KR100230167B1 - 굽힘가공기 - Google Patents

Abstract

시험굽힘을 실시하지 않고 인라인으로 가운데 열림이 없는 고정밀도의 굽힘가공을 실시할 수 있는 굽힘가공기를 제공한다.

워어크의 굽힘가공중에 각도검출유닛(17)에 의하여 그 워어크의 복수점의 굽힘 각도를 검출하고, 이들 각도검출치와 목표각도와의 각도편차에 따라서 윗금형(7) 혹은 아랫금형(5)을 지지하는 지지대(4, 6)에 변형을 부여하도록 지지대구동수단을 제어하고, 이것에 의하여 워어크의 가운데 열림의 보정을 실시한다.

Description

굽힘가공기

제1도는 본 발명의 일 실시예에 관한 프레스브레이크의 정면도.

제2도는 본 발명의 일 실시예에 관한 프레스브레이크의 평면도.

제3도는 본 발명의 일 실시예에 관한 프레스브레이크의 측단면도.

제4도는 내부를 개방한 보정제어의 플로우챠아트.

제5도는 램의 하사점 위치에 대한 굽힘각도의 관계를 표시하는 그래프.

제6도는 내부를 개방한 보정의 구체예를 모식적으로 표시하는 설명도.

제7도는 본 발명의 다른 실시예에 관한 프레스브레이크의 측면도.

제8도는 워어크의 내부를 개방한 현상을 표시하는 설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

3 : 램 4 : 아랫지지대

5 : 아랫금형(다이스) 6 : 윗지지대

7 : 윗금형(펀치) 10 : 보올스크루우

12 : 서보모터 17 : 각도검출유닛

19 : 모터 22,23,24 : 램구동장치

26 : 쐐기형상키이 27 : 구동원

W : 워어크

본 발명은, 굽힘가공기에 관하여, 보다 상세하게는 윗금형(펀치)과 아랫금형(다이스)과의 상대이동에 의하여 판형상인 워어크를 소망각도로 꾸부리는 굽힘가공기에 관한 것이다.

종래에는, 예컨대 프레스브레이크와 같은 굽힘가공기에 있어서는, 윗금형과 아랫금형과의 사이에 판형상인 워어크를 고정하고, 가동램에 의하여 윗금형을 하강시키든지 혹은 아랫금형을 상승시켜서, 그들 상하금형 사이로 워어크를 끼워 누름으로써 소망의 굽힘가공을 실시하도록 되어 있었다. 그런데, 이 종류의 프레스브레이크를 사용하여 특히 긴 워어크를 굽힘가공하는 경우, 제8도에 표시되어 있듯이 워어크의 중앙부분의 굽힘이 불완전하게 되는 소위 가운데 열림 현상이 발생한다고 하는 문제가 있었다. 이 가운데 열림 현상의 주원인으로서는, ·워어크가 그 길이 방향에 따라서 판두께 등의 재료특성치가 불균일되어 있는 것, ·가동램의 양단부가 가압되므로, 기계자체가 그 가압에 의하여 탄성변형되어, 길이방향에 따라 불균일한 가압력 분포로 된 것, 등이 열거된다.

이와 같은 가운데 열림 현상을 방지하기 위하여, 다음에 표시하듯이 종래부터 가운데 열림 보정기구가 여러 가지로 제안되어 있다.

① 특공소49-14753호 공보

쐐기형상키이에 의하여, 굽힘각도가 느슨해지는 위치에 상당하는 윗금형 혹은 아랫금형을 미리 근접시킴으로써 굽힘가공시에 있어서의 가압력의 균일화를 도모하도록 한 것.

② 실개평6-54416호 공보

램을 상하구동시키기 위한 구동장치를 3개이상 설치함과 아울러 램의 만곡량(灣曲量)을 검출하는 굽힘검출장치를 설치하고, 이 굽힘검출장치의 검출치를 피이드백하여 중앙부의 구동장치를 제어하도록 한 것.

③ 특공평3-53046호 공보

이동에이프런을 승강시키기 위한 유압실린더를 그 이동에이프런의 양측부근에 설치함과 아울러, 에이프런의 굽힘보정용의 유압실린더를 고정에이프런 혹은 이동에이프런의 대략 중앙부에 설치하고, 승강용 유압실린더의 압력과 피가공재의 길이 등에 의거하여, 굽힘보정용의 유압실린더에 공급되는 압유를 제어하도록 한 것.

그런데, 상기한 ①에 명시되어 있는 조정방법에서는, 특히 긴 재료의 경우 그 긴 재료의 길이방향에 따라 굽힘각도를 검사하는 것조차 쉬운 것은 아니고, 또 검사결과에 따라서 각 위치에서의 보정량을 산출하여도, 한번으로 보정이 완료되는 것은 극히 드물고, 몇번 시험하여 굽힘→검사→조정을 반복하지 않으면 안된다고 하는 문제점이 있었다. 또, 굽힘길이 혹은 판두께가 변화할 때마다, 이와 같은 조정이 필요하게 되므로, 준비하는 시간이 장기화됨과 아울러 조정워어크가 쓸데없는 일이 됨 등에 의하여, 많은 비용이 든다고 하는 문제점도 있었다.

또, 상기한 ②에 명시되어 있는 조정방법에서는, 램의 굽힘부분만의 보정을 실시하고 있으므로, 실제로 워어크의 굽힘가공에 관여하고 있는 상하양쪽금형 사이의 거리를 정확하게 얻을 수 없고, 워어크의 판두께의 불균일에 대응할 수 없다고 하는 문제점이 있었다.

또한, 상기한 ③에 명시되어 있는 조정방법에서는, 굽힘에 필요로 하는 가압력과 에이프런(램)의 굽힘과의 관계가 비례관계에 있는 것을 전제로 하고, 연산에 의하여 얻어지는 제어신호에 의하여 보정용의 유압실린더로 공급되는 압유를 제어하도록 하고 있으므로, 또한 워어크의 판두께의 불균일에 정밀도 높게 가운데 열림의 보정을 실시할 수 없다고 하는 문제점이 있다.

본 발명은, 이와 같은 문제점에 감안하여 이룩된 것이고, 시험하여 굽힘을 실시하지 않고 인라인에서 가운데 열림이 없는 고정밀도의 굽힘가공을 실시할 수 있는 굽힘가공기를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 굽힘가공기는, 윗금형과 아랫금형과의 상대이동에 의하여 판형상인 워어크를 소망각도로 꾸부리는 굽힘가공기에 있어서, (a) 상기한 워어크의 굽힘선의 적어도 한쪽으로 설치되며, 그 워어크의 길이방향의 복수점에 있어서의 굽힘각도를 검출하는 각도검출수단과, (b) 상기한 워어크의 굽힘가공중에 상기한 각도검출수단에 의하여 검출되는 상기한 복수점에서의 각도검출치와 그 워어크의 목표각도와의 각도편차를 기억하는 기억수단과, (c) 이 기억수단에 기억되는 각도편차를 상기한 윗금형 혹은 아랫금형의 현상의 마지막 마무리단계위치의 목표마무리단계위치에 대한 위치편차로 환산하는 연산수단과, (d) 상기한 윗금형 혹은 아랫금형을 지지하는 지지대에 변형을 부여하도록 그 지지대를 구동하는 지지대구동수단 및 (e) 상기한 연산수단에 의하여 얻어지는 위치편차에 대응하는 변형량을 상기한 지지대에 부여하도록 상기한 지지대구동수단을 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명에 있어서는, 윗금형 혹은 아랫금형의 소정의 마지막 마무리단계위치까지 그들 윗금형 혹은 아랫금형이 구동된 후, 각도검출수단에 의하여 워어크의 길이방향의 복수점에 있어서의 굽힘각도가 검출되고, 이들 검출된 각도검출치와 그 워어크의 목표각도와의 각도편차가 기억수단에 기억된다. 계속하여, 이 기억된 각도편차가 상기한 윗금형 혹은 아랫금형의 현상의 마지막 마무리단계위치의 목표 마무리단계위치에 대한 위치편차로 환산되며, 이렇게하여 얻어진 위치편차에 대응하는 변형량을 상기한 윗금형 혹은 아랫금형을 지지하는 지지대에 부여하도록 제어수단에 의하여 지지대구동수단이 제어된다. 이와 같이하여, 인라인에서 굽힘각도검출을 실시함으로써 가운데 열림량의 자동보정이 이루어지므로, 시험하여 굽힘을 실시하지 않고, 워어크의 판두께에 변화가 있어도, 워어크의 길이방향의 굽힘각도 정밀도의 향상을 도모할 수 있게 된다.

본 발명에 있어서, 상기한 제어수단은, 동일한 가공조건에서의 굽힘가공을 연속하여 실시하는 경우에, 미리 입력되어 기억되어 있는 가공조건에 대응하는 첫회의 굽힘가공에 있어서의 상기한 지지대의 변형량에 의거하여 상기한 지지대의 구동수단을 제어하는 것으로 하는 것이 바람직하다. 이렇게 함으로써, 가공사이클타임의 단축을 도모하면서 고정밀도로 가운데 열림의 보정을 실시할 수 있다.

상기한 각도검출수단은, 상기한 워어크의 굽힘선의 양측으로 복수개씩 설치되어 각도를 검출한다. 또, 이 각도검출수단은, 상기한 워어크의 굽힘선에 평행한 방향으로 이동할 수 있게 된다. 이와 같이 워어크의 굽힘선의 양측에 있어서 그 워어크의 굽힘각도를 동시에 검출함으로써, 금형의 중심의 어긋남이 발생한 경우에도 상기한 각도편차를 정밀하게 얻을 수 있다. 또 이 각도의 검출수단을 이동가능하게 함으로써, 1개의 각도검출수단에 의하여 워어크의 굽힘선의 한쪽에 있어서의 복수점의 굽힘각도를 검출할 수 있게 된다.

상기한 지지대의 구동수단으로서는, ① 상기한 윗금형 혹은 아랫금형의 지지부에 설치되는 복수개의 쐐기를 미끄럼운동시킴으로써 상기한 지지대를 구동하는 쐐기기구와, ② 상기한 지지대가 장착되는 램에 설치되는 직선형 액츄에이터와, ③ 상기한 지지대가 장착되는 램을 승강운동시키는 적어도 3개의 유압실린더와, ④ 상기한 지지대가 장착되는 램을 승강운동시키는 적어도 3개의 모터구동의 보올스크루우, 등을 채용할 수 있다.

본 발명의 목적은, 후술되는 상세한 발명으로부터 명확하게 된다. 그런데, 상세한 설명 및 구체적 실시예는 가장 바람직한 실시상태에 대하여 설명하는 것으로서, 본 발명의 정신 및 범위내의 여러 가지 변경 및 변형은 그 상세한 설명으로부터 당업자에게는 명확한 것은 물론이다.

[실시예]

다음에, 본 발명에 의한 굽힘가공기의 구체적 실시예에 대하여, 도면을 참조하면서 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 관한 프레스브레이크의 정면도, 평면도 및 측단면도가 제1도, 제2도 및 제3도에 각각 표시되어 있다. 본 실시예의 프레스브레이크에 있어서는, 기체프레임(1)의 전면에 그 기체프레임(1)의 길이방향으로 고정테이블(2)이 배치됨과 어울러, 이 고정테이블(2)에 마주보게 램(3)이 승강구동가능하게 배치되어 있다. 이 고정테이블(2) 위에는 아랫지지대(4)를 개재하여 아랫금형(다이스)(5)이 얹어놓여지고, 램(3)의 하단부에는 윗지지대(6)를 개재하여 윗금형(펀치)(7)이 장착되어 있다.

상기한 램(3)은, 상부가 오목부와 볼록부를 서로 번갈아 설치하여 이룩되는 빗살형상으로 되고, 이들 복수개(본 실시예에서는 8개)의 오목부에는 보올너트(8)가 각각 장착되어서, 각 보올너트(8)에는 기체프레임(1)에 베어링호울더(9)를 개재하여 회전자재하게 지지되는 보올스크루우(10)가 나사결합되어 있다. 각 보올스크루우(10)에는 각각 직경이 큰 종동폴리(從動pulley)(11)가 장착되며, 각 종동폴리(11)와, 각 서보모터(12)의 모터축에 장착되는 각 구동폴리(13)와의 사이에는 타이밍벨트(14)가 감겨서 걸려져 있다.

이와 같이하여, 풋트스위치(15)의 눌러서 각 서보모터(12)를 동기회전시킴으로써 각 보올스크루우(10)가 동기회전하며, 이것에 의하여 램(3)이 수평하게 승강구동된다. 또한, 램(3)의 이동량은 그 램(3)의 이면측으로 배치되는 선형해석기(16)에 의하여 검출된다. 본 실시예에서는 보올스크루우(10)가 8개 설치되어 있지만, 이 보올스크루우(10)는, 램(3)의 중앙부와 양단부와 의 적어도 3개소에 설치함으로써 워어크의 내부의 가운데 열림의 보정을 실시할 수 있다.

상기한 고정테이블(2)의 전면 및 후면에는 각각 3개씩 합계 6개의 각도검출유닛(17)이 설치되어 있다. 이들 중에서 중앙의 각도검출유닛(17)은 그 고정테이블(2)에 고정되며, 좌우의 각 각도검출유닛(17)은 그 고정테이블(2)에 대하여 수평방향으로 장착되는 안내레일(18)에 따라 모우터(19)의 구동에 의하여 좌우로 이동가능하게 되어 있다. 이와 같이하여, 좌우의 각 각도검출유닛(17)을 안내레일(18)에 따라 이동시킴으로써, 워어크의 굽힘선의 양측에 있어서의 임의의 3점이상의 굽힘 각도를 검출할 수 있다. 이때에, 상기한 각도검출유시(17)은, 예컨대 특개평4-145315호 공보에 기재되어 있듯이, 워어크의 굽힘 외면에 슬릿광 혹은 작렬하는 다수의 스포트광을 투과하는 투광수단과, 이 투광수단에 의하여 투광된 워어크상의 선형상 투광상을 촬영하는 촬상수단(撮像手段)과, 이 촬상수단에 의하여 촬상된 투광상을 화상처리함으로써 워어크의 굽힘각도를 연산하는 연산처리수단 등을 구비하는 것으로 되어 있다. 이 각도검출유닛으로서는, 본 실시예와 같은 광학식외에, 정전용량식, 차동변압식, 자기식 등외의 비접촉식인 것, 혹은 접촉식인 것 중에서 어느것을 사용해도 좋다.

또, 상기한 고정테이블(2)의 뒤쪽에는, 워어크의 후단면을 맞붙이는 한쌍의 백스톱(20)이 전후위치 및 좌우위치 조정가능하게 설치되어 있다. 또한, 제1도, 제2도에서 부호21로 표시되는 것은, 기체(機體)프레임(1)에 대하여 좌우로 이동가능, 또한 전후로 요동가능하게 설치되는 조작패널이다.

이와 같이 구성되는 프레스브레이크를 사용하는 워어크의 가운데열림의 보정은, 이 워어크에 대하여 주된 가압력(主加壓力)을 발생시키기 위한 8개의 서보모터(12), 바꿔말하면 8개의 보올스크루우(10)를 각각 독립하여 구동제어함으로써 실시된다. 즉, 각 보올스크루우(10)를 소정위치까지 동기구동하여 그 위치하여 각도검출유닛(17)에 의하여 굽힘각도를 검출하고, 이들 검출된 굽힘각도와 그 워어크의 목표각도와의 각도편차에 의거하여 각 보올스크루우(10)마다의 보정구동량을 연산하고, 이 보정구동량만큼 그들 각 보올스크루우(10)를 구동하게 된다.

다음에, 이 내부의 개방보정제어를 제4도에 표시되어 있는 플로우차아트에 의하여 보다 구체적으로 설명한다.

S1~S3 : 굽힘가공의 개시에 맞춰서, 다음의 각종 굽힘조건을 입력한다.

① 재질, 판두께, 항장력

② 목표굽힘각도

③ 형상데이터(굽힘길이, 전가공형상)

④ 금형데이터(펀치형상, 다이스형상)

⑤ 요구되는 각도교차(±δ)

또한, NC장치의 기억부분에는, 각종 굽힘조건(재질, 판두께, 금형조건 등)마다의 램(3)의 하사점 위치(d)와 굽힘각도(θ) 및 스프링백 각도에 관한 데이터가 미리 유지되어 있다. 이 데이터의 일례가 제5도에 표시되어 있다.

제5(a)도에 있어서 실선은, 워어크가 양쪽금형에 의하여 가압된 상태(이하, 가압상태라고 함.)에서의 굽힘각도-하사점 선도이고, 쇄선은 워어크에 대한 하중이 제거된(이하, 제하라고 함) 후의 굽힘각도-하사점 선도이다. 또, 이들 실선과 쇄선 등으로 포위되는 사선영역이 스프링백 각도에 관한 데이터(스프링백데이터)로 된다. 제5(b)도는 제5(a)도에 있어서의 가압상태에서의 굽힘각도-하사점 선도의 A부 확대도이다. 이 제5(b)도에 표시되듯이, 굽힘각도-하사점선도는 좁은 영역에서 보면 직선에 근사할 수 있다.

다음에, NC장치에 있어서는, 상기한 입력조건과 기억데이터에 의거하여, 스프링백 각도에서 예정된 가압상태에서의 목표각도(θ)가 연산되며, 또한 그 목표각도(θ)로 되는 목표하사점(d)이 자동적으로 연산된다. 이때, 입력된 재료특성치(영률, 가옥점 등) 및 판두께 등이 규격의 범위내에서 분산함으로써, 굽힘가공후의 각도에도 분산이 발생하는 것은 잘 알려져 있다. 따라서, 상기한 목표하사점(d)은 그와같은 분산을 고려하여 지나친 굽힘이 발생하지 않는 값으로 설정되는 것이 보통이다.

S4~S5 : 입력된 워어크의 형상데이터로부터 NC장치는 각도검출을 실시하는 위치를 결정하고, 모터(19)의 구동에 의하여 각 각도검출유닛(17)을 소정위치로 이동시킨다. 또한, 가공공정이 NC테이트 등에 기억되어 있는 경우, 상기한 S1~S5의 각 스텝은 기억된 데이터에 따라서 자동적으로 실시된다.

S6~S7 : 풋트스위치(16)의 밟아누름조작으로 가공개시지령이 이루어지면, 각보올스크루우(10)에 의하여 램(3)이 목표하사점(d)으로 도달하도록 그 램(3)을 하강시켜, 이 하사점에서 정지시킨다.

S8~S11 : 각도검출지령에 의하여 각 소정위치에서 워어크의 굽힘각도를 검출한다. 계속하여, 이들 각 검출각도끼리의 차가 교차범위내에 있지 않는 경우에는, 각 검출위치에서의 굽힘각도중에서 가장 작은 각도로 되도록, 각 보올스크루우(10)의 보정량을 연산하고, 이들 각 보올스크루우(10)를 연산한 보정량만큼 구동한다.

이후에, 재차 각 소정위치에서의 굽힘각도를 검출하며, 이들 굽힘각도가 교차범위내로 수용될 때까지 상기한 조작을 반복한다.

이때에, 제6도에 모식적으로 표시되어 있듯이, 예로서 램구동장치(22, 23, 24)의 간격이 각각 800mm의 프레스브레이크에 의하여, 800mm길이의 워어크(W)를 90°로 굽히는 경우를 생각한다. 이 경우에, 스프링백 각도가 3°로 연산되어서 가압 상태에서의 목표각도가 87°로 되고, 이 목표각도에 대응하는 목표하사점이 d로 연산되었다고 한다. 단, 이 하사점은 상기한 바와같이 목표각도에 대하여 굽힘이 지나치지 않는 값이 연산되므로, 이 시점에서는 보통, 목표각도(87°)보다 낮은 값으로 된다. 이리하여, 기계의 변형 등의 요인에 의하여 발생하는 굽힘각도의 분산이 개념적으로 제6도의 아래쪽 그래프와 같이 나타내었다고 하면, 모든 각도 검출위치에서의 굽힘각도가, 가장 굽힘각도의 작은 부분(본 실시예에서는 P점의 88°)으로 도달하도록 각 램구동장치(22, 23, 24)의 구동량을 연산한다. 즉, 램구동장치(22)(좌다)는 현상보다도 2° 낮아지도록, 램구동장치(23)(중앙부)는 현상보다도 2°작게 되도록, 램구동장치(24)(우단)는 현상을 유지하도록 제어하면 좋다. 이들 데이터와 제5(b)도의 데이터에 의하여, 램구동장치(22, 23, 24)의 구동량은 +0.04mm(상승), -0.04mm(하강), 0mm(유지)로 된다.

S12~S17 : 각 검출각도끼리의 차가 교차범위내로 들어간 경우에는, 기계의 변형 등의 요인에 의하여 발생하는 워어크(W)의 길이방향의 굽힘각도의 분산을 소실시킬 수 있었으므로, 다음에 그들 각 검출각도의 평균치(θ′)와, 가압상태에서의 목표각도(θ) 등을 비교하여, θ´θ가 성립할 때에는, 굽힘각도의 미달분(θ′-θ)에 상당하는 하사점편차(δ′)를 연산하고, 각 보올스크루우(10)를 모두 δ′만큼 균등하게 밀어넣는다. 제6도에 표시되는 예에서 말하면, 워어크(W)는 가압상태에서의 목표각도(87°)에 대하여 아직 느슨하게 굽혀진 상태(88°)에 있으므로, 각 램구동장치(22, 23, 24)를 각도미달분인 1°에 상당하는 0.02mm만큼 또한 하강시키는 것으로 된다. 또한, 이와같이 각 램구동장치(22, 23, 24)를 단순히 동일량만큼 구동시키는 것은, 일반적으로 굽힘가공에 있어서 굽힘의 극히 초기를 제외하면 굽힘하중이 크게 변화하는 일은 없고, 이 굽힘하중이 상기한 것과 같은 미소 범위에 있어서는 기계의 변형 등에 의한 영향을 받는 일이 없다고 하는 이유에 의거해 있다.

이와 같이하여 각 보올스크루우(10)가 균등하게 밀어넣게 되면, 굽힘가공품이 양품이라고 판단되며, 램(3)을 상승시켜서 가공을 종료한다.

한편, θ′<θ로 되었을 때에는, 굽힘가공품이 불량하다고 판단하여 필요하면 시스템에 통지하고, 램(3)을 상승시켜서 가공을 종료한다.

본 실시예에 있어서는, 각도검출유닛(17)에 의한 굽힘각도검출을 워어크에 대하여 가압력을 부여한 상태에서 실시하는 것으로 하였지만, 구동금형을 워어크로부터 이간시켜도 그 워어크를 지지하는 것이 가능하면, 제하상태에서 굽힘각도를 검출하고, 이 검출되는 굽힘각도와 목표각도와의 각도편차에 의거하여 램(3)을 구동하도록 해도 좋다. 이와 같이하면, 램(3)을 구동하는데 요하는 구동력이 적어도 된다고 하는 잇점이 있다.

본 실시예의 가운데열림 보정제어에 의하여, 시험하여 굽힘 등의 번잡한 과정을 거치지 않고, 워어크의 길이방향의 전장에 걸쳐서 소망의 각도범위내로 수용하는 굽힘가공품을 얻을 수 있다. 이 결과, 일반으로 곤란하게 되어 있는 긴 물체의 굽힘가공을 정밀하게 실시할 수 있게 된다.

본 실시예에 있어서는, 스프링백 각도의 분산에 대해서는 고려되어 있지 않지만, 이 스프링백 각도가 크게 분산하게 되는 재료에 대해서는, 최종스텝에 있어서 일단 제하를 실시하며, 이 제하후에 계측되는 굽힘각도에서 얻어지는 스프링백 각도에 의거하여 재차 보정을 실시할 수 있게 된다.

그런데, 1회의 굽힘가공마다 상기한 플로우차아트에 표시하게 되는 보정량을 연산하는 것으로는 시간이 요하는 점에서, 동일한 가공조건에서의 굽힘가공이 연속하여 실시되는 경우에는, 미리 입력되어 기억되어 있는 가공조건에 대응하는 첫회의 굽힘가공에 있어서의 보정량의 값에 의거하여 보올스크루우를 구동제어하는 것이 바람직하다. 이렇게함으로써, 가공사이클타임의 단축을 도모하면서, 고정밀도의 가운데열림 제어를 실시할 수 있게 된다.

본 실시예에 있어서는, 램을 보올스크루우에 의하여 위치제어하는 것으로 하였지만, 이들 보올스크루우에 의한 구동수단에 대신하여 주가압력을 발생하는 적어도 3개의 유압실린더를 사용하고, 이들 유압실린더의 제어에 의하여 램의 위치제어를 실시하도록 할 수도 있다.

본 실시예에서는, 램을 직접 위치제어함으로써 가운데열림의 보정을 실시하는 것으로 하엿지만, 램에 변형을 부여하는 수단으로서, 유압 등에 의한 부차적인 구동수단을 사용하는 실시예도 가능하다. 이 경우에, 미리 기계특성데이터로서 유압력과 램변형량 등을 교정하고, 기억부에 그들 데이터를 기억시켜두고 그들 데이터에 의거하여 압력제어 등을 실시하는 것이 바람직하다.

또, 제7도에 표시되어 있듯이, 아랫금형(혹은 윗금형)의 지지부에 설치되는 쐐기기구를 사용하는 실시예도 가능하다. 이 제7도에 표시되는 실시예에 있어서는, 고정테이블(2)과 아랫지지대(4)와의 사이로, 아래면이 경사면(25a)으로 되는 복수개의 스러스트지지부재(25)가 설치됨과 아울러, 이 스러스트지지부재(25)와 고정테이블(2)의 위면과의 사이로 복수개의 쐐기형상키이(26)가 설치되어 있다. 각 쐐기형상키이(26)는, 서보모터 혹은 스테핑모터 등으로 된 구동원(27)에 의하여 감속기구(28)를 개재하여 도면에서 좌우방향으로 미끄럼이동시켜진다. 따라서, 각 쐐기형상키이(26)에 대응하는 각 구동원(27)을 각각 독립하여 구동제어함으로써 다이스(5)의 상하위치가 제어된다.

본 실시예에 있어서는, 각도검출유닛(17)을 워어크의 굽힘선의 양측으로 각 3개씩 설치한 것에 대하여 설명했지만, 이 각도검출유닛(17)은 워어크의 굽힘선의 양측으로 각 1개씩 설치하고, 각 각도검출유닛(17)을 워어크의 길이방향의 전체길이에 걸쳐서 주행시키도록 하여 복수점의 굽힘각도를 검출하도록 해도 좋고, 각 4개씩 설치해도 좋은 것은 물론이다. 또, 워어크의 굽힘선의 한쪽만으로 설치하여 그 한쪽의 굽힘각도만을 검출하여 모든 굽힘각도를 추정하도록 해도 좋다.

본 실시예에 있어서는, 아랫금형을 고정하여 윗금형을 구동하는 소위 오우버 드라이브방식의 프레스브레이크에 적용한 것을 설명했지만, 본 발명은, 윗금형을 고정하여 아랫금형을 구동하는 소위 언더 드라이브의 프렛브레이크에 대해서도 적용할 수 있는 것은 말할 나위도 없다.

상기한 바와같이, 본 발명은, 여러 가지로 변경가능한 것은 명확하다. 이와같은 변경은 본 발명의 정신 및 범위에 속한 것으로서, 또 당업자로서는 명료한 모든 그와 같은 변형, 변경은 청구의 범위에 함유되는 것이다.

Claims (8)

1. 윗금형(7)과 아랫금형(5)과의 상대이동에 의하여 판형상인 워어크(W)를 소망각도로 구부리는 굽힘가공기에 있어서, (a) 상기한 워어크(W)의 굽힘선의 적어도 한쪽으로 설치되고 그 워어크(W)의 길이방향의 복수점에 있어서의 굽힘각도를 검출하는 각도검출수단과, (b) 상기한 워어크(W)의 굽힘가공중에 상기한 각도검출수단에 의하여 검출되는 상기한 복수점에서의 각도검출치와 그 워어크(W)의 목표각도와의 각도편차를 기억하는 기억수단과, (c) 이 기억수단에 기억되는 각도편차를 상기한 윗금형(7) 혹은 아랫금형(5)의 현상의 마지막 마무리단계위치의 목표마무리단계에 위치에 대한 위치편차로 환산하는 연산수단과, (d) 상기한 윗금형(7) 혹은 아랫금형(5)을 지지하는 지지대(4, 6)에 변형을 부여하도록 그 지지대(4, 6)를 구동하는 지지대구동수단 및 (e) 상기한 연산수단에 의하여 얻어지는 위치편차에 대응하는 변형량을 상기한 지지대(4, 6)에 부여하도록 상기한 지지대구동수단을 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 굽힘가공기.
2. 제1항에 있어서, 상기한 제어수단은, 동일한 가공조건에서의 굽힘가공을 연속하여 실시하는 경우에, 미리 입력되어 기억되어 있는 가공조건에 대응하는 첫회의 굽힘가공에 있어서의 상기한 지지대(4, 6)의 변형량에 의거하여 상기한 지지대구동수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 굽힘가공기.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기한 각도검출수단은, 상기한 워어크(W)의 굽힘선의 양측으로 복수개씩 설치되는 것을 특징으로 하는 굽힘가공기.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기한 각도검출수단은, 상기한 워어크(W)의 굽힘선에 평행한 방향으로 이동가능하게 되는 것을 특징으로 하는 굽힘가공기.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기한 지지대구동수단은, 상기한 윗금형(7) 혹은 아랫금형(5)의 지지부(4, 6)에 설치되는 복수개의 쐐기를 미끄럼이동시킴으로써 상기한 지지대를 구동하는 쐐기기구인 것을 특징으로 하는 굽힘가공기.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기한 지지대구동수단은, 상기한 지지대(4, 6)가 부착되는 램(3)에 설치되는 직선형 액츄에이터인 것을 특징으로 하는 굽힘가공기.
7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기한 지지대구동수단은, 상기한 지지대(4, 6)가 부착하는 램(3)을 승강이동시키는 적어도 3개의 유압실린더인 것을 특징으로 하는 굽힘가공기.
8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기한 지지대구동수단은, 상기한 지지대(4, 6)가 부착하는 램(3)을 승강이동시키는 적어도 3개의 모터구동의 보올스크루우(10)인 것을 특징으로 하는 굽힘가공기.