JPH09329425A - 構造部材の計測方法および基準定規 - Google Patents
構造部材の計測方法および基準定規Info
- Publication number
- JPH09329425A JPH09329425A JP17307196A JP17307196A JPH09329425A JP H09329425 A JPH09329425 A JP H09329425A JP 17307196 A JP17307196 A JP 17307196A JP 17307196 A JP17307196 A JP 17307196A JP H09329425 A JPH09329425 A JP H09329425A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- structural member
- ccd
- coordinates
- measuring
- ccd cameras
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造部材の形状を短時間で精度よく三次元計
測することを可能とする。 【解決手段】 構造部材１の周囲にこれを写真測量の原
理で撮影すべく２台１組のＣＣＤカメラ２1〜２nを複数
組配置し、位置が既知の複数のターゲット部５を有する
移動可能な基準定規４を用いて各組毎の上記ＣＣＤカメ
ラの座標を相互に関連付けた後、上記ＣＣＤカメラ２1
〜２nで上記構造部材１を撮影してその形状を一つの三
次元座標系での座標値として計測する。
測することを可能とする。 【解決手段】 構造部材１の周囲にこれを写真測量の原
理で撮影すべく２台１組のＣＣＤカメラ２1〜２nを複数
組配置し、位置が既知の複数のターゲット部５を有する
移動可能な基準定規４を用いて各組毎の上記ＣＣＤカメ
ラの座標を相互に関連付けた後、上記ＣＣＤカメラ２1
〜２nで上記構造部材１を撮影してその形状を一つの三
次元座標系での座標値として計測する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、橋梁の桁、鉄塔や
建物の鉄骨等の大型の構造部材の形状をＣＣＤカメラに
より三次元計測するための構造部材の計測方法およびこ
れに用いられる基準定規に関する。
建物の鉄骨等の大型の構造部材の形状をＣＣＤカメラに
より三次元計測するための構造部材の計測方法およびこ
れに用いられる基準定規に関する。
【０００２】
【従来の技術】被測定物たる構造部材の測定対象として
は、部材長、断面寸法、捩れ、キャンバー、継手部のボ
ルト穴位置寸法などがあり、これらのデータを得るには
一般的に多数の測点を計測しなければならない。
は、部材長、断面寸法、捩れ、キャンバー、継手部のボ
ルト穴位置寸法などがあり、これらのデータを得るには
一般的に多数の測点を計測しなければならない。
【０００３】これらの計測にあたっては、例えばトラン
シット、レベル、巻尺などが従来より使用されている
が、これらのものでは計測に多大の時間を要するばかり
でなく、精度的にも限界がある。
シット、レベル、巻尺などが従来より使用されている
が、これらのものでは計測に多大の時間を要するばかり
でなく、精度的にも限界がある。
【０００４】一方、構造部材の形状を三次元計測する装
置としては、光波型の三次元計測器が知られているが、
これは一測点毎に視準して計測しなければならないた
め、計測時間が多くかかり、しかも、視準誤差が生じる
など問題点が多い。また、ＣＣＤカメラと各種センサを
組合せた三次元計測装置も提案されているが、重量のあ
る構造部材を移動させながら計測するものであるため、
装置やデータ処理が複雑となる問題がある。
置としては、光波型の三次元計測器が知られているが、
これは一測点毎に視準して計測しなければならないた
め、計測時間が多くかかり、しかも、視準誤差が生じる
など問題点が多い。また、ＣＣＤカメラと各種センサを
組合せた三次元計測装置も提案されているが、重量のあ
る構造部材を移動させながら計測するものであるため、
装置やデータ処理が複雑となる問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の構造
部材の計測方法や機器では、多数の測点を有する構造部
材の形状を三次元計測することは精度的にも、効率的に
も問題があった。
部材の計測方法や機器では、多数の測点を有する構造部
材の形状を三次元計測することは精度的にも、効率的に
も問題があった。
【０００６】そこで、本発明の目的は、構造部材の形状
を短時間で精度よく三次元計測することができる構造部
材の計測方法および基準定規を提供することにある。
を短時間で精度よく三次元計測することができる構造部
材の計測方法および基準定規を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のうち請求項１記載の構造部材の計測方法は、
構造部材の周囲にこれを写真測量の原理で撮影すべく２
台１組のＣＣＤカメラを複数組配置し、位置が既知の複
数のターゲット部を有する移動可能な基準定規を用いて
各組毎の上記ＣＣＤカメラの座標を相互に関連付けた
後、上記ＣＣＤカメラで上記構造部材を撮影してその形
状を一つの三次元座標系での座標値として計測すること
を特徴とする。
に本発明のうち請求項１記載の構造部材の計測方法は、
構造部材の周囲にこれを写真測量の原理で撮影すべく２
台１組のＣＣＤカメラを複数組配置し、位置が既知の複
数のターゲット部を有する移動可能な基準定規を用いて
各組毎の上記ＣＣＤカメラの座標を相互に関連付けた
後、上記ＣＣＤカメラで上記構造部材を撮影してその形
状を一つの三次元座標系での座標値として計測すること
を特徴とする。
【０００８】請求項２記載の基準定規は、位置が既知の
複数のターゲット部を有する基準定規本体を形成し、こ
の基準定規本体を移動可能としてなることを特徴とす
る。
複数のターゲット部を有する基準定規本体を形成し、こ
の基準定規本体を移動可能としてなることを特徴とす
る。
【０００９】
【実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を添付図面
に基づいて詳述する。図１は本発明の実施の形態を示す
概略的平面図、図２は基準定規を示す図で、（ａ）は正
面図（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図、図３は基準定規
を用いて各ＣＣＤカメラの位置関係を求める方法を説明
する部分的平面図である。
に基づいて詳述する。図１は本発明の実施の形態を示す
概略的平面図、図２は基準定規を示す図で、（ａ）は正
面図（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図、図３は基準定規
を用いて各ＣＣＤカメラの位置関係を求める方法を説明
する部分的平面図である。
【００１０】図１ないし図３において、１は例えば橋梁
の桁等に用いられる断面Ｉ型、Ｈ型、箱型等の大型の構
造部材で、この構造部材１の形状例えば部材長、断面寸
法、捩れ、キャンバー、継手部のボルト穴位置寸法等を
三次元計測するために、被測定物たる上記構造部材１を
建屋内の設置台上に設置する。
の桁等に用いられる断面Ｉ型、Ｈ型、箱型等の大型の構
造部材で、この構造部材１の形状例えば部材長、断面寸
法、捩れ、キャンバー、継手部のボルト穴位置寸法等を
三次元計測するために、被測定物たる上記構造部材１を
建屋内の設置台上に設置する。
【００１１】そして、上記構造部材１の周囲に、これを
写真測量の原理で撮影すべくＣＣＤ（Charge Coupled D
evice：電荷結合素子）カメラ２1〜２nを２台１組とし
て複数組配置する。この場合、上記ＣＣＤカメラの２台
１組の組合せは、複数台のＣＣＤカメラ２1〜２nから任
意に組合せられる。また、２台１組のＣＣＤカメラで被
測定物たる構造部材１の同一測定領域を撮影するように
ＣＣＤカメラ２1〜２nを配置する。上記ＣＣＤカメラ２
1〜２nの位置は設定されておらず、構造部材１を写真測
量の原理で撮影し得る適当な位置に配置すればよい。
写真測量の原理で撮影すべくＣＣＤ（Charge Coupled D
evice：電荷結合素子）カメラ２1〜２nを２台１組とし
て複数組配置する。この場合、上記ＣＣＤカメラの２台
１組の組合せは、複数台のＣＣＤカメラ２1〜２nから任
意に組合せられる。また、２台１組のＣＣＤカメラで被
測定物たる構造部材１の同一測定領域を撮影するように
ＣＣＤカメラ２1〜２nを配置する。上記ＣＣＤカメラ２
1〜２nの位置は設定されておらず、構造部材１を写真測
量の原理で撮影し得る適当な位置に配置すればよい。
【００１２】但し、２台１組のＣＣＤカメラが撮影する
計測範囲（撮影範囲）３は限られているため、計測範囲
３が構造部材の長手方向に沿って途切れることなく連続
するように各組のＣＣＤカメラを配置する。また、後述
する如く移動式の基準定規４を用いて上記ＣＣＤカメラ
２1〜２nの組相互の位置関係を求めるために、隣合う組
のＣＣＤカメラのうち、内側に位置するＣＣＤカメラの
撮影方向が交差状態となるように配置する。
計測範囲（撮影範囲）３は限られているため、計測範囲
３が構造部材の長手方向に沿って途切れることなく連続
するように各組のＣＣＤカメラを配置する。また、後述
する如く移動式の基準定規４を用いて上記ＣＣＤカメラ
２1〜２nの組相互の位置関係を求めるために、隣合う組
のＣＣＤカメラのうち、内側に位置するＣＣＤカメラの
撮影方向が交差状態となるように配置する。
【００１３】次に、基準定規４を用いて上記ＣＣＤカメ
ラ２1〜２nの標定計算（キャリブレーションともいう）
を行い、各組毎のＣＣＤカメラの座標を関連付ける（Ｃ
ＣＤカメラ相互の位置関係を定める）。２台１組のＣＣ
Ｄカメラで三次元計測を行うためには、ＣＣＤカメラの
キャリブレーションを行い、内部標定要素（焦点距離、
主点のずれ、レンズの歪）および外部標定要素（カメラ
レンズの全体座標値、カメラ座標系のＸ，Ｙ，Ｚ軸回り
の回転角）を求める必要がある。ＣＣＤカメラ１台当た
り１１個の未知変量を測定に先立ち決定する必要がある
ため、少なくとも１１個以上の標点（ターゲット）を有
する基準定規３を作成し、これを二台のＣＣＤカメラで
撮影する。
ラ２1〜２nの標定計算（キャリブレーションともいう）
を行い、各組毎のＣＣＤカメラの座標を関連付ける（Ｃ
ＣＤカメラ相互の位置関係を定める）。２台１組のＣＣ
Ｄカメラで三次元計測を行うためには、ＣＣＤカメラの
キャリブレーションを行い、内部標定要素（焦点距離、
主点のずれ、レンズの歪）および外部標定要素（カメラ
レンズの全体座標値、カメラ座標系のＸ，Ｙ，Ｚ軸回り
の回転角）を求める必要がある。ＣＣＤカメラ１台当た
り１１個の未知変量を測定に先立ち決定する必要がある
ため、少なくとも１１個以上の標点（ターゲット）を有
する基準定規３を作成し、これを二台のＣＣＤカメラで
撮影する。
【００１４】上記基準定規４は、図２に示すように位置
が既知の複数のターゲット部５を有する基準定規本体６
と、この基準定規本体６の下部に設けられた車輪例えば
キャスター７とを備え、移動可能に構成されている。上
記基準定規本体６は、垂直な平面を有する基板８を有し
ており、この基板８の一方の面に上記ターゲット部５を
所定の配置で複数個例えば３１個取付けている。上記基
板８は、例えば縦が８００ｍｍ、横が１２００ｍｍとさ
れている。上記ターゲット部５は、所定の直径例えば４
５ｍｍの円柱状に形成されると共に、所定の長さ例えば
０〜３００ｍｍの複数種類に設定されている。
が既知の複数のターゲット部５を有する基準定規本体６
と、この基準定規本体６の下部に設けられた車輪例えば
キャスター７とを備え、移動可能に構成されている。上
記基準定規本体６は、垂直な平面を有する基板８を有し
ており、この基板８の一方の面に上記ターゲット部５を
所定の配置で複数個例えば３１個取付けている。上記基
板８は、例えば縦が８００ｍｍ、横が１２００ｍｍとさ
れている。上記ターゲット部５は、所定の直径例えば４
５ｍｍの円柱状に形成されると共に、所定の長さ例えば
０〜３００ｍｍの複数種類に設定されている。
【００１５】上記各ターゲット部５の先端面が標点とさ
れるため、この標点を明確にすべく先端面が白色に塗装
され、それ以外の部分（ターゲット部の側面や基板等）
が黒色に塗装されていることが好ましい。上記基板８
は、これを垂直に支持するための架台９に取付けられ、
この架台９の脚部に上記キャスター７が取付けられてい
る。
れるため、この標点を明確にすべく先端面が白色に塗装
され、それ以外の部分（ターゲット部の側面や基板等）
が黒色に塗装されていることが好ましい。上記基板８
は、これを垂直に支持するための架台９に取付けられ、
この架台９の脚部に上記キャスター７が取付けられてい
る。
【００１６】上記基準定規４を各組のＣＣＤカメラの計
測範囲に移動して撮影し、各組毎のカメラ座標を決定す
ると共に、各組のカメラ座標を相互に関連付ける。これ
を図３に示すように隣合う２組のＣＣＤカメラ２1，
２2，２3，２4の計４台で説明すると、次のようにな
り、これを基本として全ての組のカメラ座標の関連付け
を行えばよい。
測範囲に移動して撮影し、各組毎のカメラ座標を決定す
ると共に、各組のカメラ座標を相互に関連付ける。これ
を図３に示すように隣合う２組のＣＣＤカメラ２1，
２2，２3，２4の計４台で説明すると、次のようにな
り、これを基本として全ての組のカメラ座標の関連付け
を行えばよい。
【００１７】先ず、１組目のＣＣＤカメラ２1，２3の計
測範囲３1内に基準定規４を移動してこれを撮影し、カ
メラ座標を決定する。次いで、上記基準定規４を２組目
のＣＣＤカメラ２2，２4の計測範囲３2内に移動して同
様にカメラ座標を決定する。次いで、上記基準定規４を
隣合う組の撮影方向が交差するＣＣＤカメラ２2，２3の
重複した撮影範囲１０内に移動して同様にカメラ座標を
決定し、このカメラ座標を介して１組目のカメラ座標と
２組目のカメラ座標を互に関連付けることができる。
測範囲３1内に基準定規４を移動してこれを撮影し、カ
メラ座標を決定する。次いで、上記基準定規４を２組目
のＣＣＤカメラ２2，２4の計測範囲３2内に移動して同
様にカメラ座標を決定する。次いで、上記基準定規４を
隣合う組の撮影方向が交差するＣＣＤカメラ２2，２3の
重複した撮影範囲１０内に移動して同様にカメラ座標を
決定し、このカメラ座標を介して１組目のカメラ座標と
２組目のカメラ座標を互に関連付けることができる。
【００１８】このようにして全ての組のカメラ座標の関
連付けを行うことにより、全てのＣＣＤカメラ２1〜２n
の位置関係が定まり、一つの三次元座標系における各Ｃ
ＣＤカメラ２1〜２nの位置を座標値として特定すること
が可能となると共に、各組のＣＣＤカメラで構造部材１
を撮影することにより、構造部材１の全体形状を一つの
三次元座標系における座標値として計測することが可能
となる。
連付けを行うことにより、全てのＣＣＤカメラ２1〜２n
の位置関係が定まり、一つの三次元座標系における各Ｃ
ＣＤカメラ２1〜２nの位置を座標値として特定すること
が可能となると共に、各組のＣＣＤカメラで構造部材１
を撮影することにより、構造部材１の全体形状を一つの
三次元座標系における座標値として計測することが可能
となる。
【００１９】従って、このようにして全ての組のＣＣＤ
カメラの位置関係を求めたなら、各組のＣＣＤカメラで
上記構造部材１を撮影してその形状を一つの三次元座標
系における座標値として計測すればよい。上記構造部材
１を撮影する際には、構造部材１の測点を明確にするた
めに、測点に例えば円形のマークを描いたシール等から
なる測点用ターゲットを取付けることが好ましい。上記
各ＣＣＤカメラ２1〜２nで撮影した画像をパーソナルコ
ンピュータで処理することにより、各測点の位置を算出
し、そのデータを写真測量の理論により解析して全ての
測点を三次元座標系での座標値として算出することがで
きる。
カメラの位置関係を求めたなら、各組のＣＣＤカメラで
上記構造部材１を撮影してその形状を一つの三次元座標
系における座標値として計測すればよい。上記構造部材
１を撮影する際には、構造部材１の測点を明確にするた
めに、測点に例えば円形のマークを描いたシール等から
なる測点用ターゲットを取付けることが好ましい。上記
各ＣＣＤカメラ２1〜２nで撮影した画像をパーソナルコ
ンピュータで処理することにより、各測点の位置を算出
し、そのデータを写真測量の理論により解析して全ての
測点を三次元座標系での座標値として算出することがで
きる。
【００２０】このように上記構造部材の計測方法によれ
ば、構造部材１の周囲にこれを写真測量の原理で撮影す
べく２台１組のＣＣＤカメラ２1〜２nを複数組配置し、
位置が既知の複数のターゲット部５を有する移動可能な
基準定規４を用いて各組毎の上記ＣＣＤカメラの座標を
相互に関連付けた後、上記ＣＣＤカメラ２1〜２nで上記
構造部材１を撮影してその形状を一つの三次元座標系で
の座標値として計測するようにしたので、構造部材１の
形状を短時間で精度よく三次元計測することが可能とな
る。
ば、構造部材１の周囲にこれを写真測量の原理で撮影す
べく２台１組のＣＣＤカメラ２1〜２nを複数組配置し、
位置が既知の複数のターゲット部５を有する移動可能な
基準定規４を用いて各組毎の上記ＣＣＤカメラの座標を
相互に関連付けた後、上記ＣＣＤカメラ２1〜２nで上記
構造部材１を撮影してその形状を一つの三次元座標系で
の座標値として計測するようにしたので、構造部材１の
形状を短時間で精度よく三次元計測することが可能とな
る。
【００２１】また、位置が既知の複数のターゲット部５
を有する基準定規本体６を形成し、この基準定規本体６
を移動可能としてあるため、一台の基準定規４を用いて
各組毎のＣＣＤカメラのキャリブレーションおよびカメ
ラ座標の相互関連付けを容易に行うことが可能となり、
コストの低減および計測時間の短縮が図れる。
を有する基準定規本体６を形成し、この基準定規本体６
を移動可能としてあるため、一台の基準定規４を用いて
各組毎のＣＣＤカメラのキャリブレーションおよびカメ
ラ座標の相互関連付けを容易に行うことが可能となり、
コストの低減および計測時間の短縮が図れる。
【００２２】更に、上記構造部材の計測方法によれば、
構造部材１の全体形状を精度よく計測できるため、その
データを基にして、コンピュータ上での仮組立てのシュ
ミレーションを行うことが可能となり、実際の仮組立て
を省略でき、仮組立てに要する期間およびコストを削減
できる。
構造部材１の全体形状を精度よく計測できるため、その
データを基にして、コンピュータ上での仮組立てのシュ
ミレーションを行うことが可能となり、実際の仮組立て
を省略でき、仮組立てに要する期間およびコストを削減
できる。
【００２３】以上、本発明の実施の形態を図面により詳
述してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の
設計変更等が可能である。
述してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の
設計変更等が可能である。
【００２４】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、次のよう
な優れた効果が得られる。
な優れた効果が得られる。
【００２５】（１）請求項１記載の構造部材の計測方法
によれば、構造部材の周囲にこれを写真測量の原理で撮
影すべく２台１組のＣＣＤカメラを複数組配置し、位置
が既知の複数のターゲット部を有する移動可能な基準定
規を用いて各組毎の上記ＣＣＤカメラの座標を相互に関
連付けた後、上記ＣＣＤカメラで上記構造部材を撮影し
てその形状を一つの三次元座標系での座標値として計測
するため、構造部材の形状を短時間で精度よく三次元計
測することが可能となる。
によれば、構造部材の周囲にこれを写真測量の原理で撮
影すべく２台１組のＣＣＤカメラを複数組配置し、位置
が既知の複数のターゲット部を有する移動可能な基準定
規を用いて各組毎の上記ＣＣＤカメラの座標を相互に関
連付けた後、上記ＣＣＤカメラで上記構造部材を撮影し
てその形状を一つの三次元座標系での座標値として計測
するため、構造部材の形状を短時間で精度よく三次元計
測することが可能となる。
【００２６】（２）請求項２記載の基準定規によれば、
位置の特定された複数のターゲット部を有する基準定規
本体を形成し、この基準定規本体を移動可能としてなる
ため、一台の基準定規を用いて各組毎のＣＣＤカメラ座
標の相互関連付けを容易に行うことが可能となる。
位置の特定された複数のターゲット部を有する基準定規
本体を形成し、この基準定規本体を移動可能としてなる
ため、一台の基準定規を用いて各組毎のＣＣＤカメラ座
標の相互関連付けを容易に行うことが可能となる。
【図１】本発明の実施の形態を示す概略的平面図であ
る。
る。
【図２】基準定規を示す図で、（ａ）は正面図（ｂ）は
側面図、（ｃ）は平面図である。
側面図、（ｃ）は平面図である。
【図３】基準定規を用いて各ＣＣＤカメラの位置関係を
求める方法を説明する部分的平面図である。
求める方法を説明する部分的平面図である。
【符号の説明】 １ 構造部材 ２1〜２n ＣＣＤカメラ ４ 基準定規 ５ ターゲット部 ６ 基準定規本体
Claims (2)
- 【請求項１】 構造部材の周囲にこれを写真測量の原理
で撮影すべく２台１組のＣＣＤカメラを複数組配置し、
位置が既知の複数のターゲット部を有する移動可能な基
準定規を用いて各組毎の上記ＣＣＤカメラの座標を相互
に関連付けた後、上記ＣＣＤカメラで上記構造部材を撮
影してその形状を一つの三次元座標系での座標値として
計測することを特徴とする構造部材の計測方法。 - 【請求項２】 位置が既知の複数のターゲット部を有す
る基準定規本体を形成し、この基準定規本体を移動可能
としてなることを特徴とする基準定規。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17307196A JPH09329425A (ja) | 1996-06-12 | 1996-06-12 | 構造部材の計測方法および基準定規 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17307196A JPH09329425A (ja) | 1996-06-12 | 1996-06-12 | 構造部材の計測方法および基準定規 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09329425A true JPH09329425A (ja) | 1997-12-22 |
Family
ID=15953675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17307196A Pending JPH09329425A (ja) | 1996-06-12 | 1996-06-12 | 構造部材の計測方法および基準定規 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09329425A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1146314A2 (de) * | 2000-04-12 | 2001-10-17 | Dreier Technology AG | Vorrichtung und Verfahren zum Vermessen von Fertigungsmaschinen |
| JP2003042726A (ja) * | 2001-08-03 | 2003-02-13 | Topcon Corp | 校正用被写体 |
| JP2003329796A (ja) * | 2002-05-16 | 2003-11-19 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 連結管製作方法及びフランジ位置計測システム |
| JP2004361265A (ja) * | 2003-06-05 | 2004-12-24 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | プラントの連結管製作方法 |
| JP2006242832A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Oriental Construction Co Ltd | コンクリート部材の寸法測定システム及び方法 |
| CN115183673A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-10-14 | 湖南联智科技股份有限公司 | 一种箱梁梁端结构尺寸检测方法 |
-
1996
- 1996-06-12 JP JP17307196A patent/JPH09329425A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1146314A2 (de) * | 2000-04-12 | 2001-10-17 | Dreier Technology AG | Vorrichtung und Verfahren zum Vermessen von Fertigungsmaschinen |
| EP1146314A3 (de) * | 2000-04-12 | 2002-10-09 | Dreier Technology AG | Vorrichtung und Verfahren zum Vermessen von Fertigungsmaschinen |
| JP2003042726A (ja) * | 2001-08-03 | 2003-02-13 | Topcon Corp | 校正用被写体 |
| WO2003014664A1 (fr) * | 2001-08-03 | 2003-02-20 | Topcon Corporation | Objet de calibrage |
| JP2003329796A (ja) * | 2002-05-16 | 2003-11-19 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 連結管製作方法及びフランジ位置計測システム |
| JP2004361265A (ja) * | 2003-06-05 | 2004-12-24 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | プラントの連結管製作方法 |
| JP2006242832A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Oriental Construction Co Ltd | コンクリート部材の寸法測定システム及び方法 |
| JP4620500B2 (ja) * | 2005-03-04 | 2011-01-26 | オリエンタル白石株式会社 | コンクリート部材の寸法測定システム及び方法 |
| CN115183673A (zh) * | 2022-07-07 | 2022-10-14 | 湖南联智科技股份有限公司 | 一种箱梁梁端结构尺寸检测方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110057295B (zh) | 一种免像控的单目视觉平面距离测量方法 | |
| Valença et al. | Applications of photogrammetry to structural assessment | |
| CN101334267B (zh) | 数字影像测头矢量坐标变换标定与误差修正方法及其装置 | |
| JP3728900B2 (ja) | キャリブレーション方法及び装置、並びにキャリブレーション用データ生成方法 | |
| CN104851088B (zh) | 一种高铁检测系统的线阵相机标定设备及标定方法 | |
| CN109242908A (zh) | 用于水下双目视觉测量系统的标定方法 | |
| CN106644410A (zh) | 一种摄像模组光心位置测量方法及系统 | |
| CN108648242B (zh) | 基于激光测距仪辅助无公共视场的两相机标定方法及装置 | |
| CN110736447B (zh) | 一种集成式图像采集设备竖直方向水平位置检校方法 | |
| CN110501026B (zh) | 基于阵列星点的相机内方位元素标定装置及方法 | |
| CN105046715A (zh) | 一种基于空间解析几何的线阵相机标定方法 | |
| US5311289A (en) | Picture processing method in optical measuring apparatus | |
| JPH09329425A (ja) | 構造部材の計測方法および基準定規 | |
| JPH1089957A (ja) | 構造部材の三次元計測方法 | |
| CN111754584A (zh) | 一种远距离大视场相机参数标定系统和方法 | |
| CN116678322A (zh) | 考虑平行激光束倾斜角度的裂缝宽度测量方法及系统 | |
| US4175328A (en) | Arrangement for producing photographic pictures suitable for photogrammetric survey of spatial objects | |
| Breuckmann et al. | 3D-metrologies for industrial applications | |
| JP3048107B2 (ja) | 物体の寸法の計測方法及び装置 | |
| JPS58191917A (ja) | 経緯儀対による対象測定のための校正法及び校正装置 | |
| JPS61162706A (ja) | 立体計測方法 | |
| JPH11173840A (ja) | 測距装置及び測距方法 | |
| CN106933042B (zh) | 测量两激光干涉仪相交角度非正交性的方法 | |
| JPH03167404A (ja) | 大型対象物の寸法計測方法 | |
| JP2515932B2 (ja) | 平面形状の測定方法 |