DE2901376B2

DE2901376B2 - Steuereinrichtung an Freibiegemaschinen

Info

Publication number: DE2901376B2
Application number: DE19792901376
Authority: DE
Inventors: Dietfried 8870 Guenzburg Jauernig
Original assignee: Karl Mengele & Soehne Maschinenfabrik und Eisengiesserei & Co 8870 Guenzburg GmbH
Current assignee: Karl Mengele & Soehne Maschinenfabrik und Eisengiesserei & Co 8870 Guenzburg GmbH
Priority date: 1979-01-15
Filing date: 1979-01-15
Publication date: 1980-10-30
Also published as: FR2446138A1; GB2041802A; DE2901376A1; GB2041802B; NL7909223A; CH620610A5; FR2446138B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung an Freibiegemaschinen, wobei nacli einer vorgegebenen Nenndicke des Werkstückes und/oder der Rillenbreite des Unterwerkzeuges (Matrize) und dem gewünschten Biegewinkel die Eintauchtiefe des Oberwerkzeuges gerechnet oder nach Versuch eingestellt wird.

Es ist zwar schon eine Steuereinrichtung an Freibiegemaschinen bekannt, vgl. DE-AS 20 44 199, bei welcher ein vorgegebener Biegewinkel durch Verstellen der Eintauchtiefe erfolgt, wobei mittels einer an dem Oberwerkzeug angeordneten die Winkellage eines oder beider abgebogenen Teile des Werkstückes bei verminderter Zustellgeschwindigkeit abtastendes Parallelgestänge den Istwert über einen Drehmelder anzeigt und dementsprechend die Eintauchtiefe des Oberwerkzeugs bei verminderter Zustellgeschwindigkeit eingestellt wird. Die Meßeinrichtung besteht dabei aus einem parallelogrammartig ausgebildeten Meßgestänge, durch welche zwei außerhalb der Verformungszone liegende Meßpunkte abgetastet werden. Das am Oberwerkzeug angeordnete Meßgestänge kann bei bestimmten Biegeaufgaben hinderlich sein.

Es ist daher die Aufgabe der Erfindung, eine Steuereinrichtung zu schaffen, durch welche der Biegevorgang nicht behindert wird.

Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß die tatsächliche Dicke des Werkstückes (Bleches) durch wenigstens einen in unmittelbarer Nähe der Verformungszone gelegenen Meßgeber einer Dickenmeßeinrichtung abgetastet und der Maschinensteuerantrieb so lange unterbrochen wird, bis das Oberwerkzeug auf eine in einem Programmträger gespeicherte dem Istwert entsprechende Eintauchtiefe über eine Lageregelung eingestellt wird.

Man kann hierbei ohne weitere komplizierte Steuersysteme in die Programmiereinrichtung eines Rechners mit Speicher und Comparator die Rillenweite nebst Korrekturfaktoren für die jeweilige Maschine, gegebenenfalls auch die Materialrückfederung und den gewünschten Biegewinkel eingeben und danach die ίο Oberwerkzeugstellvorrichtung steuern, während gleichzeitig die Gesamtblechdicke (Solldicke ± evtl. Toleranzwert) gemessen und in den Rechner eingegeben wird, wo eine entsprechende Verknüpfung der eingegebenen Werte erfolgt

is Auf diese Weise braucht man jeweils nur noch die Nenndicke des zu verformenden Werkstückes in die Programmiereinrichtung einzugeben und durch die Dickenmeßeinrichtung die Abweichungen von der vorgegebenen Nenndicke messen und über den Rechner in die Lageregelung eingeben, die eine entsprechende Korrektur der Eintauchtiefe über die Oberwerkzeugstellvorrichtung vornimmt

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, die

Steuereinrichtung in den Stromkreis des Maschinensteuerantriebes so einzuschalten, daß der Impuls zur Messung und Lageregelung des Oberwerkzeuges mit der Pressenbetätigung gegeben wird.

Die Blcchdickenmeßeinrichtung kann in Ausgestaltung der Erfindung mit mehreren Meßgebern versehen und diese können so geschaltet sein, daß die Lageregelung der Eintauchtiefe nach einem Mittelwert erfolgt

Um die Blechdickentoleranzen in unmittelbarer Nähe der Verformungszone abtasten zu können, können die Meßgeber verschieden ausgestaltet sein.

Man kann den Meßgeber mit einem flexiblen Kabel versehen und von oben auf das Werkstück aufsetzen.

In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand einer vollautomatischen Steuereinrichtung beispielsweise erläutert und beschrieben.
Es zeigt

Fig. 1 eine Seitenansicht einer Gesenkbiegepresse, in der die erfindungsgemäße Steuereinrichtung eingebaut ist;

F i g. 2 eine Draufsicht auf das Unterwerkzeug dieser Gesenkbiegepresse;

Fig. 3 einen Schnitt H-Il von Fig.2 mit näheren Einzelheiten der Anordnung des Meßkopfes;

F i g. 4 ein Blockschaltbild der Steuereinrichtung.
In den F i g. 1 — 3 ist die Anordnung der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung an einer Freibiegemaschine (Gesenkbiegepresse) gezeigt. Hier ist mit 10 ein Unterwerkzeug mit seiner Rille 18 mit 16 das unten an einem Pressenstößel befestigte Oberwerkzeug 11, mit 13 ein Preßzylinder und mit 12 dessen Preßkolben bezeichnet. 15 ist ein Pressentisch mit 14 ein C-Ständer der Freibiegemaschine.

Das in der Rille 18 abzukantende Werkstück ist mit 21 bezeichnet.

In erfindungsgemäßer Weise ist neben dem Unterwerkzeug 10 ober- und unterhalb des Biegetisches 15 eine Dickenmeßeinrichtung, bestehend aus einer Halterung 23 mit dem Meßgeber (Prüfkopf) 22 angeordnet. Die Halterung ist oben an einem Verstellkolben f>5 befestigt, der in einem Führungsstück 25 verschieblich gelagert ist. Betätigt wird der Verstellkolben durch einen pneumatischen Arbeitszylinder 27. Bei Beaufschlagung des Arbeitszylinders 27 wird dabei der

Meßgeber 22 leicht gegen das Werkstück 21 angedrückt.

In Fig.3 ist die Meßeinrichtung in Einzelheit dargestellt Hier ist zu sehen, daß in dem Führungsstück 25 ein Verdrehsicherungsstift eingeschraubt ist, der in eine Längsnut 28 des Verstellkolbcvs 26 eingreift Der Meßgeber 22 ist des weiteren in der Halterung 23 durch eine Klemmschraube 30 auswechselbar gehalten. 24 ist das Verbindungskabel zur Steuereinrichtung.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung sei am Blockschaltbild in F i g. 4 erläutert:

In die Programmiereinrichtung A wird vor Betätigung der Freibiegemaschine der Sollwert des Biegewinkels, die Weite der Rille 18 und auch sonstige Maschinenwerte wie Ständerauffederung und zu erwar- ι ϊ tende Winkelrückfederung eingegeben und in einem Sollwertspeicher bzw. Konstantenspeicher B\ und B 2 gespeichert

Die jeweilige tatsächliche Stärke des Werkstückes 21 wird durch die Dickenmeßeinrichtung mittels des Meßgebers 22 gemessen und nebst den anderen in den Programmspeicher eingegebenen Werten in einem Rechner C die daraus resultierende Eintauchtiefe bertimmt und in einen Schaltbefehlsspeicher D eingegeben.

Die Dickenmessung über den Meßgeber 22 erfolgt bei Betätigung des Preßzylinders 13.

Entsprechend der gemessenen Dicke des Werkstükkes 21 wird nun die aus dem Comperator E, der Steuerung F, dem Istwert-Positionsspeicher C, dem Istwertgeber H gegebene Lagerregelung eingeschaltet und durch diese die mechanischen oder hydraulischen Mittel für die untere Hubbegrenzung des Pressenstößels 16 (Eintauchtiefe) mit dem Oberwerkzeug 11 betätigt.

Eine etwa noch bestehende Abweichung des Biegewinkels von seinem Sollwert wird als Korrekturfaktor in die Programmiereinrichtung eingegeben; sodann arbeitet die Vorrichtung vollautomatisch.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Steuereinrichtung an Freibiegemaschinen, wobei nach der vorgegebenen Nenndicke des Werkstflckes und/oder der Rillenbreite des Unterwerkzeuges (Matrize) und dem gewünschten Biegewinkel die Eintauchtiefe des Oberwerkzeuges gerechnet oder nach Versuch eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die tatsächliche Dicke des Werkstückes (Bleches) 21 durch wenigstens einen in unmittelbarer Nähe der Verformungszone gelegenen Meßgeber (22) einer Dickenmeßeinrichtung abgetastet und der Maschinensteuerantrieb (12/13) so lange unterbrochen wird, bis das Oberwerkzeug (11) auf eine in einem Programmträger gespeicherte dem Istwert entsprechende Eintauchtiefe über eine Lageregelung eingestellt wird.

2. Steuereinrichtung mindestens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung in den Stromkreis des Maschinensteuerantriebes (12/13) so eingeschaltet ist, daß der Impuls zur Messung und Lageregelung mit der Pressenbetätigung gegeben wird.

3. Steuereinrichtung mindestens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Meßgeber (22) vorgesehen und diese so geschaltet sind, daß die Lageregelung der Eintauchtiefe nach einem Mittelwert erfolgt.

4. Steuereinrichtung mindestens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßgeber (22) mit einer flexiblen Leitung (24) versehen und von oben auf das Werkstück (21) aufsetzbar ist.