JP2556994B2 - 薄板片を所定の曲げ角に曲げる方法 - Google Patents
薄板片を所定の曲げ角に曲げる方法Info
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- JP2556994B2 JP2556994B2 JP1112334A JP11233489A JP2556994B2 JP 2556994 B2 JP2556994 B2 JP 2556994B2 JP 1112334 A JP1112334 A JP 1112334A JP 11233489 A JP11233489 A JP 11233489A JP 2556994 B2 JP2556994 B2 JP 2556994B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、計算機制御手段を持ちかつ可動曲げ上型と
所望の曲げ角に応じて高さ位置を調節可能な底部材を持
つ固定下型とを含む曲げ装置を使用して、薄板片を所定
の曲げ角に曲げる方法に関する。
所望の曲げ角に応じて高さ位置を調節可能な底部材を持
つ固定下型とを含む曲げ装置を使用して、薄板片を所定
の曲げ角に曲げる方法に関する。
可動曲げ上型及びこれと共同作用する曲げ下型を持つ
曲げ装置において処理される薄板片の曲げ角は、下型へ
の曲げ上型の侵入深さにより理論的近似的に規定可能
で、下型は開口幅を規定される凹所を持つている。しか
し実際にわかつたように、曲げるべき薄板片の厚さの公
差及び材質により、有効曲げ角は理論的な曲げ角より小
さいか又は大きい偏差を示す。
曲げ装置において処理される薄板片の曲げ角は、下型へ
の曲げ上型の侵入深さにより理論的近似的に規定可能
で、下型は開口幅を規定される凹所を持つている。しか
し実際にわかつたように、曲げるべき薄板片の厚さの公
差及び材質により、有効曲げ角は理論的な曲げ角より小
さいか又は大きい偏差を示す。
曲げ角を容易かつ精確に調節及び変化できる曲げ装置
を使用して、ある程度の改良が可能であつた。このよう
な曲げ装置は、曲げ上型の方へ向く上部縦開口と高さ位
置を調節可能な底部材とを持つ下型を含んでいるのがよ
い。曲げ角は底部材の高さ位置により精確に規定され、
この高さ位置の再調節により、下型を交換する必要なし
に種々の曲げ角が得られる。
を使用して、ある程度の改良が可能であつた。このよう
な曲げ装置は、曲げ上型の方へ向く上部縦開口と高さ位
置を調節可能な底部材とを持つ下型を含んでいるのがよ
い。曲げ角は底部材の高さ位置により精確に規定され、
この高さ位置の再調節により、下型を交換する必要なし
に種々の曲げ角が得られる。
下型は縦方向に延びる溝を含み、この溝の開口は曲げ
上型の方を向き、互いに平行に延びる溝の２つの固定上
縁の間隔と、可動底部材の上面の高さ位置とによつて、
曲げ角が規定される。しかし同じ厚さとほぼ同じ材質を
持つ複数の薄板片について曲げ操作を行なうと、曲げ角
に偏差の生ずることがわかつた。他方これらの偏差は、
曲げ上型に存在するような鋭い稜が薄板片に形成され
ず、稜が多少丸みを持ち、これが最終曲げ角に大きい影
響を及ぼすという事実によつて生ずる。他方曲げられた
薄板片の２つの脚面の弾性はね返りが、薄板片からの曲
げ力の除去と共に認められ、その結果実際の曲げ角は理
論的に計算される曲げ角の値に一致しない。はね返りは
薄板片の厚さ及びその材質にも関係している。
上型の方を向き、互いに平行に延びる溝の２つの固定上
縁の間隔と、可動底部材の上面の高さ位置とによつて、
曲げ角が規定される。しかし同じ厚さとほぼ同じ材質を
持つ複数の薄板片について曲げ操作を行なうと、曲げ角
に偏差の生ずることがわかつた。他方これらの偏差は、
曲げ上型に存在するような鋭い稜が薄板片に形成され
ず、稜が多少丸みを持ち、これが最終曲げ角に大きい影
響を及ぼすという事実によつて生ずる。他方曲げられた
薄板片の２つの脚面の弾性はね返りが、薄板片からの曲
げ力の除去と共に認められ、その結果実際の曲げ角は理
論的に計算される曲げ角の値に一致しない。はね返りは
薄板片の厚さ及びその材質にも関係している。
実際上このことは同じ公称厚さとほぼ同じ材質を持つ
けれども異なる製造又は異なる製造バツチに基く２つの
薄板片が、同じ曲げ装置及び同じ下型による曲げ後精確
に同じ曲げ角を示さないことを意味する。なぜならば、
薄板片材料の曲げ特性は、稜の丸み及びはね返り率に関
する限り、少し相違しているからである。
けれども異なる製造又は異なる製造バツチに基く２つの
薄板片が、同じ曲げ装置及び同じ下型による曲げ後精確
に同じ曲げ角を示さないことを意味する。なぜならば、
薄板片材料の曲げ特性は、稜の丸み及びはね返り率に関
する限り、少し相違しているからである。
曲げ操作の精度を向上するため、米国特許第4552002
号に開示されている板曲げ装置は、曲げポンチと下型と
を使用し、所望の曲げ角に関係して曲げポンチが下型へ
侵入する。薄板片の曲げ操作中に必要な曲げ力の大きさ
及び変化が測定されて、ポンチの侵入深さを決定するの
に利用される。この曲げ装置は良好な結果を生ずる。
号に開示されている板曲げ装置は、曲げポンチと下型と
を使用し、所望の曲げ角に関係して曲げポンチが下型へ
侵入する。薄板片の曲げ操作中に必要な曲げ力の大きさ
及び変化が測定されて、ポンチの侵入深さを決定するの
に利用される。この曲げ装置は良好な結果を生ずる。
本発明の課題は、公知の方法を改良し、薄板片の材質
や厚さに関係なく、非常に狭い公差内で所定の曲げ角に
薄板片を曲げる方法を提供することである。
や厚さに関係なく、非常に狭い公差内で所定の曲げ角に
薄板片を曲げる方法を提供することである。
この課題を解決するため本発明によれば、計算機制御
手段を持ちかつ可動曲げ上型と固定下型とを含む曲げ装
置により薄板片を所定の曲げ角に曲げる方法が提供され
る。固定下型は底部材を持ち、その高さ位置は所望の曲
げ角に応じて調節可能である。
手段を持ちかつ可動曲げ上型と固定下型とを含む曲げ装
置により薄板片を所定の曲げ角に曲げる方法が提供され
る。固定下型は底部材を持ち、その高さ位置は所望の曲
げ角に応じて調節可能である。
第１の段階において、所定の厚さ及び所定の材質を持
つ試料薄板片が可動曲げ上型と下型との間へ挿入され、
試料薄板片が段階的に種々の曲げ角に曲げられる。下型
への曲げ上型の侵入深さが各曲げ角に対して求められる
ので、一連の曲げ角−侵入深さの値対が得られる。
つ試料薄板片が可動曲げ上型と下型との間へ挿入され、
試料薄板片が段階的に種々の曲げ角に曲げられる。下型
への曲げ上型の侵入深さが各曲げ角に対して求められる
ので、一連の曲げ角−侵入深さの値対が得られる。
これらの値対から曲線が求められて、この試料薄板片
の曲げ特性を表わす基準曲線として計算機制御手段に記
憶される。それから試料薄板片が曲げ装置から除去され
る。
の曲げ特性を表わす基準曲線として計算機制御手段に記
憶される。それから試料薄板片が曲げ装置から除去され
る。
次の段階は曲げられる薄板片の実際の製造を含んでい
る。このため試料薄板片とほぼ同じ厚さ公差及び材質を
持つ製造薄板片が、曲げ上型と下型との間へ挿入され
る。それから底部材が、記憶されている基準曲線に応じ
て所定の最終曲げ角に対応する第１の高さ位置に調節さ
れ、製造薄板片の曲げが開始される。
る。このため試料薄板片とほぼ同じ厚さ公差及び材質を
持つ製造薄板片が、曲げ上型と下型との間へ挿入され
る。それから底部材が、記憶されている基準曲線に応じ
て所定の最終曲げ角に対応する第１の高さ位置に調節さ
れ、製造薄板片の曲げが開始される。
各製造薄板片の曲げ特性が求められて、計算機制御手
段に記憶されている試料薄板片の曲げ特性と比較され
る。偏差が認められると、底部材の第１の高さ位置が、
記憶されている曲げ特性と製造薄板片の曲げ特性との間
に認められる偏差に応じて修正される。製造薄板片の稜
が底部材の上面に接するまで、曲げ操作が続行される。
段に記憶されている試料薄板片の曲げ特性と比較され
る。偏差が認められると、底部材の第１の高さ位置が、
記憶されている曲げ特性と製造薄板片の曲げ特性との間
に認められる偏差に応じて修正される。製造薄板片の稜
が底部材の上面に接するまで、曲げ操作が続行される。
同じ公称厚さ及びほぼ同じ材質を持つ薄板片が処理さ
れる限り、これらの段階が反覆されることは明らかであ
る。異なる厚さ及び／又は異なる材質を持つ素材から曲
げられる薄板片を製造せねばならない場合、この種の薄
板片を表わす基準曲線を得るために、第１の段階を再び
行なわねばならない。実際には必ずしも第１の段階をま
ず行なう必要はない。なぜならば、あらゆる基準曲線が
曲げ装置の計算機制御手段に記憶されているので、特定
の薄板片を曲げねばならない場合、この薄板片の曲げ特
性を表わす個々の曲線を読み出すことができるからであ
る。
れる限り、これらの段階が反覆されることは明らかであ
る。異なる厚さ及び／又は異なる材質を持つ素材から曲
げられる薄板片を製造せねばならない場合、この種の薄
板片を表わす基準曲線を得るために、第１の段階を再び
行なわねばならない。実際には必ずしも第１の段階をま
ず行なう必要はない。なぜならば、あらゆる基準曲線が
曲げ装置の計算機制御手段に記憶されているので、特定
の薄板片を曲げねばならない場合、この薄板片の曲げ特
性を表わす個々の曲線を読み出すことができるからであ
る。
本発明の方法を添付図面により以下に説明する。
本発明の方法を実施するには、可動曲げ上型と調節可
能な底部材を持つ固定下型とを含む公知の曲げ装置が使
用される。曲げ上型は所望の曲げ角に応じて下型へ侵入
する。理論的に得られる曲げ角は、下型開口の幅が一定
である限り、底部材の高さ位置により規定される。
能な底部材を持つ固定下型とを含む公知の曲げ装置が使
用される。曲げ上型は所望の曲げ角に応じて下型へ侵入
する。理論的に得られる曲げ角は、下型開口の幅が一定
である限り、底部材の高さ位置により規定される。
第１図に概略的に示す曲げ装置は、曲げ装置の可動ラ
ムに適当に固定されて往復垂直運動するように駆動され
る曲げ上型１を持つている。曲げ上型１は曲げ装置の加
工台に取付けられる固定下型２と共同作用する。この下
型２は調節可能な底部材３を持ち、この底部材の高さ位
置が、下型２の開口への曲げ上型１の最大侵入深さ従つ
て曲げ角Ｗを決定する。
ムに適当に固定されて往復垂直運動するように駆動され
る曲げ上型１を持つている。曲げ上型１は曲げ装置の加
工台に取付けられる固定下型２と共同作用する。この下
型２は調節可能な底部材３を持ち、この底部材の高さ位
置が、下型２の開口への曲げ上型１の最大侵入深さ従つ
て曲げ角Ｗを決定する。
操作中に薄板片４が曲げ上型１と下型２との間へ挿入
され、下型２へ向かつて曲げ上型１が駆動される。曲げ
上型１の曲げ刃は、下型２の開口の互いに平行に延びる
２つの支持縁６により支持される薄板片４を変形する。
曲げられる薄板片４の稜５が底部材３の上面に接する
と、曲げ操作が停止される。曲げ角Ｗは、２つの支持縁
に対する稜５の位置によつて決定される。第１図には曲
げ上型１の侵入深さがＥで示されている。
され、下型２へ向かつて曲げ上型１が駆動される。曲げ
上型１の曲げ刃は、下型２の開口の互いに平行に延びる
２つの支持縁６により支持される薄板片４を変形する。
曲げられる薄板片４の稜５が底部材３の上面に接する
と、曲げ操作が停止される。曲げ角Ｗは、２つの支持縁
に対する稜５の位置によつて決定される。第１図には曲
げ上型１の侵入深さがＥで示されている。
既に述べたように、曲げ角Ｗは薄板片４の稜５の曲率
半径に関係している。第２図は、曲げ角Ｗが稜５の曲率
半径によりどのように変化するかを示している。薄板片
4aは理論的に直線の形の非常に鋭い稜を持つているが、
薄板片4bは丸められた稜を持つている。明らかにわかる
ように、薄板片4aの両脚面のなす角は、薄板片4bの両脚
面のなす角より大きい。一般に下型２の構成が不変で
も、薄板片の稜の曲率半径が大きいほど、生ずる曲げ角
は小さい。
半径に関係している。第２図は、曲げ角Ｗが稜５の曲率
半径によりどのように変化するかを示している。薄板片
4aは理論的に直線の形の非常に鋭い稜を持つているが、
薄板片4bは丸められた稜を持つている。明らかにわかる
ように、薄板片4aの両脚面のなす角は、薄板片4bの両脚
面のなす角より大きい。一般に下型２の構成が不変で
も、薄板片の稜の曲率半径が大きいほど、生ずる曲げ角
は小さい。
第３図には、曲げられる薄板片４の材料のはね返り特
性が誇張して示されている。これからわかるように、曲
げ上型１により及ぼされる曲げ力が除かれると、薄板片
はその２つの脚面のはね返りをひきおこす。曲げ上型１
が後退せしめられて、薄板片４がゆるめられると、その
両脚面は、曲げ上型１が薄板片４を底部材３の上面へ完
全に押付けた状態における理論的曲げ角（実線）より少
し大きい曲げ角（破線）をなす。はね返り率は薄板片の
厚さ及び材質に関係し、必要な精度で前もつて計算する
ことはできない。
性が誇張して示されている。これからわかるように、曲
げ上型１により及ぼされる曲げ力が除かれると、薄板片
はその２つの脚面のはね返りをひきおこす。曲げ上型１
が後退せしめられて、薄板片４がゆるめられると、その
両脚面は、曲げ上型１が薄板片４を底部材３の上面へ完
全に押付けた状態における理論的曲げ角（実線）より少
し大きい曲げ角（破線）をなす。はね返り率は薄板片の
厚さ及び材質に関係し、必要な精度で前もつて計算する
ことはできない。
試料薄板片の曲げの実際の経過が第４図に曲線８で示
され、この曲線は試料薄板片の曲げ角Ｗを下型２への曲
げ上型１の侵入深さＥの関数として示している。曲線８
の形状は、曲げるべき薄膜片の厚さによるのみならず、
薄板片の材料の見かけの降伏点、弾性係数及び摩擦係数
によつても影響を受ける。
され、この曲線は試料薄板片の曲げ角Ｗを下型２への曲
げ上型１の侵入深さＥの関数として示している。曲線８
の形状は、曲げるべき薄膜片の厚さによるのみならず、
薄板片の材料の見かけの降伏点、弾性係数及び摩擦係数
によつても影響を受ける。
本発明の方法によれば、第１の段階において、特定の
厚さと特定の既知の材質とを持つ試料薄板片を曲げるこ
とによつて、この薄板片の実際の曲げ特性が求められ
る。測定された複数の値対Ｗ及びＥが得られ、曲げ曲線
８がこれらの測定値に基いて描かれる。この曲線８は、
特定の厚さ及び材質を持つ薄板片を表わす基準曲線とし
て計算機制御手段に記憶される。
厚さと特定の既知の材質とを持つ試料薄板片を曲げるこ
とによつて、この薄板片の実際の曲げ特性が求められ
る。測定された複数の値対Ｗ及びＥが得られ、曲げ曲線
８がこれらの測定値に基いて描かれる。この曲線８は、
特定の厚さ及び材質を持つ薄板片を表わす基準曲線とし
て計算機制御手段に記憶される。
第２の段階において、曲げられる薄板片の実際の製造
が始まる。試料薄板片とほぼ同じ薄板片が使用されるこ
とは明らかである。しかし経験が示すように、厚さ又は
材質の少しの変動があるので、所望の最終曲げ角を得る
ため曲げ操作を修正せねばならない。
が始まる。試料薄板片とほぼ同じ薄板片が使用されるこ
とは明らかである。しかし経験が示すように、厚さ又は
材質の少しの変動があるので、所望の最終曲げ角を得る
ため曲げ操作を修正せねばならない。
最初に底部材３の位置、従つて下型２への曲げ上型１
の侵入深さが、基準曲線８により所望の最終曲げ角Wsに
対応する値Esに調節される。今や曲げ操作が行なわれ
る。
の侵入深さが、基準曲線８により所望の最終曲げ角Wsに
対応する値Esに調節される。今や曲げ操作が行なわれ
る。
同じようにして、実際の曲げ角W3が侵入深さE3で測定
され、また実際の曲げ角W1が侵入深さE1で測定され、両
方の曲げ角W3及びW1が、記憶されている基準曲線８から
得られる対応する曲げ角W4及びW2と比較される。
され、また実際の曲げ角W1が侵入深さE1で測定され、両
方の曲げ角W3及びW1が、記憶されている基準曲線８から
得られる対応する曲げ角W4及びW2と比較される。
この特別な薄板片が今や処理されると、曲げ特性の少
し異なる曲線９が得られ、これが第４図に破線で示され
ている。この曲線９から明らかなように、実際の曲げ角
は、下型２への曲げ上型１の同じ侵入深さにおいて理論
的に予想される曲げ角より大きい。
し異なる曲線９が得られ、これが第４図に破線で示され
ている。この曲線９から明らかなように、実際の曲げ角
は、下型２への曲げ上型１の同じ侵入深さにおいて理論
的に予想される曲げ角より大きい。
求められる差のため、下型２の底部材３を修正位置に
調節せねばならない。所望の最終曲げ角Wsは、理論的に
求められる侵入深さEsでは得られず、修正された侵入深
さEkにおいてのみ得られる。
調節せねばならない。所望の最終曲げ角Wsは、理論的に
求められる侵入深さEsでは得られず、修正された侵入深
さEkにおいてのみ得られる。
求められる角の差W5−W6,W3−W4及びW1−W2に基い
て、修正された侵入深さEk即ち底部材３の修正された位
置を直ちに求めて、設定することができる。図について
言えば、例えば記憶されている基準曲線８の一部により
曲線９を補足することによつて、これを行なうことがで
きる。実際に、角W2から角Wsを越えるまでの曲線８の一
部が、角W1に相当する曲線９の端部でこの曲線に加えら
れる。この加えられる部分が第４図に太い実線9aで示さ
れている。所望の最終曲げ角Wsに対応する第４図のＸ軸
（Ｗ軸）上の点に通つて、Ｙ軸（Ｅ軸）に対して平行な
直線を引くと、曲線部分9aとの交点Ｋが得られ、この交
点Ｋを通つて、Ｘ軸（Ｗ軸）に対して平行な直線を引く
と、下型２への曲げ上型１の侵入深さの修正された値
Ek、従つて底部材３の修正された位置が得られる。続い
て底部材３が修正値Ekに設定され、曲げ操作が続行され
る。曲げ操作の終りに、曲げられた薄板片４の稜が、修
正された位置Ekに設定された底部材３の上面に接する
と、薄板片４の曲げ角は精確な値Wsを持つことになる。
て、修正された侵入深さEk即ち底部材３の修正された位
置を直ちに求めて、設定することができる。図について
言えば、例えば記憶されている基準曲線８の一部により
曲線９を補足することによつて、これを行なうことがで
きる。実際に、角W2から角Wsを越えるまでの曲線８の一
部が、角W1に相当する曲線９の端部でこの曲線に加えら
れる。この加えられる部分が第４図に太い実線9aで示さ
れている。所望の最終曲げ角Wsに対応する第４図のＸ軸
（Ｗ軸）上の点に通つて、Ｙ軸（Ｅ軸）に対して平行な
直線を引くと、曲線部分9aとの交点Ｋが得られ、この交
点Ｋを通つて、Ｘ軸（Ｗ軸）に対して平行な直線を引く
と、下型２への曲げ上型１の侵入深さの修正された値
Ek、従つて底部材３の修正された位置が得られる。続い
て底部材３が修正値Ekに設定され、曲げ操作が続行され
る。曲げ操作の終りに、曲げられた薄板片４の稜が、修
正された位置Ekに設定された底部材３の上面に接する
と、薄板片４の曲げ角は精確な値Wsを持つことになる。
上述したような既知の基準曲線８に基く曲げ特性曲線
９の外挿過程は、曲げ装置を制御するために使用されて
基準曲線８も記憶している計算機制御手段において行な
われる。曲線８からの曲線９の有効偏差は実際には非常
に小さいので、精度の主要部分を犠牲にすることなく、
この外挿が可能である。第４図には、わかり易くするた
め偏差が誇張して示されている。記憶されている基準曲
線８の一部を曲線９に外挿することにより理論的に生ず
る誤差は小さいので、容易に無視できる。
９の外挿過程は、曲げ装置を制御するために使用されて
基準曲線８も記憶している計算機制御手段において行な
われる。曲線８からの曲線９の有効偏差は実際には非常
に小さいので、精度の主要部分を犠牲にすることなく、
この外挿が可能である。第４図には、わかり易くするた
め偏差が誇張して示されている。記憶されている基準曲
線８の一部を曲線９に外挿することにより理論的に生ず
る誤差は小さいので、容易に無視できる。
本発明の方法を実際に行なう際、曲げ上型１により及
ぼされる曲げ力が薄板片へ作用するために曲げ角を測定
し、即ち基準曲線８を求める間試料薄板片の曲げ角と、
下型２への曲げ上型１の侵入深さＥに対して曲げ角Ｗを
測定する際実際の製造薄板片の曲げ角とを測定するのが
有利である。
ぼされる曲げ力が薄板片へ作用するために曲げ角を測定
し、即ち基準曲線８を求める間試料薄板片の曲げ角と、
下型２への曲げ上型１の侵入深さＥに対して曲げ角Ｗを
測定する際実際の製造薄板片の曲げ角とを測定するのが
有利である。
更に底部材３の位置を修正するのに充分な時が残つて
いるように、予想される最終曲げ角に達する前に、曲げ
角の最後の照合測定を行なうのが有利である。他方曲げ
角の最後の照合測定をできるだけ遅く行なつて、基準曲
線８に基いて曲線９の比較的短い部分を外挿すべきであ
り、その結果最終的に得られる曲げ角の精度が更に増
す。
いるように、予想される最終曲げ角に達する前に、曲げ
角の最後の照合測定を行なうのが有利である。他方曲げ
角の最後の照合測定をできるだけ遅く行なつて、基準曲
線８に基いて曲線９の比較的短い部分を外挿すべきであ
り、その結果最終的に得られる曲げ角の精度が更に増
す。
本発明の方法を行なう別の可能性は、有効曲げ過程の
ほかに、薄板片を曲げるのに必要な力の大きさ及び経過
を考慮することである。特定の厚さ及び材質を持つ試料
薄板片が複数の曲げ角に曲げられ、薄板片を曲げるのに
必要な力が求められる。こうして侵入深さ又は生ずる曲
げ角に関係する必要な曲げ角を表わす複数の値対が得ら
れ、これらの値対から曲線が求められて、薄板片の上述
した厚さ及び材質に対応する基準曲線として記憶され
る。
ほかに、薄板片を曲げるのに必要な力の大きさ及び経過
を考慮することである。特定の厚さ及び材質を持つ試料
薄板片が複数の曲げ角に曲げられ、薄板片を曲げるのに
必要な力が求められる。こうして侵入深さ又は生ずる曲
げ角に関係する必要な曲げ角を表わす複数の値対が得ら
れ、これらの値対から曲線が求められて、薄板片の上述
した厚さ及び材質に対応する基準曲線として記憶され
る。
経験が示すように、下型２への曲げ上型の一定の侵入
深さ及び下型２の不変な構成でも、生ずる曲げ角は種々
のほぼ同じ薄板片について一定ではない。他方１つの薄
板片は他のほぼ同じ薄板片より大きい曲げ力を必要とす
るので、曲げ角は薄板片の厚さ及び材質の少しの公差に
より変化する。こうして曲げ角と侵入深さとの間には、
曲げ力の大きさの個々の経過に左右される関係がある。
曲げ上型１の運動中における瞬間曲げ力を付加的に測定
して、基準曲線が記憶されている計算機制御手段へこの
測定された値を供給することによつて、本発明の方法を
改良できる。第５図に示す曲線11は、曲げ力の大きさＰ
を曲げ上型１の移動距離Ｓに関して示している。この有
効曲げ力の経過が、記憶されている基準曲線と比較さ
れ、それにより求められる差が、下型２への曲げ上型１
の侵入深さを付加的に修正し、即ち実際に底部材３の位
置を修正するのに使用される。
深さ及び下型２の不変な構成でも、生ずる曲げ角は種々
のほぼ同じ薄板片について一定ではない。他方１つの薄
板片は他のほぼ同じ薄板片より大きい曲げ力を必要とす
るので、曲げ角は薄板片の厚さ及び材質の少しの公差に
より変化する。こうして曲げ角と侵入深さとの間には、
曲げ力の大きさの個々の経過に左右される関係がある。
曲げ上型１の運動中における瞬間曲げ力を付加的に測定
して、基準曲線が記憶されている計算機制御手段へこの
測定された値を供給することによつて、本発明の方法を
改良できる。第５図に示す曲線11は、曲げ力の大きさＰ
を曲げ上型１の移動距離Ｓに関して示している。この有
効曲げ力の経過が、記憶されている基準曲線と比較さ
れ、それにより求められる差が、下型２への曲げ上型１
の侵入深さを付加的に修正し、即ち実際に底部材３の位
置を修正するのに使用される。
第１図に概略的に示す実施例によれば、曲げ上型１は
上部1aと下部1bとから成つている。両方の部分1aと1bと
の間には測定手段10が挿入されている。測定手段10は例
えば電気ひずみ計で、曲げるべき薄板片４へ及ぼされる
力Ｐを測定するのに役立つ。測定された値は計算機制御
手段において処理されて、底部材３を調節する制御手段
に影響を及ぼす。
上部1aと下部1bとから成つている。両方の部分1aと1bと
の間には測定手段10が挿入されている。測定手段10は例
えば電気ひずみ計で、曲げるべき薄板片４へ及ぼされる
力Ｐを測定するのに役立つ。測定された値は計算機制御
手段において処理されて、底部材３を調節する制御手段
に影響を及ぼす。
本発明の方法は、薄い金属板を曲げるのに特に適し、
金属板曲げ技術における大きい進歩を与える。なぜなら
ば薄板片は、大きい精度で自動的に、薄板片の物理的性
質の個々の差を考慮する必要なしに処理可能だからであ
る。
金属板曲げ技術における大きい進歩を与える。なぜなら
ば薄板片は、大きい精度で自動的に、薄板片の物理的性
質の個々の差を考慮する必要なしに処理可能だからであ
る。
第１図ないし第３図は本発明において使用される曲げ装
置の要部の垂直断面図、第４図は曲げ上型の侵入深さに
関して曲げ角の経過を示す線図、第５図は曲げ上型の移
動距離に関して曲げ力の経過を示す線図である。 １……曲げ上型、２……固定下型、３……底部材、4,4
a,4b……薄板片
置の要部の垂直断面図、第４図は曲げ上型の侵入深さに
関して曲げ角の経過を示す線図、第５図は曲げ上型の移
動距離に関して曲げ力の経過を示す線図である。 １……曲げ上型、２……固定下型、３……底部材、4,4
a,4b……薄板片
Claims (6)
- 【請求項１】計算機制御手段を持ちかつ可動曲げ上型と
所望の曲げ角に応じて高さ位置を調節可能な底部材を持
つ固定下型とを含む曲げ装置を使用し、 所定の厚さ及び所定の材質を持つ試料薄板片を可動曲げ
上型と固定下型との間へ挿入し、 この試料薄板片を種々の曲げ角に曲げて、固定下型への
曲げ上型の侵入深さを各曲げ角について求め、それによ
り一連の曲げ角−侵入深さの値対を求め、 これらの値対から曲線を求めて、試料薄板片の曲げ特性
を現わす基準曲線として計算機制御手段に記憶し、 試料薄板片を曲げ装置から除去し、 厚さ公差及び試料薄板片とほぼ同じ材質を持つ製造薄板
片を曲げ上型と固定下型との間へ順次挿入し、記憶され
ている基準曲線に従つて所定の曲げ角に対応する第１の
高さ位置へ底部材を調節し、各製造薄板片の曲げを開始
し、各製造薄板片の曲げ特性を求めて、計算機制御手段
に記憶されている試料薄板片の曲げ特性と比較し、記憶
されている曲げ特性と製造薄板片の曲げ特性との偏差に
応じて底部材の高さ位置を修正し、製造薄板片の稜が底
部材の上面へ接するまで曲げ操作を続行することを特徴
とする、薄板片を所定の曲げ角に曲げる方法。 - 【請求項２】各製造薄板片の曲げ特性を求める段階にお
いて、可動曲げ上型の種々の侵入深さに対する各製造薄
板片の有効曲げ角を測定することを特徴とする、請求項
１に記載の方法。 - 【請求項３】製造薄板片の曲げ特性と計算機制御手段に
記憶されている試料薄板片の曲げ特性とを比較する段階
において、記憶されている基準曲線による曲げ角と有効
曲げ角との差を求めることを特徴とする、請求項１及び
２に記載の方法。 - 【請求項４】記憶されている曲げ特性と試料薄板片の曲
げ特性との偏差に応じて底部材の第１の高さ位置を修正
する段階において、試料薄板片の記憶されている曲げ特
性に基いて曲げ操作の第１の部分中に求められる製造薄
板片の曲げ特性を外挿し、製造薄板片の外挿された曲げ
特性から底部材の高さ位置の修正値を求めることを特徴
とする、請求項１に記載の方法。 - 【請求項５】曲げ操作の第１の部分中に求められる製造
薄板片の有効曲げ角を、製造薄板片に作用する曲げ力の
荷重を受けた状態で測定することを特徴とする、請求項
１ないし４に記載の方法。 - 【請求項６】所定の厚さ及び所定の材質を持つ試料薄板
片を可動曲げ上型と固定下型との間へ挿入し、試料薄板
片を種々の曲げ角に曲げ、 各曲げ角に対応する侵入深さへ曲げ上型を動かすため曲
げ上型により試料薄板片へ及ぼされる曲げ力を求め、そ
れにより別の一連の曲げ力−侵入深さの値対を求め、 これらの値対から曲線を求めて、試料薄板片の曲げ特性
を表わす第２の基準曲線として計算機制御手段に記憶
し、 試料薄板片を曲げ装置から除去し、 計算機制御手段に記憶されている第１の曲線及び第２の
曲線により表わされる試料薄板片の曲げ特性と各製造薄
板片の曲げ特性とを比較し、第１の曲線及び第２の曲線
により表わされる記憶曲げ特性と製造薄板片の曲げ特性
との偏差に応じて、底部材の第１の高さ位置を修正し、 製造薄板片の稜が底部材の上面に接するまで、曲げ操作
を続行することを特徴とする、請求項１ないし５のいず
れか１つに記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| AT0114088A AT389829B (de) | 1988-05-03 | 1988-05-03 | Verfahren zum biegen von blechstuecken mit hilfe einer biegeeinrichtung |
| AT1140/88 | 1988-05-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02142620A JPH02142620A (ja) | 1990-05-31 |
| JP2556994B2 true JP2556994B2 (ja) | 1996-11-27 |
Family
ID=3507465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP1112334A Expired - Lifetime JP2556994B2 (ja) | 1988-05-03 | 1989-05-02 | 薄板片を所定の曲げ角に曲げる方法 |
Country Status (6)
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| EP (1) | EP0341211B1 (ja) |
| JP (1) | JP2556994B2 (ja) |
| AT (2) | AT389829B (ja) |
| DE (1) | DE58904039D1 (ja) |
| ES (1) | ES2039935T3 (ja) |
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| EP3511085A1 (en) * | 2018-01-16 | 2019-07-17 | Outokumpu Oyj | Bend-formed load-bearing structure of a passenger car |
| CN110026484B (zh) * | 2019-04-29 | 2020-10-09 | 中电建武汉铁塔有限公司 | 开合角模具 |
| FR3139017A1 (fr) | 2022-08-26 | 2024-03-01 | Axone Industries | Dispositif de pliage de plats épais jusque 100 mm de large pour obtenir un angle fermé à 30° et un très faible rayon de courbure |
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| EP0166351A3 (de) * | 1984-06-27 | 1986-09-17 | Arnold Stucki | Vorrichtung an einer Maschine für Umformarbeiten an blechförmigen Materialien |
| AT381251B (de) * | 1984-10-18 | 1986-09-25 | Haemmerle Ag | Verfahren zur korrektur des biegewinkels beim blechbiegen mit einem biegestempel |
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1988
- 1988-05-03 AT AT0114088A patent/AT389829B/de not_active IP Right Cessation
-
1989
- 1989-04-28 DE DE8989810322T patent/DE58904039D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-04-28 EP EP89810322A patent/EP0341211B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-04-28 AT AT89810322T patent/ATE88117T1/de not_active IP Right Cessation
- 1989-04-28 ES ES198989810322T patent/ES2039935T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1989-05-02 JP JP1112334A patent/JP2556994B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1989-05-02 US US07/346,139 patent/US4962654A/en not_active Expired - Lifetime
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| EP0341211A3 (en) | 1990-10-24 |
| DE58904039D1 (de) | 1993-05-19 |
| EP0341211B1 (de) | 1993-04-14 |
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| ES2039935T3 (es) | 1993-10-01 |
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