JPH0818070B2 - 折曲げ機械の下型装置 - Google Patents
折曲げ機械の下型装置Info
- Publication number
- JPH0818070B2 JPH0818070B2 JP61188711A JP18871186A JPH0818070B2 JP H0818070 B2 JPH0818070 B2 JP H0818070B2 JP 61188711 A JP61188711 A JP 61188711A JP 18871186 A JP18871186 A JP 18871186A JP H0818070 B2 JPH0818070 B2 JP H0818070B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- bending
- sensor
- detection
- plate material
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は折曲げ機械の下型装置に係り、更に詳細に
は、折曲げ機械でワークを折曲げる曲げ過程及び曲げ終
了時の曲げ角度を検出するセンサを備えた折曲げ機械の
下型装置に関する。
は、折曲げ機械でワークを折曲げる曲げ過程及び曲げ終
了時の曲げ角度を検出するセンサを備えた折曲げ機械の
下型装置に関する。
（発明の技術的背景及びその問題点） 従来、プレスブレーキなどの折曲げ機械においては、
例えば板材のごときワークの折り曲がりは実際に曲げ角
度を検出するのではなく、下型の例えばＶ溝に対する上
型の先端の進入量を検出して折曲げ時の曲げ角度を制御
する方法が一般的である。
例えば板材のごときワークの折り曲がりは実際に曲げ角
度を検出するのではなく、下型の例えばＶ溝に対する上
型の先端の進入量を検出して折曲げ時の曲げ角度を制御
する方法が一般的である。
しかしながら、上記の曲げ角度検出の制御法ではワー
クの材質および板厚の変化等により正確な曲げ角度を検
出するのが困難であった。
クの材質および板厚の変化等により正確な曲げ角度を検
出するのが困難であった。
（問題点を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、折曲げ
機械における雌型に形成したＶ溝の両方の傾斜面に、折
曲げられた板材までの距離を直接検出するための非接触
型のセンサを埋設し、かつ各非接触型のセンサを、前記
Ｖ溝に沿った方向に離隔してなるものである。
機械における雌型に形成したＶ溝の両方の傾斜面に、折
曲げられた板材までの距離を直接検出するための非接触
型のセンサを埋設し、かつ各非接触型のセンサを、前記
Ｖ溝に沿った方向に離隔してなるものである。
（作用） 上記構成により、雄型と雌型との係合によって板材の
折曲げ加工を行うとき、雌型におけるＶ溝の傾斜面に埋
設したセンサによって、センサから板材までの距離が検
出される。この検出値に基づいて板材の折曲げ角度が求
められる。
折曲げ加工を行うとき、雌型におけるＶ溝の傾斜面に埋
設したセンサによって、センサから板材までの距離が検
出される。この検出値に基づいて板材の折曲げ角度が求
められる。
（発明の実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第１図を参照するに、折曲げ機械の一例であるプレス
ブレーキ１は、フレーム３の上部に、油圧シリンダ５に
より上下動自在な上部エプロン７が取付けてある。上部
エプロン７の下部には、上型として雌型９が装着自在に
一体的に取付けてある。
ブレーキ１は、フレーム３の上部に、油圧シリンダ５に
より上下動自在な上部エプロン７が取付けてある。上部
エプロン７の下部には、上型として雌型９が装着自在に
一体的に取付けてある。
一方、フレーム３の下部には、上部エプロン７と対応
した下部エプロン11が固定して設けてある。下部エプロ
ン11の上部には、前記雄型９に対応する下型としての雌
型13が着脱自在に設けてある。
した下部エプロン11が固定して設けてある。下部エプロ
ン11の上部には、前記雄型９に対応する下型としての雌
型13が着脱自在に設けてある。
而して、下部エプロン11の上部に設けた雌型13例えば
ダイ上にワーク例えば板材Ｗを載置して、上部エプロン
７の下部に設けた雄型９例えばパンチを油圧シリンダ５
により上下動させる。すなわち、雌型13に対し雄型９を
接近離反させることにより、板材Ｗに所定の折曲げ加工
がなされる。
ダイ上にワーク例えば板材Ｗを載置して、上部エプロン
７の下部に設けた雄型９例えばパンチを油圧シリンダ５
により上下動させる。すなわち、雌型13に対し雄型９を
接近離反させることにより、板材Ｗに所定の折曲げ加工
がなされる。
第２図には、雌型13上に載置されたワークとしての板
材Ｗを雄型９で折曲げた時の参考例が示されている。
材Ｗを雄型９で折曲げた時の参考例が示されている。
第２図において、雌型13におけるＶ溝15の傾斜面のい
ずれか一方例えば右側に折曲げられた板材Ｗとの距離を
検出するための距離検出手段17が設けてある。より詳細
には、前記Ｖ溝15の右側のＶ溝上端19から例えば予め設
定した距離l2だけ離れた位置を軸心としてＶ溝15の傾斜
面に対して垂直方向に沿って取付部材21を介して渦電流
型距離検出センサ23がねじ込み式などで穿設された取付
け孔25内に埋設してある。渦電流型距離検出センサ23の
代りに、静電容量型あるいは光学式などの距離検出セン
サを使用することも可能である。渦電流型距離検出セン
サ23には出力ケーブル27が接続してある。
ずれか一方例えば右側に折曲げられた板材Ｗとの距離を
検出するための距離検出手段17が設けてある。より詳細
には、前記Ｖ溝15の右側のＶ溝上端19から例えば予め設
定した距離l2だけ離れた位置を軸心としてＶ溝15の傾斜
面に対して垂直方向に沿って取付部材21を介して渦電流
型距離検出センサ23がねじ込み式などで穿設された取付
け孔25内に埋設してある。渦電流型距離検出センサ23の
代りに、静電容量型あるいは光学式などの距離検出セン
サを使用することも可能である。渦電流型距離検出セン
サ23には出力ケーブル27が接続してある。
第２図で雌型13上に載置された板材Ｗに雄型９で折曲
げた際の表示しようとする表示角度をθ１、検出しよう
とする検出角度をθ２および検出距離をd2とすれば、 tanθ２＝（d2/l2）×ｋ ……（１） θ１＝Ｐ＋２θ２ ……（２） の関係式が成立する。（但し、ｋは常数、ＰはＶ溝の角
度、折曲げは折曲げ点を境にして左右対称になると仮定
する。） 上記式（１）において、l2は予め設定されているか
ら、渦電流型距離検出センサ23で検出距離d2を求めるこ
とによって、θ２の値が求められる。すなわち、式
（１）より、 θ２＝tan-1｛（d2/l2）×ｋ｝ ……（３） となる。
げた際の表示しようとする表示角度をθ１、検出しよう
とする検出角度をθ２および検出距離をd2とすれば、 tanθ２＝（d2/l2）×ｋ ……（１） θ１＝Ｐ＋２θ２ ……（２） の関係式が成立する。（但し、ｋは常数、ＰはＶ溝の角
度、折曲げは折曲げ点を境にして左右対称になると仮定
する。） 上記式（１）において、l2は予め設定されているか
ら、渦電流型距離検出センサ23で検出距離d2を求めるこ
とによって、θ２の値が求められる。すなわち、式
（１）より、 θ２＝tan-1｛（d2/l2）×ｋ｝ ……（３） となる。
式（３）で求めたθ２の値を式（２）に代入すること
によって、表示角度θ１が求められるのである。
によって、表示角度θ１が求められるのである。
上述の考え方に基づき、第３図には、その構成ブロッ
ク図が示されている。
ク図が示されている。
第３図において、第２図に示された渦電流型距離検出
センサ23にその一端を接続した出力ケーブル27の他端が
増幅器29に接続されている。その増幅器29には、渦電流
型距離検出センサ23で検出した比例信号を増幅して曲げ
角度を演算処理するための特性補正演算手段としての特
性補正演算回路31が接続してある。
センサ23にその一端を接続した出力ケーブル27の他端が
増幅器29に接続されている。その増幅器29には、渦電流
型距離検出センサ23で検出した比例信号を増幅して曲げ
角度を演算処理するための特性補正演算手段としての特
性補正演算回路31が接続してある。
さらに、その特性補正演算回路31には、特性補正演算
回路31で得られた曲げ角度を表示又は制御用の信号とし
て出力するための曲げ角度出力手段33が接続してある。
曲げ角度出力手段33は曲げ角度を表示する表示装置33A
と、制御用の信号として出力する出力信号用の出力ケー
ブル33Bとから構成され、表示装置33Aと出力ケーブル33
Bは、前記特性補正演算回路31に並列的に接続してあ
る。
回路31で得られた曲げ角度を表示又は制御用の信号とし
て出力するための曲げ角度出力手段33が接続してある。
曲げ角度出力手段33は曲げ角度を表示する表示装置33A
と、制御用の信号として出力する出力信号用の出力ケー
ブル33Bとから構成され、表示装置33Aと出力ケーブル33
Bは、前記特性補正演算回路31に並列的に接続してあ
る。
上記構成により、第２図に示した渦電流型距離センサ
23で検出距離d2を検出するための比例信号が出力ケーブ
ル27を介して増幅器29で増幅されて検出距離d2が得られ
る。この検出距離d2が特性補正演算回路31に取込まれ
る。特性補正演算回路31には、予め設定された設定距離
l2もすでに取込まれているから、第４図に示されている
ように、例えば上述の式（３）に基づくグラフである検
出角度θ２と検出距離d2の関係から、検出角度θ２が求
められる。さらに、特性補正演算回路31では、式（２）
により演算処理されて表示角度θ１が求められる。
23で検出距離d2を検出するための比例信号が出力ケーブ
ル27を介して増幅器29で増幅されて検出距離d2が得られ
る。この検出距離d2が特性補正演算回路31に取込まれ
る。特性補正演算回路31には、予め設定された設定距離
l2もすでに取込まれているから、第４図に示されている
ように、例えば上述の式（３）に基づくグラフである検
出角度θ２と検出距離d2の関係から、検出角度θ２が求
められる。さらに、特性補正演算回路31では、式（２）
により演算処理されて表示角度θ１が求められる。
特性補正演算回路31で求められた表示角度θ１は曲げ
角度出力手段33の表示装置33Aに表示されたり、あるい
は制御用出力信号として出力ケーブル33Bを介して図示
省略の制御装置に送られる。
角度出力手段33の表示装置33Aに表示されたり、あるい
は制御用出力信号として出力ケーブル33Bを介して図示
省略の制御装置に送られる。
以上の構成によって、従来よりも正確な曲げ角度が得
られる。しかも取扱いも付属部品が外部に設けていない
ため、従来と何ら変りなくなされる。曲げ角度検出装置
として実施例が第５図、第６図および第７図に示されて
いる。
られる。しかも取扱いも付属部品が外部に設けていない
ため、従来と何ら変りなくなされる。曲げ角度検出装置
として実施例が第５図、第６図および第７図に示されて
いる。
第５図および第６図に示された実施例は、雌型13にお
けるＶ溝15の傾斜面の両方すなわち、第５図において右
側に折曲げられた板材Ｗとの距離を検出するための距離
検出手段17が設けてあり、同様にＶ溝15の傾斜面の左側
に折曲げられた板材Ｗとの距離を検出するための距離検
出手段35が設けてある。
けるＶ溝15の傾斜面の両方すなわち、第５図において右
側に折曲げられた板材Ｗとの距離を検出するための距離
検出手段17が設けてあり、同様にＶ溝15の傾斜面の左側
に折曲げられた板材Ｗとの距離を検出するための距離検
出手段35が設けてある。
距離検出手段17は第２図で示した構成とほぼ同じであ
るので詳細な説明は省略する。
るので詳細な説明は省略する。
距離検出手段35はＶ溝15の左側のＶ溝上部37から例え
ば予め設定した距離l3だけ離れた位置を軸心としてＶ溝
15の傾斜面に対して垂直方向に沿って取付部材39を介し
て渦電流型距離検出センサ41がねじ込み式などで穿設さ
れた取付け孔43に取付けてある。なお、渦電流型距離検
出センサ41の代りに、静電容量型あるいは光学式などの
距離検出センサを使用することも可能である。渦電流型
距離検出センサ41には出力ケーブル45が接続してある。
ば予め設定した距離l3だけ離れた位置を軸心としてＶ溝
15の傾斜面に対して垂直方向に沿って取付部材39を介し
て渦電流型距離検出センサ41がねじ込み式などで穿設さ
れた取付け孔43に取付けてある。なお、渦電流型距離検
出センサ41の代りに、静電容量型あるいは光学式などの
距離検出センサを使用することも可能である。渦電流型
距離検出センサ41には出力ケーブル45が接続してある。
第６図に示されているように、渦電流型距離検出セン
サ23と41のそれぞれの軸心間の間隔距離をl4とした場
合、この間隔距離l4は、前記距離検出センサ23あるいは
41の直径の３倍より越えた距離だけ離すように配置する
ことが望ましい。その理由は前記距離検出センサ23と41
の相互の干渉を少なくするためである。
サ23と41のそれぞれの軸心間の間隔距離をl4とした場
合、この間隔距離l4は、前記距離検出センサ23あるいは
41の直径の３倍より越えた距離だけ離すように配置する
ことが望ましい。その理由は前記距離検出センサ23と41
の相互の干渉を少なくするためである。
第５図で雌型13上に載置された板材Ｗに雄型９で折曲
げた際の表示しようとする表示角度をθ１、検出しよう
とする検出角度をθ２、θ３および検出距離をd2、d3と
すれば、 tanθ２＝（d2/l2）×ｋ tanθ３＝（d3/l3）×ｋ ……（４） θ１＝Ｐ＋θ２＋θ３ ……（５） の関係式が成立する。（但し、ｋは常数とする。） 上記式（４）において、l2、l3は予め設定されている
から、渦電流型距離検出センサ23、41で検出距離d2、d3
を求めることによって、θ２、θ３の値が求められる。
すなわち、式（４）より、 θ２＝tan-1｛（d2/l2）×ｋ｝ θ３＝tan-1｛（d3/l3）×ｋ｝ ……（６） となる。
げた際の表示しようとする表示角度をθ１、検出しよう
とする検出角度をθ２、θ３および検出距離をd2、d3と
すれば、 tanθ２＝（d2/l2）×ｋ tanθ３＝（d3/l3）×ｋ ……（４） θ１＝Ｐ＋θ２＋θ３ ……（５） の関係式が成立する。（但し、ｋは常数とする。） 上記式（４）において、l2、l3は予め設定されている
から、渦電流型距離検出センサ23、41で検出距離d2、d3
を求めることによって、θ２、θ３の値が求められる。
すなわち、式（４）より、 θ２＝tan-1｛（d2/l2）×ｋ｝ θ３＝tan-1｛（d3/l3）×ｋ｝ ……（６） となる。
式（６）で求めたθ２、θ３、の値を式（５）に代入
することによって表示角度θ１が求められるのである。
することによって表示角度θ１が求められるのである。
上述の考え方に基づき、第７図には、その構成ブロッ
ク図が示されている。
ク図が示されている。
第７図において、第５図に示された渦電流型距離検出
センサ23,41にその一端を接続した出力ケーブル27,45の
他端が増幅器29,47に接続されている。その増幅器29,47
には、渦電流型距離検出センサ23,41で検出した比例信
号を増幅して曲げ角度を演算処理するための特性補正演
算手段としての特性補正演算回路31,49が接続してあ
る。さらに、その特性補正演算回路31,49には、特性補
正演算回路31,49で得られた曲げ角度を演算するための
演算回路51が接続してある。演算回路51で求めた曲げ角
度を表示又は制御用の信号として出力するための曲げ角
度出力手段33が接続してある。曲げ角度出力手段33は曲
げ角度を表示する表示装置33Aと、制御用の信号として
出力する出力信号用の出力ケーブル33Bとから構成さ
れ、表示装置33Aと出力ケーブル33Bは、前記加算回路51
に並列的に接続してある。
センサ23,41にその一端を接続した出力ケーブル27,45の
他端が増幅器29,47に接続されている。その増幅器29,47
には、渦電流型距離検出センサ23,41で検出した比例信
号を増幅して曲げ角度を演算処理するための特性補正演
算手段としての特性補正演算回路31,49が接続してあ
る。さらに、その特性補正演算回路31,49には、特性補
正演算回路31,49で得られた曲げ角度を演算するための
演算回路51が接続してある。演算回路51で求めた曲げ角
度を表示又は制御用の信号として出力するための曲げ角
度出力手段33が接続してある。曲げ角度出力手段33は曲
げ角度を表示する表示装置33Aと、制御用の信号として
出力する出力信号用の出力ケーブル33Bとから構成さ
れ、表示装置33Aと出力ケーブル33Bは、前記加算回路51
に並列的に接続してある。
上記構成により、第５図に示した渦電流型距離センサ
23,41で検出距離d2,d3を検出するための比例信号がそれ
ぞれ出力ケーブル27,45を介して増幅器29,47で増幅され
て検出距離d2,d3が得られる。この検出距離d2,d3が特性
補正演算回路31,49に取込まれる。特性補正演算回路31,
49には、予め設定された設定距離l2,l3もすでに取込ま
れているから、例えば上述の式（６）に基づく検出角度
θ2,θ３と検出距離d2,d3の関係から、検出角度θ2,θ
３が求められる。さらに、特性補正演算回路31,49で
は、Ｐ−θ2,P−θ３が求められる。このＰ−θ2,P−θ
３のそれぞれの値が演算回路51に取込まれて、（Ｐ−θ
２）＋（Ｐ−θ３）すなわち、式（５）の如く、θ１＝
Ｐ＋（θ２＋θ３）で演算処理されて表示角度θ１が求
められる。
23,41で検出距離d2,d3を検出するための比例信号がそれ
ぞれ出力ケーブル27,45を介して増幅器29,47で増幅され
て検出距離d2,d3が得られる。この検出距離d2,d3が特性
補正演算回路31,49に取込まれる。特性補正演算回路31,
49には、予め設定された設定距離l2,l3もすでに取込ま
れているから、例えば上述の式（６）に基づく検出角度
θ2,θ３と検出距離d2,d3の関係から、検出角度θ2,θ
３が求められる。さらに、特性補正演算回路31,49で
は、Ｐ−θ2,P−θ３が求められる。このＰ−θ2,P−θ
３のそれぞれの値が演算回路51に取込まれて、（Ｐ−θ
２）＋（Ｐ−θ３）すなわち、式（５）の如く、θ１＝
Ｐ＋（θ２＋θ３）で演算処理されて表示角度θ１が求
められる。
演算回路51で求められた表示角度θ１は曲げ角度出力
手段33の表示装置33Aに表示されたり、あるいは制御用
出力信号として出力ケーブル33Bを介して図示省略の制
御装置に送られる。
手段33の表示装置33Aに表示されたり、あるいは制御用
出力信号として出力ケーブル33Bを介して図示省略の制
御装置に送られる。
以上の構成によって、前述の参考例よりもさらに正確
な曲げ角度が得られる。しかも、ワーク例えば板材の材
質や曲げ形状に関係せずに正確な曲げ角度が得られる。
取扱いも前述の実施例と同様に従来に比べて支障をきた
すことはない。
な曲げ角度が得られる。しかも、ワーク例えば板材の材
質や曲げ形状に関係せずに正確な曲げ角度が得られる。
取扱いも前述の実施例と同様に従来に比べて支障をきた
すことはない。
なお、本実施例は前述の実施例に限定されることはな
く、適宜変更することによって、その他の態様で実施し
得るものである。
く、適宜変更することによって、その他の態様で実施し
得るものである。
（発明の効果） 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要
するに本発明は、折曲げ機械における雌型（13）に形成
したＶ溝（15）の両方の傾斜面に、折曲げられた板材
（Ｗ）までの距離を直接検出するための非接触型のセン
サ（23）を埋設し、かつ各非接触型のセンサ（23）を、
前記Ｖ溝（15）に沿った方向に離隔してなるものであ
る。
するに本発明は、折曲げ機械における雌型（13）に形成
したＶ溝（15）の両方の傾斜面に、折曲げられた板材
（Ｗ）までの距離を直接検出するための非接触型のセン
サ（23）を埋設し、かつ各非接触型のセンサ（23）を、
前記Ｖ溝（15）に沿った方向に離隔してなるものであ
る。
上記構成より明らかなように、本発明においては、雌
型13に形成したＶ溝15の両方の傾斜面に、折曲げられた
板材Ｗまでの距離を直接検出するための非接触型のセン
サ23を埋設し、かつ各センサ23をＶ溝15に沿った方向に
離隔した構成である。
型13に形成したＶ溝15の両方の傾斜面に、折曲げられた
板材Ｗまでの距離を直接検出するための非接触型のセン
サ23を埋設し、かつ各センサ23をＶ溝15に沿った方向に
離隔した構成である。
すなわち、センサ23が板材Ｗまでの距離を直接検出す
る非接触型であることにより、板材Ｗが例えばアルミ板
のごとく傷を生じ易い材料であっても、センサでもって
板材Ｗに傷を付与するようなことがないものである。
る非接触型であることにより、板材Ｗが例えばアルミ板
のごとく傷を生じ易い材料であっても、センサでもって
板材Ｗに傷を付与するようなことがないものである。
また、各センサ23がＶ溝15に沿った方向に離隔してあ
ることにより、センサ相互の干渉が少なく、より高精度
の検出が可能なものである。
ることにより、センサ相互の干渉が少なく、より高精度
の検出が可能なものである。
また、センサ23を埋設した構成であることにより、雌
型13を着脱交換する際の雌型13の取扱いが従来と同様に
容易であり、かつセンサ23が雌型13の外部に突出するよ
うなことがなく、雌型13の外側においてもセンサ23と板
材Ｗとが干渉するようなことがなく、干渉によるセンサ
23の故障を生じるようなことがないものである。
型13を着脱交換する際の雌型13の取扱いが従来と同様に
容易であり、かつセンサ23が雌型13の外部に突出するよ
うなことがなく、雌型13の外側においてもセンサ23と板
材Ｗとが干渉するようなことがなく、干渉によるセンサ
23の故障を生じるようなことがないものである。
さらに、雌型３にセンサ23を埋設した構成であること
により、既存の折曲げ機械においても、上記雌型13を用
いて折曲げ加工を行うことにより、板材Ｗの折曲げ角度
を容易に検出することができるものである。
により、既存の折曲げ機械においても、上記雌型13を用
いて折曲げ加工を行うことにより、板材Ｗの折曲げ角度
を容易に検出することができるものである。
第１図は本発明を実施した折曲げ機械としてのプレスブ
レーキの一実施例を示す側面図である。 第２図は参考例としての説明図、第３図は第２図に基づ
く曲げ角度検出の構成ブロック図、第４図は曲げ角度と
検出距離との関係を示す関係図である。 第５図は本発明の下型装置の実施例を説明する説明図、
第６図は第５図におけるVI−VI線に沿った断面図、第７
図は第５図に基づく曲げ角度検出の構成ブロック図であ
る。 ［図面の主要な部分を表わす符号の説明］ １……プレスブレーキ、７……上部エプロン ９……雄型、11……下部エプロン 13……雌型、17,35……距離検出手段 23,41……渦電流型距離検出センサ 27,45……出力ケーブル 31,49……特性補正演算回路 33……曲げ出力手段 33A……表示装置 51……演算回路
レーキの一実施例を示す側面図である。 第２図は参考例としての説明図、第３図は第２図に基づ
く曲げ角度検出の構成ブロック図、第４図は曲げ角度と
検出距離との関係を示す関係図である。 第５図は本発明の下型装置の実施例を説明する説明図、
第６図は第５図におけるVI−VI線に沿った断面図、第７
図は第５図に基づく曲げ角度検出の構成ブロック図であ
る。 ［図面の主要な部分を表わす符号の説明］ １……プレスブレーキ、７……上部エプロン ９……雄型、11……下部エプロン 13……雌型、17,35……距離検出手段 23,41……渦電流型距離検出センサ 27,45……出力ケーブル 31,49……特性補正演算回路 33……曲げ出力手段 33A……表示装置 51……演算回路
Claims (1)
- 【請求項１】折曲げ機械における雌型（13）に形成した
Ｖ溝（15）の両方の傾斜面に、折曲げられた板材（Ｗ）
までの距離を直接検出するための非接触型のセンサ（2
3）を埋設し、かつ各非接触型のセンサ（23）を、前記
Ｖ溝（15）に沿った方向に離隔してなることを特徴とす
る折曲げ機械の下型装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61188711A JPH0818070B2 (ja) | 1986-08-13 | 1986-08-13 | 折曲げ機械の下型装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61188711A JPH0818070B2 (ja) | 1986-08-13 | 1986-08-13 | 折曲げ機械の下型装置 |
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