JPH05270794A - クレ−ンにおける作業半径検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クレ−ンにおける作業半径検出装置の検出精
度を向上させ、運転時に作業半径を常時確認できるよう
にし、クレ−ンの持つ性能をフルに引き出す。 【構成】 クレ−ンのブ−ムトップ７に加速度検出器１
を備え、ブ−ム６の伸縮部にブ−ム最縮検出器２を備
え、ブ−ムレスト８にブ−ムレスト検出器３を備え、各
検出器からの信号を演算部４に取り込み、ブ−ムトップ
７の水平・鉛直方向の移動距離よりクレ−ン運転時の作
業半径をリアルタイムで算出し表示部５に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クレ−ンにおける作業
半径検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】クレ−ンにおいて作業半径はクレ−ンの
性能を決めるものであり、これを運転時に正確に知る事
はそのクレ−ンの持つ性能をフルに引き出せることとな
る。

【０００３】従来、作業半径を知る為にはクレ−ンのブ
−ム長さ，ブ−ム角度，俯仰シリンダ圧力等をセンサ等
により検出し、演算により求めていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の検出装
置は、ブ−ム角度やブ−ムシリンダ圧力等の精度良く検
出することの難しい量を用いて演算するため、検出装置
全体としての精度も芳しいものではなかった。本発明は
上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、ク
レ−ンにおける作業半径検出装置の検出精度を向上さ
せ、運転時に作業半径を常時確認できるようにし、クレ
−ンの持つ性能をフルに引き出すことを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】クレ−ンのブ−ムトップ
７に備えられた加速度検出器１と、ブ−ム６の伸縮部に
備えられたブ−ム最縮検出器２と、ブ−ムレスト８に備
えられたブ−ムレスト検出器３と、前記ブ−ム最縮検出
器２によりブ−ム６が最も縮んだことを検出し、かつ前
記ブ−ムレスト検出器３によりブ−ム６がブ−ムレスト
８に載置されたことを検出した時の作業半径を初期値と
し、前記加速度検出器１により検出されたブ−ムトップ
７の加速度及び角加速度よりブ−ムトップ７の水平方向
・鉛直方向の速度及び移動距離を算出し、初期値との加
減算により作業半径及び定格性能を算出する演算部４
と、算出された作業半径及び定格性能を表示する表示部
５とからクレ−ンにおける作業半径検出装置を構成す
る。

【０００６】

【実施例】本発明の一実施例を図１に基づいて説明す
る。図１は本発明に係るクレ−ンにおける作業半径検出
装置の構成要素の全体的な配置を示す。１は加速度検出
器、２はブ−ム最縮検出器、３はブ−ムレスト検出器、
４は演算部、５は表示部である。

【０００７】加速度検出器１はクレ−ンのブ−ムトップ
７に備えられており、ブ−ムトップ７の加速度及び角加
速度を検出するセンサである。加速度信号及び角加速度
信号は演算部４に伝送される。

【０００８】ブ−ム最縮検出器２はブ−ム６の伸縮部に
備えられており、ブ−ム６が最も縮んだことを判別する
センサである。最縮判別信号は演算部４に伝送される。

【０００９】ブ−ムレスト検出器３はブ−ムレスト８に
備えられており、ブ−ム６がブ−ムレストに載置されて
いることを判別するセンサである。載置判別信号は演算
部４に伝送される。

【００１０】演算部４では次のような演算が行われる。
まず、ブ−ム最縮検出器２からの最縮判別信号及びブ−
ムレスト検出器３からの載置判別信号が演算部４に入力
される。そして、最縮判別信号及び載置判別信号が共に
ＯＮの状態（即ち、ブ−ム６が最も縮んでおり、かつブ
−ム６がブ−ムレスト８に載置されている状態）の作業
半径を初期値として演算部内のメモリに記憶させる。

【００１１】次に、クレ−ン運転時は、加速度検出器１
からの加速度信号及び角加速度信号を積分演算してブ−
ムトップ７の水平方向・鉛直方向の速度及び移動距離を
算出する。そして、上記初期値との加減算を行うことに
より当該運転時点における作業半径及び定格性能等を算
出する。

【００１２】表示部５は、演算部４で算出された作業半
径及び定格性能等をクレ−ン運転時にオペレ−タが常時
確認できるように数値・記号等が表示される。

【００１３】

【発明の効果】クレ−ンのブ−ムトップに加速度検出器
を備えてブ−ムトップの加速度及び角加速度を検出し、
これらを基にクレ−ン運転時の作業半径及び定格性能を
算出することとしたので、作業半径検出装置の検出精度
が向上し、クレ−ンの持つ性能をフルに引き出すことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るクレ−ンにおける作業半径検出装
置の概略図。

【符号の説明】

１ 加速度検出器 ２ ブ−ム最縮検出
器 ３ ブ−ムレスト検出器 ４ 演算部 ５ 表示部 ６ ブ−ム ７ ブ−ムトップ ８ ブ−ムレスト ９ ブ−ムシリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クレ−ンのブ−ムトップ(７)に備えられ
   た加速度検出器(１)と、ブ−ム(６)の伸縮部に備えられ
   たブ−ム最縮検出器(２)と、ブ−ムレスト(８)に備えら
   れたブ−ムレスト検出器(３)と、前記ブ−ム最縮検出器
   (２)によりブ−ム(６)が最も縮んだことを検出し、かつ
   前記ブ−ムレスト検出器(３)によりブ−ム(６)がブ−ム
   レスト(８)に載置されたことを検出した時の作業半径を
   初期値とし、前記加速度検出器(１)により検出されたブ
   −ムトップ(７)の加速度及び角加速度よりブ−ムトップ
   (７)の水平方向・鉛直方向の速度及び移動距離を算出
   し、初期値との加減算により作業半径及び定格性能を算
   出する演算部(４)と、算出された作業半径及び定格性能
   を表示する表示部(５)とからなるクレ−ンにおける作業
   半径検出装置。