JPH0116566B2 - - Google Patents

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JPH0116566B2
JPH0116566B2 JP58094231A JP9423183A JPH0116566B2 JP H0116566 B2 JPH0116566 B2 JP H0116566B2 JP 58094231 A JP58094231 A JP 58094231A JP 9423183 A JP9423183 A JP 9423183A JP H0116566 B2 JPH0116566 B2 JP H0116566B2
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JP
Japan
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bending
punch
plate
magnitude
force
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JP58094231A
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English (en)
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JPS58218327A (ja
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Ei Henni Edowaado
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Haemmerle AG Maschinenfabrik
Original Assignee
Haemmerle AG Maschinenfabrik
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/006—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves combined with measuring of bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0209—Tools therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S72/00—Metal deforming
    • Y10S72/702—Overbending to compensate for springback

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプレートの曲げ方法及びこの方法を実
施するための、曲げポンチと、曲げ角度に応じて
深く或は浅くこの曲げポンチが挿入されるダイス
とを含む装置に関する。
公知の方法においては、曲げ角度はダイス内の
支承点に関連する、ポンチ先端の垂直位置により
決定される。薄いプレートの場合には、0.04mmの
偏倚が１度の誤差を生じさせるので、数百分の１
mmの許容範囲内にこの位置をおさめなければなら
ない。これは曲げポンチの底部終端の精密な位置
の保持及び機械と工具の欠陥の精密な補償とが必
要なことを意味している。
実質的な単純化及び改良が、ダイスの底部の垂
直変位により、ポンチの位置を確実化するように
した提案でなされ、これにより機械により起こさ
れた曲げ角度に及ぼす影響力が中和された。要求
される角度は簡単で反復可能な、ダイス底部の垂
直変位による方法で決定される。プログラムで制
御される即ち数値制御によるダイス底部の変位に
より一プレス工程で次々に異なる角度に曲げる可
能性が存在する。
しかしながら、例えばダイス底部の精密な垂直
調整による挿入深さの精密な設定と持続にもかか
わらず、異なる、質的に等しいプレートユニツト
の曲げ工程の反復中に曲げ角度の違いが発生す
る。これは曲げ工程中に理論的に鋭角をプレート
が形成せず、大なり小なり丸みをおびるという事
実に起因する。曲率半径も又同様に曲げ角度に相
当の影響を与える。一方曲率は製造、構造その他
の関数として理論的に均等である２枚のプレート
の場合でも変化する。云い換えるならば、異なる
メーカにより製造された、質的に均等な２つのプ
レートユニツトは、曲げ工程中に生じる曲率が異
なるため、同一の装置でかつ一定の設定下で処理
しても、互いに異なる曲げ角度を示す。これは未
だ満足に取り除くことのできない重大な欠点であ
る。
本発明の目的はこの欠点を最小とし或は取り除
きかつ達成すべき角度に精密に対応する、ボンチ
の挿入深さを確実化する方法を、種々の個個のプ
レートの性質を考慮するようなやり方で、提供す
ることにある。
本発明は、曲げポンチの挿入深さが不変な場
合、曲げ角が曲げ過程中に生ずる曲げ力の大きさ
に関係していることの発見に基いている。
この発明に基いて本発明の方法によれば、予め
行なわれる試験作動中にプレートを所望の角度に
正確に曲げ、この曲げ工程中曲げポンチにおける
曲げ力の大きさ及び変化を、挿入深さの関数とし
て記憶しておき、別のプレートを曲げる際、必要
な曲げ力の大きさ及び変化を、記憶されている曲
げ力の大きさ及び変化と比較し、その差に基いて
曲げポンチの挿入深さを制御する。
この方法を実施するため本発明によれば、圧力
測定装置が交換可能な曲げポンチに設けられて、
予め行なわれる試験作動中所望の角度にプレート
を正確に変形させるため曲げポンチに生ずる力の
大きさ及び変化を連続的に測定し、この圧力測定
装置にコンピユータが接続されて、この曲げ力を
記憶し、別のプレートの曲げ過程中に生ずる曲げ
力の大きさ及び変化を、記憶される曲げ力の大き
さ及び変化と比較し、コンピユータに制御装置が
接続されて、前記の比較に基く偏差を打消すよう
に曲げポンチの挿入深さを制御する。
こうして本発明によれば、プレートを曲げる際
のスプリングバツクを考慮したり曲げ角を測定す
ることなく、曲げ力の大きさ及び変化を測定し、
これを予め記憶されている試験作動の値と比較す
るだけで、パンチの挿入深さを決定し、これによ
りプレートを正確な曲げ角度に曲げることが可能
になる。
本発明をより明確とするため本発明の方法及び
装置の一実施例を示す添付図面を参照して本発明
を説明することにする。
図面を参照するに、第１図の概略図より明らか
なように、曲げ角度αは、ダイスの入口縁３，４
と関連する、曲げポンチ２の先端１の位置により
決定される。この位置はポンチの挿入深さｈとし
て規定される。曲げ工程中に、然しながら、異な
るメーカや異なる時間に製造された質的に均等な
プレートであつても、プレートの性質に応じて異
なる半径７でプレート６は曲げられる。ポンチ２
の一定の挿入深さｈに対し、入口縁３，４を含む
同一のダイス５を使用したとしても、角度αは一
定とならず変化する。
ポンチの変化の関数として作用力のグラフを作
成すると、第２図の曲線１０，１１，１２が、異
なるものではあるけれども質的には均等のプレー
トに対して得られ、変位はポンチの挿入深さｈと
して示される。
曲げ工程中かつポンチが挿入深さｈに到達する
迄に標準のプレート１０を曲げるのに必要な力よ
りも、軟いプレート１１は小さい力を、硬いプレ
ートは大きい力を要求される。その結果、挿入深
さがｈに達したとき、例えばプレート１０は正確
に90度曲げられ、軟かいプレート１１はやや多く
例えば91度に曲げられ、一方硬いプレート１２は
89度に曲げられる。これらの状態は第３図に描か
れ、曲げ角度は異なるプレート１０，１１及び１
２に対するポンチの挿入深さに従うことが示され
ている。
３枚の全てのプレート１０，１１及び１２に90
度の要求される角を形成するためには、プレート
１１に対してはプレート１０に対するよりも大き
な挿入深さが要求される一方、プレート１２の場
合には小さい挿入深さで充分である。曲げ角度α
と、問題となつている作用力のグラフに従う挿入
深さｈとの間に必然的な関係が成立する。本発明
によれば、要求される曲げ力の大きさと変化は曲
げポンチ内で測定され、測定値はプレートの挿入
深さを個々に決定し、ポンチの送りに影響を与え
る制御部へ接続された演算装置あるいはコンピユ
ータへ送られる。
その適用として、プレートは試験作動中に要求
された角度に正確に曲げられ、曲げ工程中の曲げ
ポンチにおける曲げ力の大きさと変化がポンチの
挿入深さの関数として蓄積される。他のプレート
を曲げるときは、作用力のグラフが蓄積された作
用力のグラフと比較され、その差が挿入深さの修
正のために用いられる。
曲げポンチ２０が第４図及び第５図に示され、
該曲げポンチ２０は上方部分２１と下方部分２２
とを含んでいる。２つの部分２１，２２は、測定
システム２５を収容するためのハウジングを形成
する、側部で互いに向き合つている中空部２３，
２４を夫々含んでいる。測定システムは例えばピ
エゾエレクトリツク石英結晶（クオーツ）を用い
た電気的圧力計として構成されている。又いわゆ
るひずみ計で構成することもできる。上方部分２
１を側方に支持しかつ案内するためのガイドレー
ル２６が、ポンチの下方部分２２の両側にねじ２
７により取り付けられている。ポンチの上方部分
２１は符号２８部を油圧プレス（図示せず）のポ
ンチキヤリア内に通常の方法で把持される。ポン
チの上方部分２１へ作用する推力は測定システム
２５を介して、曲げエツジ２９をもつ下方部分２
２へ伝達される。測定システムは作用力を刻々と
測定する。測定された値は制御ユニツトへ接続さ
れているコンピユータ内で記憶され処理される。
制御ユニツトはポンチの変位置に関する直接的作
用を実行し、或は、変位可能なダイス底部を含む
ダイスが用いられているときは、ダイス底部の変
位機構への作用を実行し、これにより要求されて
いる曲げ角度に対応する位置への移動が行なわ
れ、個々のプレート性質に対する調整が行なわれ
る。
曲げポンチが油圧クツシヨンで支承された短い
部材に分割されていても、作用力の分布はエツジ
長に沿つて均一となるので、測定システムを備え
たポンチ部材は一つ使用すれば充分である。
既述した方法及び装置は、構造上の個々の相違
の調整や再設定或は修正作業を必要としない、高
度に正確な自動処理をプレートへ加えることので
きるもので、プレート曲げ加工を大きく進歩させ
るものである。
【図面の簡単な説明】
第１図はプレート曲げ作用概略図、第２図はポ
ンチの挿入深さと作用力の関係を示すグラフ、第
３図はポンチの挿入深さと異なるプレートの曲げ
角度との関係を示すグラフ、第４図は曲げポンチ
の一部断面側面図、及び第５図は第４図の正面図
である。 ２０は曲げポンチ、２１は上方部分、２２は下
方部分、２５は測定システム、αはプレート曲げ
角度、ｈはポンチ挿入深さ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 凹所をもつダイスと、この凹所へ挿入可能な
    曲げポンチとを使用して、ダイスの凹所へ曲げポ
    ンチを挿入することによりプレートを角形に曲げ
    る方法において、予め行なわれる試験作動中にプ
    レートを所望の角度に正確に曲げ、この曲げ工程
    中曲げポンチにおける曲げ力の大きさ及び変化
    を、挿入深さの関数として記憶しておき、別のプ
    レートを曲げる際、必要な曲げ力の大きさ及び変
    化を、記憶されている曲げ力の大きさ及び変化と
    比較し、その差に基いて曲げポンチの挿入深さを
    制御することを特徴とする、プレートの曲げ方
    法。 ２ プレートの変形中曲げポンチに生ずる曲げ力
    を測定して記憶することを特徴とする、特許請求
    の範囲第１項に記載の方法。 ３ 凹所をもつダイス５と、この凹所へ挿入可能
    な曲げポンチ２０とを有し、ダイス５の凹所へ曲
    げポンチ２０を挿入することによりプレート６を
    角形に曲げるものにおいて、圧力測定装置２５が
    交換可能な曲げポンチ２０に設けられて、予め行
    なわれる試験作動中所望の角度にプレートを正確
    に変形させるため曲げポンチ２０に生ずる力の大
    きさ及び変化を連続的に測定し、この圧力測定装
    置２５にコンピユータが接続されて、この曲げ力
    を記憶し、別のプレートの曲げ過程中に生ずる曲
    げ力の大きさ及び変化を、記憶される曲げ力の大
    きさ及び変化と比較し、コンピユータに制御装置
    が接続されて、前記の比較に基く偏差を打消すよ
    うに曲げポンチの挿入深さを制御することを特徴
    とする、プレートの曲げ装置。 ４ コンピユータに接続される制御装置が、ダイ
    スの底部の高さ位置を変化することを特徴とす
    る、特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ５ 交換可能な曲げポンチ２０が、上方部分２１
    とこれに対して移動可能な下方部分２２とをも
    ち、これらの部分２１，２２が互いに向き合う側
    にそれぞれ空所２３，２４をもち、これらの空所
    ２３，２４に圧力測定装置２５が収容されている
    ことを特徴とする、特許請求の範囲第４項に記載
    の装置。 ６ 圧力測定装置２５がピエゾエレクトリツク石
    英結晶から電気的圧力計として構成されているこ
    とを特徴とする、特許請求の範囲第３項又は第５
    項に記載の装置。
JP58094231A 1982-06-07 1983-05-30 プレ−トの曲げ方法及び装置 Granted JPS58218327A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT0220782A AT374706B (de) 1982-06-07 1982-06-07 Verfahren zum blechbiegen und biegeeinrichtung zur ausuebung des verfahrens
AT2207/82 1982-06-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58218327A JPS58218327A (ja) 1983-12-19
JPH0116566B2 true JPH0116566B2 (ja) 1989-03-24

Family

ID=3529999

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58094231A Granted JPS58218327A (ja) 1982-06-07 1983-05-30 プレ−トの曲げ方法及び装置

Country Status (7)

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US (1) US4552002A (ja)
EP (1) EP0096278B1 (ja)
JP (1) JPS58218327A (ja)
AT (1) AT374706B (ja)
CA (1) CA1199562A (ja)
DE (1) DE3370448D1 (ja)
GB (1) GB2122121B (ja)

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