JPH0735515A - 対象物の直径測定装置 - Google Patents
対象物の直径測定装置Info
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- JPH0735515A JPH0735515A JP18179593A JP18179593A JPH0735515A JP H0735515 A JPH0735515 A JP H0735515A JP 18179593 A JP18179593 A JP 18179593A JP 18179593 A JP18179593 A JP 18179593A JP H0735515 A JPH0735515 A JP H0735515A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】樹木の直径を、遠隔的かつ高精度に求め、小
形，軽量化を図る。 【構成】樹木９に対向して、結像レンズ１前置の光セン
サアレイ３と、結像レンズ２前置の光センサアレイ４と
が並設される。５は距離演算回路で、各光センサアレイ
３，４からの信号に基づいて、樹木９の正面側に選定，
設定された測距に適する明暗部分10と、各結像レンズ
１，２との距離Ｌを演算する。６は像径検出回路で、結
像レンズ１を前置した光センサアレイ３の出力により、
樹木９の像の直径（像径）ｄを検出する。ここで、像径
検出用の結像レンズ前置の光センサアレイは、距離測定
用のものを利用する。７は樹径演算回路で、先の距離Ｌ
と像径ｄとに基づいて樹径Ｄを演算する。８は樹径Ｄに
係るデータを格納するメモリで、ここには図示してない
表示装置やデータ処理装置と接続される。
形，軽量化を図る。 【構成】樹木９に対向して、結像レンズ１前置の光セン
サアレイ３と、結像レンズ２前置の光センサアレイ４と
が並設される。５は距離演算回路で、各光センサアレイ
３，４からの信号に基づいて、樹木９の正面側に選定，
設定された測距に適する明暗部分10と、各結像レンズ
１，２との距離Ｌを演算する。６は像径検出回路で、結
像レンズ１を前置した光センサアレイ３の出力により、
樹木９の像の直径（像径）ｄを検出する。ここで、像径
検出用の結像レンズ前置の光センサアレイは、距離測定
用のものを利用する。７は樹径演算回路で、先の距離Ｌ
と像径ｄとに基づいて樹径Ｄを演算する。８は樹径Ｄに
係るデータを格納するメモリで、ここには図示してない
表示装置やデータ処理装置と接続される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、円柱状対象物たとえ
ば森林に実際に生えている樹木の直径を、遠隔的に非接
触で測定する装置であって、とくに三角測量の原理に基
づいて距離測定する方式をとり、高精度が得られ、かつ
小形，軽量化が図れる対象物の直径測定装置に関する。
ば森林に実際に生えている樹木の直径を、遠隔的に非接
触で測定する装置であって、とくに三角測量の原理に基
づいて距離測定する方式をとり、高精度が得られ、かつ
小形，軽量化が図れる対象物の直径測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、樹木の直径（以下、樹径という）
の測定方法として、一つには、大形のノギスを用いる方
法が知られている。この方法においては、測定者が森林
でノギスにより樹径を測定した後、そのデータを手書き
によって帳票化し、さらに事務所でコンピュータなどに
入力して、集計処理をおこなう。二つには、電子ノギス
を用いて樹径を測定し記憶させ、事務所でコンピュータ
と接続してデータの集計処理をおこなう。
の測定方法として、一つには、大形のノギスを用いる方
法が知られている。この方法においては、測定者が森林
でノギスにより樹径を測定した後、そのデータを手書き
によって帳票化し、さらに事務所でコンピュータなどに
入力して、集計処理をおこなう。二つには、電子ノギス
を用いて樹径を測定し記憶させ、事務所でコンピュータ
と接続してデータの集計処理をおこなう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】大形のノギスを用いる
方法では、現場での帳票作成や、事務所でのデータ入力
など、データ処理に伴う作業時間が多くかかるという問
題があった。電子ノギスを用いる方法では、電子ノギス
が重いので、測定者に対する負担が大きく、測定効率を
低下させるという問題があった。また共通に言えること
は、いずれの方法も原理上、樹径と同程度の大きさのノ
ギスが必要であるから、持ち運びには不都合で、さら
に、測定の際には樹木と接触する必要があるから、とく
に斜面上の樹木などの測定のとき不便である。
方法では、現場での帳票作成や、事務所でのデータ入力
など、データ処理に伴う作業時間が多くかかるという問
題があった。電子ノギスを用いる方法では、電子ノギス
が重いので、測定者に対する負担が大きく、測定効率を
低下させるという問題があった。また共通に言えること
は、いずれの方法も原理上、樹径と同程度の大きさのノ
ギスが必要であるから、持ち運びには不都合で、さら
に、測定の際には樹木と接触する必要があるから、とく
に斜面上の樹木などの測定のとき不便である。
【０００４】この発明が解決すべき課題は、従来の技術
がもつ以上の問題点を解消し、円柱状対象物たとえば森
林に実際に生えている樹木の直径を、遠隔的に非接触で
高精度に求めることが可能で、かつ小形，軽量化が図れ
る対象物の直径測定装置を提供することにある。
がもつ以上の問題点を解消し、円柱状対象物たとえば森
林に実際に生えている樹木の直径を、遠隔的に非接触で
高精度に求めることが可能で、かつ小形，軽量化が図れ
る対象物の直径測定装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る対象物の
直径測定装置は、円柱状対象物の直径を遠隔的に測定す
る装置であって、結像レンズを前置した光センサアレイ
の２個が対象物に対向して並設されてなる検出部と；そ
の各光センサアレイから、その上に結像する、対象物表
面に設定された測距用明暗部分の像の位置に応じて出力
される信号に基づき、対象物と結像レンズとの距離を求
める距離演算部と；対象物に対向設置され、結像レンズ
を前置した別の１個の光センサアレイと；この別の光セ
ンサアレイから、その上に結像する対象物の像の範囲に
応じて出力される信号と、距離演算部によって求められ
る距離値とに基づき、対象物の直径を求める直径演算部
と；を備える。
直径測定装置は、円柱状対象物の直径を遠隔的に測定す
る装置であって、結像レンズを前置した光センサアレイ
の２個が対象物に対向して並設されてなる検出部と；そ
の各光センサアレイから、その上に結像する、対象物表
面に設定された測距用明暗部分の像の位置に応じて出力
される信号に基づき、対象物と結像レンズとの距離を求
める距離演算部と；対象物に対向設置され、結像レンズ
を前置した別の１個の光センサアレイと；この別の光セ
ンサアレイから、その上に結像する対象物の像の範囲に
応じて出力される信号と、距離演算部によって求められ
る距離値とに基づき、対象物の直径を求める直径演算部
と；を備える。
【０００６】請求項２に係る対象物の直径測定装置は、
円柱状対象物の直径を遠隔的に測定する装置であって、
結像レンズを前置した光センサアレイの２個が対象物に
対向して並設されてなる検出部と；その各光センサアレ
イから、その上に結像する、対象物表面に設定された測
距用明暗部分の像の位置に応じて出力される信号に基づ
き、対象物と結像レンズとの距離を求める距離演算部
と；検出部の各光センサアレイのいずれか一方から、ま
たは各々から、その上に結像する対象物の像の範囲に応
じて出力される信号と、距離演算部によって求められる
距離値とに基づき、対象物の直径を求める直径演算部
と；を備える。
円柱状対象物の直径を遠隔的に測定する装置であって、
結像レンズを前置した光センサアレイの２個が対象物に
対向して並設されてなる検出部と；その各光センサアレ
イから、その上に結像する、対象物表面に設定された測
距用明暗部分の像の位置に応じて出力される信号に基づ
き、対象物と結像レンズとの距離を求める距離演算部
と；検出部の各光センサアレイのいずれか一方から、ま
たは各々から、その上に結像する対象物の像の範囲に応
じて出力される信号と、距離演算部によって求められる
距離値とに基づき、対象物の直径を求める直径演算部
と；を備える。
【０００７】請求項３に係る対象物の直径測定装置は、
請求項１または２に記載の装置において、測距用明暗部
分が、対象物表面に投射された光ビームのスポットであ
る。請求項４に係る対象物の直径測定装置は、請求項１
ないし３のいずれかの項に記載の装置において、対象物
が樹木である。
請求項１または２に記載の装置において、測距用明暗部
分が、対象物表面に投射された光ビームのスポットであ
る。請求項４に係る対象物の直径測定装置は、請求項１
ないし３のいずれかの項に記載の装置において、対象物
が樹木である。
【０００８】
【作用】請求項１に係る対象物の直径測定装置では、距
離演算部によって、検出部の各光センサアレイから、そ
の上に結像する対象物表面に設定された測距用明暗部分
の像の位置に応じ出力される信号に基づき、対象物と結
像レンズとの距離が求められる。次に、直径演算部によ
って、別の光センサアレイから、その上に結像する対象
物の像の範囲に応じ出力される信号と、距離演算部によ
って求められる距離値とに基づき、対象物の直径が求め
られる。
離演算部によって、検出部の各光センサアレイから、そ
の上に結像する対象物表面に設定された測距用明暗部分
の像の位置に応じ出力される信号に基づき、対象物と結
像レンズとの距離が求められる。次に、直径演算部によ
って、別の光センサアレイから、その上に結像する対象
物の像の範囲に応じ出力される信号と、距離演算部によ
って求められる距離値とに基づき、対象物の直径が求め
られる。
【０００９】請求項２に係る対象物の直径測定装置で
は、距離演算部によって、検出部の各光センサアレイか
ら、その上に結像する対象物表面に設定された測距用明
暗部分の像の位置に応じ出力される信号に基づき、対象
物と結像レンズとの距離が求められる。次に、直径演算
部によって、検出部の各光センサアレイのいずれか一方
から、その上に結像する対象物の像の範囲に応じ出力さ
れる信号、または、各々から、その上に結像する対象物
の像の範囲に応じ出力される信号の平均値と、距離演算
部によって求められる距離値とに基づき、対象物の直径
が求められる。
は、距離演算部によって、検出部の各光センサアレイか
ら、その上に結像する対象物表面に設定された測距用明
暗部分の像の位置に応じ出力される信号に基づき、対象
物と結像レンズとの距離が求められる。次に、直径演算
部によって、検出部の各光センサアレイのいずれか一方
から、その上に結像する対象物の像の範囲に応じ出力さ
れる信号、または、各々から、その上に結像する対象物
の像の範囲に応じ出力される信号の平均値と、距離演算
部によって求められる距離値とに基づき、対象物の直径
が求められる。
【００１０】
【実施例】この発明に係る対象物の直径測定装置の実施
例について、以下に図を参照しながら説明する。図１は
実施例の構成を示すブロック図である。図１において、
対象物としての樹木９に対向して、結像レンズ１を前置
した光センサアレイ３と、結像レンズ２を前置した光セ
ンサアレイ４とが並設される。なお、各結像レンズ１，
２と、各光センサアレイ３，４とは、それぞれ同じもの
である。５は距離演算回路で、詳しく後述する各光セン
サアレイ３，４からの信号に基づいて、樹木９の正面側
に選定，設定された測距に適する明暗部分10と、各結像
レンズ１，２との距離Ｌを演算する。明暗部分10は、距
離測定のために樹木９の適切な箇所に選定，設定される
特徴的な明暗部分で、たとえばレーザ光ビームを樹木９
の表面に投射したときのスポットである。さらに簡単に
は、白い印を明暗部分として付けることもある。一般
に、光ビームの投射スポットを明暗部分にするのは、距
離測定のための適切な箇所が、遠隔的，非接触に、かつ
自由に選択できるという特長がある。
例について、以下に図を参照しながら説明する。図１は
実施例の構成を示すブロック図である。図１において、
対象物としての樹木９に対向して、結像レンズ１を前置
した光センサアレイ３と、結像レンズ２を前置した光セ
ンサアレイ４とが並設される。なお、各結像レンズ１，
２と、各光センサアレイ３，４とは、それぞれ同じもの
である。５は距離演算回路で、詳しく後述する各光セン
サアレイ３，４からの信号に基づいて、樹木９の正面側
に選定，設定された測距に適する明暗部分10と、各結像
レンズ１，２との距離Ｌを演算する。明暗部分10は、距
離測定のために樹木９の適切な箇所に選定，設定される
特徴的な明暗部分で、たとえばレーザ光ビームを樹木９
の表面に投射したときのスポットである。さらに簡単に
は、白い印を明暗部分として付けることもある。一般
に、光ビームの投射スポットを明暗部分にするのは、距
離測定のための適切な箇所が、遠隔的，非接触に、かつ
自由に選択できるという特長がある。
【００１１】６は像径検出回路で、結像レンズ１を前置
した光センサアレイ３の出力によって、詳しく後述する
樹木の像の直径（像径）ｄを検出する。ここで、像径検
出用の結像レンズ前置の光センサアレイは、もちろん新
しく用意してもよいが、新しく用意しなくても、距離測
定用の結像レンズ１を前置した光センサアレイ３と、結
像レンズ２を前置した光センサアレイ４とが既に存在す
るから、そのいずれか一方を利用したり、または両方の
それぞれを利用して得られた値の平均を求めて精度を上
げる方法もある。なお、平均値を求める機能は像径検出
回路６にもたせる。７は樹径演算回路で、先の距離Ｌと
像径ｄとに基づいて樹径Ｄを演算する。８は樹径Ｄに係
るデータを格納するメモリで、ここには図示してない表
示装置やデータ処理装置と接続される。ところで、ここ
では距離演算回路５，樹径演算回路７はいずれもハード
ウェアとして表現したが、実際にはソフトウェア、つま
りマイクロコンピュータ機能として構成される。
した光センサアレイ３の出力によって、詳しく後述する
樹木の像の直径（像径）ｄを検出する。ここで、像径検
出用の結像レンズ前置の光センサアレイは、もちろん新
しく用意してもよいが、新しく用意しなくても、距離測
定用の結像レンズ１を前置した光センサアレイ３と、結
像レンズ２を前置した光センサアレイ４とが既に存在す
るから、そのいずれか一方を利用したり、または両方の
それぞれを利用して得られた値の平均を求めて精度を上
げる方法もある。なお、平均値を求める機能は像径検出
回路６にもたせる。７は樹径演算回路で、先の距離Ｌと
像径ｄとに基づいて樹径Ｄを演算する。８は樹径Ｄに係
るデータを格納するメモリで、ここには図示してない表
示装置やデータ処理装置と接続される。ところで、ここ
では距離演算回路５，樹径演算回路７はいずれもハード
ウェアとして表現したが、実際にはソフトウェア、つま
りマイクロコンピュータ機能として構成される。
【００１２】距離演算回路５の機能について、図２の距
離測定の原理を示す模式図を参照しながら説明する。図
２において、各結像レンズ１，２の中点を原点Ｏとし
て、横軸Ｘ，縦軸Ｙを設定し、樹木９に設定された標識
10の位置Ｍ（ｘ，ｙ）とする。各結像レンズ１，２の光
軸間隔をＢ、共通な焦点距離をｆとすると、結像レンズ
２の中心点ＯR の座標：（Ｂ／２，０）、点ＭからＸ軸
に下ろした垂線とＸ軸との交点Ｎの座標：（ｘ，０）、
点ＯR から光センサアレイ４に下ろした垂線の位置Ｒ0
の座標：（Ｂ／２，−ｆ）、光センサアレイ４上の点Ｍ
の結像位置Ｒ1 の座標：（ａR1，−ｆ）。△ＭＯR Ｎ
と、△ＯR Ｒ1 Ｒ0 とは相似であるから、
離測定の原理を示す模式図を参照しながら説明する。図
２において、各結像レンズ１，２の中点を原点Ｏとし
て、横軸Ｘ，縦軸Ｙを設定し、樹木９に設定された標識
10の位置Ｍ（ｘ，ｙ）とする。各結像レンズ１，２の光
軸間隔をＢ、共通な焦点距離をｆとすると、結像レンズ
２の中心点ＯR の座標：（Ｂ／２，０）、点ＭからＸ軸
に下ろした垂線とＸ軸との交点Ｎの座標：（ｘ，０）、
点ＯR から光センサアレイ４に下ろした垂線の位置Ｒ0
の座標：（Ｂ／２，−ｆ）、光センサアレイ４上の点Ｍ
の結像位置Ｒ1 の座標：（ａR1，−ｆ）。△ＭＯR Ｎ
と、△ＯR Ｒ1 Ｒ0 とは相似であるから、
【００１３】
【数１】 （ｘ−Ｂ／２）ｆ＝（−ａR1＋Ｂ／２）ｙ …(1) 同様に、結像レンズ１の中心ＯL の座標：（−Ｂ／２，
０）、点ＯL から光センサアレイ３に下ろした垂線の位
置Ｌ0 の座標：（−Ｂ／２，−ｆ）、光センサアレイ３
上の点Ｍの結像位置Ｌ1 の座標：（ａL1，−ｆ）。△Ｍ
ＯL Ｎと、△ＯL Ｌ1 Ｌ0 とは相似であるから、
０）、点ＯL から光センサアレイ３に下ろした垂線の位
置Ｌ0 の座標：（−Ｂ／２，−ｆ）、光センサアレイ３
上の点Ｍの結像位置Ｌ1 の座標：（ａL1，−ｆ）。△Ｍ
ＯL Ｎと、△ＯL Ｌ1 Ｌ0 とは相似であるから、
【００１４】
【数２】 （ｘ＋Ｂ／２）ｆ＝（−ａL1−Ｂ／２）ｙ …(2) 式(1) ，(2) から
【００１５】
【数３】 ｘ＝−Ｂ（ａR1＋ａL1）／２（ａR1−ａL1） …(3)
【００１６】
【数４】 ｙ＝Ｂ・ｆ／（ａR1−ａL1−Ｂ） …(4) となり、式(4) に基づき、各光センサアレイ３，４上の
樹木９の各結像点Ｌ1 ，Ｒ1 の位置から、樹木９までの
距離Ｌ（＝ｙ）が求まる。この式(4) の演算が、距離演
算回路５によっておこなわれる。
樹木９の各結像点Ｌ1 ，Ｒ1 の位置から、樹木９までの
距離Ｌ（＝ｙ）が求まる。この式(4) の演算が、距離演
算回路５によっておこなわれる。
【００１７】図３は樹径測定の原理を示す模式図であ
る。図３において、結像レンズ１によって光センサアレ
イ３の上に結像された樹木９の像の大きさ（範囲）を
ｄ、結像レンズ１と光センサアレイ３との距離をｆ、樹
木９の直径をＤとすると、結像レンズ１の各側で樹木９
の大きさと、光センサアレイ３の上の像の大きさとに対
応する三角形の相似関係から、
る。図３において、結像レンズ１によって光センサアレ
イ３の上に結像された樹木９の像の大きさ（範囲）を
ｄ、結像レンズ１と光センサアレイ３との距離をｆ、樹
木９の直径をＤとすると、結像レンズ１の各側で樹木９
の大きさと、光センサアレイ３の上の像の大きさとに対
応する三角形の相似関係から、
【００１８】
【数５】 ｄ／２〔（Ｌ＋Ｄ／２）2 −（Ｄ／２）2 〕1/2 ＝ｆ・Ｄ／２ …(5) したがって、
【００１９】
【数６】 Ｄ＝ｄＬ〔ｄ＋（ｄ2 ＋４ｆ2 ）1/2 〕／２ｆ2 …(6) 像径検出回路６によって、光センサアレイ３の上に結像
された樹木９の像の大きさ（範囲）ｄが求められ、この
ｄと、距離演算回路５によって求められた、各結像レン
ズ１，２と樹木９との距離Ｌとに基づいて、式(6) の演
算が、樹径演算回路７によっておこなわれて、樹径Ｄが
得られる。
された樹木９の像の大きさ（範囲）ｄが求められ、この
ｄと、距離演算回路５によって求められた、各結像レン
ズ１，２と樹木９との距離Ｌとに基づいて、式(6) の演
算が、樹径演算回路７によっておこなわれて、樹径Ｄが
得られる。
【００２０】
【発明の効果】請求項１に係る対象物の直径測定装置で
は、距離演算部により、検出部の各光センサアレイか
ら、その上に結像する対象物表面に設定された測距用明
暗部分の像の位置に応じ出力される信号に基づき、対象
物と結像レンズとの距離が求められる。次に直径演算部
により、別の光センサアレイから、その上に結像する対
象物の像の範囲に応じ出力される信号と、距離演算部に
よって求められる距離値とに基づき、対象物の直径が求
められる。請求項２に係る対象物の直径測定装置では、
距離演算部により、検出部の各光センサアレイから、そ
の上に結像する対象物表面に設定された測距用明暗部分
の像の位置に応じ出力される信号に基づき、対象物と結
像レンズとの距離が求められる。次に直径演算部によ
り、検出部の各光センサアレイのいずれか一方から、そ
の上に結像する対象物の像の範囲に応じ出力される信
号、または、各々から、その上に結像する対象物の像の
範囲に応じ出力される信号の平均値と、距離演算部によ
って求められる距離値とに基づき、対象物の直径が求め
られる。
は、距離演算部により、検出部の各光センサアレイか
ら、その上に結像する対象物表面に設定された測距用明
暗部分の像の位置に応じ出力される信号に基づき、対象
物と結像レンズとの距離が求められる。次に直径演算部
により、別の光センサアレイから、その上に結像する対
象物の像の範囲に応じ出力される信号と、距離演算部に
よって求められる距離値とに基づき、対象物の直径が求
められる。請求項２に係る対象物の直径測定装置では、
距離演算部により、検出部の各光センサアレイから、そ
の上に結像する対象物表面に設定された測距用明暗部分
の像の位置に応じ出力される信号に基づき、対象物と結
像レンズとの距離が求められる。次に直径演算部によ
り、検出部の各光センサアレイのいずれか一方から、そ
の上に結像する対象物の像の範囲に応じ出力される信
号、または、各々から、その上に結像する対象物の像の
範囲に応じ出力される信号の平均値と、距離演算部によ
って求められる距離値とに基づき、対象物の直径が求め
られる。
【００２１】したがって、各請求項１，２に係る対象物
の直径測定装置では共通に、円柱状対象物の直径を遠隔
的に非接触で、しかも光センサアレイの分解能に応じて
高精度に求めることができる。また、光センサアレイ
や、距離演算部，直径演算部は小形，軽量に製作可能で
あるから、装置の小形，軽量化が図れ、しかも得られた
樹径に係るデータ処理が簡単，迅速にできる。とくに、
請求項２に係る装置では、対象物の像範囲（像寸法）の
検出のために、距離検出用の検出部の光センサアレイと
の共用化のため、コスト低減が図れる。または、その各
光センサアレイの出力の平均値がとれるから、コスト低
減とともに、測定精度の向上が図れる。
の直径測定装置では共通に、円柱状対象物の直径を遠隔
的に非接触で、しかも光センサアレイの分解能に応じて
高精度に求めることができる。また、光センサアレイ
や、距離演算部，直径演算部は小形，軽量に製作可能で
あるから、装置の小形，軽量化が図れ、しかも得られた
樹径に係るデータ処理が簡単，迅速にできる。とくに、
請求項２に係る装置では、対象物の像範囲（像寸法）の
検出のために、距離検出用の検出部の光センサアレイと
の共用化のため、コスト低減が図れる。または、その各
光センサアレイの出力の平均値がとれるから、コスト低
減とともに、測定精度の向上が図れる。
【００２２】とくに請求項３に係る対象物の直径測定装
置では、対象物表面に光ビームを投射し、そのときのス
ポットを測距用標識とするから、その位置が距離測定に
適切なように、遠隔的，非接触に、かつ自由に選択可能
で、それだけ便利であるとともに、測定精度の向上が支
援される。とくに請求項４に係る対象物の直径測定装置
では、対象物が樹木であるから、森林での遠隔的で非接
触な測定が可能なこと、装置が小形，軽量なことは、樹
径測定作業を非常に便利にし、作業の効率や安全性の向
上が図れ、さらには作業者の士気向上、作業コストの低
減、作業の省力化などにつながる。
置では、対象物表面に光ビームを投射し、そのときのス
ポットを測距用標識とするから、その位置が距離測定に
適切なように、遠隔的，非接触に、かつ自由に選択可能
で、それだけ便利であるとともに、測定精度の向上が支
援される。とくに請求項４に係る対象物の直径測定装置
では、対象物が樹木であるから、森林での遠隔的で非接
触な測定が可能なこと、装置が小形，軽量なことは、樹
径測定作業を非常に便利にし、作業の効率や安全性の向
上が図れ、さらには作業者の士気向上、作業コストの低
減、作業の省力化などにつながる。
【図１】この発明に係る実施例の構成を示すブロック図
【図２】距離測定の原理を示す模式図
【図３】樹径測定の原理を示す模式図
１，２ 結像レンズ ３，４ 光センサアレイ ５ 距離演算回路 ６ 像径検出回路 ７ 樹径演算回路 ８ メモリ ９ 樹木 １０ 明暗部分
Claims (4)
- 【請求項１】円柱状対象物の直径を遠隔的に測定する装
置であって、結像レンズを前置した光センサアレイの２
個が対象物に対向して並設されてなる検出部と；その各
光センサアレイから、その上に結像する、対象物表面に
設定された測距用明暗部分の像の位置に応じて出力され
る信号に基づき、対象物と結像レンズとの距離を求める
距離演算部と；対象物に対向設置され、結像レンズを前
置した別の１個の光センサアレイと；この別の光センサ
アレイから、その上に結像する対象物の像の範囲に応じ
て出力される信号と、距離演算部によって求められる距
離値とに基づき、対象物の直径を求める直径演算部と；
を備えることを特徴とする対象物の直径測定装置。 - 【請求項２】円柱状対象物の直径を遠隔的に測定する装
置であって、結像レンズを前置した光センサアレイの２
個が対象物に対向して並設されてなる検出部と；その各
光センサアレイから、その上に結像する、対象物表面に
設定された測距用明暗部分の像の位置に応じて出力され
る信号に基づき、対象物と結像レンズとの距離を求める
距離演算部と；検出部の各光センサアレイのいずれか一
方から、または各々から、その上に結像する対象物の像
の範囲に応じて出力される信号と、距離演算部によって
求められる距離値とに基づき、対象物の直径を求める直
径演算部と；を備えることを特徴とする対象物の直径測
定装置。 - 【請求項３】請求項１または２に記載の装置において、
測距用明暗部分は、対象物表面に投射された光ビームの
スポットであることを特徴とする対象物の直径測定装
置。 - 【請求項４】請求項１ないし３のいずれかの項に記載の
装置において、対象物は、樹木であることを特徴とする
対象物の直径測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18179593A JPH0735515A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 対象物の直径測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18179593A JPH0735515A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 対象物の直径測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0735515A true JPH0735515A (ja) | 1995-02-07 |
Family
ID=16107002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18179593A Pending JPH0735515A (ja) | 1993-07-23 | 1993-07-23 | 対象物の直径測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0735515A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103604380A (zh) * | 2013-11-28 | 2014-02-26 | 东北林业大学 | 树木胸径测量方法及便携式树木胸径测量系统 |
| JP2014122019A (ja) * | 2012-12-12 | 2014-07-03 | Boeing Co | 樹木計測システム |
| CN109990721A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-07-09 | 广东工业大学 | 一种基于线结构光的树木直径自动测量系统和测量方法 |
| CN114838702A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-08-02 | 浙江大华技术股份有限公司 | 距离测量方法、电子设备及存储介质 |
-
1993
- 1993-07-23 JP JP18179593A patent/JPH0735515A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014122019A (ja) * | 2012-12-12 | 2014-07-03 | Boeing Co | 樹木計測システム |
| CN103604380A (zh) * | 2013-11-28 | 2014-02-26 | 东北林业大学 | 树木胸径测量方法及便携式树木胸径测量系统 |
| CN103604380B (zh) * | 2013-11-28 | 2016-02-17 | 东北林业大学 | 树木胸径测量方法及便携式树木胸径测量系统 |
| CN109990721A (zh) * | 2019-04-10 | 2019-07-09 | 广东工业大学 | 一种基于线结构光的树木直径自动测量系统和测量方法 |
| CN114838702A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-08-02 | 浙江大华技术股份有限公司 | 距离测量方法、电子设备及存储介质 |
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