JPS59174221A - 折曲げ機の曲げ角度検出装置 - Google Patents

折曲げ機の曲げ角度検出装置

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JPS59174221A
JPS59174221A JP4872383A JP4872383A JPS59174221A JP S59174221 A JPS59174221 A JP S59174221A JP 4872383 A JP4872383 A JP 4872383A JP 4872383 A JP4872383 A JP 4872383A JP S59174221 A JPS59174221 A JP S59174221A
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JP
Japan
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angle
bending
work
workpiece
light
Prior art date
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JP4872383A
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English (en)
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JPH0557046B2 (ja
Inventor
Tetsuya Narisawa
成沢　哲也
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Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/006—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves combined with measuring of bends
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は折曲げ機により折曲げられるフリ／り機の曲
げ角度を検出する折曲げ機の曲げ角度検出装置に関する
。
従来プレスブレーキなどの折曲げ機械では、折曲げるべ
きブラ／り材の材質や板厚、曲げ角度及びスプリングバ
ック量に応じてその都度ノ（／チのデプス量を決定して
いる。このため上記各要素が変る毎にパンチのデプス量
を調整する必要がちシ、操作が煩雑であると共に、所定
のデプス量に調整しても、稼動中に油温か上昇するとデ
プス量が変化するため、精度の高い曲げ加工ができない
不具合があった。
またダイ及びパンチは横方向に細長い形状をなしている
ため、成形時ワークの曲げ角度が長手方向にバラツクこ
とがあシ、その結果ワークにくらぞシ現象が生じる不具
合もあった。
この発明はかかる不具合を解消する目的でなされたもの
で、ワークの長手方向に複数個所設けた角度検出器によ
シ非接触でワークよシ曲げ角度？検出するようにした折
曲げ機の曲げ角度検出装置を提供して、ワーク長手方向
の曲げ角度のバラツキ修正及びこれに伴う修正が容易に
行なえるようにしたものである。
以下この発明の一実施例を図面を参照して詳述すると、
図において１は折曲げ機のダイベース、２は該ダイベー
ス１上に設置されたダイ、３はパンチ４全上下動するラ
ムで、上記ダイ２（Ｄ　Ｖ　字形曲げ溝２αとパンチ４
の間でワーク５を折曲げ加工できるようになっている。
６は上記ダイベース１上にワーク５の長手方向に沿って
複数個所に亘って設置された角度検出装置本体で、ケー
ス７内に図示しない駆動系により支点８を中心に回動さ
れる光学系ハウジング９が設けられている。上記光学系
ハウジング９内にはワーク５へ向けて光を発する小型の
光源１０と、その後方に上記支点ｇ上に中心を有する集
光レンズ１１が収容されていて、ワーク５からの反射光
はこの集光レンズ１１によりイメージセンサ１４上に集
光されるようになっている。
上記イメージセンサ１４は多数の受光素子１４α全マト
リツクス状に組合せたもので、支点８を中心とする曲面
形状をなしておシ、次のようにワーク５の角度検出を行
う。
次に動作を混えて制御系を説明すると、図示しない駆動
系によりラム３が下降するに伴い、ラム３に取付けられ
たパンチ４とダイ２の間でワーク５が折曲げ加工される
が、上記ワーク５の折曲げ加工中光学系ハウジング９が
支点８を中心に一定周期で回動される。光学系）−ウジ
フグ９内の光源１０から曲げ加工中のワーク５側面に向
けて光線が照射され、ワーク５からの反射光は集光レン
ズ１１によりイメージセンサ１４上へ集光される。また
イメージセンサ１４上に集光される光の光量はワーク５
の側面とこの側面に向けて発せられる光線の光軸が直角
になったときにもつとも多く、その分布は第３図に示す
ようになる。
一方各角度検出装置本体６にはインタフェース回路１５
を介してマスキング回路Ｉ６が接続され、このマスキン
グ回路ｊ６によシネ用部分が除去された後画像処理装置
１７へ入力される。
画像処理装置１７には予め各受光素子１４αのアドレス
１４＋、１４□・・・・・・＋４ｒＬと曲げ角度の関係
（第５図）が設定されていて、各受光素子１４αよシ入
力される検出信号よシ曲げ角度を算出する。
また入力装置ＩＦ３からは画像処理装置１７へ目標曲げ
角度が入力されていて、画像処理装置１７ではその値に
もとすいて偏差を算出し、各角度検出点における曲げ角
度と偏差量をモニタテレビ）９へ表示する。なお、上記
偏差量に応じた制御信号全発生させ、この制御信号によ
シラム３の昇降動を制御するようにすれば、ワーク５の
折曲げ成形を自動化することができる。また測定精度は
イメージセンサ１４の受光素子数を増大すればよい。
この発明は以上詳述したように、曲げ加工中のワークの
長手方向に沿って複数個の角度検出器を設け、これら角
度検出器によシワークと非接触で曲げ角度を検出するよ
うにしたもので、ワーク長手方向における曲げ角度が複
数個所で測定できることから、従来の１個所で測定する
ものに比べて測定精度が向上すると共に、ワーク長手方
向の曲げ角度のバラツキ修正も容易に行なえる。これに
よってワークのくらぞシ防止が有効に行なえると共に、
検出した信号でラムの上下動を制御するようにすれば、
曲げ加工の自動化も容易となる。
【図面の簡単な説明】
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はワークの曲
げ加工を示す説明図、第２図は角度検出装置本体の構成
図、第３図は受光角度と光量の関係を示す線図、第４図
は制御系のブロック図、第５図は受光素子のアドレスと
曲げ角度の関係全示す線図である。 １はダイベース、２はダイ、３はラム、４はパンチ、５
はワーク、６は角度検出装置本体、１０は光源、ＩＩＺ
は受光素子、１４．・・・・・・１４１Ｌは受光素子ア
ドレス、１７は画像処理装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ダイベース１上に設置されたダイ２と、ラム３に取付け
    られたパンチ４の間でワーク５を折曲は加工するものに
    おいて、上記ダイベース１上にワーク５の長手方向に沿
    って複数個の角度検出装置本体６を設置し、こ牡ら本体
    ６内には、ワーク曲げ加工時周期的にワーク５側面に向
    けて光を発する光源１０と、ワーク５からの反射光を多
    数の受光素子１４α群によシミ気信号に変換する光電変
    換手段を設け、上記光電変換手段によシミ気信号に変換
    された検出信号は画像処理装置１７に入力して、この画
    像処理装置１７に予め設定された受光素子アドレス１４
    １，１４２・・・・・・　１４ｙＬと曲げ角度の関係か
    ら折曲げ角度を算出するように七てなる折曲げ機の曲は
    角度検出装置。
JP4872383A 1983-03-25 1983-03-25 折曲げ機の曲げ角度検出装置 Granted JPS59174221A (ja)

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JPS59174221A true JPS59174221A (ja) 1984-10-02
JPH0557046B2 JPH0557046B2 (ja) 1993-08-23

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JPH0557046B2 (ja) 1993-08-23

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