JP7433506B1 - プレスブレーキ及びプレスブレーキ制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図4は、NC装置10による1枚目の板金W(第1の板金)を曲げ加工するときの制御動作の一例を示している。図4~図7、及び図9において、横軸は時間、縦軸はパンチTpの先端の高さ方向の位置を示している。図4~図7、及び図9においては、パンチTpの先端の高さ方向の位置の変化を理解しやすいよう、縦軸方向を拡大した状態で示している。図4における位置R3から位置F2までの距離は0.1mm~0.2mm程度である。また、後述する接触位置から位置F2までの距離は2mm~3mm程度である。
図5は、2枚目以降の板金W(第2の板金)を曲げ加工するときの仮曲げ動作を示している。図5に示すように、NC装置10は、2枚目以降の板金Wの曲げ加工においては、パンチTpの先端が板金Wに接触した後の仮曲げ期間において、パンチTpの先端の位置を位置T1まで下降させるように、上部テーブル1を第1のD値だけ下降させるようテーブル昇降機構6を制御する。この第1のD値は、1枚目の板金Wの仮曲げ期間において用いた第1のD値と同じ値のD値である。図5における位置T1は、図4における位置T1と同じ位置である。
2 上部金型ホルダ
3 下部テーブル
4 下部金型ホルダ
5L,5R 側板
6 テーブル昇降機構
6L,6R 油圧シリンダ(テーブル昇降機構)
7 操作ペンダント
8 フットスイッチ
10 NC装置
21F,21R 角度センサ
22F,22R センサ昇降機構
40 バックゲージ
41 バックゲージキャレッジ
42a,42b 突き当て
100 プレスブレーキ
Td ダイ
Tp パンチ
W 板金
Claims (8)
- パンチを装着する上部テーブルと、
ダイを装着する下部テーブルと、
前記上部テーブルまたは前記下部テーブルを昇降させるテーブル昇降機構と、
板金を前記パンチと前記ダイとで挟んだ状態で、前記テーブル昇降機構によって前記上部テーブルまたは前記下部テーブルを昇降させて前記板金を曲げるときの前記板金の角度を計測する角度センサと、
前記角度センサが計測した前記板金の角度に基づいて前記板金の曲げ角度を算出し、前記テーブル昇降機構による前記上部テーブルまたは前記下部テーブルの昇降を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
同じ材料及び同じ板厚の複数枚の板金における1枚目の板金である第1の板金を曲げ加工するよう制御するとき、
前記第1の板金を目標曲げ角度よりも広い仮曲げ角度に曲げるよう、前記上部テーブルを第1のデプス値だけ下降させるか前記下部テーブルを前記第1のデプス値だけ上昇させるよう制御し、
前記上部テーブルが前記第1のデプス値だけ下降した状態または前記下部テーブルが前記第1のデプス値だけ上昇した状態で、前記角度センサが計測した前記第1の板金の角度に基づいて前記第1の板金の第1の曲げ角度を算出して保持し、
前記パンチが前記第1の板金に接触している状態を維持しつつ前記第1の板金を除荷して、前記角度センサが計測した前記第1の板金の角度に基づいて除荷された状態の前記第1の板金の第2の曲げ角度を算出し、
前記第1の曲げ角度または前記第1の板金を除荷する前に前記第1の板金を前記第1の曲げ角度より狭い曲げ角度に曲げたときの曲げ角度を、スプリングバック量を算出するための基準角度として、前記第2の曲げ角度と前記基準角度との差分に基づいて、前記第1の板金の第1のスプリングバック量を算出し、
除荷された状態の前記第1の板金を、前記目標曲げ角度及び前記第1のスプリングバック量に基づいて前記目標曲げ角度より広い曲げ角度に曲げるよう、前記上部テーブルを下降させるか前記下部テーブルを上昇させた状態で、前記角度センサが計測した前記第1の板金の角度に基づいて前記第1の板金の第3の曲げ角度を算出し、
前記目標曲げ角度、前記第1のスプリングバック量、及び前記第3の曲げ角度に基づいて、前記第3の曲げ角度に曲げられた前記第1の板金を前記目標曲げ角度に曲げるための第2のデプス値を算出して保持し、
前記上部テーブルを前記第2のデプス値だけ下降させるか前記下部テーブルを前記第2のデプス値だけ上昇させるよう制御して、前記第1の板金を前記目標曲げ角度に曲げた後に、前記上部テーブルを上昇させるか前記下部テーブルを下降させて、前記第1の板金の曲げ加工を完了し、
前記複数枚の板金における2枚目以降の板金である第2の板金を曲げ加工するよう制御するとき、
前記第2の板金を前記仮曲げ角度に曲げるよう、前記上部テーブルを前記第1のデプス値だけ下降させるか前記下部テーブルを前記第1のデプス値だけ上昇させるよう制御し、
前記上部テーブルが前記第1のデプス値だけ下降した状態または前記下部テーブルが前記第1のデプス値だけ上昇した状態で、前記角度センサが計測した前記第2の板金の角度に基づいて前記第2の板金の第4の曲げ角度を算出し、
前記第4の曲げ角度と前記第1の曲げ角度との差分が所定の角度以内であるか否かを判定し、
前記第4の曲げ角度と前記第1の曲げ角度との差分が前記所定の角度以内であれば、前記第2の板金におけるスプリングバック量を算出することなく、前記上部テーブルを前記第2のデプス値または前記第2のデプス値を前記第4の曲げ角度と前記第1の曲げ角度との差分に応じて補正した補正デプス値だけ下降させるか前記下部テーブルを前記第2のデプス値または前記補正デプス値だけ上昇させるよう制御して、前記仮曲げ角度に曲げられた状態の前記第2の板金を前記目標曲げ角度に曲げた後に、前記上部テーブルを上昇させるか前記下部テーブルを下降させて、前記第2の板金の曲げ加工を完了する
プレスブレーキ。 - 前記制御装置は、
前記第2の板金を曲げ加工するよう制御するとき、
前記第4の曲げ角度と前記第1の曲げ角度との差分が前記所定の角度以内でなければ、前記パンチが前記第2の板金に接触している状態を維持しつつ前記第2の板金を除荷して、前記角度センサが計測した前記第2の板金の角度に基づいて前記第2の板金の第5の曲げ角度を算出し、
前記第5の曲げ角度と前記第4の曲げ角度との差分に基づいて、前記第2の板金の第2のスプリングバック量を算出し、
除荷された状態の前記第2の板金を、前記目標曲げ角度及び前記第2のスプリングバック量に基づいて前記目標曲げ角度より広い曲げ角度に曲げるよう、前記上部テーブルを下降させるか前記下部テーブルを上昇させた状態で、前記角度センサが計測した前記第2の板金の角度に基づいて前記第2の板金の第6の曲げ角度を算出し、
前記目標曲げ角度、前記第2のスプリングバック量、及び前記第6の曲げ角度に基づいて、前記第6の曲げ角度に曲げられた前記第2の板金を前記目標曲げ角度に曲げるための第3のデプス値を算出し、
前記上部テーブルを第3のデプス値だけ下降させるか前記下部テーブルを前記第3のデプス値だけ上昇させるよう制御して、前記第2の板金を前記目標曲げ角度に曲げた後に、前記上部テーブルを上昇させるか前記下部テーブルを下降させて、前記第2の板金の曲げ加工を完了する
請求項1に記載のプレスブレーキ。 - 前記制御装置は、前記第1の板金の除荷が完了する前の途中の段階までの除荷のために前記上部テーブルを上昇させる上昇量または前記下部テーブルを下降させる下降量、または前記第1の板金の除荷が完了するまで前記上部テーブルを上昇させる上昇量または前記下部テーブルを下降させる下降量を、前記第2の板金を除荷するために前記上部テーブルを上昇させる上昇量または前記下部テーブルを下降させる下降量に反映させる請求項2に記載のプレスブレーキ。
- 前記制御装置は、
前記第2の板金を曲げ加工するよう制御するとき、
前記第4の曲げ角度と前記第1の曲げ角度との差分が前記所定の角度以内でなければ、前記第2の板金におけるスプリングバック量を算出することなく、前記仮曲げ角度に曲げられた状態の前記第2の板金を前記目標曲げ角度及び前記第1のスプリングバック量に基づいて前記目標曲げ角度より広い曲げ角度に曲げるよう、前記上部テーブルを下降させるか前記下部テーブルを上昇させた状態で、前記角度センサが計測した前記第2の板金の角度に基づいて前記第2の板金の第7の曲げ角度を算出し、
前記目標曲げ角度、前記第1のスプリングバック量、及び前記第7の曲げ角度に基づいて、前記第7の曲げ角度に曲げられた前記第2の板金を前記目標曲げ角度に曲げるための第4のデプス値を算出し、
前記上部テーブルを前記第4のデプス値だけ下降させるか前記下部テーブルを前記第4のデプス値だけ上昇させるよう制御して、前記第2の板金を前記目標曲げ角度に曲げた後に、前記上部テーブルを上昇させるか前記下部テーブルを下降させて、前記第2の板金の曲げ加工を完了する
請求項1に記載のプレスブレーキ。 - パンチを装着する上部テーブルと、ダイを装着する下部テーブルと、前記上部テーブルまたは前記下部テーブルを昇降させるテーブル昇降機構と、前記パンチと前記ダイとで挟まれて曲げられる板金の角度を計測する角度センサとを備えるプレスブレーキを制御する制御装置が、
同じ材料及び同じ板厚の複数枚の板金における1枚目の板金である第1の板金を曲げ加工するよう制御するとき、
前記第1の板金を目標曲げ角度よりも広い仮曲げ角度に曲げるよう、前記上部テーブルを第1のデプス値だけ下降させるか前記下部テーブルを前記第1のデプス値だけ上昇させるよう制御し、
前記上部テーブルが前記第1のデプス値だけ下降した状態または前記下部テーブルが前記第1のデプス値だけ上昇した状態で、前記角度センサが計測した前記第1の板金の角度に基づいて前記第1の板金の第1の曲げ角度を算出して保持し、
前記パンチが前記第1の板金に接触している状態を維持しつつ前記第1の板金を除荷して、前記角度センサが計測した前記第1の板金の角度に基づいて除荷された状態の前記第1の板金の第2の曲げ角度を算出し、
前記第1の曲げ角度または前記第1の板金を除荷する前に前記第1の板金を前記第1の曲げ角度より狭い曲げ角度に曲げたときの曲げ角度を、スプリングバック量を算出するための基準角度として、前記第2の曲げ角度と前記基準角度との差分に基づいて、前記第1の板金の第1のスプリングバック量を算出し、
除荷された状態の前記第1の板金を、前記目標曲げ角度及び前記第1のスプリングバック量に基づいて前記目標曲げ角度より広い曲げ角度に曲げるよう、前記上部テーブルを下降させるか前記下部テーブルを上昇させた状態で、前記角度センサが計測した前記第1の板金の角度に基づいて前記第1の板金の第3の曲げ角度を算出し、
前記目標曲げ角度、前記第1のスプリングバック量、及び前記第3の曲げ角度に基づいて、前記第3の曲げ角度に曲げられた前記第1の板金を前記目標曲げ角度に曲げるための第2のデプス値を算出して保持し、
前記上部テーブルを前記第2のデプス値だけ下降させるか前記下部テーブルを前記第2のデプス値だけ上昇させるよう制御して、前記第1の板金を前記目標曲げ角度に曲げた後に、前記上部テーブルを上昇させるか前記下部テーブルを下降させて、前記第1の板金の曲げ加工を完了し、
前記複数枚の板金における2枚目以降の板金である第2の板金を曲げ加工するよう制御するとき、
前記第2の板金を前記仮曲げ角度に曲げるよう、前記上部テーブルを前記第1のデプス値だけ下降させるか前記下部テーブルを前記第1のデプス値だけ上昇させるよう制御し、
前記上部テーブルが前記第1のデプス値だけ下降した状態または前記下部テーブルが前記第1のデプス値だけ上昇した状態で、前記角度センサが計測した前記第2の板金の角度に基づいて前記第2の板金の第4の曲げ角度を算出し、
前記第4の曲げ角度と前記第1の曲げ角度との差分が所定の角度以内であるか否かを判定し、
前記第4の曲げ角度と前記第1の曲げ角度との差分が前記所定の角度以内であれば、前記第2の板金におけるスプリングバック量を算出することなく、前記上部テーブルを前記第2のデプス値または前記第2のデプス値を前記第4の曲げ角度と前記第1の曲げ角度との差分に応じて補正した補正デプス値だけ下降させるか前記下部テーブルを前記第2のデプス値または前記補正デプス値だけ上昇させるよう制御して、前記仮曲げ角度に曲げられた状態の前記第2の板金を前記目標曲げ角度に曲げた後に、前記上部テーブルを上昇させるか前記下部テーブルを下降させて、前記第2の板金の曲げ加工を完了する
プレスブレーキ制御方法。 - 前記制御装置が、
前記第2の板金を曲げ加工するよう制御するとき、
前記第4の曲げ角度と前記第1の曲げ角度との差分が前記所定の角度以内でなければ、前記パンチが前記第2の板金に接触している状態を維持しつつ前記第2の板金を除荷して、前記角度センサが計測した前記第2の板金の角度に基づいて前記第2の板金の第5の曲げ角度を算出し、
前記第5の曲げ角度と前記第4の曲げ角度との差分に基づいて、前記第2の板金の第2のスプリングバック量を算出し、
除荷された状態の前記第2の板金を、前記目標曲げ角度及び前記第2のスプリングバック量に基づいて前記目標曲げ角度より広い曲げ角度に曲げるよう、前記上部テーブルを下降させるか前記下部テーブルを上昇させた状態で、前記角度センサが計測した前記第2の板金の角度に基づいて前記第2の板金の第6の曲げ角度を算出し、
前記目標曲げ角度、前記第2のスプリングバック量、及び前記第6の曲げ角度に基づいて、前記第6の曲げ角度に曲げられた前記第2の板金を前記目標曲げ角度に曲げるための第3のデプス値を算出し、
前記上部テーブルを第3のデプス値だけ下降させるか前記下部テーブルを前記第3のデプス値だけ上昇させるよう制御して、前記第2の板金を前記目標曲げ角度に曲げた後に、前記上部テーブルを上昇させるか前記下部テーブルを下降させて、前記第2の板金の曲げ加工を完了する
請求項5に記載のプレスブレーキ制御方法。 - 前記制御装置が、前記第1の板金の除荷が完了する前の途中の段階までの除荷のために前記上部テーブルを上昇させる上昇量または前記下部テーブルを下降させる下降量、または前記第1の板金の除荷が完了するまで前記上部テーブルを上昇させる上昇量または前記下部テーブルを下降させる下降量を、前記第2の板金を除荷するために前記上部テーブルを上昇させる上昇量または前記下部テーブルを下降させる下降量に反映させる請求項6に記載のプレスブレーキ制御方法。
- 前記制御装置が、
前記第2の板金を曲げ加工するよう制御するとき、
前記第4の曲げ角度と前記第1の曲げ角度との差分が前記所定の角度以内でなければ、前記第2の板金におけるスプリングバック量を算出することなく、前記仮曲げ角度に曲げられた状態の前記第2の板金を前記目標曲げ角度及び前記第1のスプリングバック量に基づいて前記目標曲げ角度より広い曲げ角度に曲げるよう、前記上部テーブルを下降させるか前記下部テーブルを上昇させた状態で、前記角度センサが計測した前記第2の板金の角度に基づいて前記第2の板金の第7の曲げ角度を算出し、
前記目標曲げ角度、前記第1のスプリングバック量、及び前記第7の曲げ角度に基づいて、前記第7の曲げ角度に曲げられた前記第2の板金を前記目標曲げ角度に曲げるための第4のデプス値を算出し、
前記上部テーブルを前記第4のデプス値だけ下降させるか前記下部テーブルを前記第4のデプス値だけ上昇させるよう制御して、前記第2の板金を前記目標曲げ角度に曲げた後に、前記上部テーブルを上昇させるか前記下部テーブルを下降させて、前記第2の板金の曲げ加工を完了する
請求項5に記載のプレスブレーキ制御方法。
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