JP4620500B2 - コンクリート部材の寸法測定システム及び方法 - Google Patents

Description

本発明は、コンクリート部材の寸法測定システム及び方法に関する。

複数のコンクリート部材を長さ方向に並べ、これら端部相互を接合してコンクリート構造物などを形成することは一般に広く行われており、例えば所定の長さ寸法 のコンクリート構造物等を、工場で製作可能な大きさに分割し、現場にてこれらを接合する。このような工場製作を経ることにより、現場でコンクリートを打設することによりコンクリート構造物を製作する場合と比較して、寸法精度を向上させることができ、機械的強度にも優れたコンクリート部材を製造することができる。

工場で製作されるコンクリート部材としては、例えば橋桁等に用いられるＴ桁、箱桁、中空床版、版桁等がある。これらはいずれも工場で製作したプレキャストコンクリート部材を現場にて長さ方向に複数並べ、その長さ方向端面を突き合わせて接合し、さらに必要に応じて接合箇所にモルタルコンクリート等を埋設することにより、防水加工を行うようにしている。

ところで、このようなコンクリート 部材を工場から出荷する際には、その長さ寸法を正確に測定し、これを荷札等に記載しておく。これにより、現場にてかかるコンクリート部材を並べる際に、荷札を介してその長さ寸法を確認することが可能となる。

従来において、このコンクリート部材の長さ寸法測定を行う場合には、一般的に巻尺（スチールテープ）や、水準儀（レベル）と標尺（スタッフ）等が頻繁に用いられてきた。また、これらにより測定された長さ寸法のデータは、手作業で記録され管理されてきた。

しかしながら、測定すべきコンクリート部材のサイズが非常に大きい場合や、既にコンクリート部材が高所において配設されていた場合には、上記従来のような巻尺や水準儀を用いる方法では、測定処理そのものが煩雑になり、更には足場設置等の前準備が必要となることから、過大な労力が必要とされていた。

またコンクリート部材は、工場製作時において、図８に示すように各端面につき角又は隅が斜めに削られて面取りされる。このため、端面間の長さ寸法を測定する場合に、従来のような巻尺や水準儀等を用いる方法では、かかる面取り部分により、これを正確に特定することができず、寸法測定の再現性を確保することができないという問題点もあった。特に近年において、コンクリート部材の長さ寸法につき、より高水準の測定精度が要求されていることから、かかる問題点の改善要請は依然として高かった。

さらに、測定したデータの記録、管理するために多くの人手と時間がかかっていたことから、これらを容易かつ迅速に実行することができるシステムを案出する必要性もあった。

そこで、本発明は、上述した問題点に鑑みて案出されたものであり、その目的とするところは、コンクリート部材の長さ寸法をより簡易かつ正確に測定することができ、また測定した長さ寸法のデータを容易かつ迅速に記録、管理することが可能なコンクリート部材の寸法測定システム及び方法を提供することにある。

本発明を適用したコンクリート部材の寸法測定システムは、コンクリート部材の長さ寸法を測定するコンクリート部材の寸法測定システムにおいて、上記コンクリート部材の端面の角又は隅が斜めに削られた面取り部分を上記長さ寸法を測定する各測定点として、それぞれ先端に球状物が固着された棒体を突設して構成される指標と、上記各指標をそれぞれ撮影範囲に含めて互いに異なる撮影方向から撮像することにより測定用画像を生成する複数の撮像手段と、上記生成された複数の測定用画像に写し出された指標における球状物の画像位置をそれぞれ特定する画像解析手段と、上記画像解析手段により特定された上記球状物の画像位置と、予め測定された上記棒体の突設角度方向並びにその長さとに基づき、上記測定点の座標を求める座標算出手段と、上記座標算出手段により求められた上記各測定点の座標に基づいて上記コンクリート部材の長さ寸法を測定する寸法測定手段とを備えることを特徴とする。

本発明を適用したコンクリート部材の寸法測定システムは、コンクリート部材の長さ寸法を測定するコンクリート部材の寸法測定システムにおいて、上記コンクリート部材の端面の角又は隅が斜めに削られた面取り部分を上記長さ寸法を測定する各測定点として、それぞれ先端に球状物が固着された棒体を突設して構成される指標と、上記コンクリート部材の端面間において上記長さ寸法を測定する方向に沿って設けられたスケールと、上記各指標を並びに上記スケールの一部をそれぞれ撮影範囲に含めて互いに異なる撮影方向から撮像することにより測定用画像を生成する複数の撮像手段と、上記生成された複数の測定用画像に写し出された指標における球状物並びに上記スケールの画像位置をそれぞれ特定する画像解析手段と、上記画像解析手段により特定された上記球状物の画像位置と、予め測定された上記棒体の突設角度方向並びにその長さに基づき、上記測定点の座標を求めるとともに、上記解析手段により特定された上記スケールの画像位置に基づき、上記スケールの座標を求める座標算出手段と、上記座標算出手段により求められた上記各測定点の座標並びに上記スケールの座標に基づいて上記コンクリート部材の端面間の長さ寸法を測定する寸法測定手段とを備えることを特徴とする。

本発明を適用したコンクリート部材の寸法測定方法は、コンクリート部材の端面間の長さ寸法を測定するコンクリート部材の寸法測定方法において、上記コンクリート部材の端面の角又は隅が斜めに削られた面取り部分を長さ寸法を測定する各測定点としてそれぞれ先端に球状物が固着された棒体からなる指標を突設し、上記各指標を複数の撮像装置によりそれぞれ撮影範囲に含めて互いに異なる撮影方向から撮像することにより測定用画像を生成し、上記生成した複数の測定用画像に写し出された指標における球状物の画像位置をそれぞれ特定し、上記特定した上記球状物の画像位置と、予め測定された上記棒体の突設角度方向並びにその長さとに基づき、上記測定点の座標を求め、上記求めた上記各測定点の座標に基づいて上記コンクリート部材の端面間の長さ寸法を測定することを特徴とする。

本発明を適用したコンクリート部材の寸法測定方法は、コンクリート部材の端面間の長さ寸法を測定するコンクリート部材の寸法測定方法において、上記コンクリート部材の端面の角又は隅が斜めに削られた面取り部分を長さ寸法を測定する各測定点としてそれぞれ先端に球状物が固着された棒体からなる指標を突設するとともに、上記コンクリート部材の端面間において上記長さ寸法を測定する方向に沿ってスケールを設け、上記各指標を並びに上記スケールの一部を複数の撮像装置によりそれぞれ撮影範囲に含めて互いに異なる撮影方向から撮像することにより測定用画像を生成し、上記生成した複数の測定用画像に写し出された指標における球状物並びに上記スケールの画像位置をそれぞれ特定し、上記特定した上記球状物の画像位置と、予め測定された上記棒体の突設角度方向並びにその長さに基づき、上記測定点の座標を求めるとともに、上記特定した上記スケールの画像位置に基づき、上記スケールの座標を求める座標算出手段と、上記求めた上記各測定点の座標並びに上記スケールの座標に基づいて上記コンクリート部材の端面間の長さ寸法を測定することを特徴とする。

本発明では、各端面の各測定点につきそれぞれ先端に球状物が固着された棒体を突設して構成される指標を設けておき、これをそれぞれ撮影範囲に含めて互いに異なる撮影方向から撮像し、解析を実行するのみで、各端面間の長さ寸法を簡易かつ正確に測定することが可能となる。

このため、測定すべきコンクリート部材のサイズが非常に大きい場合や、既にコンクリート部材が高所において配設されていた場合においても、測定処理そのものが煩雑になることはなく、更には巻尺等を使用する場合と比較して足場設置等の前準備も必要とならないことから、測定に伴う労力を大幅に軽減させることが可能となる。

以下、本発明を実施するための最良の形態として、コンクリート部材の長さ寸法を測定する寸法測定システム１について、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、寸法測定システム１のシステム構成を示している。この寸法測定システム１は、長さ寸法を測定するコンクリート部材１１の端面１２,１３における各測定点１９,２０にそれぞれ突設された指標１５,１６と、これら指標を互いに異なる撮影方向から撮像する撮像装置２ａ、撮像装置２ｂと、これら撮像装置２に接続される解析用コンピュータ７とを備えている。

コンクリート部材１１は、例えば橋桁等に用いられるＴ桁、箱桁、中空床版、版桁等に適用される。このコンクリート部材１１は、工場で製作されるいわゆるプレキャストコンクリート部材である。このコンクリート部材１１は、工場で製作された後、現場にて長さ方向に複数並べられ、その長さ方向端面を突き合わせて接合される。

コンクリート部材１１の端面１２,１３は、角又は隅が斜めに削られた面取り部分１８が形成されている。この面取り部分１８を形成していくことにより、コンクリートの角欠け等を防止することが可能となる。

指標１５、１６は、例えば図２(a)に示すように、先端に球状物２１が固着された棒体２２からなる。この棒体２２の根本部には、三脚状の治具２５が設けられている。この治具２５は、コンクリート部材１１における面取りされた部分において装着可能な構成とされている。この球状物２１は、黒又は白等の背景とのコントラストが大きくなる色で構成されている。仮に、この球状物２１に施されている色が背景との間でコントラストが小さくなる場合には、図２(b)に示すように、かかる色との間でコントラストが大きくなるような覆い９１を背面に設置するようにしてもよい。ちなみに、この球状物２１の直径は、その球状物２１が写し出された画像領域が５０〜１００ピクセル程度となるようにサイズ調整される。

ちなみに、この指標１５、１６において、棒体２２の突設角度方向θ、φ、長さｒは図２(a)に示すように予め測定された状態とされている。また、この指標１５、１６における治具２５の上述した各測定点１９,２０への突設は、比較的取り外しが容易な接着剤等を用いるようにしてもよい。特に、このような三脚状の治具２５は、面取り等がなされたコンクリート部材１１に容易に配設することが可能となり、しかも治具２５を構成する三脚と、この棒体の突設角度方向θ、φ、長さｒとの関係を予め明確にしておくことで、各測定点１９、２０に対する球状物２１の位置関係をより定量的に把握することも可能となる。なお、この次具２５の構成を省略し、棒体２２を各測定点１９,２０へ直接的に取付けるようにしても良い。

撮像装置２は、図３に示すように、レンズ部４１と、レンズ部４１の光軸に直交する位置に配設される撮像部４２と、撮像部４２により生成された画像信号を増幅する増幅部４３と、この増幅部４３において増幅された画像信号を解析用コンピュータ７へ送信するためのインターフェース４４と、ユーザが各種操作を実行するボタン等で構成される操作部４６と、この操作部４６に接続される駆動部４０とを備える、いわゆるデジタルスチルカメラである。

駆動部４０は、操作部４６からの命令に基づき、レンズ部４１に対して自動絞り制御動作や自動焦点制御動作を実行し、さらには、被写体に対する撮影画角を変更する。

撮像部４２は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の固体撮像素子により構成され、レンズ部４１を介して入射される被写体像を撮像面上に結像させ、光電変換により画像信号を生成し、これを増幅部４３へ送信する。増幅部４３へ送信された画像信号は、所定のレベルまで増幅された上でインターフェース４４へ送られることになる。

インターフェース４４は、例えば、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)やＩＥＥＥ（Institute of Electrical and Electronics Engineers）１３９４インターフェース等で構成され、増幅部４３から出力された画像信号を解析用コンピュータ７へ送信する。

解析用コンピュータ７は、図３に示すように、インターフェース５１に接続されるエンコーダ５２と、メモリ５３と、ＣＰＵ(Central Processing Unit )５４と、表示制御部５５と、マウスやキーボード等で構成される操作部５６と、ハードディスク等で構成されるサーバ５７とが内部バス５０に接続されてなり、さらにこの表示制御部５５には、例えば液晶ディスプレイ等で構成される表示部５８が接続されている。

インターフェース５１は、上述した第１の撮像装置４におけるインターフェース４４を介して送信されてきた画像信号をエンコーダ５２へ供給する。

エンコーダ５２では、この供給されてきた画像信号につき、例えばＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）等の規格に基づいて圧縮符号化する。このエンコーダ５２により圧縮符号化された画像信号は、メモリ５３やサーバ５７、更には図示しないバッファ等に格納されることになる。

ＣＰＵ５４は、演算を行うＡＬＵ(Arithmetic Logic Unit)や、データを一次記憶するレジスタ、メモリや周辺機器との入出力を行うバスインターフェース等で構成される。またこのＣＰＵ５４では、その他、浮動小数点演算等を行う浮動小数点演算部、レジスタよりも多くの情報を一時記憶するキャッシュ等の機能を備えるようにしてもよい。ＣＰＵ５４は、操作部５６を介したユーザの命令に基づき、解析用コンピュータ７内の各構成要素を制御する、いわゆる中央制御ユニットとしての役割を果たす。

表示制御部５５は、ＣＰＵ５４による制御の下、メモリ５３やサーバ５７、更には図示しないバッファ等に格納されている画像信号を読み出し、これにつき表示部５８への絵画処理を実行する。表示制御部５５は、ＣＰＵ５４による制御に基づき、表示部５８におけるコントラスト、輝度の制御を実行する。

次に、上述の構成からなる寸法測定システム１により、実際にコンクリート部材１１の長さ寸法を測定する方法につき、説明をする。

先ず、撮像装置２ａ、２ｂにより、図１に示すように各指標１５,１６をそれぞれ撮影範囲に含めて撮像する。撮像された画像は、撮像部５２において光電変換された画像信号とされ、増幅部４３において増幅されてインターフェース４４を介して解析用コンピュータ７へと送られる。この画像信号は、解析用コンピュータ７へ送信される前に図示しないメモリ等に一時的に格納されるようにしてもよい。

解析用コンピュータ７へ送られた画像信号は、エンコーダ５２により圧縮符号化され、測定用画像としてメモリ５３やサーバ５７等に記録される。

実際にこの測定用画像を解析する場合には、ＣＰＵ５４による制御の下、メモリ５３等に記録されている測定用画像を読み出し、これを表示制御部５５による制御に基づいて図４に示すような画面９２を介して表示部５８へ表示させる。この画面９２の上段は撮像装置２ａにより撮像されて生成される測定用画像であり、画面９２の下段は撮像装置２ｂにより撮像されて生成される測定用画像である。それぞれに測定用画像では、コンクリート１１の端面１２（１３）に突設された指標１５（１６）が写し出され、特にこの指標１５（１６）の先端に固着された球状物２１は、背景間とのコントラストの差として、或いは輝度レベルの差として、明確に表示されることになる。

次に、この球状物２１をそれぞれ画面上における特徴点として抽出する。この特徴点の抽出は、解析用コンピュータ７内にインストールされたソフトウェアに基づき、ユーザによる操作部５６の操作を介して実行していくことになる。このときは、表示部５８上に表示された画面９２上において、操作部５６を操作することにより、この球状物２１における中心位置を指定することになる。なお、この特徴点の抽出作業は、解析用コンピュータ７におけるＣＰＵ５４が、測定用画像に映し出されているコントラストや輝度レベルの差異に着目することにより、これらを自動識別するようにしてもよい。

次に、この特徴点として抽出された球状物２１の３次元座標を求める。かかる場合においても、ユーザによる操作部５６の操作を介した３次元座標を算出するための命令に基づき、実行することになる。

図５は、この３次元座標計測の原理を説明するための図である。実際に、この３次元座標を算出する場合には、いわゆる三角測量と同様の原理に基づき実行する。撮像装置２ａと撮像装置２ｂとをそれぞれ異なる位置に設置し、互いに異なる撮影方向から指標１５（１６）を撮像する。このとき撮像装置２ａと撮像装置２ｂとの間隔と、各撮像装置２ａ、２ｂから指標１５（１６）における球状物２１へ向かう直線の角度εを知ることができれば、かかる球状物２１の相対座標を求めることが可能となる。

このため、予め撮像装置２ａと撮像装置２ｂとの間隔を調査しておき、これを解析用コンピュータに入力しておく。そして、実際に３次元座標を算出する際に、この入力した撮像装置２間の間隔に関するデータを読み出し、これを参照して連立方程式を解く。これにより、球状物２１における３次元座標を求めることが可能となる。

次に、この求められた球状物２１の３次元座標から、測定点１９（２０）の３次元座標を求める。この測定点１９（２０）に対する球状物２１への棒体２２の突設角度方向θ、φ、並びにその長さＬは既知であるため、これに基づいて測定点１９（２０）の３次元座標を算出することができる。

即ち、指標１５における球状物２１の３次元座標を求めるとともに、指標１６における３次元座標を求め、これら球状物２１への棒体２２の突設角度方向並びにその長さに基づいて測定点１９と測定点２０の３次元座標を求める。そして、この求めた測定点１９と、測定点２０とにおける３次元座標に基づき、測定点１９と測定点２０との間隔を求める。この測定点１９と測定点２０につき、長さ寸法を測定すべくコンクリート部材１１の端面１２,１３に設定しておき、上記測定した測定点１９と測定点２０との間隔を介して、かかる端面１２,１３の間隔を求めることが可能となる。

このように、本発明では、各端面１２,１３の各測定点１９,２０につきそれぞれ先端に球状物２１が固着された棒体２２を突設して構成される指標１５,１６を設けておき、これをそれぞれ撮影範囲に含めて互いに異なる撮影方向から撮像し、解析用コンピュータ７で解析を実行するのみで、各端面１２,１３間の長さ寸法を簡易かつ正確に測定することができる。

このため、測定すべきコンクリート部材１１のサイズが非常に大きい場合や、既にコンクリート部材１１が高所において配設されていた場合においても、測定処理そのものが煩雑になることはなく、更には巻尺等を使用する場合と比較して足場設置等の前準備も必要とならないことから、測定に伴う労力を大幅に軽減させることが可能となる。

またコンクリート部材１１は、工場製作時において、端面１２,１３近傍において面取り部分１８が形成されることが多いが、本発明ではこれに支配されることなく、予め設定した測定点１９,２０につき指標１５、１６を突設しておくだけで、かかる測定点１９,２０の間隔を高精度に求めることができる。

また、上述した実施の形態では、面取り部分１８が形成されたコンクリート部材１１の端面間の長さ寸法を測定する場合を例にとり説明をしたが、かかる場合に限定されるものではない。例えば、コンクリート部材１１における所望の測定位置の間隔を求めるようにしてもよいし、さらに、面取りがなされていないコンクリート部材の各寸法を測定するようにしてもよい。かかる場合には、測定を望む測定点に上述した指標１５,１６を取り付けることになる。

さらに本発明では、測定したデータの記録、管理を、撮像装置２や解析用コンピュータ７を介して容易かつ迅速に実行することができ、従来と比較してこれらを実行するために必要な労力を大幅に軽減させることも可能となる。

特に、本発明では、特徴点として抽出する指標１５,１６先端を、球状物２１で構成している。このため、かかる球状物２１に対して撮像装置２ａ、２ｂによりいかなる角度方向で撮像しても、得られる測定用画像においてこれら球状物２１は常時円形で表示されることになる。このため、既存のソフトウェアによる円形中心の識別機能を利用することにより、かかる球状物２１の中心位置を容易に解析することが可能となる。

なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。例えば、図６に示すように、長さ寸法を測るコンクリート部材１１が、その長手方向に向かって非常に長く構成されている場合には、長さ寸法が既知のスケール７１を中央部に設けるようにしてもよい。かかる場合には、このスケール７１の一端７１ａと指標１５とから構成される撮影範囲Ｊａと、スケール７１の他端７１ｂと指標１６とから構成される撮影範囲Ｊｂにつき、それぞれ撮像装置２ａ,２ｂにより互いに異なる撮影方向から撮像を行う。そして、上述と同様の方法に基づいて測定点１９,２０における３次元座標を求めるとともに、スケール７１の各端７１ａ、７１ｂにおける３次元座標を求める。そして求めた測定点１９と端部７１ａとの距離Ｌ３を求めるとともに、測定点２０と端部７１ｂとの距離Ｌ４を求め、さらにスケールの値Ｌ５とから、長さ寸法Ｌｎ（＝Ｌ３＋Ｌ４＋Ｌ５）を求めるようにしてもよいことは勿論である。

本発明を適用した寸法測定システムの構成図である。 先端に球状物が固着された棒体からなる指標の構成につき説明するための図である。 撮像装置並びに解析用コンピュータのブロック構成図である。 測定用画像の表示例につき説明するための図である。 ３次元座標計測の原理を説明するための図である。 本発明を適用した寸法測定システムにおいてスケールを用いて寸法を測定する例につき示す図である。

符号の説明

１ 寸法測定システム
２ 撮像装置
７ 解析用コンピュータ
１１ コンクリート部材
１２,１３ 端面
１５,１６ 指標
１８ 面取り部分
１９,２０ 測定点
２１ 球状物
２２ 棒体
４０ 駆動部
４１ レンズ部
４２ 撮像部
４３ 増幅部
４４ インターフェース
４６ 操作部
５０ 内部バス
５１ インターフェース
５２ エンコーダ
５３ メモリ
５４ ＣＰＵ
５５ 表示制御部
５６ 操作部
５７ サーバ
５８ 表示部
７１ スケール

Claims (4)

1. コンクリート部材の長さ寸法を測定するコンクリート部材の寸法測定システムにおいて、
   上記コンクリート部材の端面の角又は隅が斜めに削られた面取り部分を上記長さ寸法を測定する各測定点として、それぞれ先端に球状物が固着された棒体を突設して構成される指標と、
   上記各指標をそれぞれ撮影範囲に含めて互いに異なる撮影方向から撮像することにより測定用画像を生成する複数の撮像手段と、
   上記生成された複数の測定用画像に写し出された指標における球状物の画像位置をそれぞれ特定する画像解析手段と、
   上記画像解析手段により特定された上記球状物の画像位置と、予め測定された上記棒体の突設角度方向並びにその長さとに基づき、上記測定点の座標を求める座標算出手段と、
   上記座標算出手段により求められた上記各測定点の座標に基づいて上記コンクリート部材の長さ寸法を測定する寸法測定手段とを備えること
   を特徴とするコンクリート部材の寸法測定システム。
2. コンクリート部材の長さ寸法を測定するコンクリート部材の寸法測定システムにおいて、
   上記コンクリート部材の端面の角又は隅が斜めに削られた面取り部分を上記長さ寸法を測定する各測定点として、それぞれ先端に球状物が固着された棒体を突設して構成される指標と、
   上記コンクリート部材の端面間において上記長さ寸法を測定する方向に沿って設けられたスケールと、
   上記各指標を並びに上記スケールの一部をそれぞれ撮影範囲に含めて互いに異なる撮影方向から撮像することにより測定用画像を生成する複数の撮像手段と、
   上記生成された複数の測定用画像に写し出された指標における球状物並びに上記スケールの画像位置をそれぞれ特定する画像解析手段と、
   上記画像解析手段により特定された上記球状物の画像位置と、予め測定された上記棒体の突設角度方向並びにその長さに基づき、上記測定点の座標を求めるとともに、上記解析手段により特定された上記スケールの画像位置に基づき、上記スケールの座標を求める座標算出手段と、
   上記座標算出手段により求められた上記各測定点の座標並びに上記スケールの座標に基づいて上記コンクリート部材の端面間の長さ寸法を測定する寸法測定手段とを備えること
   を特徴とするコンクリート部材の寸法測定システム。
3. コンクリート部材の端面間の長さ寸法を測定するコンクリート部材の寸法測定方法において、
   上記コンクリート部材の端面の角又は隅が斜めに削られた面取り部分を長さ寸法を測定する各測定点としてそれぞれ先端に球状物が固着された棒体からなる指標を突設し、
   上記各指標を複数の撮像装置によりそれぞれ撮影範囲に含めて互いに異なる撮影方向から撮像することにより測定用画像を生成し、
   上記生成した複数の測定用画像に写し出された指標における球状物の画像位置をそれぞれ特定し、
   上記特定した上記球状物の画像位置と、予め測定された上記棒体の突設角度方向並びにその長さとに基づき、上記測定点の座標を求め、
   上記求めた上記各測定点の座標に基づいて上記コンクリート部材の端面間の長さ寸法を測定すること
   を特徴とするコンクリート部材の寸法測定方法。
4. コンクリート部材の端面間の長さ寸法を測定するコンクリート部材の寸法測定方法において、
   上記コンクリート部材の端面の角又は隅が斜めに削られた面取り部分を長さ寸法を測定する各測定点としてそれぞれ先端に球状物が固着された棒体からなる指標を突設するとともに、上記コンクリート部材の端面間において上記長さ寸法を測定する方向に沿ってスケールを設け、
   上記各指標を並びに上記スケールの一部を複数の撮像装置によりそれぞれ撮影範囲に含めて互いに異なる撮影方向から撮像することにより測定用画像を生成し、
   上記生成した複数の測定用画像に写し出された指標における球状物並びに上記スケールの画像位置をそれぞれ特定し、
   上記特定した上記球状物の画像位置と、予め測定された上記棒体の突設角度方向並びにその長さに基づき、上記測定点の座標を求めるとともに、上記特定した上記スケールの画像位置に基づき、上記スケールの座標を求める座標算出手段と、
   上記求めた上記各測定点の座標並びに上記スケールの座標に基づいて上記コンクリート部材の端面間の長さ寸法を測定すること
   を特徴とするコンクリート部材の寸法測定方法。

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