JPH0713847Y2 - プレスブレーキの曲げ角度検出装置 - Google Patents
プレスブレーキの曲げ角度検出装置Info
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- JPH0713847Y2 JPH0713847Y2 JP1990013803U JP1380390U JPH0713847Y2 JP H0713847 Y2 JPH0713847 Y2 JP H0713847Y2 JP 1990013803 U JP1990013803 U JP 1990013803U JP 1380390 U JP1380390 U JP 1380390U JP H0713847 Y2 JPH0713847 Y2 JP H0713847Y2
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- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims description 56
- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
- B21D5/0209—Tools therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21D5/006—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves combined with measuring of bends
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は板状のワークを折曲げ加工するプレスブレー
キの曲げ角度検出装置に関する。
キの曲げ角度検出装置に関する。
板状のワークを折曲げ加工するプレスブレーキにおいて
は、折曲げ中のワークの曲げ角度を検出し、制御装置へ
その情報をフィードバックしてラムの下限位置を制御し
てやれば、１回の折曲げ工程で目標角度に近い精度の高
い折曲げ加工が可能である。
は、折曲げ中のワークの曲げ角度を検出し、制御装置へ
その情報をフィードバックしてラムの下限位置を制御し
てやれば、１回の折曲げ工程で目標角度に近い精度の高
い折曲げ加工が可能である。
このため従来から折曲げ加工中のワークの曲げ角度を検
出する方法が種々提案されている。
出する方法が種々提案されている。
例えば特開昭57-50217号、特開昭63-49327号、特開昭64
-2722号、特開昭64-2723号公報など。
-2722号、特開昭64-2723号公報など。
〔考案が解決しようとする課題〕 しかし何れの方法も金型に曲げ角度を検出するセンサが
取付けられていたり、センサ位置が固定されているた
め、特殊な金型を必要として金型自体が高価となった
り、金型の大きさに制約を受けたり、もしくはワークに
切欠きがあると角度が検出できないなどの不具合があっ
た。
取付けられていたり、センサ位置が固定されているた
め、特殊な金型を必要として金型自体が高価となった
り、金型の大きさに制約を受けたり、もしくはワークに
切欠きがあると角度が検出できないなどの不具合があっ
た。
この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもの
で、バックストップに設けたセンサにより曲げ角度を検
出するようにしたプレスブレーキの曲げ角度検出装置を
提供して、特殊な金型を使用せずに精度の高い曲げ加工
を可能にしようとするものである。
で、バックストップに設けたセンサにより曲げ角度を検
出するようにしたプレスブレーキの曲げ角度検出装置を
提供して、特殊な金型を使用せずに精度の高い曲げ加工
を可能にしようとするものである。
この考案は上記目的を達成するために、ダイスとパンチ
の間で板状のワークを折曲げ加工するプレスブレーキに
おいて、駆動機構により上下、前後及び左右方向へ移動
自在に設けられ、かつ上記ワークを突き当てることによ
りワークの折曲げ位置を位置決めするバックストップ
に、曲げ加工中のワークの曲げ角度を検出するセンサを
設け、かつ該センサにより検出した角度信号をもとにパ
ンチの下限位置を制御するようにしたもので、バックス
トップの駆動機構を利用してセンサを曲げ角度検出位置
まで移動することができるため、センサに駆動機構を設
ける必要がないと共に、ワークと近接した位置でワーク
の曲げ角度が検出できるため、精度の高い検出が可能に
なる。
の間で板状のワークを折曲げ加工するプレスブレーキに
おいて、駆動機構により上下、前後及び左右方向へ移動
自在に設けられ、かつ上記ワークを突き当てることによ
りワークの折曲げ位置を位置決めするバックストップ
に、曲げ加工中のワークの曲げ角度を検出するセンサを
設け、かつ該センサにより検出した角度信号をもとにパ
ンチの下限位置を制御するようにしたもので、バックス
トップの駆動機構を利用してセンサを曲げ角度検出位置
まで移動することができるため、センサに駆動機構を設
ける必要がないと共に、ワークと近接した位置でワーク
の曲げ角度が検出できるため、精度の高い検出が可能に
なる。
また金型にセンサを設ける必要がないので、金型の大き
さに制約を受けることがないと共に、バックストップに
沿ってセンサを移動することにより、切欠きのあるワー
クの曲げ角度も検出できるようになる。
さに制約を受けることがないと共に、バックストップに
沿ってセンサを移動することにより、切欠きのあるワー
クの曲げ角度も検出できるようになる。
この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。
図において１はプレスブレーキのテーブルで、そのテー
ブル１上にダイベース２が固定されており、このダイベ
ース２上にダイホルダ３を介してダイス４が取付けられ
ている。
ブル１上にダイベース２が固定されており、このダイベ
ース２上にダイホルダ３を介してダイス４が取付けられ
ている。
５は上記テーブル１の上方に上下動自在に設けられたラ
ムで、このラム５の下部にパンチ６が取付けられてお
り、このパンチ６とダイス４の間で板状のワーク７を折
曲げ加工するようになっている。
ムで、このラム５の下部にパンチ６が取付けられてお
り、このパンチ６とダイス４の間で板状のワーク７を折
曲げ加工するようになっている。
８は上記ワーク７の折曲げ位置を位置決めするバックス
トップで、図示しない駆動機構により上下、前後及び左
右方向へ位置調整できるようになっていると共に、上記
バックストップ８の前面にガイドレール９が左右方向に
水平に布設されていて、このガイドレール９にスライド
10が移動自在に取付けられている。
トップで、図示しない駆動機構により上下、前後及び左
右方向へ位置調整できるようになっていると共に、上記
バックストップ８の前面にガイドレール９が左右方向に
水平に布設されていて、このガイドレール９にスライド
10が移動自在に取付けられている。
上記スライド10の下部にはエンコーダ11aを有する横移
動用サーボモータ11が取付けられている。
動用サーボモータ11が取付けられている。
そしてこの横移動用サーボモータ11の回転軸11bに取付
けられたピニオン12がバックストップ８の下面に布設さ
れたラック13に噛合されていて、横移動用サーボモータ
11によりスライド10がガイドレール９に沿って左右方向
へ移動されるようになっている。
けられたピニオン12がバックストップ８の下面に布設さ
れたラック13に噛合されていて、横移動用サーボモータ
11によりスライド10がガイドレール９に沿って左右方向
へ移動されるようになっている。
一方上記スライド９の上部には回転軸14が軸受け15を介
して回転自在に支承されており、この回転軸14に回動ア
ーム16の基端部がキー止めされている。
して回転自在に支承されており、この回転軸14に回動ア
ーム16の基端部がキー止めされている。
上記回転軸14の一端側はスライド９の下部に設けられた
エンコーダ17aを有するアーム回動用サーボモータ17に
無端ベルト18を介して連動されていて、このサーボモー
タ17により回転軸14を回転させることにより、回転軸14
を中心に回動アーム16の先端側が回動されるようになっ
ている。
エンコーダ17aを有するアーム回動用サーボモータ17に
無端ベルト18を介して連動されていて、このサーボモー
タ17により回転軸14を回転させることにより、回転軸14
を中心に回動アーム16の先端側が回動されるようになっ
ている。
また上記回動アーム16の先端にはワーク７と非接触でワ
ーク７の曲げ角度を検出するセンサ20が取付けられてい
る。
ーク７の曲げ角度を検出するセンサ20が取付けられてい
る。
そしてこのセンサ20により検出された曲げ角度信号はラ
ムの上下動を制御するNC装置21へ送られて次のようにラ
ム下限位置が制御されるようになっている。
ムの上下動を制御するNC装置21へ送られて次のようにラ
ム下限位置が制御されるようになっている。
なおワーク７と非接触で曲げ角度を検出するセンサとし
ては渦電流式変位センサなどを使用することができる。
ては渦電流式変位センサなどを使用することができる。
上記渦電流式変位センサはセンサ20に対して第４図に示
すようにワーク７が角度の傾斜していると、直角のとき
に対して出力が第５図に示すように小さくなる特性を有
しており、出力によりワーク７の傾斜角を検出すること
が可能である。
すようにワーク７が角度の傾斜していると、直角のとき
に対して出力が第５図に示すように小さくなる特性を有
しており、出力によりワーク７の傾斜角を検出すること
が可能である。
次に作用を説明すると、ワーク７を折曲げ加工するに当
ってまず操作盤22よりNC装置21にワーク７の材質や抗張
力、板厚、曲げ長さなどのデータと、金型のＶ幅や肩
尺、Ｖ角度、パンチＲ、パンチ角度、パンチ高さ及びダ
イス高さなどのデータ、さらには製品の目標曲げ角度、
脚長、切欠き位置などのデータを入力する。
ってまず操作盤22よりNC装置21にワーク７の材質や抗張
力、板厚、曲げ長さなどのデータと、金型のＶ幅や肩
尺、Ｖ角度、パンチＲ、パンチ角度、パンチ高さ及びダ
イス高さなどのデータ、さらには製品の目標曲げ角度、
脚長、切欠き位置などのデータを入力する。
これらデータをもとにNC装置21はラム５の下限位置やバ
ックストップ８の突当て位置、曲げ角度を検出するため
の位置を算出する。
ックストップ８の突当て位置、曲げ角度を検出するため
の位置を算出する。
その後NC制御が起動されてバックストップ８が算出位置
へ移動されるので、折曲げるべきワーク７の先端をバッ
クストップ８に当接して折曲げ位置を位置決めし、プレ
スブレーキの運転開始すると、ラム５がパンチ６ととも
に下降してダイス４との間でワーク７の折曲げ加工を開
始する。
へ移動されるので、折曲げるべきワーク７の先端をバッ
クストップ８に当接して折曲げ位置を位置決めし、プレ
スブレーキの運転開始すると、ラム５がパンチ６ととも
に下降してダイス４との間でワーク７の折曲げ加工を開
始する。
そしてラム５が下限位置で停止すると、下限信号がオン
されることによりNC装置21よりアーム回動用サーボモー
タ17へ制御信号が出力されて、回動アーム16が初期設定
角度まで回動される。
されることによりNC装置21よりアーム回動用サーボモー
タ17へ制御信号が出力されて、回動アーム16が初期設定
角度まで回動される。
その後バックストップ８を第６図の仮想線で示す突き当
て位置から実線に示す曲角度測定位置へ移動される。
て位置から実線に示す曲角度測定位置へ移動される。
なおこのときバックストップ８より突設された位置決め
フィンガ8aがワーク７と干渉するので、フィンガ8aをは
ね上げるなどしてワーク７との干渉を防止する。
フィンガ8aがワーク７と干渉するので、フィンガ8aをは
ね上げるなどしてワーク７との干渉を防止する。
これによって曲げ加工中のワーク７に回動アーム16の先
端に設けたセンサ20が近接するので、この状態でアーム
回動用サーボモータ17により回動アーム16を揺動させて
ワーク７の曲げ角度を検出し、センサ20がピーク値を検
出したら、回動アーム16は初期設定角度に復帰する。
端に設けたセンサ20が近接するので、この状態でアーム
回動用サーボモータ17により回動アーム16を揺動させて
ワーク７の曲げ角度を検出し、センサ20がピーク値を検
出したら、回動アーム16は初期設定角度に復帰する。
一方センサ20により検出された検出信号はNC装置21へ、
アーム回動用サーボモータ17に設けられたエンコーダ17
aからの信号とともに送られてエンコーダ17aの出力によ
りアーム角度が演算され、アーム角度から曲げ加工中の
ワーク７の曲げ角度が演算される。
アーム回動用サーボモータ17に設けられたエンコーダ17
aからの信号とともに送られてエンコーダ17aの出力によ
りアーム角度が演算され、アーム角度から曲げ加工中の
ワーク７の曲げ角度が演算される。
上記のようにして得られた測定値は目標曲げ角度にスプ
リングバックの値を考慮した新目標曲げ角度と比較され
て両者の誤差が算出され、新目標曲げ角度＜測定値の場
合は補正追込み量が演算されて、補正追込み量だけさら
にラム５が下降され、追込み曲げ加工が行われる。
リングバックの値を考慮した新目標曲げ角度と比較され
て両者の誤差が算出され、新目標曲げ角度＜測定値の場
合は補正追込み量が演算されて、補正追込み量だけさら
にラム５が下降され、追込み曲げ加工が行われる。
そして再び曲げ角度が検出され、新目標曲げ角度≧測定
値になるまで上記動作を繰返すと共に、目標曲げ角度に
なったところでプレスブレーキの運転を停止すると、バ
ックストップ８が退避位置まで移動する。
値になるまで上記動作を繰返すと共に、目標曲げ角度に
なったところでプレスブレーキの運転を停止すると、バ
ックストップ８が退避位置まで移動する。
これはパンチ６が上昇することによりワーク７が倒れて
センサ20が破損するのを防止するためである。
センサ20が破損するのを防止するためである。
その後ラム５とともにパンチ６が上昇したら、ダイス４
上より折曲げの終了したワーク７を取出すことにより曲
げ加工が完了する。
上より折曲げの終了したワーク７を取出すことにより曲
げ加工が完了する。
なお第７図に横移動用サーボモータ11及びアーム回動用
サーボモータ17の駆動系をブロック線図で示す。
サーボモータ17の駆動系をブロック線図で示す。
また第８図はセンサ20にレーザセンサを用いた別の実施
例を示すもので、基本的な動作は前記実施例と同様であ
るが、曲げ角度の検出は次のようになる。
例を示すもので、基本的な動作は前記実施例と同様であ
るが、曲げ角度の検出は次のようになる。
センサ20が第８図に示すようにワーク７に近接された
ら、まずセンサ20からワーク７までの距離D1を測定し、
その後バックストップ８をＥだけ後退（前進）させて再
びセンサ20よりワーク７までの距離D2を測定する。
ら、まずセンサ20からワーク７までの距離D1を測定し、
その後バックストップ８をＥだけ後退（前進）させて再
びセンサ20よりワーク７までの距離D2を測定する。
そして測定D1,D2と既知の値E,θからワーク７の曲げ角
度を演算する そして目標曲げ角度≧測定値になるまで曲げ動作を繰返
す点は前記実施例と同様である。
度を演算する そして目標曲げ角度≧測定値になるまで曲げ動作を繰返
す点は前記実施例と同様である。
この考案は以上詳述したように、バックストップにセン
サを設けて、バックストップの駆動機構を利用して、セ
ンサを曲げ角度検出位置まで移動できるようにしたこと
から、センサに駆動機構を設けずにセンサをワークへ近
接させて曲げ角度を検出することができるため、簡単な
構成で、精度の高い曲げ角度の検出が可能になると共
に、既存のプレスブレーキにセンサを追加するだけでよ
いため、容易かつ安価に実施することができる。
サを設けて、バックストップの駆動機構を利用して、セ
ンサを曲げ角度検出位置まで移動できるようにしたこと
から、センサに駆動機構を設けずにセンサをワークへ近
接させて曲げ角度を検出することができるため、簡単な
構成で、精度の高い曲げ角度の検出が可能になると共
に、既存のプレスブレーキにセンサを追加するだけでよ
いため、容易かつ安価に実施することができる。
またワークに切欠きなどがあってもセンサをバックスト
ップに沿って移動することにより曲げ角度の検出が可能
であると共に、バックストップの複数個所にセンサを設
けて曲げ角度を検出するようにすれば、追込み曲げ加工
時の補正データ（左右傾き量、中開き補正量、追込み
量）を自動的に求めることができるため、このデータを
NC装置へ入力することにより曲げ加工中の自動補正が容
易にかつ正確に行えるようになる。
ップに沿って移動することにより曲げ角度の検出が可能
であると共に、バックストップの複数個所にセンサを設
けて曲げ角度を検出するようにすれば、追込み曲げ加工
時の補正データ（左右傾き量、中開き補正量、追込み
量）を自動的に求めることができるため、このデータを
NC装置へ入力することにより曲げ加工中の自動補正が容
易にかつ正確に行えるようになる。
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は側面図、第
２図は第１図II-II線に沿う断面図、第３図は第１図III
-III線に沿う断面図、第４図ないし第６図は作用説明
図、第７図は制御系のブロック線図、第８図は他の実施
例を示す説明図である。 ４はダイス、６はパンチ、７はワーク、８はバックスト
ップ、20はセンサ。
２図は第１図II-II線に沿う断面図、第３図は第１図III
-III線に沿う断面図、第４図ないし第６図は作用説明
図、第７図は制御系のブロック線図、第８図は他の実施
例を示す説明図である。 ４はダイス、６はパンチ、７はワーク、８はバックスト
ップ、20はセンサ。
Claims (3)
- 【請求項１】ダイス４とパンチ６の間で板状のワーク７
を折曲げ加工するプレスブレーキにおいて、駆動機構に
より上下、前後及び左右方向へ移動自在に設けられ、か
つ上記ワーク７を突き当てることによりワーク７の折曲
げ位置を位置決めするバックストップ８に、曲げ加工中
のワーク７の曲げ角度を検出するセンサ20を設け、かつ
該センサ20により検出した角度信号をもとにパンチ６の
下限位置を制御してなるプレスブレーキの曲げ角度検出
装置。 - 【請求項２】上記センサ20をバックストップ８に沿って
移動自在としてなる請求項１記載の曲げ角度検出装置。 - 【請求項３】予めNC装置へ入力したデータをもとにバッ
クストップ８の位置及びセンサ20の位置を自動調整する
ようにしてなる請求項１記載の曲げ角度検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990013803U JPH0713847Y2 (ja) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | プレスブレーキの曲げ角度検出装置 |
| PCT/JP1991/000190 WO1991012098A1 (fr) | 1990-02-16 | 1991-02-15 | Dispositif pour detecter l'angle de pliage d'une presse-plieuse |
| US07/917,003 US5285668A (en) | 1990-02-16 | 1992-08-11 | System for detecting bending angle for press brake |
| KR1019920701944A KR100189672B1 (ko) | 1990-02-16 | 1992-08-13 | 프레스브레이크의 굽힘 각도 검출 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990013803U JPH0713847Y2 (ja) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | プレスブレーキの曲げ角度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03106209U JPH03106209U (ja) | 1991-11-01 |
| JPH0713847Y2 true JPH0713847Y2 (ja) | 1995-04-05 |
Family
ID=11843421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990013803U Expired - Lifetime JPH0713847Y2 (ja) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | プレスブレーキの曲げ角度検出装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5285668A (ja) |
| JP (1) | JPH0713847Y2 (ja) |
| KR (1) | KR100189672B1 (ja) |
| WO (1) | WO1991012098A1 (ja) |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH689613A5 (fr) * | 1992-10-20 | 1999-07-15 | Beyeler Machines Sa | Dispositif de mesure de l'angle de pliage d'une tôle dans une presse. |
| JP2520368B2 (ja) * | 1993-07-30 | 1996-07-31 | 株式会社東洋工機 | 曲げ加工方法およびその装置 |
| BE1007424A5 (nl) * | 1993-08-27 | 1995-06-13 | Lvd Co | Adaptief plooien. |
| WO1995026239A1 (fr) * | 1994-03-29 | 1995-10-05 | Komatsu Ltd. | Presse plieuse |
| EP0752290B1 (en) * | 1994-03-29 | 2001-10-24 | Komatsu Ltd. | Automatic mold bending corner depth amount compensating method |
| KR100390017B1 (ko) * | 1994-07-08 | 2004-02-11 | 가부시키가이샤 아마다 | 프레스브레이크의절곡가공방법및그방법에서사용하는프레스브레이크 |
| JPH09225542A (ja) * | 1996-02-23 | 1997-09-02 | Usui Internatl Ind Co Ltd | 被加工チューブの曲げ装置 |
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| SE518599C2 (sv) * | 1998-06-26 | 2002-10-29 | Pullmax Ursviken Ab | Anordning för vinkelmätning |
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