BRPI0716142B1 - método de identificação de causa de ocorrência de retorno elástico e métodos de identificação de localização de causa de ocorrência de retorno elástico - Google Patents

Abstract

método de identificação de causa de ocorrência de retorno elástico, método de exibição de grau de efeito de retorno elástico, método de identificação de localização de causa de ocorrência de retorno elástico, método de identificação de posição de medida contra retorno elástico, aparelhos destes, e programas destes a presente invenção refere-se a um método de identificação de uma causa de ocorrência de retorno elástico que compreende uma etapa de análise de formação por prensa de analisar numericamente as condições de formação da formação por prensa para obter os dados de formação de uma peça formada por prensa, uma etapa de processamento de processar pelo menos um de um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física de parte das regiões da dita peça formada por prensa entre os dados de formação da dita peça formada por prensa, e uma etapa de cálculo de valor de retorno elástico de calcular um valor de retorno elástico com base nos resultados do dito processamento .

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para MÉTODO DE IDENTIFICAÇÃO DE CAUSA DE OCORRÊNCIA DE RETORNO ELÁSTICO E MÉTODOS DE IDENTIFICAÇÃO DE LOCALIZAÇÃO DE CAUSA DE OCORRÊNCIA DE RETORNO ELÁSTICO. Campo da Técnica [0001] A presente invenção refere-se a um método de identificação de uma causa de ocorrência de retorno elástico que ocorre em um produto formado por prensa quando formando por prensa um membro de automóvel, etc., de chapa de aço, barras de aço, e outros materiais de aço e também alumínio, magnésio, titânio, ou outros metais e um método de exibição do grau de efeito, um método de identificação da localização de uma causa de ocorrência, e um método de identificação da posição de uma medida da mesma, aparelhos destes e programas destes.

Antecedentes da Técnica [0002] As portas, os para-choques, e numerosos outros membros de automóvel, membros para os aparelhos elétricos domésticos, materiais de construção, etc., são produzidos por formação por prensa de chapa de aço. Em anos recentes, demandas surgiram para reduzir o peso destes membros. Para atender estas demandas, materiais de aço de alta resistência estão sendo utilizados para reduzir a espessura dos materiais de aço, etc.

[0003] No entanto, juntamente com a mais alta resistência de chapa de aço, um controle mais estrito tornou-se necessário para assegurar a forma de produto por formação por prensa. Um dos itens importantes neste controle é a deformação quando uma peça de chapa de aço elasticamente deformada recupera elasticamente acionada pela tensão residual que ocorre na chapa de aço no momento de formação por prensa, isto é, o retorno elástico.

[0004] Especificamente, recentemente, para reduzir o trabalho e o

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2/97 custo em desenvolvimento de automóveis, etc., a tendência tem sido iniciar o estágio de projeto mecânico de estudar o método de formar os membros formados ao mesmo tempo que o estágio de projeto conceitual. As mudanças em projeto conceitual no estágio de projeto conceitual causam mudanças nos membros formados no estágio de projeto mecânico, de modo que o trabalho e o custo no estágio de projeto mecânico para estudar o método de formar os membros formados tornam-se problemas maiores no processo de desenvolvimento ou nos custos de desenvolvimento de automóveis, etc.

[0005] A Figura 1 fornece vistas esquemáticas em corte transversal de um membro formado que mostra a medida convencional contra o retorno elástico. (a) mostra a forma em corte transversal de um produto formado, (b) mostra o retorno elástico que ocorre em um produto formado após prensagem a frio de chapa de aço por um ferramental da mesma forma que o produto formado mostrado em (a), e (c) mostra a forma em corte transversal de um ferramental corrigido prevendo o retorno elástico. Deste modo, para obter o produto formado mostrado em (a), existe a medida de utilizar o ferramental que antecipa o retorno elástico como mostrado (c) para obter o produto formado desejado.

[0006] Como um método de um ferramental de formação que antecipa o retorno elástico deste modo, o método de utilizar o método de elemento finito para analisar a tensão residual de chapa de aço no ponto morto inferior quando prensada pelo ferramental e analisar numericamente o ferramental da forma da deformação (avanço elástico) que ocorre devido à tensão residual em uma direção oposta àquela da tensão residual de modo a formar o ferramental simplesmente considerando o retorno elástico (Publicação de Patente Japonesa (A) Número 2003-33828 e Mitsubishi Motors Technical Review (2006, Número 18, p. 126 a 131)).

[0007] No entanto, projetar um ferramental considerando complePetição 870190088935, de 09/09/2019, pág. 12/117

3/97 tamente o retorno elástico por análise numérica é um problema não linear e extremamente difícil, de modo que o método proposto forma o ferramental simplesmente considerando o retorno elástico pelo método de elemento finito. Portanto, qual medida torna-se necessária quando a quantidade permissível de retorno elástico não pode ser atendida devido a tal ferramental é difícil de analisar numericamente, de modo que nenhum método de solução tem sido proposto até o momento. [0008] Portanto, qual tipo de medida tomar para obter o produto formado desejado quando o valor permissível de retorno elástico não pode ser satisfeito pelo ferramental simplesmente considerando o retorno elástico depende da experiência do engenheiro. Na análise final, testes de tentativa e erro pelo ferramental obtido pelo método de formação e a chapa de aço real tornam-se necessários.

[0009] Ainda, um método foi proposto de reduzir o retorno elástico fazendo modificações para aliviar a tensão residual não na forma do ferramental, mas na forma do material de aço ou do produto formado. [00010] A Figura 2 fornece vistas em perspectivas que ilustram um método convencional de encontrar uma localização que está se tornando uma causa de ocorrência de deformação devido ao retorno elástico. (a) mostra a forma de um produto formado, (b) mostra o caso de cortar uma parte 1 de um produto, (c) mostra um caso de formar um furo 2 no produto, e (d) mostra o caso de fazer fendas 3 em parte do produto. Tais medidas são previstas, então o comportamento de retorno elástico é observado e medidas testadas para reduzir o retorno elástico.

[00011] No entanto, apesar das medidas contra a localização de ocorrência de retorno elástico reduzirem a tensão residual que causam o retorno elástico, o corte de partes, a formação de furos, etc. fazem com que a rigidez do próprio membro caia, de modo que um problema surge que o retorno elástico termina por ocorrer devido a uma ligeira

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4/97 tensão residual. A causa fundamental portanto não foi descoberta. Mais ainda, este tipo de medida na prática requer testes reais testando o ferramental e a chapa de aço, de modo que o problema surge de um aumento no trabalho e no custo no estágio de projeto mecânico. Descrição da Invenção [00012] Em vista dos problemas acima mencionados, a presente invenção tem como seu assunto a provisão de um método que utiliza a análise numérica para identificar uma localização que torna-se uma causa de ocorrência de retorno elástico de um produto formado por prensa e analisar numericamente uma propriedade daquela localização identificada de modo a encurtar eficientemente e economicamente o tempo para estudar um método de formar um membro formado.

[00013] Ainda, a presente invenção tem como seu assunto a provisão de um produto formado que mantém a resistência de produto e que tem um valor de retorno elástico de um valor permissível ou menor por análise numérica.

[00014] Mais ainda, a presente invenção tem como seu assunto a provisão de uma medida que utiliza a análise numérica para reduzir o valor de retorno elástico para uma localização que torna-se uma causa de ocorrência de retorno elástico de um produto formado por prensa.

[00015] De modo a resolver os assuntos acima, a presente invenção provê um método de identificação de uma causa de ocorrência de retorno elástico, que tem uma etapa de análise de formação por prensa de analisar numericamente as condições de formação da formação por prensa para obter os dados de formação de uma peça formada por prensa, uma etapa de processamento de processar pelo menos um de um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física de parte das regiões da dita peça formada por prensa entre os dados de formação da dita peça formada por prensa, e uma etapa de cálculo de valor de retorno elástico de calcular um valor de retorno

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5/97 elástico com base nos resultados do dito processamento.

[00016] O dito valor de propriedade física e a quantidade de propriedade física podem ser uma espessura de chapa, um módulo de elasticidade, um módulo de plasticidade, valores de componente de tensão, e valores de componente de esforço. O método pode repetir a dita etapa de processamento e a etapa de cálculo de valor de retorno elástico enquanto mudando a dita parte das regiões de modo a identificar uma região, um valor de propriedade física, e uma quantidade de propriedade física onde o dito valor de retorno elástico torna-se o menor ou onde a diferença com o valor de retorno elástico quando executando a análise de retorno elástico enquanto não executando o dito processamento torna-se a maior.

[00017] Ainda, o método pode ter uma etapa de repetir a dita etapa de processamento e a etapa de cálculo de valor de retorno elástico enquanto mudando pelo menos um do dito valor de propriedade física e a quantidade de propriedade física e/ou o dito processamento de modo a identificar uma região, um valor de propriedade física, e uma quantidade de propriedade física onde o dito valor de retorno elástico torna-se o menor ou onde a diferença com o valor de retorno elástico quando executando a análise de retorno elástico enquanto não executando o dito processamento torna-se a maior.

[00018] Ainda, a parte das regiões pode ser uma pluralidade de regiões as quais podem ser simultaneamente processadas. A dita etapa de processamento pode ser feita uma etapa a qual divide uma parte em regiões onde o dito valor de retorno elástico torna-se o menor e processa as ditas regiões divididas para pelo menos um do dito valor de propriedade física e da quantidade de propriedade física até que o tamanho das regiões divididas torne-se um valor predeterminado ou menor. Ainda, a dita parte das regiões pode ser feita um ou mais elementos ou seções de unidade de cálculo. Ainda a dita parte das regiPetição 870190088935, de 09/09/2019, pág. 15/117

6/97 ões pode ser feita um ou mais pontos de integração.

[00019] Ainda, a presente invenção provê um aparelho para identificação de uma causa de ocorrência de retorno elástico, que tem um analisador de formação por prensa para analisar numericamente as condições de formação da formação por prensa para obter os dados de formação de uma peça formada por prensa, um analisador de retorno elástico para analisar numericamente os ditos dados de formação para calcular um valor de retorno elástico, e um processador para processar pelo menos um de um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física de parte das regiões da dita peça formada por prensa entre os dados de formação da dita peça formada por prensa e fazendo o dito analisador de retorno elástico calcular o valor de retorno elástico com base nos resultados do dito processamento.

[00020] O dito valor de propriedade física e a quantidade de propriedade física podem ser uma espessura de chapa, um módulo de elasticidade, um módulo de plasticidade, valores de componente de tensão, e valores de componente de esforço. O dito processador pode calcular repetidamente os resultados do dito processamento e o valor de retorno elástico enquanto mudando a parte das regiões de modo a identificar uma região, um valor de propriedade física, e uma quantidade de propriedade física onde o dito valor de retorno elástico torna-se o menor ou onde a diferença com o valor de retorno elástico quando executando a análise de retorno elástico enquanto não executando o dito processamento torna-se a maior.

[00021] Ainda, no aparelho para identificação de uma causa de ocorrência de retorno elástico, o dito processador calcula repetidamente os resultados do dito processamento e o valor de retorno elástico enquanto mudando o dito valor de propriedade física e a quantidade de propriedade física e/ou o dito processamento de modo a identificar

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7/97 uma região, um valor de propriedade física, e uma quantidade de propriedade física onde o dito valor de retorno elástico torna-se o menor ou onde a diferença com o valor de retorno elástico quando executando a análise de retorno elástico enquanto não executando o dito processamento torna-se a maior.

[00022] Ainda, a dita parte das regiões pode ser uma pluralidade de regiões e estas regiões simultaneamente processadas. Ainda, no aparelho para identificação de uma causa de ocorrência de retorno elástico, o dito processador pode dividir uma parte em regiões onde o dito valor de retorno elástico torna-se o menor e processar as ditas regiões divididas para pelo menos um do dito valor de propriedade física e da quantidade de propriedade física até que o tamanho das regiões divididas torne-se um valor predeterminado ou menor.

[00023] Ainda, para resolver os assuntos acima, a presente invenção provê um método de identificação de uma causa de ocorrência de retorno elástico, caracterizado por ter uma etapa de análise de formação por prensa de analisar numericamente as condições de formação da formação por prensa para obter os dados de formação de uma peça formada por prensa, uma etapa de processamento de calcular uma curvatura e/ou um ângulo para a dita peça formada por prensa em dados de formação da dita peça formada por prensa, dividir o artigo formado em regiões com base na dita curvatura e/ou ângulo, e processar pelo menos um de um valor de propriedade física e uma quantidade de propriedade física em parte das regiões dentre as regiões divididas julgadas serem processadas com base nos ditos dados de formação, e uma etapa de cálculo de valor de retorno elástico de calcular um valor de retorno elástico com base nos resultados do dito processamento.

[00024] A dita etapa de processamento pode processar pelo menos um do dito valor de propriedade física/variável de quantidade de propriedade física de pelo menos um dos pontos de integração de uma

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8/97 região dividida onde a dita curvatura e/ou ângulo é relativamente grande. Ainda, o dito valor de propriedade física e a quantidade de propriedade física podem ser uma espessura de chapa, um módulo de elasticidade, um módulo de plasticidade, valores de componente de tensão, e valores de componente de esforço.

[00025] O método de identificação de uma causa de ocorrência de retorno elástico pode ter uma etapa de repetir a dita etapa de processamento e a etapa de cálculo de valor de retorno elástico enquanto mudando a dita parte das regiões de modo a identificar uma região, um valor de propriedade física, e uma quantidade de propriedade física onde o dito valor de retorno elástico torna-se o menor.

[00026] Ainda, o método pode ter uma etapa de repetir a dita etapa de processamento e a etapa de cálculo de valor de retorno elástico enquanto mudando o dito pelo menos um de um valor de propriedade física e uma quantidade de propriedade física e/ou o dito processamento de modo a identificar uma região, um valor de propriedade física, e uma quantidade de propriedade física onde o dito valor de retorno elástico torna-se o menor.

[00027] Ainda, a presente invenção provê um aparelho para identificação de uma causa de ocorrência de retorno elástico, caracterizado por compreender um analisador de formação por prensa que analisa numericamente as condições de formação da formação por prensa para obter os dados de formação de uma peça formada por prensa, um processador que calcula uma curvatura e/ou um ângulo para a dita peça formada por prensa em dados de formação da dita peça formada por prensa, dividir o artigo formado em regiões com base na dita curvatura e/ou ângulo, e processar pelo menos um de um valor de propriedade física e uma variável de quantidade de propriedade física em parte das regiões dentre as regiões divididas julgadas serem processadas com base nos ditos dados de formação, e um analisador de re

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9/97 torno elástico que calcula um valor de retorno elástico com base nos resultados do dito processamento.

[00028] O valor de propriedade física e a quantidade de propriedade física na dita região dividida onde a dita curvatura e/ou ângulo é relativamente grande pode ser feito o dito valor de propriedade física e quantidade de propriedade física de pelo menos um ponto de integração de uma região dividida onde a dita curvatura e/ou ângulo é relativamente grande. Ainda, o dito valor de propriedade física e a quantidade de propriedade física podem ser uma espessura de chapa, um módulo de elasticidade, um módulo de plasticidade, valores de componente de tensão, e valores de componente de esforço.

[00029] Ainda, no aparelho para identificação de uma causa de ocorrência de retorno elástico, o dito processador pode calcular repetidamente os resultados do dito processamento e o valor de retorno elástico enquanto mudando a dita parte das regiões de modo que este identifique uma região, o valor de propriedade física, e a quantidade de propriedade física onde o dito valor de retorno elástico torna-se o menor. Ainda, pode calcular repetidamente os resultados do dito processamento e o valor de retorno elástico enquanto mudando pelo menos um do dito valor de propriedade física, e a quantidade de propriedade física e/ou o dito processamento de modo a identificar uma região, um valor de propriedade física e uma quantidade de propriedade física onde o dito valor de retorno elástico torna-se o menor.

[00030] Ainda, para resolver os assuntos, a presente invenção provê um método (programa) de exibição de um grau de efeito de retorno elástico em um computador que exibe o grau de efeito de retorno elástico que tem uma etapa de análise de formação por prensa que analisa numericamente as condições de formação da formação por prensa para obter os dados de formação de uma peça formada por prensa, uma etapa (procedimento) de processamento de processar pelo me

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10/97 nos um de um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física de cada região que divide a dita peça formada por prensa nos dados de formação da dita peça formada por prensa, uma etapa (procedimento) de cálculo de valor de retorno elástico de calcular um valor de retorno elástico com base nos resultados do dito processamento, e uma etapa (procedimento) de exibição de exibir o dito valor de retorno elástico calculado para cada dita região.

[00031] A etapa (procedimento) de processamento pode processar pelo menos um de um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física de parte dos pontos de integração de cada região que divide a dita peça formada por prensa em dados de formação da dita peça formada por prensa. Ainda, o dito valor de propriedade física e a quantidade de propriedade física podem ser uma espessura de chapa, um módulo de elasticidade, um módulo de plasticidade, valores de componente de tensão, e valores de componente de esforço.

[00032] A dita etapa (procedimento) de exibição pode exibir por um diagrama de contorno o valor de retorno elástico para cada região e pode exibir o valor do valor de retorno elástico calculado dividido pela área de cada região. Ainda, a etapa (procedimento) de exibição pode exibir o valor do valor de retorno elástico calculado dividido por um de um comprimento representativo, uma largura representativa, uma altura representativa, uma espessura de chapa representativa, e uma resistência à tração da dita peça formada por prensa. Ainda, a etapa (procedimento) de exibição pode exibir o valor do dito valor de retorno elástico calculado dividido por uma velocidade de punção ou força de retenção de blanque para cada dita região.

[00033] Ainda, a presente invenção provê um aparelho para exibição de um grau de efeito de retorno elástico, caracterizado por ter um analisador de formação por prensa que analisa numericamente as

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11/97 condições de formação da formação por prensa para obter os dados de formação de uma peça formada por prensa, um analisador de retorno elástico que analisa numericamente os ditos dados de formação para calcular um valor de retorno, um processador que processa pelo menos um de um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física de cada região que divide a dita peça formada por prensa em dados de formação da dita peça formada por prensa e fazendo o dito analisador de retorno elástico calcular um valor de retorno elástico com base nos resultados do dito processamento, e uma unidade de display que exibe o dito valor de retorno elástico calculado para cada dita região.

[00034] O processador pode processar pelo menos um de um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física de parte dos pontos de integração de cada região que divide a dita peça formada por prensa em dados de formação da dita peça formada por prensa e o dito valor de propriedade física e a quantidade de propriedade física podem ser uma espessura de chapa, um módulo de elasticidade, um módulo de plasticidade, valores de componente de tensão, e valores de componente de esforço.

[00035] A unidade de display pode exibir por um diagrama de contorno o valor de retorno elástico calculado para cada dita região e ainda pode exibir por um diagrama de contorno o valor do dito valor de retorno elástico dividido pela área de cada dita região na dita unidade de display para cada dita região. A unidade de display pode exibir o valor do dito valor de retorno elástico calculado dividido por um de um comprimento representativo, uma largura representativa, uma altura representativa, uma espessura de chapa representativa, e uma resistência à tração da dita peça formada por prensa na dita unidade de display para cada dita região. Ainda, a dita unidade de display pode exibir o valor do dito valor de retorno elástico calculado dividido por

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12/97 uma velocidade de punção ou força de retenção de blanque na dita unidade de display para cada dita região.

[00036] O programa da presente invenção pode ser um programa para exibição de uma causa de ocorrência de retorno elástico o qual utiliza, além do programa acima explicado, um programa de análise de formação por prensa que analisa numericamente as condições de formação da formação por prensa para calcular os dados de formação de uma peça formada por prensa, um programa de análise de retorno elástico que analisa numericamente os ditos dados de formação para calcular um valor de retorno elástico, e um programa de pósprocessamento que exibe por um diagrama de contorno o dito valor de retorno elástico, e o qual pode inserir e emitir os dados com estes programas, fazendo o computador executar um procedimento para adquirir os ditos dados de formação do dito programa de análise de formação por prensa, um procedimento de processamento para processar pelo menos um de um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física de cada região que divide a dita peça formada por prensa nos ditos dados de formação, um procedimento para emitir os resultados do dito processamento para o dito programa de análise de retorno elástico, e um procedimento de exibição de contorno para fazer o dito programa de pós-processamento exibir por um diagrama de contorno o dito valor de retorno elástico calculado pelo dito programa de análise de retorno elástico para cada região. O programa de análise de retorno elástico existente calcula o valor de retorno elástico com base nos dados de processamento emitidos do programa da presente invenção.

[00037] Ainda, para resolver os objetos acima, o método (programa, daqui em diante, os parênteses indicam uma correspondência com a invenção de um programa) de identificação de uma localização de uma causa de ocorrência de retorno elástico de acordo com a presen

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13/97 te invenção tem uma etapa (procedimento) de análise de formação por prensa de analisar numericamente as condições de formação da formação por prensa para obter os dados de formação de uma peça formada por prensa, uma primeira etapa (procedimento) de cálculo de valor de retorno elástico de calcular um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física de uma pluralidade de regiões após o retorno elástico com base em dados de formação da dita peça formada por prensa, uma etapa (procedimento) de processamento de processar pelo menos um de um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física de uma região quando existe uma região onde pelo menos um do dito valor de propriedade física e quantidade de propriedade física é maior do que um valor predeterminado, e uma segunda etapa (procedimento) de cálculo de valor de retorno elástico de calcular um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física para cada uma de uma pluralidade de regiões após o retorno elástico com base nos resultados do dito processamento.

[00038] Ainda, a dita etapa (procedimento) de processamento pode processar pelo menos um de um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física de uma região quando existe uma região onde uma diferença de pelo menos um de um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física de uma peça formada por prensa antes e após o retorno elástico é maior do que um valor predeterminado, e o dito valor de propriedade física e a quantidade de propriedade física podem ser uma espessura de chapa, um módulo de elasticidade, um módulo de plasticidade, valores de componente de tensão, e valores de componente de esforço.

[00039] Ainda, o aparelho para identificação de uma localização de uma causa de ocorrência de retorno elástico de acordo com a presente invenção provê um analisador de formação por prensa que analisa

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14/97 numericamente as condições de formação da formação por prensa para obter os dados de formação de uma peça formada por prensa, um analisador de retorno elástico que analisa numericamente os ditos dados de formação para calcular um valor de retorno elástico, e um processador que executa um processamento para processar pelo menos um de um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física daquela região quando pelo menos um do dito valor de propriedade física e quantidade de propriedade física é maior do que um valor predeterminado e fazendo o dito analisador de retorno elástico calcular um valor de retorno elástico para cada uma de uma pluralidade de regiões após o retorno elástico com base nos resultados do dito processamento.

[00040] Ainda, o dito processador pode processar pelo menos um de um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física de uma região quando existe uma região onde uma diferença de pelo menos um de um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física da peça formada por prensa antes e após o retorno elástico é maior do que um valor predeterminado, e o dito valor de propriedade física e a quantidade de propriedade física pode ser uma espessura de chapa, um módulo de elasticidade, um módulo de plasticidade, valores de componente de tensão, e valores de componente de esforço.

[00041] O programa da presente invenção pode ser um programa para identificação de uma localização de uma causa de ocorrência de retorno elástico, o qual utiliza, além do programa acima explicado, um programa de análise de formação por prensa para analisar numericamente as condições de formação da formação por prensa para calcular os dados de formação de uma peça formada por prensa, e um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física para cada uma de uma pluralidade de regiões e um programa de análise

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15/97 de retorno elástico que analisa numericamente ditos dados de formação e um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física para cada uma de uma pluralidade de regiões para calcular um valor de retorno elástico e um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física para cada de uma de uma pluralidade de regiões após o retorno elástico, e o qual pode inserir e emitir os dados com estes programas, fazendo um computador executar um procedimento para adquirir um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física para cada de uma de uma pluralidade de regiões após o retorno elástico do dito programa de análise de retorno elástico, um procedimento de processamento para processar pelo menos um de um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física de uma região quando existe uma região onde pelo menos um do dito valor de propriedade física e quantidade de propriedade física é maior do que um valor predeterminado, e um procedimento para emitir os resultados do dito processamento para o dito programa de análise de retorno elástico. O programa de análise de retorno elástico existente recalcula o valor de retorno elástico com base nos dados de processamento emitidos do programa da presente invenção.

[00042] Ainda, para resolver o problema acima, está provido um método (programa, daqui em diante, os parênteses indicam uma correspondência com a invenção de um programa) de identificação de uma localização de uma causa de ocorrência de retorno elástico que tem uma primeira etapa (procedimento) de análise de formação por prensa de analisar numericamente primeiras condições de formação para calcular os primeiros dados de formação, uma segunda etapa (procedimento) de análise de formação por prensa de analisar numericamente as segundas condições de formação diferentes em pelo menos uma das ditas primeiras condições de formação para calcular os

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16/97 segundos dados de formação, uma etapa (procedimento) de processar pelo menos um de um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física dos ditos primeiros dados de formação de uma região quando existe uma região onde uma diferença de pelo menos um de um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física em um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física para cada uma de uma pluralidade de regiões dos ditos primeiros e segundos dados de formação é maior do que um valor predeterminado, e uma etapa (procedimento) de cálculo de valor de retorno elástico de calcular um valor de retorno elástico com base nos resultados do dito processamento.

[00043] Ainda, as ditas condições de formação podem ser uma forma e propriedades de chapa de aço, forma de usinagem, e condições de prensa. O dito valor de propriedade física e a quantidade de propriedade física podem ser uma espessura de chapa, um módulo de elasticidade, um módulo de plasticidade, valores de componente de tensão, e valores de componente de esforço.

[00044] Ainda, um aparelho para identificação de uma localização de uma causa de ocorrência de retorno elástico de acordo com a presente invenção provê um analisador de formação por prensa que analisa numericamente as primeiras condições de formação para calcular os primeiros dados de formação, e analisa numericamente as segundas condições de formação que diferem em pelo menos uma das ditas primeiras condições de formação para calcular os segundos dados de formação, um analisador de retorno elástico que analisa numericamente os ditos dados de formação para calcular um valor de retorno elástico, e um processador que processa pelo menos um de um valor de propriedade física e uma quantidade de propriedade física dos ditos primeiros dados de formação de uma região quando existe uma região onde uma diferença de pelo menos um de um valor de propriedade

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17/97 física e dados de quantidade de propriedade física em um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física para cada uma de uma pluralidade de regiões dos ditos primeiros e segundos dados de formação é maior do que um valor predeterminado e fazendo o dito analisador de retorno elástico calcular um valor de retorno elástico com base nos resultados do dito processamento.

[00045] Ainda, as condições de formação podem ser uma forma e propriedades de chapa de aço, forma de usinagem, e condições de prensa, enquanto que o dito valor de propriedade física e a quantidade de propriedade física podem ser uma espessura de chapa, um módulo de elasticidade, um módulo de plasticidade, valores de componente de tensão, e valores de componente de esforço.

[00046] O programa da presente invenção pode ser um programa para identificação de uma localização de uma causa de ocorrência de retorno elástico o qual utiliza, além do programa acima explicado, um programa de análise de formação por prensa que calcula os dados de formação de uma peça formada por prensa e um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física para cada uma de uma pluralidade de regiões e um programa de análise de retorno elástico que analisa numericamente os ditos dados de formação e um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física para cada uma de uma pluralidade de regiões para calcular um valor de retorno elástico e um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física para cada de uma de uma pluralidade de regiões após o retorno elástico, os quais são programas existentes, e o qual pode inserir e emitir dados com estes programas, fazendo um computador executar um procedimento para adquirir os primeiros dados de formação do dito programa de análise de formação por prensa, um procedimento para analisar numericamente as segundas condições de formação que diferem em pelo menos uma das ditas primeiras

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18/97 condições de formação e adquirir os segundos dados de formação do dito programa de análise de formação por prensa, um procedimento para processar pelo menos um de um valor de propriedade física e uma quantidade de propriedade física dos ditos primeiros dados de formação de uma região quando existe uma região onde uma diferença de pelo menos um de um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física em um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física para cada uma de uma pluralidade de regiões dos ditos primeiros e segundos dados de formação é maior do que um valor predeterminado, e um procedimento para emitir os resultados do dito processamento para o dito programa de análise de retorno elástico. O programa de retorno elástico existente calcula um valor de retorno elástico com base em dados de processamento emitidos do programa da presente invenção.

[00047] Ainda, para resolver os objetos acima, o método de identificação de uma posição de uma medida contra retorno elástico de acordo com a presente invenção tem uma etapa (procedimento) de análise de formação por prensa de analisar numericamente as condições de forma de uma peça formada por prensa para calcular os dados de formação de uma peça formada por prensa, uma etapa (procedimento) de geração de dados de formação substitutos de selecionar pelo menos parte das regiões da peça formada por prensa nos dados de formação da peça formada por prensa e gerar os dados de formação substitutos que substituem uma forma diferente da forma daquela região selecionada e/ou substituem uma distribuição de tensão diferente para a distribuição de tensão daquela região selecionada, e uma etapa (procedimento) de cálculo de valor de retorno elástico de analisar numericamente os ditos dados de formação substitutos para calcular um valor de retorno elástico.

[00048] É também possível repetir a dita etapa de geração de da

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19/97 dos de formação substitutos e a dita etapa (procedimento) de cálculo de valor de retorno elástico enquanto mudando as posições ou o número das ditas regiões selecionadas. O método ainda pode ter uma etapa (procedimento) se julgar se o dito valor de retorno elástico é um valor predeterminado ou menor.

[00049] Ainda, é também possível substituir aqueles dados predeterminados substituídos por pelo menos uma da forma de uma ou mais regiões que fornece um valor de retorno elástico de um valor predeterminado ou menor e a distribuição de tensão daquela região selecionada e repetir a dita etapa (procedimento) de geração de dados de formação substitutos e a dita etapa (procedimento) de cálculo de valor de retorno elástico enquanto mudando as posições ou o número das ditas regiões selecionadas.

[00050] Ainda, o método pode ainda ter uma etapa (procedimento) de dividir os dados de formação da dita peça formada por prensa por regiões predeterminadas, e a dita etapa (procedimento) de geração de dados de formação substitutos pode calcular os ditos dados de formação substitutos para todas as regiões divididas pelas ditas regiões predeterminadas. Ainda, os ditos dados predeterminados podem diferir em pelo menos uma da forma e da distribuição de tensão para cada dita região selecionada.

[00051] Ainda, um aparelho para identificação de uma posição de uma medida contra retorno elástico de acordo com a presente invenção tem um analisador de formação por prensa que analisa numericamente as condições de formação de uma peça formada por prensa para calcular os dados de formação da peça formada por prensa, um gerador de dados de formação substitutos que seleciona pelo menos parte das regiões da peça formada por prensa nos dados de formação da peça formada por prensa e gera os dados de formação substitutos que substituem os dados predeterminados para pelo menos uma da

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20/97 forma daquela região selecionada e uma distribuição de tensão daquela região selecionada, e um analisador de retorno elástico que analisa numericamente os ditos dados de formação substitutos para calcular um valor de retorno elástico.

[00052] O dito gerador de dados de formação substitutos pode calcular os ditos dados de formação substitutos e o dito analisador de retorno elástico pode calcular repetidamente o valor de retorno elástico enquanto mudando as posições e o número das ditas regiões selecionadas. Ainda, dito gerador de dados de formação substitutos pode julgar se o dito valor de retorno elástico tornou-se um valor predeterminado ou menor.

[00053] O dito gerador de dados de formação substitutos pode substituir aqueles dados predeterminados substituídos por pelo menos uma da forma de uma ou mais regiões que fornece um valor de retorno elástico de um valor predeterminado ou menor e a distribuição de tensão daquela região selecionada e o dito gerador de dados de formação substitutos pode calcular os ditos dados de formação substitutos e o dito analisador de retorno elástico pode calcular repetidamente o valor de retorno elástico enquanto mudando as posições ou o número das ditas regiões selecionadas.

[00054] O dito gerador de dados de formação substitutos pode dividir os dados de formação da dita peça formada por prensa por regiões predeterminadas e calcular os ditos dados de formação substitutos para todas as regiões divididas pelas ditas regiões predeterminadas. Ainda, os ditos dados predeterminados podem diferir em pelo menos uma de uma forma e uma distribuição de tensão para cada dita região selecionada.

[00055] O programa de presente invenção pode ser um programa para identificação de uma posição de uma medida contra retorno elástico o qual utiliza, além dos programas acima explicados, um programa

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21/97 de análise de formação por prensa para analisar numericamente as condições de formação da formação por prensa para calcular os dados de formação de uma peça formada por prensa e um programa de análise de retorno elástico que analisa numericamente os ditos dados de formação para calcular um valor de retorno elástico, os quais são programas existentes, e os quais podem inserir e emitir dados com este programa de análise de formação por prensa e este programa de análise de retorno elástico, fazendo um computador executar um procedimento para adquirir os dados de formação do dito programa de análise de formação por prensa, um procedimento de geração de dados de formação substitutos para selecionar pelo menos parte das regiões de uma peça formada por prensa em dados de formação de uma peça formada por prensa e calcular os dados de formação substitutos que substituem os dados predeterminados por pelo menos uma de uma forma de uma região selecionada e uma distribuição de tensão daquela região selecionada, e um procedimento para emitir os ditos dados de formação substitutos para o dito programa de análise de retorno elástico. O dito programa de análise de retorno elástico calcula o valor de retorno elástico com base nos dados de formação substitutos emitidos do programa da presente invenção.

[00056] De acordo com a presente invenção, mudando a localização identificada coberta pela análise como a causa de ocorrência de retorno por mola de um produto formado por prensa e processando numericamente o valor de propriedade física/quantidade de propriedade física daquela localização identificada e minimizando o valor de retorno elástico, está provido um método o qual permite a identificação da localização da causa de ocorrência de retorno elástico e uma derivação precisa do valor de propriedade física/quantidade de propriedade física da localização da causa, permite uma análise de tentativa e erro para confirmar o mesmo, e encurta economicamente e eficiente

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22/97 mente o tempo para o estudo do método de formação de um membro formado.

[00057] Ainda, de acordo com a presente invenção, processamento uma localização identificada para análise como a causa de ocorrência de retorno elástico de um produto formado por prensa para pelo menos um dos dados do valor de propriedade física e da quantidade de propriedade física de cada região dividindo o produto formado por prensa e exibindo por um diagrama de contorno o valor de retorno elástico para cada região com base nos resultados de processamento, está provido um método o qual permite uma análise de tentativa e erro em um computador, encurta economicamente e eficientemente a identificação da localização da causa de ocorrência de retorno elástico, e encurta economicamente e eficientemente o tempo para estudo do método para formação de um produto formado.

[00058] Mais ainda, de acordo com a presente invenção, substituindo uma forma e uma distribuição de tensão diferentes da região selecionada por uma região a ser analisada como a causa de ocorrência de retorno elástico do produto formado por prensa de modo a minimizar o valor de retorno elástico, está provido um método o qual pode identificar a localização da causa de ocorrência de retorno elástico e prover uma medida contra aquela localização da causa e por meio disto encurtar economicamente e eficientemente o tempo para o estudo do método para formar um produto formado.

[00059] Mais ainda, a presente invenção pode mudar pelo menos uma da localização identificada e um valor de propriedade física e quantidade de propriedade física da localização identificada para encontrar a localização identificada e o valor de propriedade física e quantidade de propriedade física para fazer a quantidade de mudança de retorno elástico dentro do valor permissível sem cortar uma parte ou formar um furo no produto formado real. Portanto, o produto forma

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23/97 do assim analisado pode ser confirmado como tendo uma quantidade de mudança de retorno elástico feita dentro do valor permissível e mantendo a rigidez e outros aspectos de qualidade do produto, assim as medidas tais como cortar uma parte da ou formar um furo em uma localização identificada do produto formado, o que sacrificaria a qualidade de produto, de modo a manter a quantidade de mudança predeterminada de retorno elástico desejada no produto acabada podem ser feitas desnecessárias.

[00060] Ainda, a presente invenção permite que o valor de retorno elástico seja feito dentro do valor permissível, sem cortar uma parte do ou formar um furo em um produto formado real, substituindo pelo menos uma ou ambas de uma forma diferente e distribuição de tensão para pelo menos uma das regiões selecionadas. Portanto, o produto formado assim analisado pode ser confirmado como mantendo o valor de retorno elástico dentro do valor permissível e mantendo a rigidez e outras facetas da qualidade de produto, de modo que o valor de retorno elástico predeterminado desejado do produto formado seja mantido e portanto as medidas que sacrificam a qualidade de produto tais como cortar uma parte da ou formar um furo na localização identificada do produto formado podem ser feitas desnecessárias.

Breve Descrição dos Desenhos [00061] A presente invenção será abaixo explicada com referência aos desenhos anexos.

[00062] Figura 1 fornece vistas esquemáticas em corte transversal que mostram uma medida convencional contra o retorno elástico, [00063] Figura 2 fornece vistas em perspectiva que ilustram o método convencional de pesquisar por uma localização que torna-se uma causa de ocorrência de deformação devido ao retorno elástico, [00064] Figura 3 é uma vista da configuração de funções de um aparelho para a identificação de uma localização causa de ocorrência

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24/97 de retorno elástico de acordo com uma modalidade da presente invenção, [00065] Figura 4 é um diagrama de contorno que mostra a distribuição de tensão dos resultados de análise de formação por prensa de acordo com um exemplo da presente invenção, [00066] Figura 5 é um diagrama de contorno que mostra a curvatura de elementos de acordo com um exemplo da presente invenção, [00067] Figura 6 é um diagrama de contorno que exibe os elementos de blanque com uma curvatura grande de acordo com um exemplo da presente invenção, [00068] Figura 7 é uma vista que mostra a divisão em regiões com base em curvatura de acordo com um exemplo da presente invenção, [00069] Figura 8 é um diagrama de contorno quando fazendo a tensão de partes das regiões zero de acordo com um exemplo da presente invenção, [00070] Figura 9 fornece vistas que mostram sistemas de coordenadas utilizados em um método de elemento finito de acordo com uma modalidade da presente invenção, [00071] Figura 10 é uma vista em perspectiva que mostra um exemplo de seleção de regiões de uma peça a trabalhar de acordo com uma modalidade da presente invenção, [00072] Figura 11 é um fluxograma de processamento para identificação de uma localização de uma causa de ocorrência de retorno elástico de acordo com uma modalidade da presente invenção, [00073] Figura 12 é um fluxograma de processamento para identificação de uma localização de uma causa de ocorrência de retorno elástico de acordo com uma modalidade da presente invenção, [00074] Figura 13 é um fluxograma de processamento para identificação de uma localização de uma causa de ocorrência de retorno elástico de um aparelho para a identificação de uma localização de

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25/97 uma causa de retorno elástico de acordo com uma modalidade da presente invenção, [00075] Figura 14 é um diagrama funcional de um aparelho para identificação de uma localização de uma causa de ocorrência de retorno elástico de acordo com uma modalidade da presente invenção, [00076] Figura 15 é um fluxograma de processamento para identificação de uma localização de uma causa de ocorrência de retorno elástico de acordo com uma modalidade da presente invenção, [00077] Figura 16 é um diagrama funcional de um aparelho para identificação de uma posição de uma medida contra o retorno elástico de acordo com uma modalidade da presente invenção, [00078] Figura 17 é um fluxograma de processamento para identificação de uma localização de uma causa de ocorrência de retorno elástico de acordo com uma modalidade da presente invenção, [00079] Figura 18 é um diagrama de hardware de processamento para identificação de uma localização de uma causa de ocorrência de retorno elástico de acordo com uma modalidade da presente invenção, [00080] Figura 19(a), (b) são vistas que mostram uma parte de um corte transversal formado em chapéu coberto por uma análise de retorno elástico de acordo com uma modalidade da presente invenção, [00081] Figuras 20(a), (b) são vistas que mostram as posições em corte transversal e um ângulo de torção de uma parte de um corte transversal formado em chapéu de acordo com uma modalidade da presente invenção, [00082] Figura 21 é uma vista em perspectiva de uma região identificada A3 de acordo com uma modalidade da presente invenção, [00083] Figura 22 é uma vista em perspectiva de regiões identificadas A4 e A5 de acordo com uma modalidade da presente invenção, [00084] Figura 23 é uma vista em perspectiva de regiões identificadas A6 até A9 de acordo com uma modalidade da presente invenção,

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26/97 [00085] Figura 24(a) é uma vista em perspectiva que mostra as regiões identificadas A10 até A14 de acordo com uma modalidade da presente invenção, (b) é uma vista em corte transversal que mostra as regiões identificadas A10 até A14 de acordo com uma modalidade da presente invenção, [00086] Figura 25 é uma vista em perspectiva que mostra as regiões identificadas A15 até A17 de acordo com uma modalidade da presente invenção, [00087] Figura 26 é uma vista em perspectiva que mostra as regiões identificadas A18 até A21 de acordo com uma modalidade da presente invenção, [00088] Figura 27 é uma vista que mostra um ângulo de torção de uma região identificada A3 de acordo com uma modalidade da presente invenção, [00089] Figura 28 é uma vista que mostra os ângulos de torção de regiões identificadas A4 e A5 de acordo com uma modalidade da presente invenção, [00090] Figura 29 é uma vista que mostra os ângulos de torção de regiões identificadas A6 até A9 de acordo com uma modalidade da presente invenção, [00091] Figura 30 é uma vista que mostra os ângulos de torção de regiões identificadas A10 até A14 de acordo com uma modalidade da presente invenção, [00092] Figura 31 é uma vista que mostra os ângulos de torção de regiões identificadas A15 até A17 de acordo com uma modalidade da presente invenção, [00093] Figura 32 é uma vista que mostra os ângulos de torção de regiões identificadas A18 até A21 de acordo com uma modalidade da presente invenção, [00094] Figura 33 é uma vista em perspectiva que mostra uma regi

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27/97 ão identificada A22 de acordo com uma modalidade da presente invenção, [00095] Figura 34 é uma vista que mostra os ângulos de torção no caso de mudar um método de computação de uma região identificada A22 de acordo com uma modalidade da presente invenção, [00096] Figura 35 é uma vista que mostra os ângulos de torção de regiões identificadas A23 até A24 de acordo com uma modalidade da presente invenção, [00097] Figuras 36(a), (b) são vistas que mostram uma posição de corte transversal e uma quantidade de abertura de uma peça dobrada em chapéu de acordo com uma modalidade da presente invenção, [00098] Figura 37 é uma vista que mostra os resultados de um estudo de caso 9 de acordo com uma modalidade da presente invenção, [00099] Figura 38 é uma vista que mostra os resultados de um estudo de caso 10 de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000100] Figura 39 fornece uma vista em perspectiva e uma vista em corte transversal que mostram uma parte de um corte transversal formado em chapéu de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000101] Figura 40 fornece vistas que mostram as posições em corte transversal e um ângulo de torção de uma parte de um corte transversal formado em chapéu de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000102] Figura 41 é uma vista que mostra as regiões identificadas A35 até A37 de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000103] Figura 42 é uma vista que mostra os ângulos de torção de regiões identificadas A35 até A37 (todos pontos de integração) de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000104] Figura 43 é uma vista que mostra os ângulos de torção de

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28/97 regiões identificadas A35 até A37 (pontos de integração mais dianteiro e mais traseiro na direção de espessura de chapa) de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000105] Figura 44 fornece uma vista em perspectiva e uma vista em corte transversal que mostram um exemplo de uma peça a trabalhar de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000106] Figura 45 é uma vista em perspectiva que mostra um exemplo de divisão em regiões em uma peça a trabalhar de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000107] Figura 46 fornece uma vista em perspectiva e uma vista em corte transversal que mostram uma posição em corte transversal e um ponto notado de uma peça a trabalhar de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000108] Figura 47 é uma vista em perspectiva que mostra um exemplo que mostra por um diagrama de contorno um valor de retorno elástico em cada região de uma peça a trabalhar de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000109] Figura 48 é uma vista em perspectiva que mostra um exemplo que mostra por um diagrama de contorno um grau de efeito de retorno elástico em cada região de uma peça a trabalhar de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000110] Figura 49 fornece uma vista em perspectiva e uma vista em corte transversal que mostram um exemplo de uma peça a trabalhar de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000111] Figura 50 fornece vistas que mostram as posições em corte transversal e um ângulo de torção de uma parte de um corte transversal formado em chapéu de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000112] Figura 51 é uma vista que mostra uma distribuição de tensão após o retorno elástico de uma peça a trabalhar de acordo com

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29/97 uma modalidade da presente invenção, [000113] Figura 52 é uma vista que mostra uma região selecionada com base na distribuição de tensão após o retorno elástico de uma peça a trabalhar de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000114] Figura 53 é uma vista que compara o valor de retorno elástico no caso de não executar um processamento e o valor de retorno elástico no caso de executar um processamento de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000115] Figura 54 fornece vistas que mostram uma posição em corte transversal e quantidade de retorno de flange de uma parte de um corte transversal formado em chapéu de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000116] Figura 55 fornece vistas que mostram a distribuição de tensão antes e após o retorno elástico de uma peça a trabalhar de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000117] Figura 56 fornece vistas que mostram a distribuição de diferença de tensão antes e após o retorno elástico da peça a trabalhar e uma região selecionada com base na diferença de tensão de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000118] Figura 57 é uma vista que compara o valor de retorno elástico no caso de não executar um processamento e o valor de retorno elástico no caso de executar um processamento de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000119] Figura 58 fornece uma vista em perspectiva e uma vista em corte transversal que mostram um exemplo de uma peça a trabalhar de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000120] Figura 59 fornece vistas em perspectiva que mostram as posições em corte transversal e um ângulo de torção de uma peça a trabalhar de acordo com uma modalidade da presente invenção,

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30/97 [000121] Figura 60 fornece vistas que mostram as distribuições de quantidades de status após a formação por prensa de uma primeira e uma segunda peças a trabalhar de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000122] Figura 61 é uma vista que mostra as diferenças de quantidades de status após a formação por prensa de uma primeira e uma segunda peças a trabalhar de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000123] Figura 62 é uma vista que mostra a seleção de uma região com base na diferença da quantidade de status de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000124] Figura 63 é uma vista que compara o valor de retorno elástico no caso de não executar um processamento e o valor de retorno de elástico no caso de executar um processamento de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000125] Figura 64 fornece vistas que mostram uma parte de um corte transversal formado em chapéu coberto por uma análise de retorno elástico, [000126] Figura 65 é uma vista que mostra uma tabela de dados de uma distribuição de cordão e tensão substituídos de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000127] Figura 66 é uma vista que mostra uma divisão de uma peça a trabalhar em regiões de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000128] Figura 67 é uma vista de disposição de uma forma e tensão em todas as regiões designadas de uma peça a trabalhar de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000129] Figura 68 fornece vistas que definem as posições em corte transversal e uma quantidade de torção de acordo com uma modalidade da presente invenção,

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31/97 [000130] Figura 69 é uma vista de disposição de um cordão e uma região em uma região designada de uma peça a trabalhar de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000131] Figura 70 é uma vista de disposição de um cordão e uma região em uma região designada de uma peça a trabalhar de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000132] Figura 71 é uma vista de disposição daquele cordão com o menor valor de retorno elástico, etc., de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000133] Figura 72 é uma vista de disposição de um segundo cordão na disposição daquele cordão com o menor valor de retorno elástico, etc., de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000134] Figura 73 é uma vista de disposição de um segundo cordão na disposição daquele cordão com o menor valor de retorno elástico, etc., de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000135] Figura 74 é uma vista de disposição de um número n de cordões, etc., em uma região designada de uma peça a trabalhar de acordo com uma modalidade da presente invenção, e [000136] Figura 75 é uma vista de disposição de cordões reais em uma região designada de uma peça a trabalhar de acordo com uma modalidade da presente invenção.

Melhor Modo Para Realizar a Invenção [000137] A Figura 3 é um diagrama funcional de um aparelho para identificação de uma localização de uma causa de ocorrência de retorno elástico de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000138] O aparelho para identificação de uma localização de uma causa de ocorrência de retorno elástico 10A tem um analisador de formação por prensa 11, um analisador de retorno elástico 12, um processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14, uma unidade de armazenamento de arquivo 16, uma unida

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32/97 de de entrada de condição de formação 18, e uma tela de saída de valor de retorno elástico 19.

[000139] A unidade de entrada de condição de formação 18 é uma unidade de entrada para inserir os dados para análise pelo analisador de formação por prensa 11 posteriormente explicado e o analisador de retorno elástico 12 tal como os dados de forma (espessura de chapa, comprimento, largura, curvatura, esforço, etc.,) e propriedades (resistência, elongação, ou outras propriedades e espessura de chapa ou outras formas) da chapa de aço, a forma de usinagem (a forma de matriz (ferramental) e punção, a curvatura, o diâmetro, a folga, as condições de lubrificação), as condições de prensa (força de retenção de blanque, carga de apoio, tensão de cordão, pressão de prensa, temperatura), e outras condições de formação. Ainda, é possível determinar separadamente a região de dados na análise de formação, a região de dados no processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14, a região dividida quando exibindo na tela de saída de valor de retorno elástico 19, etc.

[000140] O analisador de formação por prensa 11 recebe como as informações de entrada as condições de formação inseridas pela unidade de entrada de condição de formação 18 e utiliza o método de elemento finito elastoplástico, o método de elemento finito plástico rígido, um método de elemento finito de uma etapa, o método de elemento limite, análise elementar, ou similar para executar uma análise numérica para encontrar a tensão, o esforço, a espessura de chapa, etc., da peça a trabalhar formada por prensa, isto é, a chapa de aço, etc. O analisador de formação por prensa 11 emite os resultados de análise numérica na forma da espessura de chapa da peça a trabalhar, os valores de componentes da tensão, os valores de componentes do esforço, e outras variáveis e a distribuição das variáveis. Os dados de saída são, por exemplo, emitidos como o arquivo P org.k para

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33/97 o analisador de retorno elástico 12 e o processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14 posteriormente explicado e a unidade de armazenamento de arquivo 16.

[000141] A análise numérica por este analisador de formação por prensa 11 utiliza o método de elemento finito (por exemplo, um software existente PAM-STAMP, LS-DYNA, Autoform, OPTRIS, ITAS-3D, ASU/P-FORM, ABAQUS, ANSYS, MARC, HYSTAMP, Hyperform, SIMEX, Fastform3D, Quikstamp) para a análise de forma com base nos dados de forma do produto para formação por prensa (espessura de chapa, comprimento, largura, curvatura, esforço, etc.,) e as propriedades da chapa metálica utilizada (resistência, elongação, e outras propriedades e espessura de chapa e outras formas) e, se necessário, ajustar a forma de usinagem (a forma de matriz e punção, a curvatura, o diâmetro, a folga, as condições de lubrificação), as condições de prensa (a temperatura, a pressão), e outras condições de formação, de modo a obter numericamente a distribuição de valores de tensão e de esforço após a formação.

[000142] Ainda, o analisador de formação por prensa 11 pode exibir por um diagrama de contorno a distribuição de tensão, a curvatura, e outros resultados de análise obtidos pelo método de elemento finito utilizando um software de pós-processamento na tela de saída de valor de retorno elástico 19.

[000143] O analisador de retorno elástico 12 utiliza o arquivo de dados de saída P org.k do analisador de formação por prensa 11 e arquivo de dados de saída P rem.casen.k do processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14 posteriormente explicado como os dados de entrada para a análise de retorno elástico. A análise de retorno elástico compreende o cálculo do processo de descarregamento com base nos resultados de saída do analisador de formação por prensa 11, isto é, a espessura de chapa, os valores

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34/97 de componente de tensão, os valores de componente de esforço, e outras variáveis da peça a trabalhar e a distribuição de variáveis que utiliza o método de elemento finito elástico, o método de elemento finito elastoplástico, o método de elemento finito de uma etapa, a análise elementar, etc., e a análise numérica da quantidade de deformação que ocorre na peça a trabalhar, isto é, o valor de retorno elástico. O valor de retorno elástico é obtido dividindo a peça a trabalhar pelo método de elemento finito, etc., e calculando-o para cada elemento das coordenadas de dados de 3D. Note que a quantidade de deformação que ocorre na peça a trabalhar, isto é, o valor de retorno elástico, é a quantidade de deformação em qualquer ponto da peça a trabalhar, a quantidade de deformação em um ponto de deslocamento máximo ou um ponto de deslocamento mínimo em uma região designada de uma peça a trabalhar, o ângulo formado por quaisquer planos ou linhas na peça a trabalhar, a curvatura formada por qualquer plano ou linha na peça a trabalhar, etc.

[000144] O analisador de retorno elástico 12 utiliza o método de elemento finito (por exemplo, um software existente PAM-STAMP, LSDYNA, Autoform, OPTRIS, ITAS-3D, ASU/P-FORM, ABAQUS, ANSYS, MARC, HYSTAMP), insere a distribuição de tensão descrita em P org.k obtido pelo analisador de formação por prensa 11, e executa a análise de retorno elástico. O cálculo do retorno elástico no software é, por exemplo, executado pelo conteúdo juntamente com a equação básica de deformação elastoplástica finita ou técnica de discretização descrita em Nonlinear Finite Element Method (corona, 20 de Dezembro, 1994), p. 71 a 127. No entanto, o retorno elástico pode ser calculado tanto pela análise elástica quanto pela análise elastoplástica.

[000145] Os dados de saída dos resultados de análise de retorno elástico do analisador de retorno elástico 12 inclui o valor de retorno

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35/97 elástico, o esforço e outras formas, propriedades, tensão, etc., no momento do retorno elástico, são emitidos para a tela de saída de valor de retorno elástico 19, e são emitidos como um arquivo de dados de saída SB org.k do resultado de análise numérica pelo arquivo de dados de entrada P org.k ou o arquivo de dados de saída SB rem.casen.k ou o resultado de análise numérica por P rem.casen.k para o analisador de retorno elástico 12 e o processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14 posteriormente explicado e a unidade de armazenamento de arquivo 16.

[000146] O processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14 recebe como entrada o arquivo de dados de saída P org.k do analisador de formação por prensa 11 e o arquivo de dados de saída SB org.k ou SB rem.casen.k do resultado de análise numérica pelo analisador de retorno elástico 12, processa-os, e emite como os resultados o P rem.casen.k para o analisador de retorno elástico 12. Note que o processamento aqui referido significa multiplicar pelo menos uma das ditas variáveis por um coeficiente, ajustar um valor fixo que inclui o zero, executar quatro operações aritméticas, executar os cálculos com base em funções, e substituir os valores por quaisquer valores não fixos. O processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14 pode utilizar este processamento para julgar as variáveis e as localizações identificadas reduzindo o valor de retorno elástico.

[000147] O processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14, quando adquirindo os dados de uma peça a trabalhar, isto é, um produto formado por prensa, dos dados de entrada, precisa executar um processamento para dividir os dados do produto formado por prensa em uma pluralidade de regiões de modo a descobrir uma localização identificada do produto formado por prensa. Um dos métodos para a divisão em regiões é a divisão da peça a trabalhar

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36/97 em regiões por dimensões iguais.

[000148] As dimensões iguais de preferência consideram as medidas em relação a uma localização identificada. Isto é, mesmo se descobrindo a localização identificada, se a região for tão pequena que medidas efetivas não possam ser tomadas em relação àquela localização identificada, algumas vezes os resultados de análise não podem ser efetivamente utilizados. Por exemplo, se a medida em relação à localização identificada for a adição de um cordão de 20 mm x 100 mm, uma região dividida de 20 mm quadrados pode ser mencionada.

[000149] Como um método para determinar as regiões divididas de um artigo formado, existe também o método de determinar as regiões divididas com base na curvatura ou em elementos.

[000150] O analisador de formação por prensa 11 pode utilizar a análise numérica para obter os valores de coordenadas de nodos como as informações geométricas de uma peça a trabalhar após a análise de formação e calcular objetivamente a curvatura dos elementos e os ângulos entre os elementos. No caso de uma peça formada por prensa, a peça a trabalhar após a deformação tem uma curvatura extremamente grande nas linhas de aresta de dobras tal como o ressalto de punção R ou o ressalto de matriz R na direção vertical à linha de aresta dobrada comparada com outras localizações.

[000151] Aqui, se calculando a curvatura máxima de cada elemento e exibindo os elementos de blanque com uma curvatura além de um certo valor limite, torna-se possível julgar e separar as localizações outras que o ressalto de punção R ou o ressalto de matriz R (alma, paredes verticais, flanges) como regiões separadas desconectadas.

[000152] A Figura 4 até a Figura 8 mostram um exemplo do processo da análise de formação por prensa para o processamento.

[000153] A Figura 4 mostra o resultado da análise de formação por prensa. A distribuição de tensão está exibida como um diagrama de

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37/97 contorno. É aprendido que o nível de tensão (valor absoluto) da parede lateral de lado de diferença de degrau é alto. Os elementos e a curvatura dos resultados da análise de formação por prensa estão mostrados na Figura 5. As unidades de exibição de branco para cinza mostram as localizações com grande curvatura. Os elementos com grande curvatura são exibidos vazios na Figura 6. Como a curvatura torna-se extremamente grande nas diferenças de degrau, se exibindo vazios os elementos nas paredes verticais com curvaturas acima do valor limite, uma divisão em uma pluralidade de regiões nas linhas de aresta das diferenças de degrau torna-se possível. Extraindo ou selecionando as regiões individuais, as regiões baseadas em formas caracterizantes podem ser selecionadas. Da Figura 6, é aprendido que uma divisão em uma parede lateral com uma diferença de degrau que tem três superfícies, uma alma, uma parede vertical sem nenhuma diferença de degrau (oculta da vista), e flanges nos dois lados é possível. Entre as regiões divididas pela Figura 6, as regiões julgadas serem processadas como regiões de alta tensão com base nos dados de formação (distribuição de tensão) mostradas na Figura 4 são as regiões A105 até A107 mostradas na Figura 7. O processo de julgamento julga onde executar o processamento posteriormente mencionado nas regiões divididas pela curvatura e/ou ângulo com base nos dados de formação. Por exemplo, julga isto pelo nível de tensão após a análise de formação por prensa de cada região dividida.

[000154] O estado de processar todos os elementos das regiões A105 até A107 para reduzir a tensão para zero está mostrado na Figura 8.

[000155] Aqui, a curvatura máxima dos elementos foi utilizada, mas é possível similarmente dividir uma parte em regiões utilizando o ângulo entre os elementos.

[000156] Ainda, se considerando um membro com uma forma de cor

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38/97 te transversal em chapéu sem diferença de degrau, como as regiões divididas, a alma, as paredes verticais nos dois lados, e os flanges nos dois lados podem ser selecionados. Ainda, quando a região selecionada não é uma superfície plana, é possível repetir uma técnica similar para selecionar regiões mais caracterizantes.

[000157] Deste modo, o processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14 pode determinar as regiões divididas com base na curvatura ou nos elementos dos resultados de análise do analisador de formação por prensa 11.

[000158] O analisador de retorno elástico 12 utiliza o método de elemento finito (por exemplo, o software existente PAM-STAMP, LSDYNA, Autoform, OPTRIS, ITAS-3D, ASU/P-FORM, ABAQUS, ANSYS, MARC, HYSTAMP), insere a distribuição de tensão descrita no P org.k obtido pelo analisador de formação por prensa 11, e executa a análise de retorno elástico. O cálculo do retorno elástico no software é, por exemplo, executado pelo conteúdo juntamente com a equação básica de deformação elastoplástica finita ou técnica de discretização. No entanto, o retorno elástico pode ser calculado tanto pela análise elástica quanto pela análise elastoplástica.

[000159] Ainda, o analisador de retorno elástico 12 pode exibir os resultados de análise de retorno elástico pelo método de elemento finito utilizando um software de pós-processamento na tela de saída de valor de retorno elástico 19 por um diagrama de contorno. Ainda, o processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14 pode normalizar o valor de retorno elástico dividindo-o pela área de região dividida e o comprimento representativo, a largura representativa, a altura representativa,a espessura de chapa representativa, a resistência |á tração, etc. da peça formada por prensa de modo a tornar o grau de efeito das variáveis divididas e de retorno elástico fácil de compreender e emitir os dados. Os dados emitidos podem ser

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39/97 utilizados pelo software de pós-processamento para exibição por um diagrama de controle. Por esta normalização, a relação entre o valor de propriedade física/quantidade de propriedade física e o valor de retorno elástico de uma peça a trabalhar pode ser facilmente visualmente percebida.

[000160] Mais ainda, o processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14 pode dividir o valor de retorno elástico pela velocidade de punção ou pela força de retenção de blanque ou outras condições de formação por prensa para encontrar os valores normalizados e utilizar o software de pós-processamento para exibição por um diagrama de contorno de modo a permitir que a relação entre as condições de formação por prensa e o valor de retorno elástico seja facilmente visualmente percebida. Esta normalização do valor de retorno elástico e exibição por um diagrama de controle de seus valores numéricos podem encurtar economicamente e eficientemente a identificação da localização da causa de ocorrência de retorno elástico e podem encurtar economicamente e eficientemente o tempo para estudar o método para formar um produto formado.

[000161] A unidade de armazenamento de arquivo 16 é uma unidade de armazenamento para armazenar os resultados de saída do analisador de formação por prensa 11, do analisador de retorno elástico 12, e do processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14 posteriormente explicado, isto é, os arquivos de dados P org.k, SB org.k, P rem.casen.k, SB rem.casen.k, P trim.casen.k, etc. No entanto, quando estes arquivos de dados, etc., são diretamente inseridos/emitidos entre o analisador de formação por prensa 11, o analisador de retorno elástico 12, e o processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14, esta unidade de armazenamento de arquivo 16 não é necessariamente requerida.

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40/97 [000162] O processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14 seleciona parte das regiões no arquivo de dados de saída P org.k do analisador de formação por prensa 11 e processa pelo menos uma variável entre a espessura de chapa, o módulo de elasticidade, o módulo de plasticidade, os valores de componente de tensão, e os valores de componente de esforço daquela parte das regiões. Ainda, este gera o arquivo de dados de saída P rem.case1.k após o processamento e emite-o para o analisador de retorno elástico

12. Este arquivo de dados pode ser repetidamente transmitido e recebido e é sequencialmente armazenado na unidade de armazenamento de arquivo 16. Ainda, é possível transferir os dados não na forma de um arquivo, mas na forma de dados inseridos/emitidos de um processo ou encadeamento de execução.

[000163] A localização identificada ou os dados de região para julgar a causa de retorno elástico utilizados no método de elemento finito podem ser feitos um ou mais elementos no método de elemento finito, uma região fina compreendida de uma pluralidade de elementos, um conjunto de elementos contínuos, ou outras seções de unidade de cálculo, parte dos pontos para o cálculo da tensão ou do esforço em unidades de cálculo da técnica de integração numérica pelo método de elemento finito, isto é, os pontos de integração (que incluem tanto parte dos pontos na direção de espessura de chapa quanto partes dos pontos no plano) etc. Os um ou mais elementos significam unidades de divisão em regiões do método de elemento finito, isto é, elementos, enquanto que uma seção de unidade de cálculo significa uma ou um conjunto contínuo de regiões finas que formam as unidades de cálculo em análise elementar. Ainda, pontos de integração geralmente significam pontos de integração aproximada pelo método de elemento finito. Parte dos pontos de integração significa parte dos pontos para o cálculo da tensão ou do esforço em unidades de cálculo da técnica de

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41/97 integração numérica pelo método de elemento finito e incluem tanto parte dos pontos na direção de espessura de chapa quanto parte dos pontos no plano.

[000164] Ainda, pelo menos uma variável entre a espessura de chapa, o módulo de elasticidade, o módulo de plasticidade, os valores de componente de tensão, e os valores de componente de esforço significa pelo menos um do total de 18 fatores da espessura de chapa, módulo de elasticidade (módulo de Young, Razão de Poisson), módulo de plasticidade (esforço de deformação, módulo de plasticidade, índice de endurecimento de trabalho), tensão ou esforço nas direções x, y, e z (um total de 3 componentes) quando utilizando o sistema de coordenadas 3D (x, y, z) para análise, e a tensão de cisalhamento ou o esforço de cisalhamento no plano xy, no plano yz, e no plano zx (3 componentes cada) de parte de uma peça a trabalhar.

[000165] A Figura 9 é uma vista que mostra o sistema de coordenadas utilizado no método de elemento finito. (a) mostra um sistema de coordenadas de três dimensões como um todo, enquanto que (b) mostra um sistema de coordenadas local.

[000166] Neste momento, como mostrado na Figura 9(a), além dos valores de componentes dos eixos geométricos de coordenadas (x, y, z), por exemplo, como mostrado na Figura 9(b), o total de 12 componentes da tensão, do esforço, da tensão de cisalhamento, e do esforço de cisalhamento no sistema de coordenadas local (x1, x2, x3) considerando o plano do elemento 31 como o plano xy estão também incluídos. Ainda, as variáveis obtidas pela utilização da tensão correspondente, do esforço plástico correspondente, da energia elástica (trabalho elástico), da energia plástica (trabalho plástico), e outros componentes de tensão ou componentes de esforço e os valores de componentes calculados na forma de um aumento de tensão ou aumento de esforço ou outro aumento nos valores de componentes estão também

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42/97 incluídos.

[000167] Em geral, com a análise de método de elemento finito analisando uma chapa de aço, o valor de propriedade física/quantidade de propriedade física da chapa de aço é dividido em elementos finitos quadrados de 2 mm a 4 mm. No entanto, a unidade de divisão de elementos é feita um comprimento por meio de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física torna-se aproximadamente fixo, assim, não é necessariamente limitado a quadrados de 2 mm a 4 mm. Isto é, uma localização com uma grande tensão residual algumas vezes precisa ser dividida ainda menor por elementos finitos. Ainda, os elementos são definidos por planos de coordenadas 3D, enquanto que os ângulos ou as curvaturas das superfícies de elementos finitos são definidos por comparação com outras superfícies.

[000168] Deste modo, para identificar uma localização de uma causa de ocorrência de retorno elástico, é possível dividir um membro em regiões com base no ângulo ou na curvatura e processar as partes com altos níveis de tensão residual de modo a reduzir grandemente a quantidade de cálculos e por meio disto permitir a identificação de uma localização de uma causa de ocorrência de retorno elástico mais rapidamente.

[000169] Como um exemplo do processamento, o método de multiplicar os valores de componentes σκ por um coeficiente será explicado. [000170] Se definindo os componentes de tensão antes do processamento nos pontos de integração da região selecionada como (σχ0, σγ0, σζ0, txy0, tyz0, tzx0) e os componentes de esforço como (sx0, sy0, sz0, /xy0, Yyz0, Yzx0), os componentes de tensão (σχ, σy, σz, txy, tyz, tzx) e os componentes de esforço (sx, sy, sz, Yxy, Yyz, Yzx) após o processamento tornam-se como segue:

σχ=KXσχ0, σy⁼σy0, σz⁼σz0, txy=txy0, tyz=tyz0, tzx=tzx0

Sx=Sx0, Sy=sy0, Sz=Sz0, Yxy=Yxy0, Yyz=Yyz0, Yzx=Yzx0

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43/97 [000171] Aqui, o processamento é geralmente executado mudando K na faixa de -1000 a 1000. Geralmente, a espessura de chapa é considerada o valor antes do processamento, enquanto que o módulo de elasticidade e o módulo de plasticidade são considerados os valores inseridos pela unidade de entrada de condição de formação 18. Para ilustração, K está mostrado somente para ax, mas pode similarmente ser mudado para outros componentes também.

[000172] Ainda, é também possível incluir as propriedades de material (espessura de chapa, módulo de elasticidade, e módulo de plasticidade) no processamento. Por exemplo, o processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14 seleciona parte das regiões de uma peça a trabalhar obtidas do analisador de formação por prensa 11 e multiplica por exemplo o módulo de Young da região selecionada por um coeficiente no processamento. Neste caso, se designando a espessura de chapa t0, o módulo de Young E0, a Razão de Poisson V0, o módulo de plasticidade F0, a0, n0 (no caso de a=F0 (s+a0)ⁿ⁰) antes do processamento da região selecionada, a espessura de chapa t, o módulo de Young E, a Razão de Poisson V, o módulo de plasticidade F, a, e n (no caso de a=F (s+a)ⁿ) após o processamento fica como segue:

t=t0, E=KxE0, V=V, F=F0, a=a0, n=n0 [000173] Aqui, K pode ser mudado na faixa de -1000 a 1000. Para ilustração, K está mostrado somente para E mas pode ser similarmente mudado para outras propriedades de material também.

[000174] Ainda, o processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14 pode selecionar e processar uma região mudando o arquivo que emite a variável de status, obtido do analisador de formação por prensa 11, por edição direta, por exemplo, é também possível exibir o conteúdo de um arquivo por Workpad® ou outro software que tem uma função de edição de texto, reescrever

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44/97 diretamente um valor de componente de região desejado ser processado pela operação da unidade de entrada de condição de formação 18 e mudar os valores de componentes cortando e colando.

[000175] Devido a isto, qual tipo de efeito uma variável (componente) processada de uma região selecionada tem sobre o retorno elástico pode ser quantitativamente avaliado.

[000176] Por exemplo, quando o analisador de retorno elástico 12 exibe a distribuição de deslocamento dos nodos de elemento finito por um diagrama de contorno ou quando este exibe o corte transversal cortado da forma, os diagramas dos resultados para cada uma das variáveis (componentes) processadas da região selecionada podem ser arranjados e comparados na tela de saída de valor de retorno elástico 19 ou emitidos por uma impressora não mostrada e comparados. Ainda, quando confirmando os valores de coordenadas (X, Y, Z) do nodo de qualquer posição designada por software ou por saída de arquivo, é possível comparar os valores numéricos para cada variável (componente) processada da região selecionada ou utilizar um software de planilha, etc., para gráfico e comparação.

[000177] O diagrama de contorno exibido na tela de saída de valor de retorno elástico 19 é obtido repetindo o processamento de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física pelo processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14 e o cálculo de valor de retorno elástico pelo analisador de retorno elástico 12 e identificar precisamente a localização ou a variável que causa o retorno elástico.

[000178] Mais ainda, mudando a região identificada do processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14 por seleção ou por multiplicação do valor de componente de região selecionado pelo coeficiente de não somente nx, mas também ny, ixy, ou outro valor de componente conforme processando, e fazendo o anali

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45/97 sador de retorno elástico 12 executar a análise de retorno elástico e fazendo a tela de saída de valor de retorno elástico 19 exibir a localização ou a variável que causa o retorno elástico e comparar a quantidade de mudança de deslocamento devido ao retorno elástico, é possível identificar precisamente a localização ou a variável que causa o retorno elástico.

[000179] Ainda, fazendo o processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14 selecionar uma pluralidade de regiões como parte de uma peça a trabalhar e simultaneamente executar o processamento sobre as regiões selecionadas, é possível reduzir o trabalho de análise requerido para a identificação da causa.

[000180] A Figura 10 é uma vista em perspectiva que mostra um exemplo de seleção de uma região de uma parte de um corte transversal formado em chapéu de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000181] Por exemplo, quando a peça a trabalhar obtida pelo analisador de formação por prensa 11 é uma parte de um corte transversal formado em chapéu como mostrado na Figura 5, o processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14 simultaneamente seleciona uma pluralidade de regiões A1 e A2 com uma tensão após a formação maior do que um valor predeterminado como mostrado na Figura 10, processa as regiões A1 e A2 selecionadas multiplicando-as pelo coeficiente cx, e faz o analisador de retorno elástico 12 utilizar os resultados do processamento para a análise de retorno elástico.

[000182] Dos resultados da análise de retorno elástico, é possível investigar a quantidade de mudança do deslocamento devido ao retorno elástico e avaliar quanto o valor de componente de tensão cx aplicado nas regiões A1, A2 afeta o retorno elástico por apenas um único processamento sem um processamento para cada lado.

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46/97 [000183] Ainda, redividindo as regiões que mudam mais no valor de retorno elástico após executar a análise de retorno elástico pelo analisador de retorno elástico 12, julgando-as até que o tamanho das regiões redivididas torna-se um valor predeterminado ou menor, processando as regiões redivididas no processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14, e fazendo o analisador de retorno elástico 12 executar novamente a análise de retorno elástico, é possível identificar a região onde o valor de retorno elástico muda o máximo como a causa de ocorrência de retorno elástico e identificar eficientemente a causa. Note que o processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14 pode calcular a convergência mudando o valor de propriedade física e a quantidade de propriedade física como variáveis operacionais de modo que a quantidade de mudança de retorno elástico fique dentro do valor permissível e simultaneamente calcular a convergência mudando as regiões divididas da região identificada como uma variável operacional.

[000184] Ainda, quando o analisador de formação por prensa 11, por exemplo, executa uma análise de formação utilizando o método de elemento finito e obtém numericamente as distribuições de valores de tensão e de esforço após a formação, o processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14 pode selecionar um ou mais elementos e utilizá-los como as regiões para o processamento quando selecionando as regiões. O método de elemento finito, uma técnica analítica para resolver o problema de lugar, está caracterizado por tratar um objeto contínuo dividido em elementos finitos. Os elementos estão conectados no número finito de nodos posicionados nos lados. As porções deslocadas nos elementos são inequivocamente determinadas da função de forma definida para os elementos individuais e o deslocamento dos nodos. Por exemplo, é possível exibir a distribuição dos componentes de tensão ax obtidos pelo analisador de for

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47/97 mação por prensa 11 e utilizar o elemento como o maior valor de σχ como a região selecionada ou utilizar o grupo dos elementos com o maior valor de σχ e os elementos adjacentes àquele elemento como as regiões selecionadas.

[000185] Ainda, quando o analisador de formação por prensa 11, por exemplo, executa uma análise de formação utilizando a técnica de análise elementar e obtém numericamente as distribuições de valores de tensão e de esforço após a formação, o processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14 pode selecionar uma ou mais seções de unidade de cálculo e utilizá-las como as regiões para o processamento quando selecionando as regiões.

[000186] Ainda, quando o analisador de formação por prensa 11, por exemplo, executa uma análise de formação utilizando o método de elemento finito e obtém numericamente as distribuições de valores de tensão e de esforço após a formação, o processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14 pode selecionar um ou mais pontos de integração e utilizá-los como as regiões para o processamento quando selecionando as regiões. Por exemplo na análise de elemento finito do analisador de formação por prensa 11, a peça a trabalhar é analisada por elementos de concha que tem cinco pontos de integração na direção de espessura de chapa (da superfície traseira para a superfície dianteira da placa, 1, 2, 3, 4, e 5). O processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14 precisa utilizar somente o ponto de integração 1 mais próximo da superfície traseira da placa de elemento selecionado e o 5 mais distante da superfície traseira da placa como as regiões para o processamento. Devido a isto, é possível isolar e avaliar os efeitos de deformação por dobra recebida no momento de contato com o e a deformação por uma parte do ferramental que tem a curvatura.

[000187] A Figura 11 é um fluxograma do processamento para identi

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48/97 ficação de uma causa de ocorrência de retorno elástico de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000188] Na etapa S101, a unidade de entrada de condição de formação 18 recebe como entrada as condições de formação. A seguir, o procedimento prossegue para a etapa S102.

[000189] Na etapa S102, o analisador de formação por prensa 11 analisa numericamente a peça a trabalhar definida pelas condições de formação e calcula a distribuição dos valores de tensão e de esforço após a formação do produto formado por prensa. A seguir, o procedimento prossegue para a etapa S103.

[000190] Na etapa S103, o processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14 determina a localização identificada que torna-se a região convertida. Esta localização identificada calcula a curvatura e/ou o ângulo para a peça formada por prensa, divide o artigo formado em regiões com base na dita curvatura e/ou ângulo, julga as regiões divididas com base nos dados de formação, e determina as regiões para o processamento posteriormente mencionado. A seguir, o procedimento prossegue para a etapa S104.

[000191] Na etapa S104, o processamento acima mencionado é executado convertendo pelo menos um de um valor de propriedade física e quantidade de propriedade física na parte das regiões julgadas serem processadas em S103. A seguir, o procedimento prossegue para a etapa S105.

[000192] Na etapa S105, o valor de retorno elástico é calculado com base no valor de propriedade física e quantidade de propriedade física convertidos da peça a trabalhar no momento da formação por prensa. A seguir, o procedimento prossegue para a etapa S106. Simultaneamente, na etapa S107, os resultados do valor de retorno elástico são exibidos na tela por um diagrama de contorno, etc.

[000193] Na etapa S106, é julgado se o valor permissível do retorno

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49/97 elástico está dentro de um valor permissível. Se estiver dentro do valor permissível, o processamento é terminado. Se estiver acima do valor permissível, o procedimento prossegue para a etapa S108. Note que a etapa S106 e a etapa S108 podem também ser executadas por um trabalhador humano manualmente designando a localização identificada enquanto vendo a quantidade de mudança de retorno elástico.

[000194] Na etapa S108, a localização identificada e o valor de propriedade física/quantidade de propriedade física da peça a trabalhar são mudados. Aqui, é possível mudar somente a localização identificada, é possível mudar somente o valor de propriedade física/quantidade de propriedade física, e é possível mudar ambos simultaneamente. Ainda, o procedimento retorna para a etapa S105. O processamento da etapa S105, da etapa S106, e da etapa S108 pode ser executado por cálculo de convergência de modo que a quantidade mudança de retorno elástico fique dentro de um valor permissível e seja repetida até tornar-se o valor limite ou menor.

[000195] Note que quando limitando o número de vezes de repetição deste processamento e excedendo o número de vezes de repetição limitado, o processamento pode ser terminado. Neste caso, o arquivo de dados de saída SB rem.casen.k do analisador de retorno elástico 12 armazenado na unidade de armazenamento de arquivo 16 é estudado por um trabalhador humano. O trabalhador humano pode ver a tela de saída de valor de retorno elástico 19 e pesquisar pela localização identificada ótima.

[000196] A Figura 12 é um fluxograma do processamento para identificação da localização de uma causa de retorno elástico de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000197] Na etapa S201, a unidade de entrada de condição de formação 18 recebe como entrada as primeiras condições de formação. A seguir, o procedimento prossegue para a etapa S202.

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50/97 [000198] Na etapa S202, o analisador de formação por prensa 11 analisa numericamente a peça formada por prensa definida pelas primeiras condições de formação e calcula a distribuição dos valores de tensão e de esforço após a formação do produto por formação por prensa. Mais ainda, o analisador de formação por prensa 11 analisa numericamente a peça a trabalhar definida pelas segundas condições de formação mudadas em pelo menos uma das ditas primeiras condições de formação e calcula a distribuição de valores de tensão e de esforço do produto formado por prensa após a formação (o valor de propriedade física e a quantidade de propriedade física). A seguir, o procedimento prossegue para a etapa S203.

[000199] Na etapa S203, o processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14 determina a localização identificada que torna-se a região convertida. Esta localização identificada é determinada calculando a diferença do valor de propriedade física e da quantidade de propriedade física para cada região da peça formada por prensa calculada sob as primeiras condições de formação e o valor de propriedade física e a quantidade de propriedade física para cada região da peça formada por prensa calculada sob as segundas condições de formação e julgando se o valor de diferença é maior do que um valor predeterminado. Quando existe um valor diferencial maior do que o valor predeterminado, a região que tem aquele valor diferencial é determinada como a localização identificada e o procedimento prossegue para a etapa S204.

[000200] Na etapa S204, um processamento é executado para converter pelo menos um de um valor de propriedade física e quantidade de propriedade física na região determinada em S203. A seguir, o procedimento prossegue para a etapa S205.

[000201] Na etapa S205, o valor de retorno elástico é calculado com base no valor de propriedade física e na quantidade de propriedade

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51/97 física processados. A seguir, o procedimento prossegue para a etapa S206. Simultaneamente, na etapa S207, os resultados do valor de retorno elástico são exibidos em uma tela por um diagrama de contorno, etc.

[000202] Na etapa S206, é julgado se o valor permissível do retorno elástico está dentro do valor permissível. Se estiver dentro do valor permissível, o processamento é terminado. Se estiver acima do valor permissível, o procedimento prossegue para a etapa S208.

[000203] Na etapa S208, quando mudando a condição que torna as segundas condições de formação diferentes das primeiras condições de formação na etapa S202, o procedimento retorna para a etapa S202, quando mudando o valor de propriedade física/quantidade de propriedade física para a determinação da localização identificada ou o valor predeterminado para o julgamento na etapa S203, o procedimento retorna para a etapa S203, e quando mudando o processamento da etapa S204, o procedimento retorna para a etapa S204. Note que a etapa S208 pode também ser executada por um trabalhador humano que faz o julgamento enquanto vendo os resultados da saída de tela, etc. O processamento da etapa S202 até S208 pode ser executado por cálculo de convergência tornando a quantidade de mudança de retorno elástico dentro do valor permissível e repetido até ficar dentro do valor permissível de retorno elástico.

[000204] Note que quando limitando o número de vezes de repetição deste processamento e excedendo o número de vezes de repetição limitado, o processamento pode ser terminado. Neste caso, o arquivo de dados de saída SB rem.casen.k do analisador de retorno elástico 12 armazenado na unidade de armazenamento de arquivo 16 é estudado por um trabalhador humano. O trabalhador humano pode ver a tela de saída de valor de retorno elástico 19 e pesquisar pela localização identificada ótima.

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52/97 [000205] A Figura 13 é um fluxograma do processamento para identificação da localização de uma causa de retorno elástico de acordo com uma modalidade da presente invenção [000206] Na etapa S301, a unidade de entrada de condição de formação 18 recebe como entrada as primeiras condições de formação. A seguir, o procedimento prossegue para a etapa S302.

[000207] Na etapa S302, o analisador de formação por prensa 11 analisa numericamente a peça a trabalhar definida pelas condições de formação para calcular o valor de propriedade física e quantidade de propriedade física após a formação do produto por formação por prensa. A seguir, o procedimento prossegue para a etapa S303.

[000208] Na etapa S303, o analisador de retorno elástico 12 analisa a peça trabalhar formada por prensa para calcular o primeiro valor de retorno elástico. A seguir, o procedimento prossegue para a etapa S304.

[000209] Na etapa S304, é julgado se existe uma região onde pelo menos um de um valor de propriedade física e quantidade de propriedade física após o retorno elástico do produto formado por prensa é maior do que um valor predeterminado. Se existir tal região, este determina aquela região como uma região identificada. Alternativamente, é julgado se existe uma região onde a diferença do valor de propriedade física e da quantidade de propriedade física antes e após o retorno elástico é maior do que um valor predeterminado. Se existir tal região, este determina aquela região como uma região identificada. A seguir, o procedimento prossegue para a etapa S305.

[000210] Na etapa S305, pelo menos um de um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física da localização identificada determinada é processado. A seguir, o procedimento prossegue para a etapa S306.

[000211] Na etapa S306, um segundo valor de retorno elástico é cal

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53/97 culado com base no valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física da localização identificada. A seguir, o procedimento prossegue para a etapa S307. Simultaneamente, na etapa S308, o resultado do primeiro ou do segundo valor de retorno elástico é exibido em uma tela por um diagrama de contorno, etc.

[000212] Na etapa S307, é julgado se o segundo valor de retorno elástico está dentro do valor permissível. Se estiver dentro do valor permissível, o processamento é terminado. Se estiver acima do valor permissível, o procedimento prossegue para a etapa S309.

[000213] Na etapa S309, a variável de valor de propriedade física e de quantidade de propriedade física ou o processamento para determinação da localização identificada é mudado. Quando mudando o método de determinação da localização identificada, as variáveis do valor de propriedade física e da quantidade de propriedade física a serem determinadas são mudadas e o dito valor predeterminado é mudado retornando para a etapa S304. Quando mudando as variáveis, etc., executadas pelo processamento, o procedimento retorna para a etapa S305. Note que a etapa S309 pode também ser executada por um trabalhador humano que faz o julgamento enquanto vendo a saída de tela e outros resultados. O processamento da etapa S202 até S309 pode ser repetido por cálculo de convergência até ficar dentro do valor permissível de retorno elástico.

[000214] Note que quando uma solução de convergência não pode ser obtida na relação com o valor permissível de retorno elástico, é também possível limitar o número de repetições do processamento e terminar o processamento no número limitado de repetições. Neste caso também, o arquivo de dados de saída SB UVC.casen.k do analisador de retorno elástico 12 armazenando na unidade de armazenamento de arquivo 16 pode ser estudado por um trabalhador humano. O trabalhador humano pode ver a tela de saída de valor de retorno

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54/97 elástico 19 e encontrar a localização identificada ótima.

[000215] A Figura 14 é um diagrama funcional de um aparelho para identificação de uma localização de uma causa de ocorrência de retorno elástico de acordo com outra modalidade da presente invenção.

[000216] O aparelho para identificação de uma localização de uma causa de ocorrência de retorno elástico 10B mostrado na Figura 14, comparado com o aparelho para identificação de uma localização de uma causa de ocorrência de retorno elástico 10A mostrado na Figura 3, tem um processador de alívio de tensão residual parcial 21 ao invés do processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14.

[000217] O processador de alívio de tensão residual parcial 21 é um processador para executar um processamento para aliviar a tensão residual da localização acreditada ser a causa de ocorrência de retorno elástico, isto é, a localização identificada.

[000218] A localização identificada, no mesmo modo que acima, é determinada pelo cálculo da curvatura e/ou ângulos para uma peça formada por prensa, dividindo o artigo formado em regiões com base na dita curvatura e/ou ângulos, julgando as regiões divididas com base nos ditos dados de formação, e determinando a região para o processamento posteriormente mencionado. Ainda, as regiões podem ser selecionadas por um trabalhador humano que utiliza uma unidade de entrada de condição de formação 18 (por exemplo, um mouse, um teclado, etc.) com base nos dados de formação (distribuição de tensão, etc.) e designando uma faixa por valores de coordenadas, etc., enquanto vendo a curvatura e/ou os ângulos exibidos na tela de saída de valor de retorno elástico 19. Mais ainda, uma pluralidade de localizações identificadas pode também ser determinada.

[000219] Ainda, a localização identificada pode ser encontrada por cálculo com base na distribuição de tensão residual do arquivo de da

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55/97 dos P org.k com base no valor de retorno elástico do arquivo de dados SB org.k e SB UVC.casen.k e/ou a distribuição de tensão residual obtida pelo analisador de retorno elástico 12.

[000220] Isto é, uma localização de concentração de tensão residual no ponto morto inferior da formação por prensa pode ser feita a localização identificada, uma localização de concentração de tensão residual no momento de retorno elástico pode ser feita a localização identificada, ou uma localização do valor de retorno elástico máximo pode ser feita a localização identificada.

[000221] Mais ainda, o processador de alívio de tensão residual parcial 21 pode julgar a quantidade de mudança de retorno elástico devido ao alívio de tensão residual sem mudar o valor de propriedade física nos dados de formação do arquivo formado, assim pode encontrar um estado do produto formado que suprime o retorno elástico enquanto mantendo a resistência do produto formado.

[000222] Estas localizações identificadas podem ser julgadas produzindo automaticamente vários casos combinados e calculando o valor de retorno elástico quando o valor permissível de retorno elástico não é satisfeito. Em geral, a parte com o valor de retorno elástico máximo está usualmente na circunferência externa do produto formado, de modo que é preferível tornar a localização de concentração de tensão residual a localização identificada com prioridade. Por exemplo, é possível definir a localização com a maior concentração de tensão residual como a candidata de seleção de prioridade mais alta da localização identificada, uma parte onde mesmo se a tensão residual não for máxima, a tensão residual é grande a um certo grau e o valor de retorno elástico torna-se máximo como o segundo candidato de seleção de prioridade mais alta, e a localização da segunda concentração mais alta de tensão residual como a terceira candidata de seleção de prioridade mais alta para a localização identificada.

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56/97 [000223] O processador de alívio de tensão residual parcial 21 recebe como dados de entrada o arquivo de saída SB org.k do analisador de retorno elástico 12, determina a localização identificada como acima explicado, e torna a tensão residual da localização identificada zero ou um valor mais reduzido. Ainda, o arquivo de dados onde a tensão residual desta localização identificada é mudado é definido como o P trim.case1k, a localização identificada correspondente no P org.k é substituída pelos dados de P trim.case1k, e o arquivo substituído é feito P UVC.case1.k.

[000224] O processador de alívio de tensão residual parcial 21 emite o P UVC.case1.k para o analisador de retorno elástico 12 e faz o analisador de retorno elástico 12 calcular o valor de retorno elástico. Neste momento, o analisador de retorno elástico 12 armazena os resultados do cálculo, isto é, o arquivo de dados SB UVC.case1.k, na unidade de armazenamento de arquivo 16 e exibe o valor de retorno elástico mostrado no arquivo de dados na tela de saída de retorno elástico 19.

[000225] Ainda, o processador de alívio de tensão residual parcial 21 compara o valor de retorno elástico antes do alívio de tensão residual no SB org.k armazenado na unidade de armazenamento de arquivo 16 e o valor de retorno elástico após o primeiro alívio de tensão residual no SB UVC.case1.k e julga se o valor de retorno elástico foi reduzido e caiu para um valor limite ou menor.

[000226] Quando o valor de retorno elástico está dentro do valor permissível, o processamento é terminado. Quando o valor de retorno elástico está fora de um certo valor permissível, para um processamento para reduzir adicionalmente a tensão residual da localização de tensão residual, o processador de alívio de tensão residual parcial 21 pode executar um processamento de tensão residual parcial em outra localização identificada e/ou por outro valor de tensão residual. Como

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57/97 a outra localização identificada, como acima explicado, uma localização de concentração de tensão residual no ponto morto inferior de formação por prensa, uma localização de uma tensão residual de um valor predeterminado ou maior e um valor de retorno elástico máximo, uma localização de concentração de tensão residual no momento de retorno elástico, etc., tornam-se candidatas. O valor de retorno elástico pode ser automaticamente calculado para estas sozinhas ou em várias combinações. Um arquivo dos dados de coordenadas de posição e de dados de tensão da localização identificada produzidos naquele momento, isto é, P trim casen.k, é produzido para cada um de um número n de casos.

[000227] O processador de alívio de tensão residual parcial 21 pode receber como os dados de entrada o P UVC.casen.k produzido que corresponde ao P trim casen.k produzido para cada um de uma pluralidade de casos e armazenar o SB UVC.casen.k calculado de retorno por mola na unidade de armazenamento de arquivo 16.

[000228] A Figura 15 é um fluxograma do processamento para identificação de uma localização de uma causa de retorno elástico de acordo com uma modalidade da presente invenção, [000229] Na etapa S401, a unidade de entrada de condição de formação 18 recebe como entrada as condições de formação. A seguir, o procedimento prossegue para a etapa S402.

[000230] Na etapa S402, o analisador de formação por prensa 11 analisa numericamente a peça a trabalhar definida pelas condições de formação e calcula a distribuição dos valores de tensão e de esforço após a formação do produto formado por prensa. A seguir, o procedimento prossegue para a etapa S403.

[000231] Na etapa S403, o analisador de retorno elástico 12 analisa o valor de retorno elástico da peça a trabalhar formada por prensa. A seguir, o procedimento prossegue para a etapa S404.

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58/97 [000232] Na etapa S404, a localização identificada para o alívio da tensão residual é determinada. Esta localização identificada é determinada pelo cálculo da curvatura e/ou dos ângulos para uma peça formada por prensa, dividindo as regiões do artigo formado com base na dita curvatura e/ou ângulos, e determinando a região para o alívio da tensão residual (S405) posteriormente explicado por um julgamento com base nos dados de formação para cada região dividida. Esta determinação é executada com base na tensão residual no momento de formação por prensa ou no momento de retorno elástico ou o valor de retorno elástico, etc., quando a tensão residual é um valor predeterminado ou maior. A seguir, o procedimento prossegue para a etapa S405.

[000233] Na etapa S405, um processamento é executado para reduzir a tensão residual da localização identificada ou torná-lo zero. A seguir, o procedimento prossegue para a etapa S406.

[000234] Na etapa S406, o valor de retorno elástico é calculado com base na forma ou nas propriedades no momento de formação por prensa onde a tensão residual da localização identificada é reduzida ou tornada zero. A seguir, o procedimento prossegue para a etapa S407. Simultaneamente, na etapa S408, os resultados do valor de retorno elástico são exibidos em uma tela.

[000235] Na etapa S407, é julgado se o valor permissível do retorno elástico está dentro do valor permissível. Se estiver dentro do valor permissível, o processamento é terminado. Se estiver fora do valor permissível, o procedimento prossegue para a etapa S409. Note que a etapa S407 e a etapa S409 podem também ser executadas por um trabalhador humano que designa manualmente a localização identificada enquanto vendo a quantidade de mudança de retorno elástico.

[000236] Na etapa S409, a localização identificada é mudada. A localização identificada é mudada pela seleção de uma ou mais locali

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59/97 zações identificadas com base nas partes de concentrações de tensão residual no momento de formação por prensa ou no momento de retorno elástico, as partes do valor de retorno elástico máximo quando a tensão residual está acima de um valor predeterminado, e outro assunto de julgamento. Nesta etapa, a localização identificada pode também ser manualmente selecionada através da unidade de entrada de condição de formação 18. Ainda, o procedimento retorna para a etapa S405, onde o procedimento acima mencionado é repetido até que o resultado fique dentro do valor permissível de retorno elástico da etapa S407.

[000237] Note que quando uma solução de convergência não pode ser obtida na relação com o valor permissível de retorno elástico, é também possível limitar o número de repetições do processamento e terminar o processamento no número limitado de repetições. Neste caso também, o arquivo de dados de saída SB UVC.casen.k do analisador de retorno elástico 12 armazenando na unidade de armazenamento de arquivo 16 pode ser estudado por um trabalhador humano. O trabalhador humano pode ver a tela de saída de valor de retorno elástico 19 e encontrar a localização identificada ótima.

[000238] A Figura 16 é um diagrama funcional de um aparelho para identificação de uma posição de uma medida contra o retorno elástico de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000239] O aparelho para identificação de uma posição de uma medida contra o retorno elástico 10C tem um analisador de formação por prensa 11, um analisador de retorno elástico 12, um gerador de dados de formação substitutos 15, uma unidade de armazenamento de arquivo 16, uma unidade de entrada de condição de formação 18, e uma tela de saída de valor de retorno elástico 19.

[000240] Os dados de saída do analisador de formação por prensa 11 são, por exemplo, emitidos como o arquivo P org.k para o anali

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60/97 sador de retorno elástico 12, o gerador de dados de formação substitutos 15, e a unidade de armazenamento de arquivo 16.

[000241] O analisador de retorno elástico 12 utiliza o arquivo de dados de saída P org.k do analisador de formação por prensa 11 e o arquivo de dados de saída P rem.casen.k do gerador de dados de formação substitutos 15 como os dados de entrada para executar a análise de retorno elástico.

[000242] Os dados de saída do analisador de retorno elástico 12 são emitidos como o arquivo de dados de saída SB org.k do resultado de análise numérica pelo arquivo de dados de entrada P org.k ou o arquivo de dados de saída SB rem.casen.k do resultado de análise numérica pelo P rem.casen.k posteriormente explicado para o analisador de retorno elástico 12, o gerador de dados de formação substitutos 15, e a unidade de armazenamento de arquivo 16.

[000243] O gerador de dados de formação substitutos 15 recolhe o arquivo de dados de saída P org.k do analisador de formação por prensa 11 e determina a faixa de medidas permissível (cordões, etc.) e as regiões divididas da faixa permissível de medidas dos dados de posição dos membros incluídos no arquivo de dados de saída. O gerador de dados de formação substitutos 15 ainda adquire os dados P trim.casen.k da forma de cordão e da distribuição de tensão da tabela de dados de tensão de forma T1 (não mostrada) definida pelos vários cordões formados e a distribuição de tensão definida na unidade de armazenamento de arquivo 16, substitui as regiões divididas acima mencionadas e as suas formas de cordão e distribuição de tensão, e gera os dados de formação substitutos P rem.casen.k.

[000244] O gerador de dados de formação substitutos 15 repete o processamento para substituir os dados de forma e distribuição de tensão diferentes para as regiões divididas de modo que o valor de retorno elástico fique dentro de um valor predeterminado. Este proces

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61/97 samento repetido gera os dados de formação substitutos substituindo os dados de forma e de distribuição de tensão diferentes para todos os dados na tabela de dados de tensão de formação T1 para todas as regiões divididas. Portanto, uma pluralidade de dados de formação substitutos P rem.casen.k é gerada para cada caso número n.

[000245] Ainda, o gerador de dados de formação substitutos pode substituir dados substitutos predeterminados para pelo menos uma da forma de uma ou mais regiões fornecendo um valor predeterminado ou menor de valor de retorno elástico e a distribuição de tensão daquela região selecionada (medida para reduzir o primeiro valor de retorno elástico) e mudar as posições ou o número das ditas regiões selecionadas para calcular os dados de formação substitutos. Com base nestes dados de formação substitutos, o analisador de retorno elástico pode calcular repetidamente o valor de retorno elástico de modo a reduzir o primeiro valor de retorno elástico e também reduzir um segundo valor de retorno elástico, de modo que o valor de retorno elástico pode ser reduzido.

[000246] Ainda, para as regiões divididas acima mencionadas também, todos os tipos de casos de dados de formação substitutos são gerados para mudar o tamanho das regiões divididas e fazer o valor de retorno elástico dentro de um valor predeterminado de acordo com os dados de forma e de distribuição de tensão selecionados.

[000247] Mais ainda, o gerador de dados de formação substitutos 15 pode dividir o valor de retorno elástico pela velocidade de punção ou pela força de retenção de blanque ou outras condições de formação por prensa para encontrar os valores normalizados. Um software de pós-processamento pode ser utilizado para permitir que a relação entre as condições de formação por prensa e o valor de retorno elástico seja facilmente visualmente percebida. Esta normalização do valor de retorno elástico e exibição por um diagrama de contorno de seus valo

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62/97 res numéricos podem encurtar economicamente e eficientemente a identificação da localização da causa de ocorrência de retorno elástico e podem encurtar economicamente e eficientemente o tempo para estudar o método para formar um produto formado.

[000248] A unidade de armazenamento de arquivo 16 é uma unidade de armazenamento para armazenar os resultados de saída do analisador de formação por prensa 11, do analisador de retorno elástico 12 e do gerador de dados de formação substitutos 15 posteriormente explicado, isto é, o arquivo de dados P org.k,SB org.k, P rem.casen.k, SB rem.casen.k, P trim.casen.k, etc. No entanto, quando estes arquivos de dados, etc., são diretamente inseridos/emitidos entre o analisador de formação por prensa 11, o analisador de retorno elástico 12, e o gerador de dados de formação substitutos 15 esta unidade de armazenamento de arquivo 16 não é necessariamente requerida.

[000249] O diagrama de contorno exibido na tela de saída de valor de retorno elástico 19 permite um julgamento visual dos resultados de uma medida contra o retorno elástico de substituir a forma e a distribuição de tensão enquanto calculando repetidamente o valor de retorno elástico pelo analisador de retorno elástico 12 com base nos dados de formação substitutos pelo gerador de dados de formação substitutos 15.

[000250] A Figura 17 é um fluxograma de processamento para identificação de uma localização de uma causa de ocorrência de retorno elástico de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000251] Na etapa S501, a unidade de entrada de condição de formação 18 recebe como entrada as condições de formação. A seguir, o procedimento prossegue para a etapa S502.

[000252] Na etapa S502, o analisador de formação por prensa 11 analisa numericamente a peça a trabalhar definida pelas condições de

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63/97 formação para calcular a distribuição dos valores de tensão e de esforço após a formação do produto formado por prensa. A seguir, o procedimento prossegue para a etapa S503.

[000253] Na etapa S503, o gerador de dados de formação substitutos 15 determina uma região que torna-se a região para a substituição na peça a trabalhar nos dados de formação. A região para a substituição é feita uma região que tem um tamanho suficiente para a substituição da forma ou da distribuição de tensão. Ainda, o gerador de dados de formação substitutos 15 seleciona os dados de forma ou de distribuição de tensão para a substituição da tabela de dados de forma e de distribuição de tensão T1, substitui os dados de forma ou de distribuição de tensão para a região para a substituição de dados de formação, e transfere os dados de formação substitutos para o analisador de retorno elástico 12. A seguir, o procedimento prossegue para a etapa S504.

[000254] Na etapa S504, o valor de retorno elástico é calculado para os dados de formação substitutos. A seguir, o procedimento prossegue para a etapa S505. Simultaneamente, na etapa S507, o resultado do valor de retorno elástico é exibido em uma tela por um diagrama de contorno, etc.

[000255] Na etapa S505, é julgado se o valor de retorno elástico está dentro do valor permissível. Se estiver dentro do valor permissível, o processamento é terminado. Se estiver acima do valor permissível, o procedimento prossegue para a etapa S507.

[000256] Na etapa S507, pelo menos uma da região para a substituição e os dados de forma substituídos ou a distribuição de tensão é mudada. Aqui, somente a região para a substituição pode ser mudada, somente os dados de forma ou a distribuição de tensão pode ser mudado, ou ambos podem ser simultaneamente mudados. Ainda, o procedimento retorna para a etapa S503. O processamento da etapa

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S503 até S507 pode ser executado por cálculo de convergência de modo que o valor de retorno elástico fique dentro do valor permissível e seja repetido até ficar dentro do valor permissível.

[000257] Note que este processamento na limita o valor permissível do valor de retorno elástico com antecedência. è também possível calcular o caso que fornece o valor de retorno elástico mínimo executando a análise de retorno elástico da etapa S504 para todos os casos combinados da região para a substituição e os dados de forma substitutos e a distribuição de tensão.

[000258] Ainda, a explicação acima referia-se ao cálculo de convergência utilizando o valor de retorno elástico como a variável alvo e utilizando a região para a substituição, os dados de forma, e a distribuição de tensão como as variáveis operacionais, mas se o número destas variáveis operacionais tornar-se extremamente grande, o espaço de solução torna-se extremamente grande, de modo que algumas vezes torna-se difícil encontrar a solução ótima ou uma solução dentro do valor permissível. Em tal caso, é possível utilizar um algoritmo genético, uma rede neural, ou outro algoritmo bem conhecido para encontrar a solução ótima, etc.

[000259] A Figura 18 mostra um diagrama de hardware de um aparelho para identificação de uma localização de uma causa de ocorrência de retorno elástico de acordo com uma modalidade da presente invenção. Os processamentos do analisador de formação por prensa 11, do analisador de retorno elástico 12, do processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14, do gerador de dados de formação substitutos 15, e do processador de alívio de tensão residual parcial 21 acima mencionados estão definidos no programa 100. Este programa 100 pode também ser executado por um computador 90. O computador 90 está provido com uma CPU 91 para executar o processamento necessário (por exemplo, uma RAM (memória de

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65/97 acesso randômico)), um display 93, um dispositivo de entrada 94 tal como um teclado ou um mouse, um disco rígido 95, um dispositivo de armazenamento externo 96 tal como uma unidade de CD/DVD, um NIC (cartão de interface de rede) 97, e uma impressora 98. O computador 90 pode estar conectado com outro computador 90A através de uma rede 99 compreendida por uma cabo de Ethernet® conectado no NIC 97.

[000260] O programa 100 está armazenado em um meio de armazenamento, carregado de um dispositivo de armazenamento externo 96, ou baixado de outro computador 90A através de uma rede 99 e armazenado sob o controle da CPU 91 em um disco rígido 95 do computador 90. A seguir, o programa 100 armazenado é executado pela CPU 91 e armazenado como um processo ou encadeamento executado na memória 92. Por exemplo, o processamento no analisador de formação por prensa 11, no analisador de retorno elástico 12, no processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14, no gerador de dados de formação substitutos 15, ou no processador de alívio de tensão residual parcial 21 torna-se um processo ou encadeamento executado. Os dados de arquivo ou dados acima são inseridos/emitidos entre os processos ou encadeamentos executados. Ainda, estes processos ou encadeamentos executados estão presentes dispersos no outro computador 90A. Os processamentos podem ser executados dispersos pelo computador 90 e outro computador 90A.

[000261] Ainda, a unidade de entrada de condição de formação 18 e a tela de saída de valor de retorno elástico 19 mostradas na Figura 3 podem ser um dispositivo de entrada 94 e um display 93. A unidade de armazenamento de arquivo 16 acima mencionada pode ser um disco rígido 95. O programa 100 pode também ser armazenado no disco rígido 95. Ainda, o diagrama de contorno acima mencionado emitido para o display 93 pode ser emitido para uma impressora 98.

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Exemplo 1 [000262] Exemplos serão utilizados para explicar a presente invenção em mais detalhes.

[000263] A Figura 19 fornece vistas que mostram uma parte de um corte transversal formado em chapéu coberto pela análise de retorno elástico de acordo com uma modalidade da presente invenção, em que (a) é uma vista em perspectiva e (b) é uma vista em corte transversal da mesma. Este está compreendido de uma alma W0, paredes laterais W1 e W2, e flanges F1 e F2.

[000264] Para a análise numérica executada pelo analisador de formação por prensa 11 e o analisador de retorno elástico 12, o software de análise de simulação de conformação de chapa PAM-STAMP existente, com base no método de elemento finito foi utilizado. Para a análise de retorno elástico, uma análise elástica pelo método implícito estático foi utilizado.

[000265] As condições de formação utilizadas foram os dados de chapa de aço de alta resistência que tem, como propriedades da placa metálica, uma espessura de chapa de 1,6 mm e uma resistência à tração da classe de 780 MPa. Ainda, a forma do ferramental (matriz, punção, prendedor) foi modelada por elementos de concha e analisada assumindo um corpo rígido. A folga entre a matriz e o punção foi feita a mesma que a espessura de chapa, isto é, 1,6 mm. Um coeficiente de atrito de 0,15 foi inserido e uma força de retenção de blanque de 60 toneladas foi determinada.

[000266] A Figura 20 fornece vistas que mostram as posições em corte transversal e um ângulo de torção de uma parte de um corte transversal formado em chapéu de acordo com uma modalidade da presente invenção, em que (a) é uma vista em perspectiva e (b) é uma vista em corte transversal da mesma.

[000267] Os resultados obtidos foram processados pelo software de

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67/97 pós-processamento para obter os valores de coordenadas dos pontos que formam os cortes transversais nas posições A e B mostradas na Figura 20 e encontrar o ângulo Θ formado pelas almas dos cortes transversais. O valor de retorno elástico aqui é feito o ângulo Θ. [000268] A Figura 21 é uma vista em perspectiva que mostra uma região identificada A3 de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000269] A Figura 22 é uma vista em perspectiva que mostra as regiões identificadas A4 e A5 de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000270] A Figura 23 é uma vista em perspectiva que mostra as regiões identificadas A6 até A9 de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000271] A Figura 24(a) é uma vista em perspectiva que mostra as regiões identificadas A10 até A14 de acordo com uma modalidade da presente invenção, A Figura 24(b) é uma vista em corte transversal que mostra as regiões identificadas A10 até A14 de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000272] A Figura 25 é uma vista em perspectiva que mostra as regiões identificadas A15 até A17 de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000273] A Figura 26 é uma vista em perspectiva que mostra as regiões identificadas A18 até A21 de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000274] A Figura 33 é uma vista em perspectiva que mostra uma região identificada A22 de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000275] Os resultados de mudar os componentes de tensão e processar o retorno elástico para as regiões identificadas A3 até A21 mostradas nas Figuras 21 a 25 serão abaixo explicados.

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68/97 [000276] Os componentes de tensão antes do processamento nos pontos de processamento da região selecionada são feitos (σγ0, oz0, txy0, tyz0, tzx0), os componentes de esforço são feitos (sx0, sy0, sz0, Yxy0, Yyz0, yzx0), os componentes de tensão após o processamento são feitos ^x, σγ, σz, Txy, Tyz, Tzx) e os componentes de esforço são feitos (sx, sy, Sz, Yxy, Yyz, Yzx).

[000277] A espessura de chapa é feita o valor antes do processamento utilizado como está enquanto que o módulo de elasticidade e o módulo de plasticidade são feitos os valores de entrada do analisador de formação por prensa 11 utilizados como estão. Os valores de tensão e de esforço processados são emitidos como um arquivo de resultado de processamento.

[000278] A Tabela 1 mostra estudos de casos para análise da relação entre as variáveis processadas de regiões identificadas e o ângulo de torção.

[000279] A Tabela 1 mostra as regiões identificadas e as variáveis para fazer mudanças no processamento.

Tabela 1

Estudo de caso	Região identificada	Variável processada
1	A3	σx=2χσx0
2	A4	σx=2χσx0
A5	σx=2χσx0
3	A6, A9	σx=σx0-0.7[GPa]
A7, A8	σx=σx0+0.7[GPa]
4	A10	σx=0, σy=0, σz=0, rxy=0, ryz=0, rzx=0
A11	σx=0, σy=0, σz=0, rxy=0, ryz=0, rzx=0
A12	σx=0, σy=0, σz=0, rxy=0, ryz=0, rzx=0
A13	σx=0, σy=0, σz=0, rxy=0, ryz=0, rzx=0
A14	σx=0, σy=0, σz=0, rxy=0, ryz=0, rzx=0

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5	A15	ax=0, ay=0, az=0, rxy=0, ryz=0, tzx=0
A16	ax=0, ay=0, az=0, rxy=0, ryz=0, tzx=0
A17	ax=0, ay=0, az=0, rxy=0, ryz=0, tzx=0
6	A18	ax=0, ay=0, az=0, rxy=0, ryz=0, tzx=0
A19	ax=0, ay=0, az=0, rxy=0, ryz=0, tzx=0
A20	ax=0, ay=0, az=0, rxy=0, ryz=0, tzx=0
A21	ax=0, ay=0, az=0, rxy=0, ryz=0, tzx=0
7	A22	(método de processamento 1)ax=1,5[GPa]
A22	(método de processamento 2)ax=-1,5[GPa]
8	A23	ax=0, ay=0, az=0, rxy=0, ryz=0, tzx=0
A24	ax=0, ay=0, az=0, rxy=0, ryz=0, tzx=0

[000280] Todos os elementos que pertencem a cada região foram analisados para retorno elástico utilizando as variáveis processadas obtidas pelo processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14.

[000281] Os resultados obtidos foram processados pelo software de pós-processamento para obter os valores de coordenadas dos pontos que formam o corte transversal das posições A e B mostradas na Figura 20 e encontrar o ângulo Θ formado pelas almas dos cortes transversais.

[000282] A Figura 27 é uma vista que mostra um ângulo de torção da região identificada A3 de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000283] O resultado de processar o ax da região A3 é maior em Θ comparado com o resultado de análise de retorno elástico no caso de não executar o processamento. Devido a isto, é aprendido que o efeito do ax da região A3 sobre o Θ foi grande. Dos resultados, é aprendido que para tornar a quantidade de mudança de retorno elástico o valor limite ou menor, é suficientemente mudar o valor de ax da região A3.

[000284] A Figura 28 é uma vista que mostra os ângulos de torção

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70/97 das regiões identificadas A4 e A5 de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000285] O resultado de processamento da região A4 é maior em Θ comparado com o resultado de processamento da região A5 e é maior em Θ comparado com o resultado de análise de retorno elástico no caso de não executar o processamento também. Devido a isto, é aprendido que o ax da região A4 tem um maior efeito sobre o Θ comparado com o ax da região A5. Deste resultado, é aprendido que para tornar a quantidade de mudança de retorno elástico o valor limite ou menor, é suficientemente mudar o valor de ax da região A4 da região A5.

[000286] A Figura 29 é uma vista que mostra os ângulos de torção das regiões identificadas A6 e A9 de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000287] Os resultados de processar as regiões A6, A7, A8, e A9 foram menores em Θ e próximos de 0 comparados com os resultados de análise de retorno elástico no caso de não executar o processamento. Devido a isto, é aprendido que o efeito da tensão ax das regiões A6, A7, A8, e A9 sobre o Θ foi grande.

[000288] A Figura 30 é uma vista que mostra os ângulos de torção das regiões identificadas A10 e A14 de acordo com uma modalidade da presente invenção. Disto, entre os resultados de processamento das regiões A10 até A14, no caso de processar a região A11, o Θ torna-se o menor comparado com os resultados de análise de retorno elástico no caso de não executar o processamento. Disto, é aprendido que o efeito da tensão da região A11 sobre o Θ é grande.

[000289] Figura 31 é uma vista que mostra os ângulos de torção das regiões identificadas A15 e A17 de acordo com uma modalidade da presente invenção. Disto, entre os resultados de processamento das regiões A15 até A17, no caso de processar a região A16, o Θ torna-se o menor comparado com os resultados de análise de retorno elástico

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71/97 no caso de não executar o processamento. Disto, é aprendido que o efeito da tensão da região A16 sobre o Θ é grande.

[000290] A Figura 32 é uma vista que mostra os ângulos de torção das regiões identificadas A18 e A21 de acordo com uma modalidade da presente invenção. A região A16 foi dividida nas regiões A18, A19, A20, A21 e cada região dividida foi analisada para retorno elástico. Disto, entre os resultados de processamento das regiões A18 até A21, no caso de processar a região A20, o Θ torna-se o menor comparado com os resultados de análise de retorno elástico no caso de não executar o processamento. Devido a isto, é aprendido que o efeito da tensão da região A20 tem um grande efeito sobre o Θ. Deste modo, identificando uma região com um grande grau de efeito na área grande, dividindo as regiões e executando o processamento naquela faixa, e investigando o grau de efeito, é possível identificar eficientemente a causa de ocorrência de retorno elástico.

[000291] A Figura 34 é uma vista que mostra os ângulos de torção quando mudando o método de computação da região identificada A22 de acordo com uma modalidade da presente invenção. Devido a isto, no caso do método de processamento 2, o Θ torna-se o menor comparado com a análise de retorno elástico no caso de não executar o processamento ou no caso do método de processamento 1. Devido a isto, é aprendido que Θ pode ser reduzido fazendo a distribuição de tensão aproximar o da região A11 sobre o ax substituído pelo método de processamento 2 para a região selecionada A22.

[000292] A Figura 35 é uma vista que mostra os ângulos de torção das regiões identificadas A23 e A24 de acordo com uma modalidade da presente invenção. Aqui, as regiões A23 e A24 são feitas umas designadas para os diferentes pontos de integração na direção de espessura de chapa. Aqui, isto foi estudado por análise utilizando cinco pontos de integração. Os pontos de integração foram numerados de 1 a 5 em or

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72/97 dem da superfície interna (lado do punção) para a superfície externa (lado da matriz). Na região A11, todos os pontos de integração outros que o ponto de integração 3 no plano central na direção de espessura de chapa (pontos de integração 1, 2, 4, 5) foram feitos a região A23. Ainda, na região A11, o ponto de integração 3 no plano central na direção de espessura de chapa foi feito a região A24.

[000293] De acordo com os resultados da Figura 35, os resultados de análise de retorno elástico na região A23 e na região A24 tornaram-se substancialmente iguais. Os efeitos dos pontos de integração (1, 2, 4, 5) outros que o plano central na direção de espessura de chapa e o ponto de integração 3 do plano central na direção de espessura de chapa são substancialmente iguais. Deste modo, designando uma região para cada ponto de integração na direção de espessura de chapa, é possível investigar o grau de efeito separado no efeito da tensão de dobramento na direção de espessura de chapa (dianteira - traseira) e o efeito da tensão no plano do plano central na direção de espessura de chapa. Exemplo 2 [000294] A Figura 36 fornece vistas que mostram uma parte de um corte transversal formado em chapéu coberto por análise de retorno elástico de acordo com uma modalidade da presente invenção, em que (a) é uma vista em perspectiva e (b) é uma vista em corte transversal da mesma. O corte transversal formado em chapéu é uma forma simétrica esquerda - direita. A largura do punção utilizado foi feita 80 mm, a altura de formação foi feita 80 mm, e a largura da peça a trabalhar foi feita 100 mm.

[000295] Para a análise numérica executada pelo analisador de formação por prensa 11 e pelo analisador de retorno elástico 12, o software de análise de simulação de formação de placa PAM-STAMP existente, com base no método de elemento finito foi utilizado. Para a análise de retorno elástico, uma análise elástica com base no método

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73/97 implícito estático foi utilizado.

[000296] As condições de formação utilizadas foram os dados de chapa de aço de alta resistência que tem, como propriedades da placa metálica, uma espessura de chapa de 1,6 mm e uma resistência à tração da classe de 780 MPa. Ainda, considerando a forma simétrica de corte transversal em chapéu, a análise foi conduzida sob condições simétricas para metade da região como mostrado na Figura 27(b). Ainda, a forma do ferramental (matriz, punção, prendedor) foi modelada por elementos de concha e analisada assumindo um corpo rígido. A folga entre a matriz e o punção foi feita a mesma que a espessura de chapa, isto é, 1,6 mm. Um coeficiente de atrito de 0,15 foi inserido e uma força de retenção de blanque de 10 toneladas foi determinada.

[000297] Os resultados obtidos foram processados pelo software de pós-processamento para obter os valores de coordenadas antes e após a análise de retorno elástico do ponto da posição mostrada na Figura 36(b) para encontrar a quantidade de abertura de corte transversal Ad. O valor de retorno elástico aqui significa a quantidade de abertura Ad.

[000298] A Tabela 2 mostra estudos de casos para análise da relação entre os valores processados de regiões identificadas e as quantidades de abertura.

[000299] A Tabela 2 mostra as regiões identificadas e as variáveis mudadas no processamento.

Tabela 2

Estudo de caso	Região identificada	Variável processada
9	Todos os elementos	Cx=5xcx0, Cy=5xcy0, Cz=5xCz0, Txy=5xTxy0, Tyz=5xTyz0, Tzx=5xTzx0
10	Ponto de integração 5 de todos os elementos	Cx=5xCx0, Cy=5xCy0, Cz=5xCz0, Txy=5xTxy0, Tyz=5xTyz0, Tzx=5xTzx0

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74/97 [000300] No Caso 9, o único elemento com o menor primeiro número de elemento foi utilizado como a região identificada, os componentes de tensão foram mudados por processamento, e a análise de retorno elástico foi executada. A mesma análise foi repetida na ordem dos menores números de elementos para analisar todos os elementos. [000301] No Caso 10, o ponto de integração 5 do elemento único com o menor primeiro número de elemento foi utilizado como a região identificada, os componentes de tensão foram mudados por processamento, e a análise de retorno elástico foi executada. A mesma análise foi repetida na ordem dos menores números de elementos para analisar os pontos de integração 5 de todos os elementos.

[000302] Os componentes de tensão antes do processamento nos pontos de integração da região selecionada foram feitos (cx0, cy0, cz0, Txy0, Tyz0, Tzx0), os componentes de esforço foram feitos (sx0, Sy0, Sz0, Yxy0, Yyz0, yzx0), os componentes de tensão após o processamento foram feitos (cx, cy, cz, Txy, Tyz, Tzx), e os componentes de esforço foram feitos (Sx, Sy, Sz, Yxy, Yyz, Yzx).

[000303] A espessura de chapa foi o valor antes do processamento utilizado como está, enquanto que o módulo de elasticidade e o módulo de plasticidade eram os valores de entrada do analisador de formação por prensa 11 utilizados como estão. Os valores de tensão ou de esforço processados foram emitidos como um arquivo de resultado de processamento.

[000304] Todos os elementos que pertencem a cada região foram analisados para retorno elástico utilizando as variáveis processadas obtidas pelo processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14.

[000305] A Figura 37 exibe os elementos de 5% do número total de elementos na ordem do maior Ad nas quantidades de abertura Ad de todos os elementos obtidos no estudo de caso 9 de acordo com uma

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75/97 modalidade da presente invenção. Devido a isto, foi aprendido que os elementos que afetam grandemente o Ad estão concentrados nas regiões próximas do ressalto de punção R.

[000306] A Figura 38 exibe os elementos de 5% do número total de elementos na ordem do maior Ad nas quantidades de abertura Ad de todos os elementos obtidos no estudo de caso 10 de acordo com uma modalidade da presente invenção. Devido a isto, foi aprendido que os elementos que tem os pontos de integração 5 que afetam grandemente o Ad estão concentrados nas regiões próximas do centro da parede vertical.

Exemplo 3 [000307] A Figura 39 fornece vistas que mostram uma parte de um corte transversal formado em chapéu por análise de retorno elástico de acordo com uma modalidade da presente invenção, em que (a) é uma vista em perspectiva e (b) é uma vista em corte transversal da mesma. Esta é compreendida de uma alma W0, paredes laterais W1, W2, e flanges F1, F2.

[000308] Para a análise numérica executada pelo analisador de formação por prensa 11 e pelo analisador de retorno elástico 12, o software de análise de simulação de conformação de placa PAM-STAMP existente, com base no método de elemento finito foi utilizado. Para a análise de retorno elástico, uma análise elástica com base no método implícito estático foi utilizado.

[000309] As condições de formação utilizadas foram os dados de chapa de aço de alta resistência que tem, como propriedades da placa metálica, uma espessura de chapa de 1,6 mm e uma resistência à tração da classe de 780 MPa. Ainda, a forma do ferramental (matriz, punção, prendedor) foi modelada por elementos de concha e analisada assumindo um corpo rígido. A folga entre a matriz e o punção foi feita a mesma que a espessura de chapa, isto é, 1,6 mm. Um coefici

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76/97 ente de atrito de 0,15 foi inserido e uma força de retenção de blanque de 600 kN foi determinada.

[000310] A Figura 40 fornece vistas que mostram as posições em corte transversal e um ângulo de torção de uma parte de um corte transversal formado em chapéu, em que (a) é uma vista em perspectiva e (b) é uma vista em corte transversal da mesma.

[000311] Os resultados obtidos foram processados pelo software de pós-processamento para obter os valores de coordenadas dos pontos que formam o corte transversal das posições A e B mostradas na Figura 40(a) e encontrar o ângulo Θ formado pelas almas das seções transversais. O valor de retorno elástico aqui é feito o ângulo Θ.

[000312] Na etapa de determinação da localização identificada, as regiões para processamento foram selecionadas e divididas com base na curvatura dos dados de elemento finito da peça a trabalhar. Utilizando um programa de cálculo de curvatura para ler as informações de elemento e os valores de coordenadas de nodo, da peça a trabalhar dos resultados de análise de formação por prensa, calculando a curvatura da peça a trabalhar, e exibindo o blanque dos elementos com uma curvatura de 0,01 ou mais, a peça a trabalhar foi dividida nas regiões dos flanges, da alma, e das paredes verticais. Ainda, a parede vertical com a diferença de degrau foi dividida nas três regiões A35 até A37 como mostrado na Figura 41. Se vendo os níveis de tensão das regiões após a formação por prensa, o nível de tensão da parede vertical com a diferença de degrau é alta, de modo que as regiões A35 até A37 mostradas na Figura 41 foram julgadas e selecionadas para processamento.

[000313] No processo de processamento, o arquivo no qual a tensão ou o esforço obtido da análise de formação é emitido é captado pelo programa de processamento que tem um meio de entrada de arquivo. Cada uma das regiões A35 até A37 mostradas na Figura 41 foi pro

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77/97 cessada como segue para os pontos de integração dos elementos que pertencem à região:

Cx=0, Qy=0, Gz=0, Txy=ü, Tyz=ü, Tzx=ü

Sx=Sxü, Sy=Syü, Sz=Szü, Yxy=Yxyü, Yyz=Yyzü, Yzx=Yzxü [000314] Aqui, os componentes de tensão antes do processamento nos pontos de integração da região selecionada foram feitos (uxü, cyü, azü, Txyü, Tyzü, Tzxü), os componentes de esforço foram feitos (sxü, syü, szü, Yxyü, Yyzü, Yzxü), os componentes de tensão após o processamento foram feitos (σχ, σγ, σζ, Txy, Tyz, Tzx), e os componentes de esforço foram feitos (εχ, sy, εζ, Yxy, Yyz, Yzx). A espessura de chapa foi feita o valor antes do processamento utilizado como está, enquanto que o módulo de elasticidade e o módulo de plasticidade foram feitos os valores inseridos no processo de i) utilizados como estão. Os valores de tensão e de esforço processados foram emitidos como arquivos de resultado de processamento pelo meio de saída de arquivo.

[000315] Na etapa de análise de retorno elástico, o arquivo de resultado de processamento obtido pelo processo de processamento é inserido no software de análise de simulação de formação de placa existente PAM-STAMP para a análise de retorno elástico. Para a análise de retorno elástico, uma análise elástica pelo método implícito estático foi utilizada. O processamento e a análise de retorno elástico nas regiões foram repetidos enquanto dividindo as regiões. Os resultados obtidos foram processados pelo software de pós-processamento para obter os valores de coordenadas dos pontos que formam o corte transversal das posições A e B mostradas na Figura 4ü e encontrar o ângulo de torção Θ formado pelas almas dos cortes transversais nas posições A e B como o valor de retorno elástico.

[000316] A Figura 42 mostra os resultados do ângulo de torção Θ obtidos pela avaliação dos resultados de análise de retorno elástico. Devido a isto, o ângulo de torção Θ torna-se o menor quando não execu

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78/97 tando o processamento e quanto processando a região A35 nos resultados de processar as regiões A35 até A37. Disto, é aprendido que o efeito da tensão da região A35 sobre o ângulo de torção Θ é grande. Exemplo 4 [000317] Exceto para o processamento, o mesmo cálculo que no Exemplo 3 foi executado. No processo de processamento, um arquivo para o qual a tensão ou o esforço obtido da análise de formação foi emitido foi captado por um programa de processamento que tem um meio de entrada de arquivo. As regiões A35 até A37 mostradas na Figura 41 foram processadas como segue pelo meio de processamento nos pontos de integração mais dianteiro e mais traseiro da direção de espessura de chapa dos elementos que pertencem à região para cada região:

Cx=0, Qy=0, Gz=0, Txy=0, Tyz=ü, Tzx=0

Sx=Sxü, Sy=Syü, Sz=Szü, Yxy=Yxyü, Yyz=Yyzü, Yzx=Yzxü [000318] Aqui, os componentes de tensão antes do processamento nos pontos de integração da região selecionada foram feitos (axü, σ^, azü, Txyü, Tyzü, Tzxü), os componentes de esforço foram feitos (sxü, syü, szü, Yxyü, Yyzü, Yzxü), os componentes de tensão após o processamento foram feitos ^x, σγ, σζ, Txy, Tyz, Tzx), e os componentes de esforço foram feitos (sx, sy, εζ, Yxy, Yyz, Yzx). A espessura de chapa foi feita o valor antes do processamento utilizado como está, enquanto que o módulo de elasticidade e o módulo de plasticidade foram feitos os valores inseridos no processo de i) como estão. Os valores de tensão e de esforço processados foram emitidos como arquivos de resultado de processamento pelo meio de saída de arquivo.

[000319] A Figura 43 mostra os resultados do ângulo de torção (pontos de integração mais dianteiro e mais traseiro na direção de espessura de chapa) Θ obtidos pela avaliação do corte transversal dos resultados da análise de retorno elástico. O ângulo de torção Θ torna-se

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79/97 menor no caso de não executar o processamento e no caso de processar a região A35 nos resultados de processamento das regiões A35 até A37. Disto, é aprendido que o efeito da tensão na região A35 sobre o ângulo de torção Θ é grande.

Exemplo 5 [000320] A Figura 44 é uma vista em perspectiva e uma vista em corte transversal que mostram um exemplo de uma peça formada por prensa, isto é, uma peça a trabalhar, de acordo com uma modalidade da presente invenção. Como mostrado na Figura 44, a peça a trabalhar coberta pela análise é uma parte de um corte transversal formado em chapéu.

[000321] Primeiro, como a análise de formação por prensa, o software de análise de simulação de formação de placa existente LS-DYNA com base no método de elemento finito foi utilizado para análise. Os dados de chapa de aço de alta resistência que tem, como propriedades da placa metálica, uma espessura de chapa de 1,4 mm e uma resistência à tração da classe de 590 MPa foram utilizados. Ainda, a forma do ferramental (matriz, punção, prendedor) foi modelada por elementos de concha e analisados assumindo um corpo rígido. A folga de ferramental foi feita 0 mm. Um coeficiente de atrito de 0,1 foi inserido, enquanto que uma carga de formação de 1400 kN foi determinada. [000322] O programa para executar o processamento de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física capta o arquivo para o qual a tensão ou o esforço obtido da análise de formação por prensa é emitido como as informações de entrada e divide a peça a trabalhar em regiões para processamento.

[000323] A Figura 45 é uma vista em perspectiva que mostra as regiões divididas no caso de dividir uma peça a trabalhar mostrada na Figura 44 em 10 partes iguais na direção X e por uma curvatura fixa nas direções Y e Z de acordo com uma modalidade da presente in

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80/97 venção. Aqui, todos os pontos de integração dos elementos que pertencem a cada região foram processados como segue por um meio de processamento:

Cx=0, Cy=0, Cz=0, Txy=0, Tyz=0, Tzx=0

Sx=Sx0, Sy=Sy0, Sz=Sz0, Yxy=Yxy0, Yyz=Yyz0, Yzx=Yzx0 [000324] Aqui, os componentes de tensão antes do processamento nos pontos de integração da região selecionada foram feitos (ax0, ay0, cz0, Txy0, Tyz0, Tzx0), os componentes de esforço foram feitos (sx0, sy0, sz0, Yxy0, Yyz0, Yzx0), os componentes de tensão após o processamento foram feitos (ax, cy, cz, Txy, Tyz, Tzx), e os componentes de esforço foram feitos (sx, sy, sz, Yxy, Yyz, Yzx). A espessura de chapa foi feita o valor antes do processamento utilizado como está, enquanto que o módulo de elasticidade e o módulo de plasticidade foram feitos os valores inseridos no software LS-DYNA na análise de prensa utilizados como estão. Os valores de tensão e de esforço processados foram emitidos como arquivos de resultado de processamento pelo meio de saída de arquivo.

[000325] Como o processamento de análise de retorno elástico, o software LS-DYNA acima mencionado foi utilizado. Os resultados de saída do programa de execução de processamento de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física foram inseridos no software LS-DYNA para a análise de retorno elástico. Para a análise de retorno elástico, uma análise elástica com base no método implícito estático foi utilizada. O processamento e a análise de retorno elástico em cada região foram repetidos enquanto dividindo as regiões.

[000326] A Figura 46 é uma vista que mostra o corte transversal A antes e após o retorno elástico e o deslocamento de direção Z do ponto sendo notado D, isto é, o valor de retorno elástico, de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 47 é um diagrama de contorno que mostra o valor de retorno elástico em cada região processada de acordo com uma modalidade da presente invenção. Este

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81/97 diagrama de contorno foi obtido pelo software de pós- processamento LS-PREPOST pelos dados de saída do software LS-DYNA. Da Figura 47, a região C com o grande valor de retorno elástico poderia ser identificada como a localização da causa de ocorrência de retorno elástico. Exemplo 6 [000327] A parte coberta foi feita uma parte de um corte transversal em forma de chapéu da forma e dimensões mostradas na Figura 44.

[000328] Primeiro, para a análise de formação por prensa, o software LS-DYNA acima mencionado foi utilizado. Os dados de chapa de aço de alta resistência que tem, como propriedades da placa metálica, uma espessura de chapa de 1,4 mm e uma resistência à tração da classe de 590 MPa foram utilizados. Ainda, a forma do ferramental (matriz, punção, prendedor) foi modelada por elementos de concha e analisados assumindo um corpo rígido. A folga de ferramental foi feita 0 mm. Um coeficiente de atrito de 0,1 foi inserido. Como a carga de formação, 1400 kN foi determinada.

[000329] O programa para executar o processamento de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física capta o arquivo para o qual a tensão ou o esforço obtido da análise de formação por prensa foi emitido como as informações de entrada e divide a peça a trabalhar em regiões para processamento. A peça a trabalhar foi dividida nas regiões mostradas na Figura 45 e todos os pontos de integração dos elementos que pertencem às regiões foram processados como segue por um meio de processamento:

Cx=0, Gy=0, Gz=0, Txy=0, Tyz=0, Tzx=0

Sx=Sxü, Sy=Syü, Sz=Szü, Yxy=Yxyü, Yyz=Yyzü, Yzx=Yzxü [000330] Aqui, os componentes de tensão antes do processamento nos pontos de integração da região selecionada foram feitos (axü, cyü, czü, Txyü, Tyzü, Tzxü), os componentes de esforço foram feitos (sxü, syü, szü, Yxyü, Yyzü, Yzxü), os componentes de tensão após o processamento foram

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82/97 feitos (σχ, σγ, σζ, τχγ, τγζ, τζχ), e os componentes de esforço foram feitos (εχ, sy, sz, Yxy, Yyz, Yzx). A espessura de chapa foi feita o valor antes do processamento como está, enquanto que o módulo de elasticidade e o módulo de plasticidade foram feitos os valores inseridos pelo software LS-DYNA como análise de formação por prensa. Os valores de tensão e de esforço processados foram emitidos como arquivos de resultado de processamento pelo meio de saída de arquivo.

[000331] Na análise de retorno elástico, o arquivo de resultado de processamento obtido pelo programa de execução de processamento de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física foi inserido no software LS-DYNA novamente para a análise de retorno elástico. Para a análise de retorno elástico, uma análise elástica pelo método implícito estático foi utilizada.

[000332] Aqui, o processamento pelo programa de processamento de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física e a análise de retorno elástico pelo software LS-DYNA foram repetidos para cada região.

[000333] A Figura 48 é uma vista em perspectiva que exibe por um diagrama de contorno o grau de efeito de retorno elástico para cada região de acordo com uma modalidade da presente invenção.

[000334] O deslocamento na direção Z do ponto B notado que pertence ao corte transversal A antes e após o retorno elástico mostrado na Figura 46 foi feito o valor de retorno elástico. Aqui, o valor normalizado, isto é, o grau de efeito de retorno elástico, foi definido como o grau de efeito de retorno elástico = valor de retorno elástico cada área de região dividida x 1000 + 10. O grau de efeito de retorno elástico em cada região processada foi processado pelo software de pósprocessamento e exibido como o diagrama de contorno mostrado na Figura 48. Da Figura 48, a região D com o grande valor de retorno elástico poderia ser identificada como a localização da causa de ocorPetição 870190088935, de 09/09/2019, pág. 92/117

83/97 rência de retorno elástico.

[000335] Note que o dito grau de efeito de retorno elástico é um exemplo normalizado pelas regiões divididas, mas pode também ser feito o valor dividido por um do comprimento representativo, largura representativa, altura representativa, espessura de chapa representativa, e resistência à tração da peça formada por prensa. Utilizando uma dimensão representativa para encontrar o grau de efeito de retorno elástico, o efeito da dimensão da peça a trabalhar sobre o retorno elástico pode ser quantitativamente julgado e o julgamento da localização identificada e as medidas contra o mesmo tornam-se mais fáceis. Por exemplo, quando o grau de efeito de retorno elástico normalizado por uma dimensão representativa na direção longitudinal é um valor maior do que aquele na direção lateral, o fato que estender a forma de cordão na direção longitudinal permite que o valor de retorno elástico seja mais reduzido e outras informações podem ser facilmente obtidas. [000336] Ainda, o valor do grau de efeito de retorno elástico dividido pela velocidade de punção ou pela força de retenção de blanque pode ser exibido por um diagrama de contorno. Utilizando tal variável para exibição por um diagrama de contorno, é possível prover não somente medidas referentes à forma da peça a trabalhar de modo a reduzir o valor de retorno elástico, mas também o material quantitativo para julgamento das condições de formação por prensa. Medidas com base nas condições de formação por prensa da localização identificada podem portanto ser tomadas.

[000337] No acima, a exibição por um diagrama de contorno foi explicada como o método para exibição do valor de retorno elástico e o grau de efeito de retorno elástico, mas o valor de retorno elástico, etc., pode também ser exibido por um diagrama de vetor ou por barras ou outros objetos em 3D ou exibido por outro método de exibição bem conhecido.

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84/97 [000338] Como o programa de pós-processamento para exibição por um diagrama de contorno, o LS-PREPOST, o HyperView, o Animator, o Meta-Post, etc., pode ser utilizado.

Exemplo 7 [000339] A Figura 49 fornece vistas que mostram uma parte de um corte transversal em forma de chapéu coberto por análise de retorno elástico de acordo com uma modalidade da presente invenção, em que (a) é uma vista em perspectiva e (b) é uma vista em corte transversal da mesma. Esta é compreendida por uma alma W0, paredes laterais W1 e W2, e flanges F1 e F2.

[000340] Para a análise numérica executada pelo analisador de formação por prensa 11 e o analisador de retorno elástico 12, o software de análise de simulação de formação de placa existente PAM-STAMP existente com base no método de elemento finito foi utilizado. Para a análise de retorno elástico, uma análise elástica com base no método implícito estático foi utilizada.

[000341] As condições de formação utilizadas foram os dados de chapa de aço de alta resistência que tem, como propriedades da placa metálica, uma espessura de chapa de 1,6 mm e uma resistência à tração da classe de 780 MPa. Ainda, a forma do ferramental (matriz, punção, prendedor) foi modelada por elementos de concha e analisada assumindo um corpo rígido. A folga entre a matriz e o punção foi feita a mesma que a espessura de chapa, isto é, 1,6 mm. Um coeficiente de atrito de 0,15 foi inserido e uma força de retenção de blanque de 600 kN foi determinada.

[000342] A Figura 50 fornece vistas das posições em corte transversal e um ângulo de torção de uma parte de um corte transversal formado em chapéu de acordo com uma modalidade da presente invenção, em que (a) é uma vista em perspectiva e (b) é uma vista em corte transversal da mesma.

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85/97 [000343] Os resultados obtidos foram processados pelo software de pós-processamento para obter os valores de coordenadas dos pontos que formam os cortes transversais nas posições A e B mostradas na Figura 50(a) e encontrar o ângulo Θ formado pelas almas dos cortes transversais. Aqui, o valor de retorno elástico é feito o ângulo de torção Θ.

[000344] A Figura 51 é uma vista que mostra a distribuição de tensão após o retorno elástico da peça a trabalhar. O processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14 seleciona uma região com um nível de tensão de 5% com base na distribuição de tensão obtida do analisador de retorno elástico 12 mostrado na Figura 51.

[000345] A Figura 52 é uma vista que mostra a região selecionada com base na distribuição de tensão após o retorno elástico da peça a trabalhar.

[000346] A Figura 52 mostra a região R10 selecionada por um nível de esforço de um nível de 5%.

[000347] O processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14 executa as seguintes operações sobre todos os pontos de integração de elementos que pertencem à região selecionada deste modo:

Cx=0, Cy=0, Cz=0, Txy=0, Tyz=0, Tzx=0

Sx=Sx0, Sy=Sy0, Sz=Sz0, Yxy=Yxy0, Yyz=Yyz0, Yzx=Yzx0 [000348] Aqui, os componentes de tensão antes do processamento nos pontos de integração da região selecionada foram feitos (cx0, cy0, cz0, Txy0, Tyz0, Tzx0), os componentes de esforço foram feitos (sx0, sy0, sz0, Yxy0, Yyz0, Yzx0), os componentes de tensão após o processamento foram feitos (cx, σγ, cz, Txy, Tyz, Tzx), e os componentes de esforço foram feitos (sx, sy, sz, Yxy, Yyz, Yzx). A espessura de chapa foi feita o valor antes do processamento como está, enquanto que o módulo de elasticidade e o

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86/97 módulo de plasticidade foram feitos os valores inseridos no software PAM-STAMP no processamento de análise de prensa como estão. Os valores de tensão e de esforço processados foram emitidos como um arquivo de resultado de processamento pelo meio de saída de arquivo. [000349] Como o processamento de análise de retorno elástico, o software PAM-STAMP acima mencionado foi utilizado. Os resultados da saída do programa de execução de processamento de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física foram inseridos no software PAM-STAMP para análise de retorno elástico. Para a análise de retorno elástico, uma análise elástica com base no método implícito estático foi utilizado.

[000350] A Figura 53 é uma vista que compara o valor de retorno elástico no caso de não executar o processamento e o valor de retorno elástico no caso de executar o processamento. Disto, fica claro que o processamento da região selecionada R10 mostrada na Figura 52 reduziu o valor de retorno elástico. A região selecionada R10 mostrada na Figura 52 poderia ser identificada como a localização da causa de ocorrência de retorno elástico.

Exemplo 8 [000351] A Figura 54 é uma vista que mostra a posição em corte transversal e a quantidade de retorno de flange como uma parte de um corte transversal formado em chapéu de acordo com uma modalidade da presente invenção, em que (a) é uma vista em perspectiva, e (b) é uma vista em corte transversal da mesma. O valor de retorno elástico foi feito o deslocamento do ponto de extremidade do corte transversal A antes e após o retorno elástico, isto é, a quantidade de retorno de flange.

[000352] Para a análise numérica executada pelo analisador de formação por prensa 11 e pelo analisador de retorno elástico 12, o software de análise de simulação de formação de placa PAM-STAMP

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87/97 existente com base no método de elemento finito foi utilizado. Para a análise de retorno elástico, uma análise elástica pelo método implícito estático foi utilizada.

[000353] As condições de formação utilizadas foram os dados de chapa de aço de alta resistência que tem, como propriedades da placa metálica, uma espessura de chapa de 1,6 mm e uma resistência à tração da classe de 780 MPa. Ainda, a forma do ferramental (matriz, punção, prendedor) foi modelada por elementos de concha e analisada assumindo um corpo rígido. A folga entre a matriz e o punção foi feita a mesma que a espessura de chapa, isto é, 1,6 mm. Um coeficiente de atrito de 0,15 foi inserido e uma força de retenção de blanque de 600 kN foi determinada.

[000354] Na Figura 55, (a) mostra a distribuição de tensão antes do retorno elástico da peça a trabalhar, enquanto que (b) mostra a distribuição de tensão após o retorno elástico da peça a trabalhar. Na Figura 56, (a) mostra a diferença de tensão antes e após o retorno elástico da peça a trabalhar, enquanto que (b) mostra a região selecionada com base na diferença de tensão. A Figura 56 mostra a região R11 selecionada por um nível de tensão de um nível de 5%.

[000355] O processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14 seleciona a região R11 do nível de tensão de um nível de 5% mostrado na Figura 5 com base na distribuição de tensão obtida do analisador de retorno elástico 12 mostrado na Figura 55.

[000356] O processador de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física 14 executa o seguinte processamento sobre todos os pontos de integração de elementos que pertencem à região selecionada deste modo.

Qx=0, Oy=0, Gz=0, Txy=0, Tyz=0, Tzx=0

Sx=Sxü, Sy=Syü, Sz=Szü, Yxy=Yxyü, Yyz=Yyzü, Yzx=Yzxü [000357] Aqui, os componentes de tensão antes do processamento

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88/97 nos pontos de integração da região selecionada foram feitos (σχο, σγο, σζο, Txy0, Tyz0, tzxo), os componentes de esforço foram feitos (sxo, syo, szo, Yxy0, Yyzo, Yzxo), os componentes de tensão após o processamento foram feitos ^x, σy, σz, Txy, Tyz, Tzx), e os componentes de esforço foram feitos (sx, sy, sz, Yxy, Yyz, Yzx). A espessura de chapa foi feita o valor antes do processamento como está, enquanto que o módulo de elasticidade e o módulo de plasticidade foram feitos os valores inseridos no software PAM-STAMP na análise de prensa como estão. Os valores de tensão e de esforço processados foram emitidos como arquivos de resultado de processamento pelo meio de saída de arquivo.

[000358] Como a análise de retorno elástico, o software PAMSTAMP acima mencionado foi utilizado. A saída do programa de execução de processamento de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física foi inserida no software PAM-STAMP para análise de retorno elástico. Para a análise de retorno elástico, a análise elástica com base no método implícito estático foi utilizada. O valor de retorno elástico foi feito o deslocamento do ponto de extremidade do corte transversal A antes e após o retorno elástico, isto é, a quantidade de retorno de flange.

[000359] A Figura 57 é uma vista que compara o valor de retorno elástico no caso de não executar o processamento e o valor de retorno elástico no caso de executar o processamento de acordo com uma modalidade da presente invenção. Disto, fica claro que o processamento da região selecionada R11 mostrada na Figura 52 reduziu o valor de retorno elástico. A região selecionada R11 mostrada na Figura 56 poderia ser identificada como a localização da causa de ocorrência de retorno elástico.

Exemplo 9 [000360] A Figura 58 fornece vistas que mostram uma parte de um corte transversal formado em chapéu coberto pela análise de retorno

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89/97 elástico de acordo com uma modalidade da presente invenção, em que (a) é uma vista em perspectiva, e (b) é uma vista em corte transversal da mesma. Este é compreendido de uma alma W0, paredes laterais W1 e W2, e flanges F1 e F2.

[000361] Para a análise numérica executada pelo analisador de formação por prensa 11 e pelo analisador de retorno elástico 12, o software de análise de simulação de formação de placa PAM-STAMP existente com base no método de elemento finito foi utilizado. Para a análise de retorno elástico, uma análise elástica pelo método implícito estático foi utilizada.

[000362] As condições de formação utilizadas foram os dados de chapa de aço de alta resistência que tem, como propriedades da placa metálica, uma espessura de chapa de 1,6 mm e uma resistência à tração da classe de 780 MPa. Ainda, a forma do ferramental (matriz, punção, prendedor) foi modelada por elementos de concha e analisada assumindo um corpo rígido. A folga entre a matriz e o punção foi feita a mesma que a espessura de chapa, isto é, 1,6 mm. Um coeficiente de atrito de 0,15 foi inserido e uma força de retenção de blanque de 600 kN foi determinada.

[000363] A Figura 59 é uma vista que mostra as posições em corte transversal e um ângulo de torção de uma parte de um corte transversal formado em chapéu de acordo com uma modalidade da presente invenção, em que (a) é uma vista em perspectiva, e (b) é uma vista em corte transversal da mesma.

[000364] Os resultados obtidos foram processados pelo software de pós-processamento para obter os valores de coordenadas dos pontos que formam os cortes transversais nas posições A e B mostradas na Figura 59, e o ângulo Θ formado pelas almas dos cortes transversais foi encontrado. O valor de retorno elástico aqui é feito o ângulo Θ.

[000365] A Figura 60 é uma vista que mostra a distribuição de quan

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90/97 tidades de status após a formação por prensa de uma primeira e uma segunda peças a trabalhar. A primeira peça a trabalhar mostrada em (a) é uma peça formada por prensa obtida sob as primeiras condições de formação, enquanto que a segunda peça a trabalhar mostrada em (b) é uma peça formada por prensa obtida sob as segunda condições de formação diferentes em pelo menos um elemento das primeiras condições de formação. Na Figura 60, um cordão foi adicionado para mudar a forma como o elemento das condições de formação diferentes da segunda peça a trabalhar.

[000366] Figura 61 é uma vista que mostra a diferença em quantidades de status após a formação por prensa da primeira e da segunda peças a trabalhar. A Figura 62 é uma vista que mostra a seleção de regiões com base na diferença em quantidades de status. Como mostrado na Figura 61, um programa de processamento de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física foi utilizado para encontrar a diferença em tensão da primeira e da segunda peças a trabalhar para todas as regiões. Como mostrado na Figura 62, uma diferença de tensão de um nível de 10% foi utilizada para determinar uma região selecionada.

[000367] O programa de execução de processamento de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física que executa o processamento de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física dividiu as ditas regiões selecionadas como as regiões para processar e executou o seguinte processamento sobre todos os pontos de integração de elementos que pertencem a cada região selecionada da primeira peça a trabalhar.

Qx=0, Qy=0, Gz=0, Txy=0, Tyz=0, Tzx=0

Sx=Sx0, Sy=Sy0, Sz=Sz0, Yxy=Yxy0, Yyz=Yyz0, Yzx=Yzx0 [000368] Aqui, os componentes de tensão antes do processamento nos pontos de integração da região selecionada foram feitos (ax0, oy0,

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91/97 σζο, Txyü, Tyzü, Tzxü), os componentes de esforço foram feitos (εχο, syü, szü, Yxyü, Yyzü, Yzxü), os componentes de tensão após o processamento foram feitos ^x, σy, σz, Txy, Tyz, Tzx), e os componentes de esforço foram feitos fex, εγ, εz, Yxy, Yyz, Yzx). A espessura de chapa foi feita o valor antes do processamento como está, enquanto que o módulo de elasticidade e o módulo de plasticidade foram feitos os valores inseridos no software PAM-STAMP na análise de prensa utilizados como estão. Os valores de tensão e de esforço processados foram emitidos como arquivos de resultado de processamento pelo meio de saída de arquivo.

[üüü369] Como a análise de retorno elástico, o software PAMSTAMP acima mencionado foi utilizado. A saída do programa de execução de processamento de valor de propriedade física/quantidade de propriedade física foi inserida no software PAM-STAMP para análise de retorno elástico. Para a análise de retorno elástico, a análise elástica pelo método implícito estático foi utilizada.

[000370] O ângulo de torção do corte transversal B com relação ao corte transversal A mostrado na Figura 59 foi feito o valor de retorno elástico.

[üüü371] A Figura 63 é uma vista que compara o valor de retorno elástico no caso de não executar o processamento e o valor de retorno de elástico no caso de executar o processamento. Devido a isto, fica claro que o processamento da região selecionada na Figura 62 permitiu que o valor de retorno elástico fosse reduzido. A região selecionada mostrada na Figura 62 poderia ser identificada como a localização da causa de ocorrência de retorno elástico.

Exemplo 1ü [üüü372] A Figura 64 fornece vistas que mostram uma parte de um corte transversal formado em chapéu coberto por uma análise de retorno elástico de acordo com uma modalidade da presente invenção, em que (a) é uma vista em perspectiva e (b) é uma vista em corte

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92/97 transversal da mesma. Esta é compreendida de uma alma, paredes laterais 1 e 2, e flanges 1 e 2. As condições de formação utilizadas foram os dados de chapa de aço de alta resistência que tem, como propriedades da placa metálica, uma espessura de chapa de 1,6 mm e uma resistência à tração da classe de 780 MPa.

[000373] A análise numérica pelo analisador de formação por prensa 11 foi executada utilizando o método de elemento finito LS-DYNA, enquanto que a análise de retorno elástico pelo analisador de retorno elástico 12 foi executada utilizando o método de elemento finito LSDYNA.

[000374] A Figura 65 é uma vista que mostra uma tabela de dados de cordões substituídos e distribuição de tensão de acordo com uma modalidade da presente invenção. Nesta modalidade, três formas de cordões e de distribuição de tensão foram utilizadas.

[000375] A Figura 66 é uma vista que mostra a divisão de uma peça a trabalhar em regiões de acordo com uma modalidade da presente invenção. Como ilustrado, para coincidir com as formas mostradas na Figura 65, as regiões nas quais as formas de cordões e de distribuições de tensão da peça a trabalhar podem ser dispostas são divididas em um número de regiões nas quais as formas podem ser dispostas. Ainda, às regiões divididas são atribuídos números de posição tais como n = 1,2, ..., n.

[000376] A Figura 67 é uma vista da disposição de uma forma e de tensão em todas as regiões designadas de uma peça a trabalhar de acordo com uma modalidade da presente invenção. A Figura 68 fornece vistas que definem as posições em corte transversal e uma quantidade de torção de acordo com uma modalidade da presente invenção. Aqui, esta quantidade de torção é feita o valor de retorno elástico. Note que no estado inicial onde nenhum cordão ou tensão, etc., é substituído, o valor de retorno elástico é de 5,60 mm.

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93/97 [000377] A Figura 69 é uma vista da disposição do cordão e a região em uma região designada de uma peça a trabalhar de acordo com uma modalidade da presente invenção. Como um estudo de caso 1, o caso de disposição de um cordão na disposição mostrada por n=1@1 (número de posição inicial) da peça a trabalhar, o caso de disposição de tensão, e os casos de disposição tanto do cordão quanto da tensão foram numericamente analisados. A forma utilizada foi a Forma N^o A12w3d mostrada na Figura 65 (profundidade 3 mm). O valor de retorno elástico foi de 5,58 mm, 5,64 mm, e 5,62 mm para a substituição de cordão, a substituição de tensão, e a substituição de cordão e tensão.

[000378] A Figura 70 é uma vista da disposição de um cordão e uma região em uma região designada de uma peça a trabalhar de acordo com uma modalidade da presente invenção. Como um estudo de caso 2, o caso de dispor um cordão em uma posição mostrada por n=2@1 (número de segunda posição) de uma peça a trabalhar, o caso de dispor a tensão, e o caso de dispor um cordão e uma tensão foram numericamente analisados. O valor de retorno elástico foi de 5,57 mm, 5,64 mm, e 5,62 mm para a substituição de cordão, a substituição de tensão, e a substituição de cordão e tensão. Quando o valor de retorno elástico não atende um valor permissível, etc., deste modo, é também possível aumentar sucessivamente o número de posição para o estudo.

[000379] Figura 71 é uma vista de disposição de um cordão com o menor valor de retorno elástico, etc., de acordo com uma modalidade da presente invenção (medida para reduzir o primeiro valor de retorno elástico). Como um estudo de caso 3, o caso de dispor um cordão em uma posição mostrada por n=best@1 de uma peça a trabalhar, o caso de disposição de tensão, e o caso de disposição de um cordão e de tensão foram numericamente analisados. O valor de retorno elástico foi de 5,22 mm, 4,26 mm, e 4,03 mm para a substituição de cordão, a

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94/97 substituição de tensão, e a substituição de cordão e tensão. Quando o valor de retorno elástico é o menor no caso de substituição em uma posição deste modo, o retorno elástico foi aperfeiçoado em 28%. [000380] A Figura 72 é uma vista de disposição de um segundo cordão, etc., na disposição de um cordão com o menor valor de retorno elástico, etc., de acordo com uma modalidade da presente invenção. Como um estudo de caso 3, o caso de dispor os cordões em posições mostradas por n=1@2 e n=best@1 de uma peça a trabalhar, o caso de disposição de tensão, e o caso de disposição de um cordão e de tensão foram numericamente analisados. O valor de retorno elástico foi de 5,21 mm, 4,34 mm, e 4,11 mm para a substituição de cordão, a substituição de tensão, e a substituição de cordão e tensão. Quando executando uma substituição para dispor um segundo cordão além do exemplo ótimo de disposição de um cordão deste modo, o retorno elástico foi aperfeiçoado em 27% (medida para reduzir o segundo valor de retorno elástico).

[000381] A Figura 73 é uma vista de disposição de um segundo cordão na disposição de um cordão com o menor valor de retorno elástico, etc., de acordo com uma modalidade da presente invenção. Como um estudo de caso 5, o caso de dispor os cordões em posições mostradas por n=2@2 e n=best@1 de uma peça a trabalhar, o caso de disposição de tensão, e o caso de disposição de um cordão e de tensão foram numericamente analisados. O valor de retorno elástico foi de 5,23 mm, 4,32 mm, e 4,09 mm para a substituição de cordão, a substituição de tensão, e a substituição de cordão e tensão. Quando executando uma substituição dispondo um segundo cordão, etc., em um segundo número de posição além do exemplo ótimo de disposição daquele cordão, etc., deste modo, o retorno elástico foi aperfeiçoado em 27%. Quando o valor de retorno elástico não atende um valor permissível, etc., deste modo, é também possível aumentar sucessivaPetição 870190088935, de 09/09/2019, pág. 104/117

95/97 mente o número de posição para o estudo.

[000382] A Figura 74 é uma vista da disposição de um número n de cordões, etc., em uma região designada de uma peça a trabalhar de acordo com uma modalidade da presente invenção. Como um estudo de caso 6, uma disposição de substituição, após uma posição n=best@1 onde o valor de retorno elástico torna-se o menor quando dispondo um cordão, etc., de um segundo cordão, etc., na posição n=best@2 onde o valor de retorno elástico torna-se o menor foi executada um número n de vezes. O valor de retorno elástico foi de 3,22 mm, 1,60 mm, e 1,51 mm para a substituição de cordão, a substituição de tensão, e a substituição de cordão e tensão. Quando executando uma substituição repetidamente pesquisando pelas posições ótimas n vezes deste modo, o retorno elástico foi aperfeiçoado em 73%.

[000383] Mais ainda, como um estudo de caso 7, o caso de substituir os Números de Forma A12w3d (profundidade 4 mm) diferentes da Figura 74 no número n de posições descobertas na Figura 74 foi estudado. Neste caso, o valor de retorno elástico foi de 3,20 mm, 1,54 mm, e 1,46 mm para a substituição de cordão, a substituição de tensão, e a substituição de cordão e tensão. Quando executando uma substituição repetidamente pesquisando pelas posições ótimas n vezes deste modo, o retorno elástico foi aperfeiçoado em 74%.

[000384] A Figura 75 é uma vista de disposição de cordões reais em regiões designadas de uma peça a trabalhar de acordo com uma modalidade da presente invenção. Como um estudo de caso 8, cordões reais foram dispostos nas posições mostradas na Figura 74 e numericamente analisados. Mesmo quando dispondo cordões grandes reais nas localizações de disposição de pequenos cordões como mostrado na Figura 74, o valor de retorno elástico foi de 1,60 mm. O retorno elástico foi aperfeiçoado em 72%. Deste modo, mesmo quando dispondo cordões reais com base no estudo das posições de disposição

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96/97 de cordões acima explicado, o retorno elástico pode ser equivalentemente cortado.

[000385] A Tabela 3 mostra os resultados de retorno elástico para os casos 1 a 8 acima mencionados.

Tabela 3

Caso	Características	Retorno elástico h [mm]
Cordão	Tensão	Cordão e tensão
0	No bead	5,60	5,60	5,60
1	n=1@1	5,58	5,64	5,62
2	n=2@1	5,57	5,63	5,60
3	n=best@1	5,22	4,26	4,03
4	n=1@2	5,21	4,34	4,11
5	n=2@2	5,23	4,32	4,09
6	n=best@n	3,22	1,60	1,51
7	Sem cordão A12w3d -> 4d	3,20	1,54	1,46
8	Cordão real disposto	1,60	1,60	1,60

[000386] Deste modo, a presente invenção pode não somente identificar a posição de ocorrência de retorno elástico, mas pode também calcular medidas contra o mesmo.

[000387] Como mostrado nos exemplos acima fornecidos, o aparelho para identificação de uma localização de ocorrência de retorno elástico de acordo com a presente invenção, comparado com o passado onde um aparelho real foi utilizado para estudar o retorno elástico, pode utilizar a análise numérica para identificar a localização de ocorrência de retorno elástico. Ainda, analisando quantitativamente o grau de efeito de retorno elástico de uma peça a trabalhar e exibindo as informações para permitir uma percepção visual, é possível identificar facilmente a localização de uma causa de ocorrência de retorno elástico. Mais ainda, a presente invenção pode também prover uma medida contra o retorno elástico de uma peça a trabalhar.

[000388] Deste modo, o aparelho para identificação de uma localiza

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97/97 ção de ocorrência de retorno elástico de acordo com a presente invenção, comparado com o passado onde um aparelho real foi utilizado para estudar o retorno elástico, pode utilizar a análise numérica para identificar a causa de ocorrência de localização de retorno elástico, de modo que o trabalho de teste e as despesas no estágio de projeto mecânico de um membro formado podem ser reduzidos. Ainda, o aparelho para identificação de uma posição de uma medida contra retorno elástico de acordo com a presente invenção, comparado com o passado onde um aparelho real foi utilizado para estudar o retorno elástico, pode utilizar a análise numérica para identificar a posição para a medida contra o retorno elástico, de modo que o trabalho de teste e as despesas no estágio de projeto mecânico de um membro formado podem ser grandemente reduzidos.

[000389] Ainda, este aparelho de acordo com a presente invenção pode ser esperado ser capaz de ser utilizado para a gama inteira de peças a trabalhar, assim criaria tremendos benefícios na indústria.

[000390] As modalidades acima explicadas foram somente fornecidas como exemplos típicos. As combinações dos elementos das modalidades e as modificações e as variações das mesmas seriam claras para uma pessoa versada na técnica. Uma pessoa versada na técnica claramente poderia fazer várias modificações nas modalidades acima sem afastar-se do princípio da invenção e do escopo da invenção descrito nas modalidades.

Claims (19)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Método de identificação de uma causa de ocorrência de retorno elástico, caracterizado pelo fato de que compreende:

   analisar numericamente, por um computador, as condições de formação da formação por prensa para obter dados de formação de uma peça formada por prensa;

   dividir a peça formada por prensa em uma pluralidade de regiões com base em uma curvatura e/ou ângulo dos dados de formação da peça formada por prensa, a curvatura e/ou ângulo fornecendo uma linha de aresta de dobra como um limite da região;

   especificar pelo menos uma das regiões da peça formada por prensa como uma região para processamento numérico;

   processar numericamente pelo menos um de um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física da dita região especificada; e calcular, pelo computador, um valor de retorno elástico com base nos resultados do processamento numérico;

   sendo que o processamento numérico e o cálculo são repetidos enquanto se altera pelo menos uma das regiões, um valor de propriedade física e quantidade de propriedade física, e quando o valor calculado de retorno elástico é o menor ou a diferença entre o valor calculado de retorno elástico e um valor calculado de retorno elástico não realizado pelo processamento numérico é o maior, o valor de propriedade física e a quantidade de propriedade física processados numericamente da região especificada são especificados como causa da ocorrência do retorno elástico.
2. 2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os dados físicos são espessura de chapa, módulo de elasticidade, módulo de plasticidade, valores de componente de tensão e valores de componente de esforço.

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3. 3. Método, de acordo com qualquer reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o processamento numérico processa simultaneamente uma pluralidade de regiões.
4. 4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a divisão, a determinação, o processamento numérico e o cálculo são repetidos para que uma região onde o valor de retorno elástico calculado seja o menor, subdividindo-se até que o tamanho de uma região subdividida se torne um valor predeterminado ou menor.
5. 5. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a região inclui um ou mais elementos ou seções de unidades de cálculo.
6. 6. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a região inclui um ou mais pontos de integração.
7. 7. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a divisão divide a peça formada por prensa em uma pluralidade de regiões com base em uma curvatura e/ou ângulo dos dados de formação da peça formada por prensa .
8. 8. Método, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o processamento numérico processa numericamente os dados físicos dos pontos de integração da região determinada em que a curvatura e/ou ângulo é relativamente grande.
9. 9. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:

   exibir o valor calculado de retorno elástico para cada região.
10. 10. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a exibição exibe o valor calculado de retorno elástico por um diagrama de contorno.
11. 11. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a exibição exibe um valor do valor de retorno elástico

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    3/5 calculado dividido pela área de cada região.
12. 12. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a exibição exibe um valor do valor de retorno elástico calculado dividido por um de comprimento representativo, largura representativa, altura representativa, espessura representativa da chapa e resistência à tração da peça formada por prensa.
13. 13. Método, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a exibição exibe um valor do valor de retorno elástico calculado dividido por uma velocidade de punção ou força de retenção de blanque.
14. 14. Método de identificação de uma localização de uma causa de ocorrência de retorno elástico, caracterizado pelo fato de que compreende:

    analisar numericamente, por um computador, as condições de formação da formação por prensa para obter dados de formação de uma peça formada por prensa;

    dividir a peça formada por prensa em uma pluralidade de regiões com base em uma curvatura e/ou ângulo dos dados de formação da peça formada por prensa, a curvatura e/ou ângulo fornecendo uma linha de aresta de dobra como um limite da região;

    calcular um valor de propriedade física e uma quantidade de propriedade física da pluralidade de regiões após o retorno elástico com base nos dados de formação da dita peça formada por prensa;

    especificar uma região entre a pluralidade de regiões em que pelo menos um dos ditos dados de valor de propriedade física e quantidade de propriedade física é maior que um valor predeterminado;

    processar numericamente o dito pelo menos um de um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física da dita região especificada;

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    4/5 calcular um valor de retorno elástico após o retorno elástico com base nos resultados do dito processamento; e determinar a dita região especificada como uma localização de uma causa de ocorrência de retorno elástico quando o valor calculado de retorno elástico for igual ou inferior de um valor permitido.
15. 15. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a dita etapa de processamento processa pelo menos um dentre um valor de propriedade física e dados de quantidade de propriedade física de uma região quando existe uma região em que uma diferença de pelo menos um dos dados do valor de propriedade física e da quantidade de propriedade física de uma peça formada por prensa antes e depois do retorno elástico é maior que um valor predeterminado.
16. 16. Método, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o dito valor de propriedade física e quantidade de propriedade física são uma espessura de chapa, módulo de elasticidade, módulo de plasticidade, valores de componente de tensão e valores dos componentes de esforço.
17. 17. Método de identificação de uma localização de uma causa de ocorrência de retorno elástico, caracterizado pelo fato de que compreende:

    analisar numericamente, por um computador, as primeiras condições de formação da prensa para obter os dados da primeira formação de uma peça formada por prensa;

    analisar numericamente as segundas condições de formação que diferem em pelo menos uma das ditas primeiras condições de formação para calcular os dados da segunda formação;

    dividir a peça formada por prensa em uma pluralidade de regiões com base em uma curvatura e/ou ângulo dos dados de formação da peça formada por prensa, a curvatura e/ou ângulo fornecendo

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    5/5 uma linha de aresta de dobra como um limite da região;

    especificar uma região em que uma diferença de pelo menos um de um valor de propriedade física e quantidade de propriedade física para a pluralidade de regiões nos ditos primeiro e segundo dados formadores é maior que um valor predeterminado;

    processar numericamente o dito pelo menos um dos dados do valor de propriedade física e da quantidade de propriedade física da dita região especificada;

    calcular (S105, S205, S306, S406) um valor de retorno elástico com base nos resultados do dito processamento; e determinar a dita região especificada como uma localização de uma causa de ocorrência do retorno elástico quando o valor calculado de retorno elástico for igual ou inferior a um valor permitido.
18. 18. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que as ditas condições de formação são uma forma e propriedades da chapa de aço, forma de usinagem e condições de prensagem.
19. 19. Método, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o dito valor de propriedade física e quantidade de propriedade física são uma espessura de chapa, módulo de elasticidade, módulo de plasticidade, valores de componente de tensão e valores dos componentes de esforço.