JP4050619B2 - プレスブレーキのストロークを調整する方法 - Google Patents
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- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
Description
V1は、ダイスのオープニングを示し、
Amは、ダイスの角度を示し、
Rmは、ダイスの曲率半径を示し、
Rpは、ポンチの半径を示し、
erは、曲げるべきピースの実際の厚さを示し、
d0は、ポンチがピースに接触したときの可動ビームの移動量を示し、
Pは、ダイスへのポンチ食込み深さを示している。
β=(180−α)/2
Ve=V2−2×Rm×sinβ
RNH=Ve/6.18
Ri=RNH、または、Rp(最も高い値が採用される)
P=d−d0−er
P=(V2/2)×tanβ−(Rm+Ri+er)×(1−cosβ)/cosβ
F=er 2×M×1.75/Ve
によって結び付けられる。
(αmax)ref−αmax=Δf/tanγ
が使用される。
最後に、電子制御装置は、上述したαとdとpとの間の方程式から下死点の補正された値を算出する。
Claims (8)
- ダイス(4)を保持する固定テーブル(3)と、ポンチ(2)を保持する可動ビーム(1)と、可動ビームを移動させる移動手段(5、5’)であって固定テーブルに固定された直立支柱(6、6’)に支持される移動手段(5、5’)と、直立支柱に対する可動ビームの移動量(d)を測定するスケール(9、9’)と、上記ダイス上に配置されたピースに上記ポンチから加えられる力に応じて変化する物理パラメータ(p)を測定する少なくとも1つのセンサ(8、8’)と、上死点と下死点(BDC)との間の可動ビームの移動量を制御する電子制御装置(7)を具備し、該電子制御装置が移動量の測定値(d)と物理パラメータの測定値(p)とを収集する手段と、これら移動量の測定値と物理パラメータの測定値とに応じて上記下死点を補正する算出手段とを備えたプレスブレーキのストロークを調整する方法において、上記物理パラメータ(p)に予め定められた量(Δp)の変化が生じる実際のポンチ移動位置と上記予め定められた量(Δp)の変化が生ずべき理論的なポンチ移動位置とを比較することによって、ピースの実際の厚さとピースの呼び厚(e)との差を算出し、曲げ加工中であってピース塑性変形段階中において上記移動量の測定値(d)と上記物理パラメータの測定値(p)とを上記電子制御装置によって処理して、ポンチにより加えられる力が除かれた後に曲げ角が設定値(αc)となる基準曲げ加工であって基準跳返り補正値を求めるための基準曲げ加工中に記録されたデータと上記移動量の測定値および物理パラメータの測定値とを比較し且つこれらの差を求め、上記基準跳返り補正値と基準記録データとの差とに応じて下死点補正量を算出することを特徴とし、更に、上記厚み差(er−e)とポンチおよびダイスの幾何パラメータとを考慮して上記移動量(d)の変化に応じて荷重付加中のピースの瞬間曲げ角(α)を算出し、ポンチによりピースに加えられている押圧力(F)を物理パラメータ(p)の値から算出し、瞬間曲げ角と押圧力とからなる対のパラメータ値(α、F)を連続した形で収集すると共に、これら対のパラメータ値(α、F)とポンチにより加えられている力が除かれた後に曲げ角が設定値αcとなる同じ材料に対する基準曲げ加工中に予め記録された基準曲線(α、F)refとを比較し、基準曲げ加工中に求められた荷重付加中の瞬間曲げ角の最大値(αmax)refに対する補正量(A’)を、測定により得られた対の値(α、F)と塑性変形領域の基準曲線(α、F)refとの差Δfに応じて電子制御装置(7)によって算出することを特徴とする方法。
- 上記電子制御装置(7)が上記荷重付加中の瞬間曲げ角の最大値(αmax)refに対する補正量(A’)に従って下死点(BDC)に対する補正量を算出することを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 上記電子制御装置(7)が実際のピース厚と呼びピース厚(e)との差を考慮して下死点(BDC)に対する第2の補正量を算出することを特徴とする請求項1又は2に記載の方法。
- ポンチが金属シートの製造厚み公差(Δe)にある金属シートの頂部の理論グリップレベルから予め定められた距離だけ離れているときに可動ビームの移動速度を予め定められた曲げ速度(VP)よりも遅い測定値収集速度(vam)にまで減速し、上記物理パラメータ(p)が予め定められた量(Δp)だけ変化したことを検出した後に可動ビームの移動速度を上記曲げ速度にまで増速することを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 電子制御装置(7)が、上記物理パラメータ(p)の測定値を、予め記録されているノモグラムであって上記物理パラメータと上記プレスの固定部分の変形との関係を決定するノモグラムと比較すると共に、上記変形を考慮して下死点(BDC)に対する第3の補正量を算出することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1つに記載の方法。
- 上記物理パラメータは、ラムが可動ビームに加える機械的な力であって、歪みゲージによって測定される力であることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1つに記載の方法。
- 2つの直立支柱のうち1つにそれぞれ関連する2つの油圧ラムと各油圧ラムに関連する圧力センサ(8、8’)とを具備する移動手段を備えたプレスブレーキにおいて実行される請求項1〜5のいずれか1つに記載の方法において、上記物理パラメータが上記圧力センサ(8、8’)によって測定される油圧の平均値であることを特徴とする方法。
- 2つの直立支柱のうち1つにそれぞれ関連する2つの油圧ラムと各油圧ラムに関連する圧力センサ(8、8’)とを具備する移動手段を備えたプレスブレーキにおいて実行される請求項1〜5及び7のいずれか1つに記載の方法において、各直立支柱に対して互いに独立してストロークの調整が行われ、上記物理パラメータが各圧力センサ(8、8’)によって測定される圧力であることを特徴とする方法。
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