軸６３と
ほぼ同一の高さ位置において前記軸承ブラケット６１に
回動自在に支承された偏心軸１０５の偏心部１０５Ｅに
回動自在に支承されている。
【００４９】上記偏心軸１０５の偏心部１０５Ｅと曲げ
型フレーム１０３の枢支部との間の微小間隙を一方へ寄
せるために、曲げ型フレーム１０３を一方向へ付勢する
弾機が設けられている。
型フレーム１０３の枢支部との間の微小間隙を一方へ寄
せるために、曲げ型フレーム１０３を一方向へ付勢する
弾機が設けられている。
【００５０】上記構成より理解されるように、曲げ型フ
レーム１０３は偏心軸１０５の偏心部１０５Ｅを中心と
して上下方向に揺動自在であり、かつ弾機の作用によっ
て常に後方向へ引かれているものである。したがって、
偏心軸１０５の偏心部１０５Ｅと曲げ型フレーム１０３
の枢支部との間の微小間隙は常に後側へ寄せられた状態
にある。そのために、曲げ型フレーム１０３に後方向へ
の外力が作用しても、曲げ型フレーム１０３は僅かも変
移することはないものである。
レーム１０３は偏心軸１０５の偏心部１０５Ｅを中心と
して上下方向に揺動自在であり、かつ弾機の作用によっ
て常に後方向へ引かれているものである。したがって、
偏心軸１０５の偏心部１０５Ｅと曲げ型フレーム１０３
の枢支部との間の微小間隙は常に後側へ寄せられた状態
にある。そのために、曲げ型フレーム１０３に後方向へ
の外力が作用しても、曲げ型フレーム１０３は僅かも変
移することはないものである。
【００５１】再び図５を参照するに、前記曲げ型フレー
ム１０３を上下方向に揺動せしめて、上下の曲げ部９９
Ｕ，９９ＤによってワークＷの後端縁部の折曲げを行な
うために、曲げ型フレーム１０３には曲げ駆動装置１０
７が設けられている。より詳細には、上記曲げ駆動装置
１０７は、本実施例においては流体圧シリンダ１０９よ
りなるものである。この流体圧シリンダ１０９は、トラ
ニオン１１１を介して曲げ型フレーム１０３に揺動自在
に支承されている。この流体圧シリンダ１０９から下方
向へ突出したピストンロッド１１２の下端部は、前記固
定フレーム４５上に取付けたブラケットにピンを介して
枢支されている。
ム１０３を上下方向に揺動せしめて、上下の曲げ部９９
Ｕ，９９ＤによってワークＷの後端縁部の折曲げを行な
うために、曲げ型フレーム１０３には曲げ駆動装置１０
７が設けられている。より詳細には、上記曲げ駆動装置
１０７は、本実施例においては流体圧シリンダ１０９よ
りなるものである。この流体圧シリンダ１０９は、トラ
ニオン１１１を介して曲げ型フレーム１０３に揺動自在
に支承されている。この流体圧シリンダ１０９から下方
向へ突出したピストンロッド１１２の下端部は、前記固
定フレーム４５上に取付けたブラケットにピンを介して
枢支されている。
【００５２】前記押え下金型５１側または／および押え
上金型６５側の後部には、図４および図５に示されてい
るように、左右方向へ適宜な間隔で曲げ角度用検出装置
としてのレーザセンサ１１３が設けられている。
上金型６５側の後部には、図４および図５に示されてい
るように、左右方向へ適宜な間隔で曲げ角度用検出装置
としてのレーザセンサ１１３が設けられている。
【００５３】上記構成により、押え下金型５１と押え上
金型６５との間でワークＷを挾持した状態で図６（Ａ）
に示したように、曲げ型フレーム１０３を下降せしめる
ことにより、曲げ部９９ＤがワークＷに当接し折曲げが
開始される。さらに曲げ型フレーム１０３を下降せしめ
ると、図６（Ｂ）に示したように、曲げ部９９Ｄによっ
てワークＷが折曲げられる。この状態でレーザセンサ１
１３で折曲げられたワークＷの折曲げ角度（α1 ）が検
出される。
金型６５との間でワークＷを挾持した状態で図６（Ａ）
に示したように、曲げ型フレーム１０３を下降せしめる
ことにより、曲げ部９９ＤがワークＷに当接し折曲げが
開始される。さらに曲げ型フレーム１０３を下降せしめ
ると、図６（Ｂ）に示したように、曲げ部９９Ｄによっ
てワークＷが折曲げられる。この状態でレーザセンサ１
１３で折曲げられたワークＷの折曲げ角度（α1 ）が検
出される。
【００５４】次いで、偏心軸１０５をワークＷから離反
する方向へ移動せしめて、図６（Ｃ）に示されているよ
うに、曲げ部９９ＤがワークＷから完全に離れた状態で
レーザセンサ１１３で曲げ角度（α2 ）を検出する。こ
の検出された曲げ角度α1 ，α2 を基にしてスプリング
バック量（＝α1 −α2 ）が演算処理される。この演算
処理されたスプリングバック量を基にしして、図６
（Ｄ）に示されているように、曲げ型フレーム１０３を
下降せしめると共に偏心軸１０５をワークＷの方向へ移
動せしめることによって、ワークＷが所望のＬ字状の折
曲げ角度で折曲げ角度を得ることができる。
する方向へ移動せしめて、図６（Ｃ）に示されているよ
うに、曲げ部９９ＤがワークＷから完全に離れた状態で
レーザセンサ１１３で曲げ角度（α2 ）を検出する。こ
の検出された曲げ角度α1 ，α2 を基にしてスプリング
バック量（＝α1 −α2 ）が演算処理される。この演算
処理されたスプリングバック量を基にしして、図６
（Ｄ）に示されているように、曲げ型フレーム１０３を
下降せしめると共に偏心軸１０５をワークＷの方向へ移
動せしめることによって、ワークＷが所望のＬ字状の折
曲げ角度で折曲げ角度を得ることができる。
【００５５】上記図６（Ｃ）のときに、ワークＷの折曲
げ片が図６（Ｅ）に示されているように短かい場合にに
は、曲げ金型１０１のふところ部が折曲げ片の長さより
大であるため、曲げ型フレーム１０３を左右方向へ逃が
す必要がなく、次の折曲げ加工を行うことができる。
げ片が図６（Ｅ）に示されているように短かい場合にに
は、曲げ金型１０１のふところ部が折曲げ片の長さより
大であるため、曲げ型フレーム１０３を左右方向へ逃が
す必要がなく、次の折曲げ加工を行うことができる。
【００５６】例えば図７に示されているように、押え下
金型５１側に、上下２個のレーザセンサ１１３Ａ，１１
３Ｂを設けるようにしてもよいものてある。この場合に
おける折曲げ角度は図８に示されているようにして求め
ることができる。すなわち、折曲げ角度αが図８（Ａ）
に示されているように鋭角の場合には、レーザセンサ１
１３Ａ，１１３Ｂと折曲げ片との距離をａ1 ，ａ2 、レ
ーザセンサ１１３Ａと１１３Ｂとの距離をＬとすると、 ｔａｎβ＝（ａ1 −ａ2 ）／Ｌ となるから、 β＝ｔａｎ-1｛（ａ1 −ａ2 ）／Ｌ｝ となる。
金型５１側に、上下２個のレーザセンサ１１３Ａ，１１
３Ｂを設けるようにしてもよいものてある。この場合に
おける折曲げ角度は図８に示されているようにして求め
ることができる。すなわち、折曲げ角度αが図８（Ａ）
に示されているように鋭角の場合には、レーザセンサ１
１３Ａ，１１３Ｂと折曲げ片との距離をａ1 ，ａ2 、レ
ーザセンサ１１３Ａと１１３Ｂとの距離をＬとすると、 ｔａｎβ＝（ａ1 −ａ2 ）／Ｌ となるから、 β＝ｔａｎ-1｛（ａ1 −ａ2 ）／Ｌ｝ となる。
【００５７】α＝９０−βであるから、α＝９０−ｔａ
ｎ-1｛（ａ1 −ａ2 ）／Ｌ｝によって折曲げ角θを求め
ることができる。
ｎ-1｛（ａ1 −ａ2 ）／Ｌ｝によって折曲げ角θを求め
ることができる。
【００５８】また、折曲げ角度θが図８（Ｂ）に示され
ているように鈍角の場合には、 ｔａｎβ＝（ａ2 −ａ1 ）／Ｌ となるから、 β＝ｔａｎ-1｛（ａ2 −ａ1 ）／Ｌ｝ となる。
ているように鈍角の場合には、 ｔａｎβ＝（ａ2 −ａ1 ）／Ｌ となるから、 β＝ｔａｎ-1｛（ａ2 −ａ1 ）／Ｌ｝ となる。
【００５９】α＝９０＋βであるから、α＝９０＋ｔａ
ｎ-1｛（ａ2 −ａ1 ）／Ｌ｝によって折曲げ角θを求め
ることができる。
ｎ-1｛（ａ2 −ａ1 ）／Ｌ｝によって折曲げ角θを求め
ることができる。
【００６０】前述した圧力センサ２６でスプリングバッ
クを検出する際に上下に複数設けて、レーザセンサ１１
３Ａ，１１３Ｂで曲げ角度を検出するのと同様に作動せ
しめてスプリングバックを検出することができる。
クを検出する際に上下に複数設けて、レーザセンサ１１
３Ａ，１１３Ｂで曲げ角度を検出するのと同様に作動せ
しめてスプリングバックを検出することができる。
【００６１】図９にはこの発明の他の実施例が示されて
いる。図９において、折曲げ加工装置１１５は、箱状の
下部フレーム１１７Ｌの上側に上部フレーム１１７Ｕを
上下動可能に備えた態様に構成してある。
いる。図９において、折曲げ加工装置１１５は、箱状の
下部フレーム１１７Ｌの上側に上部フレーム１１７Ｕを
上下動可能に備えた態様に構成してある。
【００６２】より詳細には、上下のフレーム１１７Ｕ，
１１７Ｌの後部側（図９において右側）にはそれぞれ上
下のヒンジブラケット１１９Ｕ，１１９Ｄを複数揃え、
上下の各ヒンジブラケット１１９Ｕ，１１９Ｄは枢軸１
２１を介して枢着してある。
１１７Ｌの後部側（図９において右側）にはそれぞれ上
下のヒンジブラケット１１９Ｕ，１１９Ｄを複数揃え、
上下の各ヒンジブラケット１１９Ｕ，１１９Ｄは枢軸１
２１を介して枢着してある。
【００６３】上記枢軸１２１を中心として上部フレーム
１１７Ｕを上下に揺動するために、上部フレーム１１７
Ｕの上部には上下動用のモータＭ１が装着してあり、こ
のモータＭ１の出力ギア１２３、中間ギア１２５及び従
動ギア１２７を介して回転されるクランク軸１２９が上
部フレーム１１７Ｕの上部に取付けたブラケット１３１
に回転自在に支持されている。そして、上記クランク軸
１２９に固定した複数のクランクアーム１３３の先端部
には複数のＣ形状のコネクティング部材１３５の上端部
がピン１３７を介して連結してあり、かつ各コネクティ
ング部材１３７の下端部はピン１３９を介して下部フレ
ーム１１７Ｌに枢着してある。
１１７Ｕを上下に揺動するために、上部フレーム１１７
Ｕの上部には上下動用のモータＭ１が装着してあり、こ
のモータＭ１の出力ギア１２３、中間ギア１２５及び従
動ギア１２７を介して回転されるクランク軸１２９が上
部フレーム１１７Ｕの上部に取付けたブラケット１３１
に回転自在に支持されている。そして、上記クランク軸
１２９に固定した複数のクランクアーム１３３の先端部
には複数のＣ形状のコネクティング部材１３５の上端部
がピン１３７を介して連結してあり、かつ各コネクティ
ング部材１３７の下端部はピン１３９を介して下部フレ
ーム１１７Ｌに枢着してある。
【００６４】上記構成により、前記モータＭ１を駆動し
てクランク軸１２９を図９において時計回り方向に回動
すると、上部フレーム１１７Ｕは枢軸１２１を中心とし
て上方向に揺動し、下部フレーム１１７Ｌと上部フレー
ム１１７Ｕとの前側を上下に大きく開くこととなる。
てクランク軸１２９を図９において時計回り方向に回動
すると、上部フレーム１１７Ｕは枢軸１２１を中心とし
て上方向に揺動し、下部フレーム１１７Ｌと上部フレー
ム１１７Ｕとの前側を上下に大きく開くこととなる。
【００６５】前記モータＭ１を逆方向に再駆動すると、
上部フレーム１１７Ｕは下降して前側を閉じこととな
る。
上部フレーム１１７Ｕは下降して前側を閉じこととな
る。
【００６６】折曲げ加工すべきワークＷを上下方向から
挾持固定するために、上部フレーム１１７Ｕの前側下部
には、図９において紙面に垂直な方向に延伸した押え上
金型１４１Ｕが取付けてあり、下部フレーム１１７Ｌの
前側上部には、上記押え上金型１４１Ｕに対向する押え
下金型１４１Ｌが取付けてある。
挾持固定するために、上部フレーム１１７Ｕの前側下部
には、図９において紙面に垂直な方向に延伸した押え上
金型１４１Ｕが取付けてあり、下部フレーム１１７Ｌの
前側上部には、上記押え上金型１４１Ｕに対向する押え
下金型１４１Ｌが取付けてある。
【００６７】したがって、前記モータＭ１を駆動して前
述したように上部フレーム１１７Ｕを上下に揺動するこ
とにより、押え上金型，押え下金型１４１Ｕ，１４１Ｌ
によってワークＷを上下方向から挾持することができ、
かつ上記ワークＷの挾持を解放することができる。
述したように上部フレーム１１７Ｕを上下に揺動するこ
とにより、押え上金型，押え下金型１４１Ｕ，１４１Ｌ
によってワークＷを上下方向から挾持することができ、
かつ上記ワークＷの挾持を解放することができる。
【００６８】前記押え上金型，押え下金型１４１Ｕ，１
４１Ｌによって挾持固定されたワークＷの端部側を上方
向へ折曲げるための下部曲げ機構１４３Ｌと、下方向へ
折曲げるための上部曲げ機構１４３Ｕとがそれぞれ下部
フレーム１１７Ｌ、上部フレーム１１７Ｕに設けられて
いる。
４１Ｌによって挾持固定されたワークＷの端部側を上方
向へ折曲げるための下部曲げ機構１４３Ｌと、下方向へ
折曲げるための上部曲げ機構１４３Ｕとがそれぞれ下部
フレーム１１７Ｌ、上部フレーム１１７Ｕに設けられて
いる。
【００６９】上記上部曲げ機構１４３Ｕは、前記ワーク
Ｗの端部側を下方向へ折曲げる上部曲げ部１４５Ｕを着
脱可能に支持した上部曲げ部ホルダ１４７Ｕを上下動自
在に備えている。
Ｗの端部側を下方向へ折曲げる上部曲げ部１４５Ｕを着
脱可能に支持した上部曲げ部ホルダ１４７Ｕを上下動自
在に備えている。
【００７０】より詳細には、上記上部曲げ部ホルダ１４
７Ｕは前記押え上金型，押え下金型１４１Ｕ，１４１Ｌ
と平行に延伸しており、この上部曲げ部ホルダ１４７Ｕ
の上部側には後上方向へ傾斜し延伸したホルダブラケッ
ト１４９Ｕが複数設けてある。また上記上部曲げ部ホル
ダ１４７Ｕの後面の複数箇所には、上部曲げ部ホルダ１
４７Ｕの上下揺動を案内する複数の上部ガイドリンク１
５１Ｕの先端部がヒンジピンを介して枢支連結してあ
り、この各上部ガイドリンク１５１Ｕの基部側は、上部
フレーム１１７Ｕの下面に装着した複数の上部支持ブラ
ケット１５３Ｕに枢軸を介して枢着してある。
７Ｕは前記押え上金型，押え下金型１４１Ｕ，１４１Ｌ
と平行に延伸しており、この上部曲げ部ホルダ１４７Ｕ
の上部側には後上方向へ傾斜し延伸したホルダブラケッ
ト１４９Ｕが複数設けてある。また上記上部曲げ部ホル
ダ１４７Ｕの後面の複数箇所には、上部曲げ部ホルダ１
４７Ｕの上下揺動を案内する複数の上部ガイドリンク１
５１Ｕの先端部がヒンジピンを介して枢支連結してあ
り、この各上部ガイドリンク１５１Ｕの基部側は、上部
フレーム１１７Ｕの下面に装着した複数の上部支持ブラ
ケット１５３Ｕに枢軸を介して枢着してある。
【００７１】前記上部曲げ部ホルダ１４７Ｕを上下動す
るために、上部フレーム１１７Ｕには上部軸１５５Ｕが
回転自在に支承されており、この上部軸１５５Ｕの複数
箇所には上部ベルクランク１５７Ｕが取付けてある。そ
して、このベルクランク１５７Ｕの一端側がピンを介し
てホルダブラケット１４９Ｕの上端部と枢支連結してあ
る。上記ベルクランク１５７Ｕの他端側は中間リンク１
５９Ｕの一端部とピンを介して枢支連結してあり、中間
リンク１５９Ｕの他端部はクランクアーム１６１Ｕとピ
ンを介して枢支連結してある。
るために、上部フレーム１１７Ｕには上部軸１５５Ｕが
回転自在に支承されており、この上部軸１５５Ｕの複数
箇所には上部ベルクランク１５７Ｕが取付けてある。そ
して、このベルクランク１５７Ｕの一端側がピンを介し
てホルダブラケット１４９Ｕの上端部と枢支連結してあ
る。上記ベルクランク１５７Ｕの他端側は中間リンク１
５９Ｕの一端部とピンを介して枢支連結してあり、中間
リンク１５９Ｕの他端部はクランクアーム１６１Ｕとピ
ンを介して枢支連結してある。
【００７２】上記クランクアーム１６１Ｕは上部フレー
ム１１７Ｕに取付けた複数のブラケットに回転自在に支
持された回転軸１６３Ｕに取付けてあり、この回転軸１
６３Ｕに取付けた従動ギア１６５Ｕには中間ギア１６７
Ｕが噛合してある。そして上記中間ギア１６７Ｕには、
上部フレーム１１７Ｕに装着したモータＭ２の出力ギア
１６９Ｕが噛合してある。
ム１１７Ｕに取付けた複数のブラケットに回転自在に支
持された回転軸１６３Ｕに取付けてあり、この回転軸１
６３Ｕに取付けた従動ギア１６５Ｕには中間ギア１６７
Ｕが噛合してある。そして上記中間ギア１６７Ｕには、
上部フレーム１１７Ｕに装着したモータＭ２の出力ギア
１６９Ｕが噛合してある。
【００７３】上記構成により、モータＭ２を駆動して回
転軸１６３Ｕを図９において時計回り方向に回動する
と、中間リンク１５９Ｕを介してベルクランク１５７Ｕ
が反時計回り方向に回動されるので、上部曲げ部ホルダ
１４７Ｕが下方向へ移動されることとなる。
転軸１６３Ｕを図９において時計回り方向に回動する
と、中間リンク１５９Ｕを介してベルクランク１５７Ｕ
が反時計回り方向に回動されるので、上部曲げ部ホルダ
１４７Ｕが下方向へ移動されることとなる。
【００７４】上記上部曲げ部ホルダ１４７Ｕが下方向へ
移動するとき、上部曲げ部ホルダ１４７Ｕは上部ガイド
リンク１５１Ｕの規制を受けて大きな円弧を描きつつワ
ークＷに下降接近する。この場合、ワークＷの板厚に比
較して上部ガイドリンク１５１Ｕは極めて長く、その先
端部の軌跡は極めて大きな円弧の１部分であるので、ほ
ぼ直線状に移動するものと見ることもできる。
移動するとき、上部曲げ部ホルダ１４７Ｕは上部ガイド
リンク１５１Ｕの規制を受けて大きな円弧を描きつつワ
ークＷに下降接近する。この場合、ワークＷの板厚に比
較して上部ガイドリンク１５１Ｕは極めて長く、その先
端部の軌跡は極めて大きな円弧の１部分であるので、ほ
ぼ直線状に移動するものと見ることもできる。
【００７５】前記ベルクランク１５７Ｕの回転が進行
し、ホルダブラケット１４９Ｕとベルクランク１５７Ｕ
とを連結したピン１７１Ｕが位置１７１Ａの位置に達す
ると、上部曲げ部１４５Ｕの先端部ワークＷに当接する
直前の位置に位置する。
し、ホルダブラケット１４９Ｕとベルクランク１５７Ｕ
とを連結したピン１７１Ｕが位置１７１Ａの位置に達す
ると、上部曲げ部１４５Ｕの先端部ワークＷに当接する
直前の位置に位置する。
【００７６】そして、前記ベルクランク１５７Ｕの回動
がさらに進行してピン１７１Ｕが位置１７１Ｂに達する
と、上部曲げ部１４５Ｕの先端部は押え下金型１４１Ｌ
の下方向へ回動した位置に位置してワークＷを９０°以
上に折曲げてオーバーベンドを行なうことになる。
がさらに進行してピン１７１Ｕが位置１７１Ｂに達する
と、上部曲げ部１４５Ｕの先端部は押え下金型１４１Ｌ
の下方向へ回動した位置に位置してワークＷを９０°以
上に折曲げてオーバーベンドを行なうことになる。
【００７７】上記説明より既に理解されるように、初期
状態においては上部曲げ部１４５ＵはワークＷの折曲げ
位置から大きく離反した上方位置にある。そして、上部
曲げ部１４５ＵがワークＷの端部側を下方向へ折曲げ加
工を行なう位置付近においては、上部ガイドリンク１５
１Ｕがほぼ水平状態にあって僅かに上下に揺動するもの
であり、かつ上部曲げ部１４５Ｕを支承した上部曲げ部
ホルダ１４７Ｕが上部ガイドリンク１５１Ｕの先端部の
ヒンジピンを中心として前後方向へ揺動されることによ
り、上部曲げ部１４５Ｕの先端部は軌跡を描きつつ押え
下金型１４１Ｌの下側へ回動する。
状態においては上部曲げ部１４５ＵはワークＷの折曲げ
位置から大きく離反した上方位置にある。そして、上部
曲げ部１４５ＵがワークＷの端部側を下方向へ折曲げ加
工を行なう位置付近においては、上部ガイドリンク１５
１Ｕがほぼ水平状態にあって僅かに上下に揺動するもの
であり、かつ上部曲げ部１４５Ｕを支承した上部曲げ部
ホルダ１４７Ｕが上部ガイドリンク１５１Ｕの先端部の
ヒンジピンを中心として前後方向へ揺動されることによ
り、上部曲げ部１４５Ｕの先端部は軌跡を描きつつ押え
下金型１４１Ｌの下側へ回動する。
【００７８】すなわち、本実施例によれば、上部曲げ機
構１４３Ｕがリンク機構により構成してあることによ
り、上部曲げ部１４５Ｕを折曲げ加工位置から上方向へ
大きく退避しておくことができる。よって、ワークＷの
端部側を上方向へ折曲げたときの立上り部分の立上り寸
法を大きくすることができる。
構１４３Ｕがリンク機構により構成してあることによ
り、上部曲げ部１４５Ｕを折曲げ加工位置から上方向へ
大きく退避しておくことができる。よって、ワークＷの
端部側を上方向へ折曲げたときの立上り部分の立上り寸
法を大きくすることができる。
【００７９】ワークＷの端部側を下方向へ折曲げるとき
には、上部曲げ部１４５Ｕは上方向の退避位置からワー
クＷに当接する直前の位置でほぼ直線的（正確には大き
な円弧状）に接近し、ワークＷの端部側の折曲げを行な
った後に、上部曲げ部１４５Ｕの先端部は、ピンを中心
とした揺動により急カーブを描いて押え下金型１４１Ｌ
の下側へ回動してオーバーベンドを行なうので、ワーク
Ｗの折曲げを正確に行なうことができる。
には、上部曲げ部１４５Ｕは上方向の退避位置からワー
クＷに当接する直前の位置でほぼ直線的（正確には大き
な円弧状）に接近し、ワークＷの端部側の折曲げを行な
った後に、上部曲げ部１４５Ｕの先端部は、ピンを中心
とした揺動により急カーブを描いて押え下金型１４１Ｌ
の下側へ回動してオーバーベンドを行なうので、ワーク
Ｗの折曲げを正確に行なうことができる。
【００８０】なお、ワークＷの端部側を上方向へ折曲げ
るための前記下部曲げ機構１４３Ｌは、下部フレーム１
１７Ｌに装着したモータＭ３を駆動することによりワー
クＷの折曲げを行なうことができるものである。この下
部曲げ機構１４３Ｌは、下部ガイドリンク１５１Ｌの長
さが上部ガイドリンク１５１Ｕよりも短い点が多少異な
るだけであって、その他の構成は前記上部曲げ機構１４
３Ｌと上下対称的な構成である。
るための前記下部曲げ機構１４３Ｌは、下部フレーム１
１７Ｌに装着したモータＭ３を駆動することによりワー
クＷの折曲げを行なうことができるものである。この下
部曲げ機構１４３Ｌは、下部ガイドリンク１５１Ｌの長
さが上部ガイドリンク１５１Ｕよりも短い点が多少異な
るだけであって、その他の構成は前記上部曲げ機構１４
３Ｌと上下対称的な構成である。
【００８１】したがって、同一機能を奏する構成部分に
は符号Ｕに代えて符号Ｌを付することして、下部曲げ機
構１４３Ｕの構成、作用についての詳細な説明は省略す
る。
は符号Ｕに代えて符号Ｌを付することして、下部曲げ機
構１４３Ｕの構成、作用についての詳細な説明は省略す
る。
【００８２】前述のごとくワークＷの端部側の折曲げ加
工を行なうに当り、ワークＷの板厚が変化した場合に
は、ワークＷを挾持固定した押え上金型，押え下金型１
４１Ｕ，１４１Ｌと上下の曲げ部１４５Ｕ，１４５Ｄと
の間のクリアランスを板厚に対応して調節することが望
ましい。
工を行なうに当り、ワークＷの板厚が変化した場合に
は、ワークＷを挾持固定した押え上金型，押え下金型１
４１Ｕ，１４１Ｌと上下の曲げ部１４５Ｕ，１４５Ｄと
の間のクリアランスを板厚に対応して調節することが望
ましい。
【００８３】そこで本実施例においては、上記クリアラ
ンスを調節できるように構成してある。
ンスを調節できるように構成してある。
【００８４】すなわち、前記上部ガイドリンク１５１Ｕ
の基部側を支持した前記上部支持ブラケット１５３Ｕ
は、上部フレーム１１７Ｕに備えた前後方向（図９にお
いて左右方向）のガイド部材１７３Ｕに案内されて前後
方向へ移動可能である。そして、各上部支持ブラケット
１５３Ｕには、それぞれ調節リンク１７５Ｕの先端部が
枢軸１７７Ｕを介して枢支連結してあり、各調節リンク
１７５Ｕの基部側は上部フレーム１１７Ｕに設けたブラ
ケット１１７Ｂに回転自在に支持された調節軸１７９Ｕ
の偏心部１７９Ｅに嵌合してある。
の基部側を支持した前記上部支持ブラケット１５３Ｕ
は、上部フレーム１１７Ｕに備えた前後方向（図９にお
いて左右方向）のガイド部材１７３Ｕに案内されて前後
方向へ移動可能である。そして、各上部支持ブラケット
１５３Ｕには、それぞれ調節リンク１７５Ｕの先端部が
枢軸１７７Ｕを介して枢支連結してあり、各調節リンク
１７５Ｕの基部側は上部フレーム１１７Ｕに設けたブラ
ケット１１７Ｂに回転自在に支持された調節軸１７９Ｕ
の偏心部１７９Ｅに嵌合してある。
【００８５】したがって、上記調節軸１７９Ｕに取付け
たギア１８１（図１０参照）に噛合したモータＭ４の出
力ギア１８３を回転することにより調節軸１７９Ｕが回
転され、その偏心部１７９Ｅの偏心回転により、各上部
支持ブラケット１５３Ｕは、図９において左右方向に移
動されることとなる。
たギア１８１（図１０参照）に噛合したモータＭ４の出
力ギア１８３を回転することにより調節軸１７９Ｕが回
転され、その偏心部１７９Ｅの偏心回転により、各上部
支持ブラケット１５３Ｕは、図９において左右方向に移
動されることとなる。
【００８６】よって、各上部支持ブラケット１５３Ｕお
よび上部ガイドリンク１５１Ｕを介して上部曲げ部ホル
ダ１４７Ｕが図９において左右方向へ移動され、この上
部曲げ部ホルダ１４７Ｕに支持された上部曲げ部１４５
Ｕと押え上金型，押え下金型１４１Ｕ，１４１Ｌとの間
のクリアランスがワークＷの板厚に対応して調節できる
ものである。なお、上記クリアランス調整のための上部
曲げ部ホルダ１４７Ｕの前後動はワークＷの板厚に対応
するので僅かであり、前述したオーバーベンドには使用
し得ないものである。
よび上部ガイドリンク１５１Ｕを介して上部曲げ部ホル
ダ１４７Ｕが図９において左右方向へ移動され、この上
部曲げ部ホルダ１４７Ｕに支持された上部曲げ部１４５
Ｕと押え上金型，押え下金型１４１Ｕ，１４１Ｌとの間
のクリアランスがワークＷの板厚に対応して調節できる
ものである。なお、上記クリアランス調整のための上部
曲げ部ホルダ１４７Ｕの前後動はワークＷの板厚に対応
するので僅かであり、前述したオーバーベンドには使用
し得ないものである。
【００８７】前述したごとくワークＷの端部側を上下に
折曲げるとき、上下の曲げ部１４５Ｕ，１４５Ｌは折曲
げ加工時のワークＷの抗力により水平方向の分力を受け
る。この水平方向の分力により、上下の曲げ部１４５
Ｕ，１４５Ｌの長手方向の中央部が上下のプレート１４
１Ｕ，１４１Ｌから離反するように弯曲する傾向にあ
る。上記弯曲は、上下の曲げ部１４５Ｕ，１４５Ｌの長
さに対してワークＷの巾が小さく、上下の曲げ部１４５
Ｕ，１４５Ｌの中央部付近のみ前記水平方向の分力が作
用する場合に顕著である。
折曲げるとき、上下の曲げ部１４５Ｕ，１４５Ｌは折曲
げ加工時のワークＷの抗力により水平方向の分力を受け
る。この水平方向の分力により、上下の曲げ部１４５
Ｕ，１４５Ｌの長手方向の中央部が上下のプレート１４
１Ｕ，１４１Ｌから離反するように弯曲する傾向にあ
る。上記弯曲は、上下の曲げ部１４５Ｕ，１４５Ｌの長
さに対してワークＷの巾が小さく、上下の曲げ部１４５
Ｕ，１４５Ｌの中央部付近のみ前記水平方向の分力が作
用する場合に顕著である。
【００８８】そこで、本実施例においては、上下の曲げ
部１４５Ｕ，１４５Ｌを前記弯曲の逆方向へ予め弯曲せ
しめて、ワークＷの折曲げ加工時に生じる傾向にある前
記弯曲を予め補正し得る構成である。
部１４５Ｕ，１４５Ｌを前記弯曲の逆方向へ予め弯曲せ
しめて、ワークＷの折曲げ加工時に生じる傾向にある前
記弯曲を予め補正し得る構成である。
【００８９】すなわち、図１０に示すように、前記調節
リンク１７５Ｕと上部支持ブラケット１５３Ｕを枢支連
結した前記枢軸１７７Ｕに偏心部１７７Ｅが設けてあ
る。しかし、上記偏心部１７７Ｅの偏心量は各位置によ
って異なっており、調節軸１７９Ｕの長手方向の中央部
の偏心部１７７Ｅ１の偏心量は零であり、上記長手方向
の内側の偏心部１７７Ｅ２よりも端部側の偏心部１７７
Ｅ３の偏心量の方が大きく設けてある。
リンク１７５Ｕと上部支持ブラケット１５３Ｕを枢支連
結した前記枢軸１７７Ｕに偏心部１７７Ｅが設けてあ
る。しかし、上記偏心部１７７Ｅの偏心量は各位置によ
って異なっており、調節軸１７９Ｕの長手方向の中央部
の偏心部１７７Ｅ１の偏心量は零であり、上記長手方向
の内側の偏心部１７７Ｅ２よりも端部側の偏心部１７７
Ｅ３の偏心量の方が大きく設けてある。
【００９０】上記各偏心部１７７Ｅ２〜１７７Ｅ３の偏
心方向は同一方向（例えば上方或は下方）であるので、
適宜に設けたモータＭ５によって枢軸１７７Ｕを適宜に
回動すると、各上部支持ブラケット１５３Ｕは、図９，
図１０において調節リンク１７５Ｕに対して左右方向に
微動することとなる。この場合、各偏心部１７７Ｅ１〜
１７７Ｅ３の偏心量が異なるので、各支持ブラケット１
５３Ｕの移動量が異なり、結果として、上部曲げ部ホル
ダ１４７Ｕの長手方向の中央部が押え上金型，押え下金
型１４１Ｕ，１４１Ｌの方向へ突出した態様に弯曲する
ことができる。
心方向は同一方向（例えば上方或は下方）であるので、
適宜に設けたモータＭ５によって枢軸１７７Ｕを適宜に
回動すると、各上部支持ブラケット１５３Ｕは、図９，
図１０において調節リンク１７５Ｕに対して左右方向に
微動することとなる。この場合、各偏心部１７７Ｅ１〜
１７７Ｅ３の偏心量が異なるので、各支持ブラケット１
５３Ｕの移動量が異なり、結果として、上部曲げ部ホル
ダ１４７Ｕの長手方向の中央部が押え上金型，押え下金
型１４１Ｕ，１４１Ｌの方向へ突出した態様に弯曲する
ことができる。
【００９１】よって、ワークＷの折曲げ加工時に受ける
水平方向の分力による上部曲げ部ホルダ１４７Ｕの弯曲
を補正することができ、ワークＷの折曲げ加工をより高
精度に行なうことができる。
水平方向の分力による上部曲げ部ホルダ１４７Ｕの弯曲
を補正することができ、ワークＷの折曲げ加工をより高
精度に行なうことができる。
【００９２】再び図９を参照するに、押え上金型，押え
下金型１４１Ｕ，１４１Ｌ側にはワークＷを折曲げた際
の曲げ角度を検出する曲げ角度検出装置としてのレーザ
センサ１８５が設けられている。
下金型１４１Ｕ，１４１Ｌ側にはワークＷを折曲げた際
の曲げ角度を検出する曲げ角度検出装置としてのレーザ
センサ１８５が設けられている。
【００９３】上記構成により、ワークＷを押え下金型１
４１Ｌと押え上金型１４１Ｕとの間で挾持した状態で下
部曲げ部ホルダ１４７Ｄを下降せしめて下部曲げ部１４
５ＬでワークＷに折曲げ加工を行う。この状態でレーザ
センサ１８５で曲げ角度α1を検出する。次いで調整軸
１７９を図９において右側へ移動せしめて下部曲げ部１
４５ＬをワークＷから完全に離反せしめる。この離反さ
れた状態で折曲げられたワークＷの曲げ角度α2 をレー
ザセンサ１８５で検出する。
４１Ｌと押え上金型１４１Ｕとの間で挾持した状態で下
部曲げ部ホルダ１４７Ｄを下降せしめて下部曲げ部１４
５ＬでワークＷに折曲げ加工を行う。この状態でレーザ
センサ１８５で曲げ角度α1を検出する。次いで調整軸
１７９を図９において右側へ移動せしめて下部曲げ部１
４５ＬをワークＷから完全に離反せしめる。この離反さ
れた状態で折曲げられたワークＷの曲げ角度α2 をレー
ザセンサ１８５で検出する。
【００９４】この検出された曲げ角度α1 ，α2 を基に
してスプリングバック量（＝α1 −α2 ）を求め、この
スプリングバック量を基にして上部曲げ部ホルダ１４７
Ｕを下降せしめると共に調整軸１７９をワークＷの方向
へ移動せしめて上部曲げ部１４５Ｕで所望の曲げ角度
（α0 ）となるように折曲げ加工を行なうことができ
る。
してスプリングバック量（＝α1 −α2 ）を求め、この
スプリングバック量を基にして上部曲げ部ホルダ１４７
Ｕを下降せしめると共に調整軸１７９をワークＷの方向
へ移動せしめて上部曲げ部１４５Ｕで所望の曲げ角度
（α0 ）となるように折曲げ加工を行なうことができ
る。
【００９５】ワークＷの長手方向の各個所のスプリング
バック量を基に上部曲げ部１４５Ｕで補助曲げ加工を行
う際、調整軸１７９Ｕの偏心部１７７Ｅ１〜１７７Ｅ３
を調整して調整軸１７９ＵをワークＷの方向へ調整制御
することにより、ワークＷの長手方向の通り曲げ角度を
高精度で折曲げることができる。
バック量を基に上部曲げ部１４５Ｕで補助曲げ加工を行
う際、調整軸１７９Ｕの偏心部１７７Ｅ１〜１７７Ｅ３
を調整して調整軸１７９ＵをワークＷの方向へ調整制御
することにより、ワークＷの長手方向の通り曲げ角度を
高精度で折曲げることができる。
【００９６】なお、この発明は前述した実施例に限定さ
れることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。
れることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の
態様で実施し得るものである。
【００９７】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、Ｌ字形状の折曲げ加工に
おいて、曲げ加工の自動化に対応すべく曲げ工程中でワ
ークのスプリングバック量を検出しつ所望の曲げ角度を
得ることができると共に、高精度，タクトタイムアップ
の向上を図ることができる。
るように、この発明によれば、Ｌ字形状の折曲げ加工に
おいて、曲げ加工の自動化に対応すべく曲げ工程中でワ
ークのスプリングバック量を検出しつ所望の曲げ角度を
得ることができると共に、高精度，タクトタイムアップ
の向上を図ることができる。
【００９８】押え下金型側または／および押え上金型側
または／および曲げ金型側に曲げ角度検出装置を設けた
ことにより、ワークを折曲げた際の折曲げ角度をその場
で確実に検出することができると共にスプリングバック
を演算処理して求めることができる。したがって、スプ
リングバック量も考慮して高精度な折曲げ加工を行うこ
とができる。
または／および曲げ金型側に曲げ角度検出装置を設けた
ことにより、ワークを折曲げた際の折曲げ角度をその場
で確実に検出することができると共にスプリングバック
を演算処理して求めることができる。したがって、スプ
リングバック量も考慮して高精度な折曲げ加工を行うこ
とができる。
【００９９】曲げ金型の上下に一対の曲げ部を設けるこ
とによって、１ストロークにて第１曲げ、補助曲げ加工
を行うことができるので、タクトタイムの短縮を図るこ
とができる。また、曲げ金型を水平方向に移動位置決め
する流体シリンダを備えることによって、緩衝器の役目
を果すと共にクリアランスなしの曲げ加工を行うことが
できる。さらに曲げ金型にスプリングバック用検出装置
を設けることにより、曲げ角度用検出装置でスプリング
バックを検出するよりも、より短時間で算出することが
できる。
とによって、１ストロークにて第１曲げ、補助曲げ加工
を行うことができるので、タクトタイムの短縮を図るこ
とができる。また、曲げ金型を水平方向に移動位置決め
する流体シリンダを備えることによって、緩衝器の役目
を果すと共にクリアランスなしの曲げ加工を行うことが
できる。さらに曲げ金型にスプリングバック用検出装置
を設けることにより、曲げ角度用検出装置でスプリング
バックを検出するよりも、より短時間で算出することが
できる。
【図１】この発明の折曲げ加工装置の一実施例を示す構
成図である。
成図である。
【図２】この発明の折曲げ加工方法の作用を説明する説
明図である。
明図である。
【図３】ワークに例えば９０°の折曲げ角度を得るため
の作用説明図である。
の作用説明図である。
【図４】この発明の他の折曲げ加工装置を示す正面図で
ある。
ある。
【図５】図４における右側面図である。
【図６】図４に示した折曲げ加工装置でワークに折曲げ
加工を行う作用説明図である。
加工を行う作用説明図である。
【図７】押え下金型５１の上下に複数のレーザセンサを
設けた説明図である。
設けた説明図である。
【図８】図７に示したレーザセンサで折曲げ角度を検出
する説明図である。
する説明図である。
【図９】この発明の他の折曲げ加工装置を示す右側面図
である。
である。
【図１０】図９における平面断面図である。
１ 折曲げ加工装置 ５ 押え下金型 ７ 金型ホルダ ９ 押え上金型 １１ レーザセンサ（曲げ角度用検出装置） １３ ラム １７ 流体シリンダ １９ ピストンロッド ２１ 曲げ金型 ２３Ｕ，２３Ｄ 曲げ部 ２６ 圧力センサ（スプリングバック用検出装置） ３３ ＮＣ装置
Claims (13)
- 【請求項１】 ワークを押え下金型と押え上金型との間
で挾持した状態で上下動自在なラムに設けられた曲げ金
型によりワークにＬ字状の折曲げ加工を行う折曲げ加工
装置にして、前記押え下金型側または／および押え上金
型側または／および曲げ金型側にワークを折曲げた際の
曲げ角度を検出する曲げ角度用検出装置を設けてなるこ
とを特徴とする折曲げ加工装置。 - 【請求項２】 ワークを押え下金型と押え上金型との間
で挾持した状態で上下動自在なラムに設けられた曲げ金
型によりワークにＬ字状の折曲げ加工を行う折曲げ加工
装置にして、前記押え下金型側または／および押え上金
型側にワークを折曲げた際の曲げ角度を検出する曲げ角
度用検出装置を設けると共に、前記曲げ金型側にスプリ
ングバックを検出するスプリングバック用検出装置を設
けてなることを特徴とする折曲げ加工装置。 - 【請求項３】 ワークを押え下金型と押え上金型との間
で挾持した状態で上下動自在なラムに設けられた曲げ金
型によりワークにＬ字状の折曲げ加工を行う折曲げ加工
装置にして、前記曲げ金型の上下に一対の曲げ部を設け
てなることを特徴とする折曲げ加工装置。 - 【請求項４】 ワークを押え下金型と押え上金型との間
で挾持した状態で上下動自在なラムに設けられた曲げ金
型によりワークにＬ字状の折曲げ加工を行う折曲げ加工
装置にして、前記曲げ金型を水平方向に移動位置決めす
る流体シリンダを備えてなることを特徴とする折曲げ加
工装置。 - 【請求項５】 ワークを押え下金型と押え上金型との間
で挾持した状態で上下動自在なラムに設けられた曲げ金
型によりワークにＬ字状の折曲げ加工を行う折曲げ加工
装置にして、前記押え下金型側または／および押え上金
型側または／および曲げ金型側にワークを折曲げた際の
折曲げ角度を検出する曲げ角度用検出装置を設け、前記
曲げ金型の上下に一対の曲げ部を設けてなることを特徴
とする折曲げ加工装置。 - 【請求項６】 ワークを押え下金型と押え上金型との間
で挾持した状態で上下動自在なラムに設けられた曲げ金
型によりワークにＬ字状の折曲げ加工を行う折曲げ加工
装置にして、前記押え下金型側または／および押え上金
型側または／および曲げ金型側にワークを折曲げた際の
折曲げ角度を検出する曲げ角度用検出装置を設け、前記
曲げ金型の上下に一対の曲げ部を設けると共に前記曲げ
金型を水平方向に移動位置決めする流体シリンダを備え
てなることを特徴とする折曲げ加工装置。 - 【請求項７】 ワークを押え下金型と押え上金型との間
で挾持した状態で上下動自在なラムに設けられた曲げ金
型によりワークにＬ字状の折曲げ加工を行う折曲げ加工
装置にして、前記押え下金型側または／および押え上金
型側にワークを折曲げた際の折曲げ角度を検出する曲げ
角度用検出装置を設けると共に、前記曲げ金型側にスプ
リングバックを検出するスプリングバック用検出装置を
設け、前記曲げ金型の上下に一対の曲げ部を設けてなる
ことを特徴とする折曲げ加工装置。 - 【請求項８】 ワークを押え下金型と押え上金型との間
で挾持した状態で上下動自在なラムに設けられた曲げ金
型によりワークにＬ字状の折曲げ加工を行う折曲げ加工
装置にして、前記押え下金型側または／および押え上金
型側にワークを折曲げた際の折曲げ角度を検出する曲げ
角度用検出装置を設け、前記曲げ金型の上下に一対の曲
げ部を設けると共に前記曲げ金型を水平方向に移動位置
決めする流体シリンダを備えてなることを特徴とする折
曲げ加工装置。 - 【請求項９】 ワークを押え下金型と押え上金型との間
で挾持した状態で上下動自在なラムに設けられた曲げ金
型によりワークにＬ字状の折曲げ加工を行う折曲げ加工
装置にして、前記押え下金型側または／および押え上金
型側にワークを折曲げた際の折曲げ角度を検出する曲げ
角度用検出装置を設けると共に、前記曲げ金型側にスプ
リングバックを検出するスプリングバック用検出装置を
設け、前記曲げ金型の上下に一対の曲げ部を設けると共
に前記曲げ金型を水平方向に移動位置決めする流体シリ
ンダを備えてなることを特徴とする折曲げ加工装置。 - 【請求項１０】 前記曲げ角度用検出装置を非接触式に
すると共に曲げセンサを上下方向へ複数備えてなること
を特徴とする請求項１，２，５，６，７，８，９記載の
折曲げ加工装置。 - 【請求項１１】 前記曲げ角度用検出装置を、前記押え
下金型側または／および押え上金型側または／および曲
げ金型側の正面からみて左右方向へ適宜な間隔で複数設
けてなることを特徴とする請求項１，２，５，６，７，
８，９記載の折曲げ加工装置。 - 【請求項１２】 ワークを押え下金型と押え上金型との
間で挾持した状態で上下動自在なラムに設けられた曲げ
金型によりワークにＬ字状の折曲げ加工を行う折曲げ加
工方法において、前記曲げ金型の上下に設けられた一対
の曲げ部の一方でワークに第１曲げ加工を行った後、押
え下金型側又は／および押え上金型側に設けられた曲げ
角度用検出装置で折曲げられたワークの第１曲げ角度を
検出し、曲げ金型をワークから離反させた状態で前記曲
げ角度用検出装置で前記ワークの第２曲げ角度を検出し
て、第１，第２曲げ角度を基にスプリングバック量を検
出し、さらにこのスプリングバック量を基にして前記一
対の曲げ部の他方でワークに補助曲げ加工を行うことを
特徴とする折曲げ加工方法。 - 【請求項１３】 ワークを押え下金型と押え上金型との
間で挾持した状態で上下動自在なラムに設けられた曲げ
金型によりワークにＬ字状の折曲げ加工を行う折曲げ加
工方法において、前記曲げ金型の上下に設けられた一対
の曲げ部の一方でワークに第１曲げ加工を行った後、押
え下金型側又は／および押え上金型側に設けられた曲げ
角度用検出装置で折曲げられたワークの第１曲げ角度を
検出し、曲げ金型をワークから離反させる際に前記曲げ
金型側に設けられたスプリングバック用検出装置で前記
ワークのスプリングバックを検出し、この検出されたス
プリングバックを基にして前記一対の曲げ部の他方でワ
ークに補助曲げ加工を行うことを特徴とする折曲げ加工
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09334594A JP3504329B2 (ja) | 1994-05-02 | 1994-05-02 | 折曲げ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09334594A JP3504329B2 (ja) | 1994-05-02 | 1994-05-02 | 折曲げ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07299521A true JPH07299521A (ja) | 1995-11-14 |
| JP3504329B2 JP3504329B2 (ja) | 2004-03-08 |
Family
ID=14079687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09334594A Expired - Fee Related JP3504329B2 (ja) | 1994-05-02 | 1994-05-02 | 折曲げ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3504329B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001321833A (ja) * | 2000-05-19 | 2001-11-20 | Amada Co Ltd | パネルベンダ制御装置 |
| CN109789466A (zh) * | 2016-09-26 | 2019-05-21 | 通快机床两合公司 | 用于加工板状工件的工具、机床和方法 |
| JP2019518607A (ja) * | 2016-04-18 | 2019-07-04 | トルンプ マシーネン オーストリア ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト | 旋回曲げ機械のための曲げビーム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7433506B1 (ja) | 2022-10-21 | 2024-02-19 | 株式会社アマダ | プレスブレーキ及びプレスブレーキ制御方法 |
-
1994
- 1994-05-02 JP JP09334594A patent/JP3504329B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2001321833A (ja) * | 2000-05-19 | 2001-11-20 | Amada Co Ltd | パネルベンダ制御装置 |
| JP2019518607A (ja) * | 2016-04-18 | 2019-07-04 | トルンプ マシーネン オーストリア ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディトゲゼルシャフト | 旋回曲げ機械のための曲げビーム |
| US11583908B2 (en) | 2016-04-18 | 2023-02-21 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg | Bending beam for a swivel bending machine |
| CN109789466A (zh) * | 2016-09-26 | 2019-05-21 | 通快机床两合公司 | 用于加工板状工件的工具、机床和方法 |
| US11478835B2 (en) | 2016-09-26 | 2022-10-25 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Machining planar workpieces |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3504329B2 (ja) | 2004-03-08 |
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