JP2006119005A - 大規模構造物計測装置及び大規模構造物計測方法 - Google Patents
大規模構造物計測装置及び大規模構造物計測方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006119005A JP2006119005A JP2004307706A JP2004307706A JP2006119005A JP 2006119005 A JP2006119005 A JP 2006119005A JP 2004307706 A JP2004307706 A JP 2004307706A JP 2004307706 A JP2004307706 A JP 2004307706A JP 2006119005 A JP2006119005 A JP 2006119005A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- measurement
- marker
- markers
- scale structure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
【解決手段】 計測対象物6に取り付けられる複数のマーカ2、3、5と、互いに異なる複数位置8−1〜8−4から計測対象物6の全体を映し出す複数の画像にそれぞれ撮像するカメラと、複数位置8−1〜8−4に独立に画像のうちのマーカ2、3、5が映し出される位置に基づいて計測対象物6の複数の測量対象点の3次元位置関係を算出する計測装置本体61とを備えている。マーカ2、3、5は、その複数の測量対象点をそれぞれ指示する複数の第1マーカ2と、第1マーカ2と異なる位置に配置される複数の第2マーカ3とから形成される。大規模構造物計測装置1は、第2マーカ3を設けることにより、第1マーカ2のみを設けることより正確に、かつ、より容易に測量対象点の3次元位置関係を算出することができる。
【選択図】 図1
Description
2 :第1マーカ
3 :第2マーカ
5 :第3マーカ
6 :測量対象物
7 :標準器
8−1〜8−4:位置
11:留め具
12:支柱
13:指示棒
14:球形ターゲット
15:球形ターゲット
16:第1支柱
17:第2支柱
18:固定具
19:ユニバーサル機構
20:固定具
21:計測ポイント
31:留め具
32:支柱
33:球形ターゲット
41−1〜41−n:複数の部品
42:支え
51−1〜51−m:第4マーカ
52:大型歪曲補正板
53:範囲
61:大規模構造物計測装置本体
62:画像収集部
63:画像処理部
64:歪曲収差補正部
65:マーカ位置関係算出部
Claims (13)
- 計測対象物に取り付けられる複数のマーカと、
互いに異なる複数位置から前記計測対象物の全体を映し出す複数の画像にそれぞれ撮像するカメラと、
前記複数位置に独立に前記画像のうちの前記マーカが映し出される位置に基づいて前記計測対象物の複数の測量対象点の3次元位置関係を算出する計測装置本体とを具備し、
前記マーカは、
前記複数の測量対象点をそれぞれ指示する複数の第1マーカと、
前記第1マーカと異なる位置に配置される複数の第2マーカとから形成される
大規模構造物計測装置。 - 請求項1において、
前記マーカは、
球形を形成している球形ターゲットと、
前記計測対象物から離れた位置に前記球形ターゲットを支持する留め具とを備える
大規模構造物計測装置。 - 請求項2において、
前記球形ターゲットは、表面に反射塗料が塗装されている
大規模構造物計測装置。 - 請求項1〜請求項3のいずれかにおいて、
前記マーカは、第1ターゲットと第2ターゲットとを備える外挿マーカを含み、
前記外挿マーカは、前記第1ターゲットの位置と前記第2ターゲットの位置とを所定の比に外分する点が前記測量対象点に配置されるように、前記計測対象物に取り付けられる
大規模構造物計測装置。 - 請求項4において、
前記第1ターゲットと前記第2ターゲットとは、それぞれ、球形を形成し、
前記外挿マーカは、前記第1ターゲットの中心と前記第2ターゲットの中心とを所定の比に外分する点が前記測量対象点に配置されるように、前記計測対象物に取り付けられる
大規模構造物計測装置。 - 計測対象物に取り付けられる複数のマーカと、
互いに異なる複数位置から前記計測対象物の全体を映し出す複数の画像にそれぞれ撮像するカメラと、
前記複数位置に独立に前記画像のうちの前記マーカが映し出される位置に基づいて前記複数の測量対象点の3次元位置関係を算出する計測装置本体とを具備し、
前記マーカは、
球形を形成している球形ターゲットと、
前記計測対象物から離れた位置に前記球形ターゲットを支持する留め具とを備える
大規模構造物計測装置。 - 請求項6において、
前記球形ターゲットは、表面に反射塗料が塗装されている
大規模構造物計測装置。 - 請求項6または請求項7のいずれかにおいて、
前記マーカは、第1ターゲットと第2ターゲットとを備える外挿マーカを含み、
前記外挿マーカは、前記第1ターゲットの位置と前記第2ターゲットの位置とを所定の比に外分する点が前記測量対象点に配置されるように、前記計測対象物に取り付けられる
大規模構造物計測装置。 - 請求項8において、
前記第1ターゲットと前記第2ターゲットとは、それぞれ、球形を形成し、
前記外挿マーカは、前記第1ターゲットの中心と前記第2ターゲットの中心とを所定の比に外分する点が前記測量対象点に配置されるように、前記計測対象物に取り付けられる
大規模構造物計測装置。 - 計測対象物に取り付けられる複数のマーカと、
互いに異なる複数位置から前記計測対象物の全体を映し出す複数の画像にそれぞれ撮像するカメラと、
前記複数位置に独立に前記画像のうちの前記マーカが映し出される位置に基づいて前記複数の測量対象点の3次元位置関係を算出する計測装置本体とを具備し、
前記マーカは、第1ターゲットと第2ターゲットとを備える外挿マーカを含み、
前記外挿マーカは、前記第1ターゲットの位置と前記第2ターゲットの位置とを所定の比に外分する点が前記測量対象点に配置されるように、前記計測対象物に取り付けられる
大規模構造物計測装置。 - 請求項10において、
前記第1ターゲットと前記第2ターゲットとは、それぞれ、球形を形成し、
前記外挿マーカは、前記第1ターゲットの中心と前記第2ターゲットの中心とを所定の比に外分する点が前記測量対象点に配置されるように、前記計測対象物に取り付けられる
大規模構造物計測装置。 - 請求項1〜請求項11のいずれかにおいて、
前記計測対象物は、複数の物体から形成される
大規模構造物計測装置。 - カメラを用いて計測対象物と概ね等しい大きさの範囲に分散配置される補正用マーカを互いに異なる複数の位置から複数の補正用画像にそれぞれ撮像するステップと、
前記複数の補正用画像に基づいて前記カメラの歪曲収差を補正する補正計数を算出するステップと、
前記カメラを用いて前記計測対象物を複数位置から複数の計測用画像にそれぞれ撮像するステップと、
前記補正計数を用いて前記計測用画像を他の計測用画像に補正し、前記複数位置に独立に前記他の計測用画像に基づいて前記計測対象物の計測対象点の3次元位置関係を算出するステップ
とを具備する大規模構造物計測方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004307706A JP2006119005A (ja) | 2004-10-22 | 2004-10-22 | 大規模構造物計測装置及び大規模構造物計測方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004307706A JP2006119005A (ja) | 2004-10-22 | 2004-10-22 | 大規模構造物計測装置及び大規模構造物計測方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006119005A true JP2006119005A (ja) | 2006-05-11 |
Family
ID=36537026
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004307706A Pending JP2006119005A (ja) | 2004-10-22 | 2004-10-22 | 大規模構造物計測装置及び大規模構造物計測方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006119005A (ja) |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006242832A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Oriental Construction Co Ltd | コンクリート部材の寸法測定システム及び方法 |
JP2007333508A (ja) * | 2006-06-14 | 2007-12-27 | Toyota Motor Corp | 形状評価方法及び形状評価システム |
JP2008089361A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Taisei Kanri Kaihatsu Kk | 写真計測に用いる測点用ターゲット及び基準点用ターゲット |
WO2011024895A1 (ja) * | 2009-08-28 | 2011-03-03 | 株式会社オプトン | 3次元形状測定方法及び3次元形状測定システム |
US20110138893A1 (en) * | 2010-08-30 | 2011-06-16 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Method for adjusting unevenness of top flange of wind turbine generator tower |
JP5373986B1 (ja) * | 2013-02-15 | 2013-12-18 | 株式会社Ihi | 不陸寸法計測方法及び装置 |
JP2014035341A (ja) * | 2012-08-10 | 2014-02-24 | Ohbayashi Corp | 建設部材の設置精度の測定システム及び方法 |
WO2015040726A1 (ja) * | 2013-09-19 | 2015-03-26 | 株式会社小松製作所 | 測定治具 |
JPWO2016043261A1 (ja) * | 2014-09-18 | 2017-06-29 | 新日鐵住金株式会社 | 構造体の部材における変形モード分析方法、変形モード分析方法を用いた構造体の補強方法、構造体の変形モード分析用コンピュータプログラム、及び記録媒体 |
KR101754520B1 (ko) * | 2016-01-25 | 2017-07-07 | 전북대학교산학협력단 | 건축물의 삼차원 데이터의 생성방법 |
JP2017130008A (ja) * | 2016-01-20 | 2017-07-27 | 国立大学法人 筑波大学 | 三次元被写体形状推定装置 |
CN107092016A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-08-25 | 舟山遨拓海洋工程技术有限公司 | 一种组合型标靶 |
JP2020076624A (ja) * | 2018-11-07 | 2020-05-21 | 株式会社トプコン | ターゲット装置及び測定システム |
CN111238389A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-06-05 | 上海海事大学 | 一种基于双目视觉的箱体检测系统及方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0330805U (ja) * | 1989-08-01 | 1991-03-26 | ||
JPH07190763A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-28 | Mitsui Constr Co Ltd | 写真測量方法及び該方法に用いる標定点指示装置 |
JPH09329418A (ja) * | 1996-06-12 | 1997-12-22 | Topcon Corp | カメラのキャリブレーション方法 |
JPH10111131A (ja) * | 1996-10-02 | 1998-04-28 | Sokkia Co Ltd | 中心座標測定用ターゲット |
JPH10187993A (ja) * | 1996-10-30 | 1998-07-21 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 姿勢検出装置及び距離検出装置 |
JPH11160069A (ja) * | 1996-11-06 | 1999-06-18 | Asahi Optical Co Ltd | 写真測量用ターゲット |
JPH11325889A (ja) * | 1998-05-14 | 1999-11-26 | Fuji Heavy Ind Ltd | ステレオカメラの画像補正装置 |
JP2002031527A (ja) * | 2000-07-14 | 2002-01-31 | Shigenori Tanaka | 写真測量装置および写真測量プログラムを記憶した記憶媒体 |
-
2004
- 2004-10-22 JP JP2004307706A patent/JP2006119005A/ja active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0330805U (ja) * | 1989-08-01 | 1991-03-26 | ||
JPH07190763A (ja) * | 1993-12-27 | 1995-07-28 | Mitsui Constr Co Ltd | 写真測量方法及び該方法に用いる標定点指示装置 |
JPH09329418A (ja) * | 1996-06-12 | 1997-12-22 | Topcon Corp | カメラのキャリブレーション方法 |
JPH10111131A (ja) * | 1996-10-02 | 1998-04-28 | Sokkia Co Ltd | 中心座標測定用ターゲット |
JPH10187993A (ja) * | 1996-10-30 | 1998-07-21 | Yamatake Honeywell Co Ltd | 姿勢検出装置及び距離検出装置 |
JPH11160069A (ja) * | 1996-11-06 | 1999-06-18 | Asahi Optical Co Ltd | 写真測量用ターゲット |
JPH11325889A (ja) * | 1998-05-14 | 1999-11-26 | Fuji Heavy Ind Ltd | ステレオカメラの画像補正装置 |
JP2002031527A (ja) * | 2000-07-14 | 2002-01-31 | Shigenori Tanaka | 写真測量装置および写真測量プログラムを記憶した記憶媒体 |
Cited By (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006242832A (ja) * | 2005-03-04 | 2006-09-14 | Oriental Construction Co Ltd | コンクリート部材の寸法測定システム及び方法 |
JP4620500B2 (ja) * | 2005-03-04 | 2011-01-26 | オリエンタル白石株式会社 | コンクリート部材の寸法測定システム及び方法 |
JP2007333508A (ja) * | 2006-06-14 | 2007-12-27 | Toyota Motor Corp | 形状評価方法及び形状評価システム |
JP2008089361A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Taisei Kanri Kaihatsu Kk | 写真計測に用いる測点用ターゲット及び基準点用ターゲット |
WO2011024895A1 (ja) * | 2009-08-28 | 2011-03-03 | 株式会社オプトン | 3次元形状測定方法及び3次元形状測定システム |
JP2011047876A (ja) * | 2009-08-28 | 2011-03-10 | Teruaki Yogo | 3次元形状測定方法 |
US20110138893A1 (en) * | 2010-08-30 | 2011-06-16 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Method for adjusting unevenness of top flange of wind turbine generator tower |
US8240044B2 (en) * | 2010-08-30 | 2012-08-14 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Method for adjusting unevenness of top flange of wind turbine generator tower |
JP2014035341A (ja) * | 2012-08-10 | 2014-02-24 | Ohbayashi Corp | 建設部材の設置精度の測定システム及び方法 |
JP5373986B1 (ja) * | 2013-02-15 | 2013-12-18 | 株式会社Ihi | 不陸寸法計測方法及び装置 |
WO2015040726A1 (ja) * | 2013-09-19 | 2015-03-26 | 株式会社小松製作所 | 測定治具 |
JP5816706B2 (ja) * | 2013-09-19 | 2015-11-18 | 株式会社小松製作所 | 測定治具 |
US9404745B2 (en) | 2013-09-19 | 2016-08-02 | Komatsu Ltd. | Measurement jig |
JPWO2016043261A1 (ja) * | 2014-09-18 | 2017-06-29 | 新日鐵住金株式会社 | 構造体の部材における変形モード分析方法、変形モード分析方法を用いた構造体の補強方法、構造体の変形モード分析用コンピュータプログラム、及び記録媒体 |
US10598565B2 (en) | 2014-09-18 | 2020-03-24 | Nippon Steel Corporation | Deformation mode analysis method for member of structure, structure reinforcement method using deformation mode analysis method, computer program for deformation mode analysis of structure, and recording medium |
JP2017130008A (ja) * | 2016-01-20 | 2017-07-27 | 国立大学法人 筑波大学 | 三次元被写体形状推定装置 |
KR101754520B1 (ko) * | 2016-01-25 | 2017-07-07 | 전북대학교산학협력단 | 건축물의 삼차원 데이터의 생성방법 |
CN107092016A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-08-25 | 舟山遨拓海洋工程技术有限公司 | 一种组合型标靶 |
JP2020076624A (ja) * | 2018-11-07 | 2020-05-21 | 株式会社トプコン | ターゲット装置及び測定システム |
JP7240137B2 (ja) | 2018-11-07 | 2023-03-15 | 株式会社トプコン | ターゲット装置及び測定システム |
CN111238389A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-06-05 | 上海海事大学 | 一种基于双目视觉的箱体检测系统及方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2006119005A (ja) | 大規模構造物計測装置及び大規模構造物計測方法 | |
JP5881969B2 (ja) | 光学式測定システム | |
JP5097765B2 (ja) | 計測方法および計測プログラムならびに計測装置 | |
JP3728900B2 (ja) | キャリブレーション方法及び装置、並びにキャリブレーション用データ生成方法 | |
US7218384B2 (en) | Surveying system | |
JP2011191282A (ja) | モアレ縞を使った変位計測方法 | |
JP2002202124A (ja) | 画像計測方法及び画像計測プログラムを記録した記録媒体 | |
JP2017034576A (ja) | 画像撮影システム、撮影装置、および画像処理装置 | |
JP4743771B2 (ja) | 断面データ取得方法、システム、及び断面検査方法 | |
JP2007147522A (ja) | 写真計測方法及び写真計測プログラム | |
JP2001148025A (ja) | 位置検出装置及びその方法、平面姿勢検出装置及びその方法 | |
JP2001148025A5 (ja) | ||
JP2000028332A (ja) | 3次元計測装置及び3次元計測方法 | |
JP2005091298A (ja) | 画像処理を用いたグローバル座標取得装置 | |
JP2001280960A (ja) | 遠隔計測方法及び装置 | |
JP7008736B2 (ja) | 画像キャプチャ方法および画像キャプチャ装置 | |
JP2004085553A (ja) | 測量システム | |
CN113847872A (zh) | 一种基于激光测距的离散单点位移静态监测装置及方法 | |
JP2002344963A (ja) | 撮影情報付加装置 | |
JP2013124954A (ja) | 土木構造物の形状計測方法及びシステム | |
JP4513580B2 (ja) | 画像処理プログラム、およびデジタルカメラ | |
JP2020135450A (ja) | 橋梁などの構造物を効率的に検査するための画像処理システム、画像処理方法及びプログラム | |
Jauregui et al. | Bridge inspection using virtual reality and photogrammetry | |
JP2822213B2 (ja) | 撮像システム及び図面作成システム | |
Šedina et al. | Using of photogrammetric methods for deformation measurements and shape analysis |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20070810 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20091022 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20091026 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091225 |
|
A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20100406 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |
|
A521 | Written amendment |
Effective date: 20100705 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Effective date: 20100713 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 |
|
A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Effective date: 20100806 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 |