JPH11160069A - 写真測量用ターゲット - Google Patents
写真測量用ターゲットInfo
- Publication number
- JPH11160069A JPH11160069A JP9317672A JP31767297A JPH11160069A JP H11160069 A JPH11160069 A JP H11160069A JP 9317672 A JP9317672 A JP 9317672A JP 31767297 A JP31767297 A JP 31767297A JP H11160069 A JPH11160069 A JP H11160069A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- reference point
- photogrammetry
- plane
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 設置が簡便で、移動が容易な写真測量用ター
ゲットを得る。 【解決手段】 正三角形のターゲット１０は、アクリル
樹脂から形成される。ターゲット１０の頂点を基準点１
４、１６、１８とし、３つの基準点１４、１６、１８に
より基準面が定義される。
ゲットを得る。 【解決手段】 正三角形のターゲット１０は、アクリル
樹脂から形成される。ターゲット１０の頂点を基準点１
４、１６、１８とし、３つの基準点１４、１６、１８に
より基準面が定義される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は写真測量で撮影時に
基準尺として用いられる写真測量用ターゲットに関す
る。
基準尺として用いられる写真測量用ターゲットに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、交通事故現場等で行なわれる写真
測量にあっては、被写体は例えば銀塩フィルムを用いた
カメラや電子スチルカメラでもって２箇所から撮影され
る。それら撮影画像から被写体の２次元座標が読み取ら
れ、それら２次元座標に基づいて被写体の３次元座標を
得て、この３次元座標から交通事故現場の測量図が作成
される。
測量にあっては、被写体は例えば銀塩フィルムを用いた
カメラや電子スチルカメラでもって２箇所から撮影され
る。それら撮影画像から被写体の２次元座標が読み取ら
れ、それら２次元座標に基づいて被写体の３次元座標を
得て、この３次元座標から交通事故現場の測量図が作成
される。
【０００３】このような写真測量では、測量図を作成す
るための基準平面と基準尺とが必要とされる。従来で
は、かかる基準平面及び基準尺を得るために、撮影現場
には３つの円錐形状マーカが３ヵ所に設置され、それら
円錐形状マーカの先端で決定される平面が基準平面とさ
れ、また該先端間の距離が巻尺等で実測され、その距離
が基準尺とされる。要するに、３つの円錐形状マーカが
被写体と共に撮影され、これにより測量図の作成が可能
となる。
るための基準平面と基準尺とが必要とされる。従来で
は、かかる基準平面及び基準尺を得るために、撮影現場
には３つの円錐形状マーカが３ヵ所に設置され、それら
円錐形状マーカの先端で決定される平面が基準平面とさ
れ、また該先端間の距離が巻尺等で実測され、その距離
が基準尺とされる。要するに、３つの円錐形状マーカが
被写体と共に撮影され、これにより測量図の作成が可能
となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うな円錐形状マーカは設置は人手により行われ、またそ
れら円錐形状マーカの先端の間の距離は巻尺や測量機を
用いて行わなければならず、撮影準備の手順が煩雑であ
るだけでなく時間も掛かるという点が問題とされてい
る。また、撮影地点を変更する場合には新たな基準点を
設定しなければならず、このため撮影には時間がかかり
手順が煩雑になるという問題があった。
うな円錐形状マーカは設置は人手により行われ、またそ
れら円錐形状マーカの先端の間の距離は巻尺や測量機を
用いて行わなければならず、撮影準備の手順が煩雑であ
るだけでなく時間も掛かるという点が問題とされてい
る。また、撮影地点を変更する場合には新たな基準点を
設定しなければならず、このため撮影には時間がかかり
手順が煩雑になるという問題があった。
【０００５】本発明の目的は、写真測量で撮影時に基準
尺として用いられる写真測量用ターゲットであって、撮
影準備を速やかに行い得るように構成された写真測量用
ターゲットを提供することである。
尺として用いられる写真測量用ターゲットであって、撮
影準備を速やかに行い得るように構成された写真測量用
ターゲットを提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明による写真測量用
ターゲットは、記録画像に基づいて任意の原点に対する
被写体の座標を求める写真測量に用いられる写真測量用
ターゲットであって、同一平面上に位置し、且つ相互間
の距離が一定である少なくとも３個の基準点を有するこ
とを特徴としている。
ターゲットは、記録画像に基づいて任意の原点に対する
被写体の座標を求める写真測量に用いられる写真測量用
ターゲットであって、同一平面上に位置し、且つ相互間
の距離が一定である少なくとも３個の基準点を有するこ
とを特徴としている。
【０００７】写真測量用ターゲットにおいて、好ましく
は基準点によって基準面が画定される。また、基準面は
多角形の頂点によって画定され得るが、多角形としては
三角形が好ましい。
は基準点によって基準面が画定される。また、基準面は
多角形の頂点によって画定され得るが、多角形としては
三角形が好ましい。
【０００８】写真測量用ターゲットにおいて、好ましく
は板部材によって構成され、この板部材が前記基準面を
画定し、前記板部材の輪郭の頂点が前記基準点を示す。
は板部材によって構成され、この板部材が前記基準面を
画定し、前記板部材の輪郭の頂点が前記基準点を示す。
【０００９】写真測量用ターゲットにおいて、好ましく
は基準面を画定する板部材を備え、この板部材に前記基
準点を識別するための基準点識別部材が設けられる。
は基準面を画定する板部材を備え、この板部材に前記基
準点を識別するための基準点識別部材が設けられる。
【００１０】写真測量用ターゲットにおいて、好ましく
は基準点識別部材は板部材に形成された凸部あるいは凹
部である。
は基準点識別部材は板部材に形成された凸部あるいは凹
部である。
【００１１】写真測量用ターゲットにおいて、好ましく
は基準点識別部材は反射要素鏡である。
は基準点識別部材は反射要素鏡である。
【００１２】写真測量用ターゲットにおいて、好ましく
は基準点識別部材は各基準点に設けられた発光源であ
る。
は基準点識別部材は各基準点に設けられた発光源であ
る。
【００１３】写真測量用ターゲットにおいて、好ましく
は基準点識別部材は複数の蛍光導光板から構成される
か、あるいは基準点識別部材が溝部を有する蛍光導光板
である。
は基準点識別部材は複数の蛍光導光板から構成される
か、あるいは基準点識別部材が溝部を有する蛍光導光板
である。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明による写真測量用タ
ーゲットの種々の実施形態について添付図面を参照して
説明するが、その前に本発明による写真測量用ターゲッ
トを用いる写真測量の一例について簡単に説明する。
ーゲットの種々の実施形態について添付図面を参照して
説明するが、その前に本発明による写真測量用ターゲッ
トを用いる写真測量の一例について簡単に説明する。
【００１５】図１には、本発明によるターゲット１０
と、被写体である立方体１０２と、カメラ１００との位
置関係が示される。立方体１０２及びターゲット１０は
カメラ１００によって第１及び第２のカメラ位置Ｍ1 及
びＭ2 の双方の箇所で撮影される。ここでは、第１及び
第２のカメラ位置Ｍ1 及びＭ2 はそれぞれカメラ１００
の撮影レンズの後側主点位置として定義され、それぞれ
のカメラ位置での光軸はＯ1 及びＯ2 で示される。な
お、第１のカメラ位置Ｍ1 は実線で示され、第２のカメ
ラ位置Ｍ2 は破線で示される。
と、被写体である立方体１０２と、カメラ１００との位
置関係が示される。立方体１０２及びターゲット１０は
カメラ１００によって第１及び第２のカメラ位置Ｍ1 及
びＭ2 の双方の箇所で撮影される。ここでは、第１及び
第２のカメラ位置Ｍ1 及びＭ2 はそれぞれカメラ１００
の撮影レンズの後側主点位置として定義され、それぞれ
のカメラ位置での光軸はＯ1 及びＯ2 で示される。な
お、第１のカメラ位置Ｍ1 は実線で示され、第２のカメ
ラ位置Ｍ2 は破線で示される。
【００１６】ターゲット１０は正三角形状のプレートと
して形成され、その３つの頂点が基準点Ｐ1 、Ｐ2 及び
Ｐ3 とされる。基準点Ｐ1 、Ｐ2 及びＰ3 によって決定
される平面（図中、ハッチング領域として図示される）
は基準平面とされ、その一辺の長さがＬとして示され
る。
して形成され、その３つの頂点が基準点Ｐ1 、Ｐ2 及び
Ｐ3 とされる。基準点Ｐ1 、Ｐ2 及びＰ3 によって決定
される平面（図中、ハッチング領域として図示される）
は基準平面とされ、その一辺の長さがＬとして示され
る。
【００１７】図２（ａ）及び図２（ｂ）には第１及び第
２のカメラ位置Ｍ1 及びＭ2 で撮影された画像が示さ
れ、図２（ａ）に示す第１の画像に対しては、そこに第
１の直交座標系（ｘ1 ，ｙ1 ）が設定され、その座標原
点は第１の画像の撮像中心ｃ1とされる。図２（ａ）か
ら明らかなように、第１の画像では、基準点Ｐ1 、Ｐ2
及びＰ3 の像点はそれぞれ座標ｐ11（ｐｘ11, ｐ
ｙ11）、座標ｐ12（ｐｘ12, ｐｙ12）及び座標ｐ13（ｐ
ｘ13, ｐｙ13）で示される。図２（ｂ）に示す第２の画
像に対しても、第２の直交座標系（ｘ2 ，ｙ2 ）が設定
され、その座標原点も第１の画像の撮像中心ｃ2 とされ
る。図２（ｂ）から明らかなように、基準点Ｐ1、Ｐ2
及びＰ3 の像点はそれぞれ座標ｐ21（ｐｘ21, ｐ
ｙ21）、座標ｐ22（ｐｘ22, ｐｙ22）及びｐ23（ｐ
ｘ23, ｐｙ23）で示される。
２のカメラ位置Ｍ1 及びＭ2 で撮影された画像が示さ
れ、図２（ａ）に示す第１の画像に対しては、そこに第
１の直交座標系（ｘ1 ，ｙ1 ）が設定され、その座標原
点は第１の画像の撮像中心ｃ1とされる。図２（ａ）か
ら明らかなように、第１の画像では、基準点Ｐ1 、Ｐ2
及びＰ3 の像点はそれぞれ座標ｐ11（ｐｘ11, ｐ
ｙ11）、座標ｐ12（ｐｘ12, ｐｙ12）及び座標ｐ13（ｐ
ｘ13, ｐｙ13）で示される。図２（ｂ）に示す第２の画
像に対しても、第２の直交座標系（ｘ2 ，ｙ2 ）が設定
され、その座標原点も第１の画像の撮像中心ｃ2 とされ
る。図２（ｂ）から明らかなように、基準点Ｐ1、Ｐ2
及びＰ3 の像点はそれぞれ座標ｐ21（ｐｘ21, ｐ
ｙ21）、座標ｐ22（ｐｘ22, ｐｙ22）及びｐ23（ｐ
ｘ23, ｐｙ23）で示される。
【００１８】第１及び第２の画像上での基準点Ｐ1 、Ｐ
2 及びＰ3 のそれぞれの座標についてはｐij（ｐｘij,
ｐｙij）として表すことができる。ここで、ｉは画像の
枚数に一致し、ｉ＝１は図２（ａ）の第１の画像に対応
し、ｉ＝２は図２（ｂ）の第２の画像に対応する。ま
た、ｊは基準点Ｐj の数に一致する（本実施形態では、
ｊ= １, ２, ３）。
2 及びＰ3 のそれぞれの座標についてはｐij（ｐｘij,
ｐｙij）として表すことができる。ここで、ｉは画像の
枚数に一致し、ｉ＝１は図２（ａ）の第１の画像に対応
し、ｉ＝２は図２（ｂ）の第２の画像に対応する。ま
た、ｊは基準点Ｐj の数に一致する（本実施形態では、
ｊ= １, ２, ３）。
【００１９】図３を参照すると、カメラ１００による撮
影時の第１の画像（図２（ａ））と、カメラ１００によ
る撮影時の第２の画像（図２（ｂ））と、ターゲット１
０との間の位置関係が相対的に示され、このときターゲ
ット１０の基準点Ｐ1 、Ｐ2及びＰ3 間の距離も相対的
な長さとなっているので、該距離はＬ′として示されて
いる。
影時の第１の画像（図２（ａ））と、カメラ１００によ
る撮影時の第２の画像（図２（ｂ））と、ターゲット１
０との間の位置関係が相対的に示され、このときターゲ
ット１０の基準点Ｐ1 、Ｐ2及びＰ3 間の距離も相対的
な長さとなっているので、該距離はＬ′として示されて
いる。
【００２０】ここで、第１画像及び第２の画像に基づい
て被写体即ち立方体１０２の３次元位置を特定すべく３
次元直交元座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が適宜設定される。図
３で示す例では、３次元直交座標系の座標原点は第１の
カメラ位置Ｍ1 に一致させられ、しかもそのＺ軸は第１
のカメラ位置Ｍ1 での光軸Ｏ1 に一致させられる。この
とき第２のカメラ位置Ｍ2 の３次元座標は（Ｘ0 ，
Ｙ0 ，Ｚ0 ）で示され、この３次元座標は第１のカメラ
位置Ｍ1 に対する第２のカメラ位置Ｍ2 の変位量を表
す。また、第２のカメラ位置Ｍ2 での光軸Ｏ2 の３次元
角度座標が（α，β，γ）で示され、この３次元角度座
標は光軸Ｏ1 に対する光軸Ｏ2 の回転角度を表す。即
ち、αは３次元座標のＸ軸と成す角度を示し、βは３次
元角度座標のＹ軸と成す角度を示し、γは３次元角度座
標のＺ軸と成す角度を示す。
て被写体即ち立方体１０２の３次元位置を特定すべく３
次元直交元座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が適宜設定される。図
３で示す例では、３次元直交座標系の座標原点は第１の
カメラ位置Ｍ1 に一致させられ、しかもそのＺ軸は第１
のカメラ位置Ｍ1 での光軸Ｏ1 に一致させられる。この
とき第２のカメラ位置Ｍ2 の３次元座標は（Ｘ0 ，
Ｙ0 ，Ｚ0 ）で示され、この３次元座標は第１のカメラ
位置Ｍ1 に対する第２のカメラ位置Ｍ2 の変位量を表
す。また、第２のカメラ位置Ｍ2 での光軸Ｏ2 の３次元
角度座標が（α，β，γ）で示され、この３次元角度座
標は光軸Ｏ1 に対する光軸Ｏ2 の回転角度を表す。即
ち、αは３次元座標のＸ軸と成す角度を示し、βは３次
元角度座標のＹ軸と成す角度を示し、γは３次元角度座
標のＺ軸と成す角度を示す。
【００２１】また、図３では、ターゲット１０の３つの
基準点Ｐ1 、Ｐ2 及びＰ3 の３次元座標のそれぞれにつ
いては、Ｐ1 （ＰＸ1 ，ＰＹ1 ，ＰＺ1 ）、Ｐ2 （ＰＸ
2 ，ＰＹ2 ，ＰＺ2 ）及びＰ3 （ＰＸ3 ，ＰＹ3 ，ＰＺ
3 ）で示され、これら３次元座標についてはＰj （ＰＸ
j ，ＰＹj ，ＰＺj ）（ｊ= １, ２, ３）として表すこ
とができる。図３から明らかなように、各基準点
（Ｐj ）と、その第１または第２の画像上の像点
（ｐij）と、第１または第２のカメラ位置即ちカメラ１
００の撮影レンズの後側主点位置（Ｍ1 、Ｍ2 ）とは一
直線上にある。従って、３次元座標Ｐj （ＰＸj ，ＰＹ
j ，ＰＺj ）については以下の共線方程式（１）を用い
て求めることができる。
基準点Ｐ1 、Ｐ2 及びＰ3 の３次元座標のそれぞれにつ
いては、Ｐ1 （ＰＸ1 ，ＰＹ1 ，ＰＺ1 ）、Ｐ2 （ＰＸ
2 ，ＰＹ2 ，ＰＺ2 ）及びＰ3 （ＰＸ3 ，ＰＹ3 ，ＰＺ
3 ）で示され、これら３次元座標についてはＰj （ＰＸ
j ，ＰＹj ，ＰＺj ）（ｊ= １, ２, ３）として表すこ
とができる。図３から明らかなように、各基準点
（Ｐj ）と、その第１または第２の画像上の像点
（ｐij）と、第１または第２のカメラ位置即ちカメラ１
００の撮影レンズの後側主点位置（Ｍ1 、Ｍ2 ）とは一
直線上にある。従って、３次元座標Ｐj （ＰＸj ，ＰＹ
j ，ＰＺj ）については以下の共線方程式（１）を用い
て求めることができる。
【００２２】
【数１】 なお、上記式（１）中のＣはカメラ１００の撮影レンズ
の主点距離（焦点距離）であり、第１及び第２の画像に
おいて同じである。即ち、主点距離Ｃは第１のカメラ位
置（後側主点位置）Ｍ1 と撮像中心ｃ1 との距離、ある
いは第２のカメラ位置（後側主点位置）Ｍ2 と撮像中心
ｃ2 との距離である。
の主点距離（焦点距離）であり、第１及び第２の画像に
おいて同じである。即ち、主点距離Ｃは第１のカメラ位
置（後側主点位置）Ｍ1 と撮像中心ｃ1 との距離、ある
いは第２のカメラ位置（後側主点位置）Ｍ2 と撮像中心
ｃ2 との距離である。
【００２３】図５のフローチャートを参照して、第１及
び第２の画像に基づいて測量図を作成するための測量図
作成ルーチンについて説明する。この測量図作成ルーチ
ンは第１及び第２の画像をビデオデータとして取り込ん
だコンピュータによって実行され、このとき該コンピュ
ータに接続されたＴＶモニタ装置の表示画面上には第１
及び第２の画像（図２（ａ）及び図２（ｂ））が表示さ
れる。
び第２の画像に基づいて測量図を作成するための測量図
作成ルーチンについて説明する。この測量図作成ルーチ
ンは第１及び第２の画像をビデオデータとして取り込ん
だコンピュータによって実行され、このとき該コンピュ
ータに接続されたＴＶモニタ装置の表示画面上には第１
及び第２の画像（図２（ａ）及び図２（ｂ））が表示さ
れる。
【００２４】まず、ステップＳ１０１では、上述した共
線方程式（１）における未知変量、即ち第１のカメラ位
置Ｍ1 に対する第２のカメラ位置Ｍ2 の変位量（Ｘ0 ，
Ｙ0，Ｚ0 ）並びに光軸Ｏ1 に対する光軸Ｏ2 の回転角
（α，β，γ）に対して、適当な値（０を除く）が例え
ばキーボードの操作によりコンピュータに初期値として
入力される。
線方程式（１）における未知変量、即ち第１のカメラ位
置Ｍ1 に対する第２のカメラ位置Ｍ2 の変位量（Ｘ0 ，
Ｙ0，Ｚ0 ）並びに光軸Ｏ1 に対する光軸Ｏ2 の回転角
（α，β，γ）に対して、適当な値（０を除く）が例え
ばキーボードの操作によりコンピュータに初期値として
入力される。
【００２５】ステップＳ１０２では、ＴＶモニタ装置の
第１及び第２の画像上のそれぞれの基準点Ｐj の像点の
互いに対応した２次元座標ｐ1j（ｐｘ1j, ｐｙ1j）及び
ｐ2j（ｐｘ2j, ｐｙ2j）が順次コンピュータに入力され
る。なお、２次元座標ｐ1j（ｐｘ1j, ｐｙ1j）及びｐ2j
（ｐｘ2j, ｐｙ2j）の入力については、例えばマウスを
操作して、ＴＶモニタ装置の第１及び第２の画像上のそ
れぞれの基準点Ｐj の像点をカーソルで指定してクリッ
クすることにより行われる。
第１及び第２の画像上のそれぞれの基準点Ｐj の像点の
互いに対応した２次元座標ｐ1j（ｐｘ1j, ｐｙ1j）及び
ｐ2j（ｐｘ2j, ｐｙ2j）が順次コンピュータに入力され
る。なお、２次元座標ｐ1j（ｐｘ1j, ｐｙ1j）及びｐ2j
（ｐｘ2j, ｐｙ2j）の入力については、例えばマウスを
操作して、ＴＶモニタ装置の第１及び第２の画像上のそ
れぞれの基準点Ｐj の像点をカーソルで指定してクリッ
クすることにより行われる。
【００２６】ステップＳ１０３では、カウンタｋに初期
値として１が与えられる。次いで、ステップＳ１０４で
は、被写体即ち立方体１０２上の任意の物点Ｑk=1 （図
１）が選択され、ＴＶモニタ装置の第１及び第２の画像
上のそれぞれの物点Ｑk=1 の像点の互いに対応した２次
元座標ｑ1k（ｑｘ1k, ｑｙ1k）及びｑ2k（ｑｘ2k, ｑｙ
2k）がコンピュータに入力される。なお、２次元座標ｑ
1k（ｑｘ1k, ｑｙ1k）及びｑ2k（ｑｘ2k, ｑｙ2k）の入
力についても、マウスを操作して、ＴＶモニタ装置の第
１及び第２の画像上のそれぞれの物点Ｑk=1 の像点をカ
ーソルで指定してクリックすることにより行われる。
値として１が与えられる。次いで、ステップＳ１０４で
は、被写体即ち立方体１０２上の任意の物点Ｑk=1 （図
１）が選択され、ＴＶモニタ装置の第１及び第２の画像
上のそれぞれの物点Ｑk=1 の像点の互いに対応した２次
元座標ｑ1k（ｑｘ1k, ｑｙ1k）及びｑ2k（ｑｘ2k, ｑｙ
2k）がコンピュータに入力される。なお、２次元座標ｑ
1k（ｑｘ1k, ｑｙ1k）及びｑ2k（ｑｘ2k, ｑｙ2k）の入
力についても、マウスを操作して、ＴＶモニタ装置の第
１及び第２の画像上のそれぞれの物点Ｑk=1 の像点をカ
ーソルで指定してクリックすることにより行われる。
【００２７】ステップＳ１０５では、２次元座標ｐ
1j（ｐｘ1j, ｐｙ1j）及びｐ2j（ｐｘ2j, ｐｙ2j）と２
次元座標ｑ1k（ｑｘ1k, ｑｙ1k）及びｑ2k（ｑｘ2k, ｑ
ｙ2k）との入力データに基づいて、上述した共線方程式
（１）が逐次近似解法により解かれ、これにより基準点
Ｐj （ｊ= １, ２, ３）の３次元座標（ＰＸj ，Ｐ
Ｙj ，ＰＺj ）及び物点Ｑk=1 の３次元座標（ＱＸ1 ，
ＱＹ1 ，ＱＺ1 ）と未知変量（Ｘ0 ，Ｙ0 ，Ｚ0 ）及び
（α，β，γ）とが近似的に求められる。なお、逐次近
似解法とは、共線方程式（１）の未知変量（Ｘ0 ，
Ｙ0 ，Ｚ0 ）及び（α，β，γ）に初期値を与え、この
初期値の周りにテーラー展開して線形化し、最小二乗法
により未知変量の補正量を求める手法であり、このよう
な近似演算を繰り返すことにより、未知変量として一層
誤差の少ない近似値が得られる。
1j（ｐｘ1j, ｐｙ1j）及びｐ2j（ｐｘ2j, ｐｙ2j）と２
次元座標ｑ1k（ｑｘ1k, ｑｙ1k）及びｑ2k（ｑｘ2k, ｑ
ｙ2k）との入力データに基づいて、上述した共線方程式
（１）が逐次近似解法により解かれ、これにより基準点
Ｐj （ｊ= １, ２, ３）の３次元座標（ＰＸj ，Ｐ
Ｙj ，ＰＺj ）及び物点Ｑk=1 の３次元座標（ＱＸ1 ，
ＱＹ1 ，ＱＺ1 ）と未知変量（Ｘ0 ，Ｙ0 ，Ｚ0 ）及び
（α，β，γ）とが近似的に求められる。なお、逐次近
似解法とは、共線方程式（１）の未知変量（Ｘ0 ，
Ｙ0 ，Ｚ0 ）及び（α，β，γ）に初期値を与え、この
初期値の周りにテーラー展開して線形化し、最小二乗法
により未知変量の補正量を求める手法であり、このよう
な近似演算を繰り返すことにより、未知変量として一層
誤差の少ない近似値が得られる。
【００２８】要するに、基準点Ｐj （ｊ= １, ２, ３）
の３次元座標（ＰＸj ，ＰＹj ，ＰＺj ）を第１の画像
の基準点座標ｐ1j（ｐｘ1j，ｐｙ1j）と第２の画像の基
準点座標ｐ2j（ｐｘ2j，ｐｙ2j）とに基づいて求め、か
つ物点Ｑk=1 の３次元座標（ＱＸ1 ，ＱＹ1 ，ＱＺ1 ）
を第１の画像の物点座標ｑ11（ｑｘ11，ｑｙ11）と第２
の画像の物点座標ｑ21（ｑｘ21，ｑｙ21）とに基づいて
求めることにより、第２のカメラ位置Ｍ2 の変位量（Ｘ
0 ，Ｙ0 ，Ｚ0 ）及び光軸Ｏ2 の回転角（α，β，γ）
についての近似値が得られる。
の３次元座標（ＰＸj ，ＰＹj ，ＰＺj ）を第１の画像
の基準点座標ｐ1j（ｐｘ1j，ｐｙ1j）と第２の画像の基
準点座標ｐ2j（ｐｘ2j，ｐｙ2j）とに基づいて求め、か
つ物点Ｑk=1 の３次元座標（ＱＸ1 ，ＱＹ1 ，ＱＺ1 ）
を第１の画像の物点座標ｑ11（ｑｘ11，ｑｙ11）と第２
の画像の物点座標ｑ21（ｑｘ21，ｑｙ21）とに基づいて
求めることにより、第２のカメラ位置Ｍ2 の変位量（Ｘ
0 ，Ｙ0 ，Ｚ0 ）及び光軸Ｏ2 の回転角（α，β，γ）
についての近似値が得られる。
【００２９】ステップＳ１０６では、座標値による距離
を実際の距離に補正するための補正倍率ｍを求める。こ
の演算には既知の長さ、例えば基準点Ｐ1 及びＰ2 間の
距離が用いられる。Ｐ1 及びＰ2 の実際の距離はターゲ
ット１０の一辺の長さＬであることから、３次元直交座
標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）における基準点Ｐ1 及びＰ2 の距離
Ｌ’（図３参照）と実際の距離Ｌとの間には次の関係式
が成り立つ。Ｌ＝Ｌ’×ｍ （ｍ：補正倍率）
を実際の距離に補正するための補正倍率ｍを求める。こ
の演算には既知の長さ、例えば基準点Ｐ1 及びＰ2 間の
距離が用いられる。Ｐ1 及びＰ2 の実際の距離はターゲ
ット１０の一辺の長さＬであることから、３次元直交座
標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）における基準点Ｐ1 及びＰ2 の距離
Ｌ’（図３参照）と実際の距離Ｌとの間には次の関係式
が成り立つ。Ｌ＝Ｌ’×ｍ （ｍ：補正倍率）
【００３０】ステップＳ１０７では、上述の補正倍率ｍ
を用いてスケーリングが行われ、これにより基準点Ｐj
の３次元座標（ＰＸj ，ＰＹj ，ＰＺj ）及び物点Ｑ
k=1 の３次元座標（ＱＸ1 ，ＱＹ1 ，ＱＺ1 ）間で実測
値に基づく配置関係が得られることになる。
を用いてスケーリングが行われ、これにより基準点Ｐj
の３次元座標（ＰＸj ，ＰＹj ，ＰＺj ）及び物点Ｑ
k=1 の３次元座標（ＱＸ1 ，ＱＹ1 ，ＱＺ1 ）間で実測
値に基づく配置関係が得られることになる。
【００３１】ステップＳ１０８では、３次元直交座標系
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が図４に示すような３次元直交座標系
（Ｘ′，Ｙ′，Ｚ′）に座標変換される。同図から明ら
かなように、３次元直交座標系（Ｘ′，Ｙ′，Ｚ′）の
座標原点は基準点Ｐ1 に一致させられ、そのＸ′軸は基
準点Ｐ1 及びＰ2 を結ぶ直線に一致させられ、しかもそ
のＸ′−Ｚ′平面が基準平面を含む平面Ｐｓに一致させ
られる。なお、３次元直交座標系（Ｘ′，Ｙ′，Ｚ′）
の原点として、基準点Ｐ1 が選ばれたが、平面Ｐｓ上の
任意の点であれば、３次元直交座標系（Ｘ′，Ｙ′，
Ｚ′）の原点とし得る。
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）が図４に示すような３次元直交座標系
（Ｘ′，Ｙ′，Ｚ′）に座標変換される。同図から明ら
かなように、３次元直交座標系（Ｘ′，Ｙ′，Ｚ′）の
座標原点は基準点Ｐ1 に一致させられ、そのＸ′軸は基
準点Ｐ1 及びＰ2 を結ぶ直線に一致させられ、しかもそ
のＸ′−Ｚ′平面が基準平面を含む平面Ｐｓに一致させ
られる。なお、３次元直交座標系（Ｘ′，Ｙ′，Ｚ′）
の原点として、基準点Ｐ1 が選ばれたが、平面Ｐｓ上の
任意の点であれば、３次元直交座標系（Ｘ′，Ｙ′，
Ｚ′）の原点とし得る。
【００３２】ステップＳ１０９では、物点Ｑk=1 をＸ′
−Ｚ′平面が測量図としてＴＶモニタ装置に表示され、
このときＸ′−Ｚ′平面即ち測量図には、基準点Ｐ1 、
Ｐ2及びＰ3 と共に物点Ｑk=1 の投影点が表示される。
なお、測量図はＸ′−Ｚ′平面だけに限定されることは
なく、Ｘ′−Ｙ′平面あるいはＹ′−Ｚ′平面とするこ
ともできるし、更には３次元直交座標系（Ｘ′，Ｙ′，
Ｚ′）に基づく立体斜図を測量図とすることもできる。
−Ｚ′平面が測量図としてＴＶモニタ装置に表示され、
このときＸ′−Ｚ′平面即ち測量図には、基準点Ｐ1 、
Ｐ2及びＰ3 と共に物点Ｑk=1 の投影点が表示される。
なお、測量図はＸ′−Ｚ′平面だけに限定されることは
なく、Ｘ′−Ｙ′平面あるいはＹ′−Ｚ′平面とするこ
ともできるし、更には３次元直交座標系（Ｘ′，Ｙ′，
Ｚ′）に基づく立体斜図を測量図とすることもできる。
【００３３】ステップＳ１１０では、被写体即ち立方体
１０２に対して他の物点が選択されるべきか否かが判断
され、更に他の物点が選択される場合には、ステップＳ
１１１に進み、そこでカウンタｋがカウント値が“１”
だけカウントアップされ、その後ステップＳ１０４に進
み、そこでＴＶモニタ装置の第１及び第２の画像上のそ
れぞれの物点Ｑk=2 の像点の互いに対応した２次元座標
ｑ1k（ｑｘ1k, ｑｙ1k）及びｑ2k（ｑｘ2k, ｑｙ2k）が
コンピュータに入力される。
１０２に対して他の物点が選択されるべきか否かが判断
され、更に他の物点が選択される場合には、ステップＳ
１１１に進み、そこでカウンタｋがカウント値が“１”
だけカウントアップされ、その後ステップＳ１０４に進
み、そこでＴＶモニタ装置の第１及び第２の画像上のそ
れぞれの物点Ｑk=2 の像点の互いに対応した２次元座標
ｑ1k（ｑｘ1k, ｑｙ1k）及びｑ2k（ｑｘ2k, ｑｙ2k）が
コンピュータに入力される。
【００３４】次いで、ステップＳ１０５では、基準点Ｐ
j の２次元座標ｐ1j（ｐｘ1j, ｐｙ 1j）及びｐ2j（ｐｘ
2j, ｐｙ2j）と、物点Ｑk=1 の２次元座標ｑ11（ｑ
ｘ11, ｑｙ11）及びｑ21（ｑｘ21, ｑｙ21）と、物点Ｑ
k=2 の２次元座標ｑ12（ｑｘ12,ｑｙ12）及びｑ22（ｑ
ｘ22, ｑｙ22）との入力データに基づいて、上述した共
線方程式（１）が再び逐次近似解法により解かれ、これ
により基準点Ｐj （ｊ= １, ２, ３）の３次元座標（Ｐ
Ｘj ，ＰＹj ，ＰＺj ）及び物点Ｑk=1 の３次元座標
（ＱＸ1 ，ＱＹ1 ，ＱＺ1 ）と未知変量（Ｘ0 ，Ｙ0 ，
Ｚ0 ）及び（α，β，γ）とが再び近似的に求められ
る。このとき得られる未知変量（Ｘ0 ，Ｙ0 ，Ｚ0 ）及
び（α，β，γ）の近似値は前回よりも一層近似された
ものとなる。
j の２次元座標ｐ1j（ｐｘ1j, ｐｙ 1j）及びｐ2j（ｐｘ
2j, ｐｙ2j）と、物点Ｑk=1 の２次元座標ｑ11（ｑ
ｘ11, ｑｙ11）及びｑ21（ｑｘ21, ｑｙ21）と、物点Ｑ
k=2 の２次元座標ｑ12（ｑｘ12,ｑｙ12）及びｑ22（ｑ
ｘ22, ｑｙ22）との入力データに基づいて、上述した共
線方程式（１）が再び逐次近似解法により解かれ、これ
により基準点Ｐj （ｊ= １, ２, ３）の３次元座標（Ｐ
Ｘj ，ＰＹj ，ＰＺj ）及び物点Ｑk=1 の３次元座標
（ＱＸ1 ，ＱＹ1 ，ＱＺ1 ）と未知変量（Ｘ0 ，Ｙ0 ，
Ｚ0 ）及び（α，β，γ）とが再び近似的に求められ
る。このとき得られる未知変量（Ｘ0 ，Ｙ0 ，Ｚ0 ）及
び（α，β，γ）の近似値は前回よりも一層近似された
ものとなる。
【００３５】要するに、物点Ｑk の数を増やせば増やす
程、未知変量（Ｘ0 ，Ｙ0 ，Ｚ0 ）及び（α，β，γ）
は実際の値に近づくことになる。或る程度の近似値を得
るためには、基準点Ｐ1 、Ｐ2 及びＰ3 を含めて少なく
とも５点が必要であり、従って、被写体即ち立方体１０
２に対する物点の選択については少なくとも２つ以上と
されるべきある。
程、未知変量（Ｘ0 ，Ｙ0 ，Ｚ0 ）及び（α，β，γ）
は実際の値に近づくことになる。或る程度の近似値を得
るためには、基準点Ｐ1 、Ｐ2 及びＰ3 を含めて少なく
とも５点が必要であり、従って、被写体即ち立方体１０
２に対する物点の選択については少なくとも２つ以上と
されるべきある。
【００３６】図６を参照すると、本発明による写真測量
ターゲット１０の第１の実施形態が示される。ターゲッ
ト１０は厚さ２〜３ｍｍの正三角形の板１２であり、正
三角形の一辺の長さは約１ｍである。三角板１２の頂点
１４、１６及び１８は基準点Ｐ1 、Ｐ2 及びＰ3 を成
し、三角板１２の平面は基準平面を成す。三角板１２は
アクリル樹脂から形成され、基準点即ち頂点１４、１６
及び１８が識別し易いように、必要に応じてマーキング
が行われる。ターゲット１０は正三角形に限定されるこ
とはなく、一定の形状を有していればよい。例えば、タ
ーゲット１０は四角形でもよく、大きさも特に限定され
ない。なお、ターゲット１０が四角形とされるときは、
その四隅の角が基準点とされる。また、ターゲット１０
の材料はアクリル樹脂に限ることなく、木材、鋼材、ア
ルミニウム材等でもよい。
ターゲット１０の第１の実施形態が示される。ターゲッ
ト１０は厚さ２〜３ｍｍの正三角形の板１２であり、正
三角形の一辺の長さは約１ｍである。三角板１２の頂点
１４、１６及び１８は基準点Ｐ1 、Ｐ2 及びＰ3 を成
し、三角板１２の平面は基準平面を成す。三角板１２は
アクリル樹脂から形成され、基準点即ち頂点１４、１６
及び１８が識別し易いように、必要に応じてマーキング
が行われる。ターゲット１０は正三角形に限定されるこ
とはなく、一定の形状を有していればよい。例えば、タ
ーゲット１０は四角形でもよく、大きさも特に限定され
ない。なお、ターゲット１０が四角形とされるときは、
その四隅の角が基準点とされる。また、ターゲット１０
の材料はアクリル樹脂に限ることなく、木材、鋼材、ア
ルミニウム材等でもよい。
【００３７】図７には、本発明による写真測量ターゲッ
ト１０の第２の実施形態が示され、このターゲット１０
は１辺１ｍの正三角形に形成された枠材１３と、この枠
材１３の３つの頂点部２１、２４及び２７のそれぞれに
設けた基準点識別部材２２、２５及び２８とから成る。
本実施形態では、枠材１３は幅３〜５ｃｍ、高さ５ｃｍ
の木材から構成されるが、その他の適当な材料例えば樹
脂材料、適当な金属材料を用いることもできる。基準点
識別部材２２、２５及び２８は四角錐の形状とされ、そ
れら頂点２３、２６及び２９は基準点Ｐ1 、Ｐ2 及びＰ
3 を成し、また該頂点２３、２６及び２９によって決定
される平面は基準平面となる。
ト１０の第２の実施形態が示され、このターゲット１０
は１辺１ｍの正三角形に形成された枠材１３と、この枠
材１３の３つの頂点部２１、２４及び２７のそれぞれに
設けた基準点識別部材２２、２５及び２８とから成る。
本実施形態では、枠材１３は幅３〜５ｃｍ、高さ５ｃｍ
の木材から構成されるが、その他の適当な材料例えば樹
脂材料、適当な金属材料を用いることもできる。基準点
識別部材２２、２５及び２８は四角錐の形状とされ、そ
れら頂点２３、２６及び２９は基準点Ｐ1 、Ｐ2 及びＰ
3 を成し、また該頂点２３、２６及び２９によって決定
される平面は基準平面となる。
【００３８】好ましくは、基準点識別部材２２、２５及
び２８の表面にはその光の反射率を高めるためにボール
レンズ状ビーズの集合体である反射シートが貼り付けら
れ、これにより基準点識別部材２２、２５及び２８は際
立って撮影され、たとえ暗闇時でも容易に識別すること
ができる。なお、基準点識別部材２２、２５及び２８の
形状については四角錐だけに限定されず、その他の形状
例えば円錐形、多角錐形、球形あるいは半球形であって
もよい。また、基準点識別部材２２、２５及び２８の表
面には高反射率処理されればよく、上述の反射シートだ
けに限定されない。例えば、蛍光塗料や反射性塗料等で
基準点識別部材２２、２５及び２８の表面を塗布しても
よい。
び２８の表面にはその光の反射率を高めるためにボール
レンズ状ビーズの集合体である反射シートが貼り付けら
れ、これにより基準点識別部材２２、２５及び２８は際
立って撮影され、たとえ暗闇時でも容易に識別すること
ができる。なお、基準点識別部材２２、２５及び２８の
形状については四角錐だけに限定されず、その他の形状
例えば円錐形、多角錐形、球形あるいは半球形であって
もよい。また、基準点識別部材２２、２５及び２８の表
面には高反射率処理されればよく、上述の反射シートだ
けに限定されない。例えば、蛍光塗料や反射性塗料等で
基準点識別部材２２、２５及び２８の表面を塗布しても
よい。
【００３９】図８には、本発明による写真測量用ターゲ
ット１０の第３の実施形態が示される。ターゲット１０
は第２の実施形態で示したものと同様に構成された枠材
１３と、この枠材１３上に取り付けられた三角板１２と
から成る。三角板１２は１辺１ｍの正三角形であり、こ
の三角板１２の３つの頂点部２１、２４及び２７のそれ
ぞれには基準点識別部材２２、２５及び２８が設けられ
る。基準点識別部材２２、２５及び２８は第２の実施形
態と同様な態様で構成することができる。
ット１０の第３の実施形態が示される。ターゲット１０
は第２の実施形態で示したものと同様に構成された枠材
１３と、この枠材１３上に取り付けられた三角板１２と
から成る。三角板１２は１辺１ｍの正三角形であり、こ
の三角板１２の３つの頂点部２１、２４及び２７のそれ
ぞれには基準点識別部材２２、２５及び２８が設けられ
る。基準点識別部材２２、２５及び２８は第２の実施形
態と同様な態様で構成することができる。
【００４０】図９（ａ）及び図９（ｂ）には本発明によ
る写真測量用ターゲット１０の第４の実施形態が示され
る。なお、図９（ａ）にはターゲット１０の一部が斜視
図として示され、また図９（ｂ）には図９（ａ）のＩ−
Ｉ線に沿う断面図が示されている。第４の実施形態で
は、ターゲット１０は正三角形の形状を成す蛍光導光板
として構成された三角板１２から成る。詳述すると、蛍
光導光板は透明アクリル樹脂材料から形成され、２つの
クラッド層３０と、これらクラッド層３０に挟まれたコ
ア層３１とから構成される。コア層３１の屈折率はクラ
ッド層３０の屈折率よりも大きく、またコア層３１には
適当な蛍光物質が混入されて均一に分布させられる。
る写真測量用ターゲット１０の第４の実施形態が示され
る。なお、図９（ａ）にはターゲット１０の一部が斜視
図として示され、また図９（ｂ）には図９（ａ）のＩ−
Ｉ線に沿う断面図が示されている。第４の実施形態で
は、ターゲット１０は正三角形の形状を成す蛍光導光板
として構成された三角板１２から成る。詳述すると、蛍
光導光板は透明アクリル樹脂材料から形成され、２つの
クラッド層３０と、これらクラッド層３０に挟まれたコ
ア層３１とから構成される。コア層３１の屈折率はクラ
ッド層３０の屈折率よりも大きく、またコア層３１には
適当な蛍光物質が混入されて均一に分布させられる。
【００４１】コア層３１内の蛍光物質が三角板即ち蛍光
導光板１２の平面部３３よりクラッド層３０を通過して
入射した光を受けると、蛍光物質からは蛍光が等方的に
発光し、その蛍光のごく一部はクラッド層３０を通過し
て平面部３３から外部へ射出するが、しかし大部分の蛍
光はクラッド層３０とコア層３１の界面、もしくはクラ
ッド層３０と空気との界面で反射させられる。即ち、蛍
光の大部分は蛍光導光板１２内をコア層３１の周囲側面
即ち端面３５に向かって導かれて該端面３５から外部へ
射出する。かくして、蛍光導光板１２の端面３５は面積
の大きい平面部３３に比べ明るく光って見える。
導光板１２の平面部３３よりクラッド層３０を通過して
入射した光を受けると、蛍光物質からは蛍光が等方的に
発光し、その蛍光のごく一部はクラッド層３０を通過し
て平面部３３から外部へ射出するが、しかし大部分の蛍
光はクラッド層３０とコア層３１の界面、もしくはクラ
ッド層３０と空気との界面で反射させられる。即ち、蛍
光の大部分は蛍光導光板１２内をコア層３１の周囲側面
即ち端面３５に向かって導かれて該端面３５から外部へ
射出する。かくして、蛍光導光板１２の端面３５は面積
の大きい平面部３３に比べ明るく光って見える。
【００４２】蛍光導光板１２の頂点部２１には円錐形状
の凹部３２が穿設され、この凹部３２は図９（ｂ）に示
すようにコア層３１にまで達しており、その内壁面には
コア層３１が露出する。従って、蛍光物質から発光した
蛍光は蛍光導光板１２の端面３５から射出するだけでな
く凹部３２からも射出するので、凹部３２は際立って撮
影され、たとえ暗闇時でも容易に識別することができ
る。勿論、凹部３２は三角板即ち蛍光導光板１２のそれ
ぞれの頂点部に形成され、各凹部３２の中心が基準点
（Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 ）を成すことになる。なお、凹部３
２の形状は円錐形状だけに限定されることはなく、例え
ば多角錐形でもよい。
の凹部３２が穿設され、この凹部３２は図９（ｂ）に示
すようにコア層３１にまで達しており、その内壁面には
コア層３１が露出する。従って、蛍光物質から発光した
蛍光は蛍光導光板１２の端面３５から射出するだけでな
く凹部３２からも射出するので、凹部３２は際立って撮
影され、たとえ暗闇時でも容易に識別することができ
る。勿論、凹部３２は三角板即ち蛍光導光板１２のそれ
ぞれの頂点部に形成され、各凹部３２の中心が基準点
（Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 ）を成すことになる。なお、凹部３
２の形状は円錐形状だけに限定されることはなく、例え
ば多角錐形でもよい。
【００４３】図１０には、本発明による写真測量用ター
ゲット１０の第５の実施形態が部分的に示され、このタ
ーゲット１０は、図８に示した第３の実施形態の場合と
同様に、枠材１３と、この枠材１３上に取り付けられた
三角板１２とから成る。三角板１２の頂点部２１には、
基準点識別部材として、例えば自転車やガードレールに
用いられるプラスチックの円形反射板３４が設けられ、
反射板３４は入射光をその入射方向に反射するようにな
っているので、暗闇でも反射板３４は際立って撮影され
ることになる。勿論、三角板１２のその他の頂点部にも
反射板３４が設けられ、各反射板３４の中心が基準点
（Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 ）を成す。
ゲット１０の第５の実施形態が部分的に示され、このタ
ーゲット１０は、図８に示した第３の実施形態の場合と
同様に、枠材１３と、この枠材１３上に取り付けられた
三角板１２とから成る。三角板１２の頂点部２１には、
基準点識別部材として、例えば自転車やガードレールに
用いられるプラスチックの円形反射板３４が設けられ、
反射板３４は入射光をその入射方向に反射するようにな
っているので、暗闇でも反射板３４は際立って撮影され
ることになる。勿論、三角板１２のその他の頂点部にも
反射板３４が設けられ、各反射板３４の中心が基準点
（Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 ）を成す。
【００４４】図１１及び図１２には本発明による写真測
量用ターゲット１０の第６の実施形態が示される。な
お、図１１にはターゲット１０の一部が斜視図として示
され、また図１２には図１１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面
図が示されている。第６の実施形態でも、ターゲット１
０は、図８に示した第３の実施形態の場合と同様に、枠
材１３と、この枠材１３上に取り付けられた三角板１２
とから成る。三角板１２の各頂点部２１には、基準点識
別部材として、半球形レンズ３８が設けられ、この半球
形レンズの中心が基準点（Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 ）を成す。
量用ターゲット１０の第６の実施形態が示される。な
お、図１１にはターゲット１０の一部が斜視図として示
され、また図１２には図１１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面
図が示されている。第６の実施形態でも、ターゲット１
０は、図８に示した第３の実施形態の場合と同様に、枠
材１３と、この枠材１３上に取り付けられた三角板１２
とから成る。三角板１２の各頂点部２１には、基準点識
別部材として、半球形レンズ３８が設けられ、この半球
形レンズの中心が基準点（Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 ）を成す。
【００４５】図１２に最もよく図示するように、半球形
レンズ３８の下側には発光源３６例えば白熱球や高輝度
ＬＥＤ（発光ダイオード）が配置され、この発光源３６
は三角板１２の各頂点部２１に穿設された円筒孔にそれ
ぞれ埋め込まれる。発光源３６は電源３７にスイッチ３
９を介して接続され、電源３７及びスイッチ３９は枠材
１３内に適宜配置される。スイッチ３９がオンされる
と、半球形レンズ３８によって発光源３６からの光線は
全方向に射出させられ、このため半球形レンズ３８は際
立って撮影されることになり、その識別が容易となる。
レンズ３８の下側には発光源３６例えば白熱球や高輝度
ＬＥＤ（発光ダイオード）が配置され、この発光源３６
は三角板１２の各頂点部２１に穿設された円筒孔にそれ
ぞれ埋め込まれる。発光源３６は電源３７にスイッチ３
９を介して接続され、電源３７及びスイッチ３９は枠材
１３内に適宜配置される。スイッチ３９がオンされる
と、半球形レンズ３８によって発光源３６からの光線は
全方向に射出させられ、このため半球形レンズ３８は際
立って撮影されることになり、その識別が容易となる。
【００４６】図１３及び図１４には、本発明による写真
測量用ターゲット１０の第７の実施形態が示される。な
お、図１３にはターゲット１０の一部が斜視図として図
示され、また図１４には基準点識別部材４０が平面図と
して図示される。第７の実施形態でも、ターゲット１０
は、図８に示した第３の実施形態の場合と同様に、枠材
１３と、この枠材１３上に取り付けられた三角板１２と
から成る。三角板１２の各頂点部２１には基準点識別部
材４０が設けられ、これら基準点識別部材４０は約５ｃ
ｍの高さとなった略三角錐形状とされ、その各頂点が基
準点（Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 ）を成す。
測量用ターゲット１０の第７の実施形態が示される。な
お、図１３にはターゲット１０の一部が斜視図として図
示され、また図１４には基準点識別部材４０が平面図と
して図示される。第７の実施形態でも、ターゲット１０
は、図８に示した第３の実施形態の場合と同様に、枠材
１３と、この枠材１３上に取り付けられた三角板１２と
から成る。三角板１２の各頂点部２１には基準点識別部
材４０が設けられ、これら基準点識別部材４０は約５ｃ
ｍの高さとなった略三角錐形状とされ、その各頂点が基
準点（Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 ）を成す。
【００４７】図１４に最もよく図示するように、基準点
識別部材４０は３枚の二等辺三角形の板部材４１、４２
及び４３により構成され、各板部材は約５ｃｍの底辺長
さ及び約２ｍｍの板厚を持つ。各板部材４１、４２、４
３は図９（ａ）及び図９（ｂ）の第４の実施形態で説明
したような蛍光導光板として形成される。即ち、各板部
材４１、４２、４３は透明アクリル樹脂材料から形成さ
れ、２つのクラッド層と、これらクラッド層に挟まれた
コア層とから構成される。コア層の屈折率はクラッド層
の屈折率よりも大きく、またコア層には適当な蛍光物質
が混入されて均一に分布させられる。
識別部材４０は３枚の二等辺三角形の板部材４１、４２
及び４３により構成され、各板部材は約５ｃｍの底辺長
さ及び約２ｍｍの板厚を持つ。各板部材４１、４２、４
３は図９（ａ）及び図９（ｂ）の第４の実施形態で説明
したような蛍光導光板として形成される。即ち、各板部
材４１、４２、４３は透明アクリル樹脂材料から形成さ
れ、２つのクラッド層と、これらクラッド層に挟まれた
コア層とから構成される。コア層の屈折率はクラッド層
の屈折率よりも大きく、またコア層には適当な蛍光物質
が混入されて均一に分布させられる。
【００４８】各板部材内に入射した光により、コア層内
の蛍光物質からは蛍光が等方的に発光し、その蛍光のご
く一部はクラッド層を通過して各板部材の側面４１ｃ、
４２ｃ、４３ｃから外部へ射出するが、しかし大部分の
蛍光はクラッド層とコア層の界面、もしくはクラッド層
と空気との界面で反射させられる。即ち、蛍光の大部分
は各板部材の端面４１ａ及び４１ｂ；４２ａ及び４２
ｂ；４３ａ及び４３ｂから射出する。従って、各板部材
４１、４２、４３の端面４１ａ及び４１ｂ；４２ａ及び
４２ｂ；４３ａ及び４３ｂは側面４１ｃ、４２ｃ、４３
ｃに比べて明るく光って見える。従って、各板部材の端
面４１ａ及び４１ｂ；４２ａ及び４２ｂ；４３ａ及び４
３ｂは際立って撮影され、基準点識別部材４０の頂点即
ち基準点を容易に識別することができる。
の蛍光物質からは蛍光が等方的に発光し、その蛍光のご
く一部はクラッド層を通過して各板部材の側面４１ｃ、
４２ｃ、４３ｃから外部へ射出するが、しかし大部分の
蛍光はクラッド層とコア層の界面、もしくはクラッド層
と空気との界面で反射させられる。即ち、蛍光の大部分
は各板部材の端面４１ａ及び４１ｂ；４２ａ及び４２
ｂ；４３ａ及び４３ｂから射出する。従って、各板部材
４１、４２、４３の端面４１ａ及び４１ｂ；４２ａ及び
４２ｂ；４３ａ及び４３ｂは側面４１ｃ、４２ｃ、４３
ｃに比べて明るく光って見える。従って、各板部材の端
面４１ａ及び４１ｂ；４２ａ及び４２ｂ；４３ａ及び４
３ｂは際立って撮影され、基準点識別部材４０の頂点即
ち基準点を容易に識別することができる。
【００４９】なお、三角板１２の各頂点部には基準点識
別部材４０を適正な位置に位置決めするためのマーキン
グが付けられているが、板部材４１、４２及び４３の全
体は透明材料であるので、基準点識別部材４０の頂点を
該マーキングに一致させるように該基準点識別部材４０
を容易に位置決めすることができる。
別部材４０を適正な位置に位置決めするためのマーキン
グが付けられているが、板部材４１、４２及び４３の全
体は透明材料であるので、基準点識別部材４０の頂点を
該マーキングに一致させるように該基準点識別部材４０
を容易に位置決めすることができる。
【００５０】図１５、図１６及び図１７には、本発明に
よる写真測量用ターゲット１０の第８の実施形態が示さ
れる。なお、図１５にはターゲット１０の一部が斜視図
として図示され、図１６には基準点識別部材５０が平面
図として図示され、図１７には図１６の基準点識別部材
５０が分解図として示される。第８の実施形態において
も、ターゲット１０は、図８に示した第３の実施形態の
場合と同様に、枠材１３と、この枠材１３上に取り付け
られた三角板１２とから成る。三角板１２の各頂点部２
１には基準点識別部材５０が設けられ、これら基準点識
別部材５０も約５ｃｍの高さとなった略錐形状とされ、
その各頂点が基準点（Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3）を成す。
よる写真測量用ターゲット１０の第８の実施形態が示さ
れる。なお、図１５にはターゲット１０の一部が斜視図
として図示され、図１６には基準点識別部材５０が平面
図として図示され、図１７には図１６の基準点識別部材
５０が分解図として示される。第８の実施形態において
も、ターゲット１０は、図８に示した第３の実施形態の
場合と同様に、枠材１３と、この枠材１３上に取り付け
られた三角板１２とから成る。三角板１２の各頂点部２
１には基準点識別部材５０が設けられ、これら基準点識
別部材５０も約５ｃｍの高さとなった略錐形状とされ、
その各頂点が基準点（Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3）を成す。
【００５１】図１６及び図１７から明らかなように、基
準点識別部材５０は２枚の二等辺三角形の板部材５２及
び５４から組み立てられ、各板部材は約５ｃｍの底辺長
さ及び約２ｍｍの板厚を持つ。各板部材５２、５４は図
９（ａ）及び図９（ｂ）の第４の実施形態で説明したよ
うな蛍光導光板として形成される。即ち、各板部材５
２、５４は透明アクリル樹脂材料から形成され、２つの
クラッド層と、これらクラッド層に挟まれたコア層とか
ら構成される。コア層の屈折率はクラッド層の屈折率よ
りも大きく、またコア層には適当な蛍光物質が混入され
て均一に分布させられる。図１７に示すように、板部材
５２にはその頂点からその高さの半分の距離まで延びた
スロット５３が形成され、また板部材５４にはその底辺
の中央からその高さの半分の距離まで延びたスロット５
５が形成され、双方のスロット５３及び５５の幅は板部
材５２及び５４の板厚にほぼ等しい。
準点識別部材５０は２枚の二等辺三角形の板部材５２及
び５４から組み立てられ、各板部材は約５ｃｍの底辺長
さ及び約２ｍｍの板厚を持つ。各板部材５２、５４は図
９（ａ）及び図９（ｂ）の第４の実施形態で説明したよ
うな蛍光導光板として形成される。即ち、各板部材５
２、５４は透明アクリル樹脂材料から形成され、２つの
クラッド層と、これらクラッド層に挟まれたコア層とか
ら構成される。コア層の屈折率はクラッド層の屈折率よ
りも大きく、またコア層には適当な蛍光物質が混入され
て均一に分布させられる。図１７に示すように、板部材
５２にはその頂点からその高さの半分の距離まで延びた
スロット５３が形成され、また板部材５４にはその底辺
の中央からその高さの半分の距離まで延びたスロット５
５が形成され、双方のスロット５３及び５５の幅は板部
材５２及び５４の板厚にほぼ等しい。
【００５２】基準点識別部材５０の組立については、２
枚の板部材５２及び５４がその双方のスロット５３及び
５５を通して互いに交差させるような態様で行われる。
図１７に示すように、板部材５４の頂点は微小な平坦面
５６とされ、基準点識別部材５０の組立後、該平坦面５
６がその基準点識別部材５０の頂部となる。
枚の板部材５２及び５４がその双方のスロット５３及び
５５を通して互いに交差させるような態様で行われる。
図１７に示すように、板部材５４の頂点は微小な平坦面
５６とされ、基準点識別部材５０の組立後、該平坦面５
６がその基準点識別部材５０の頂部となる。
【００５３】図１３及び図１４に示した第７の実施形態
の場合と同様に、各板部材５２、５４内に入射した光に
より、コア層内の蛍光物質からは蛍光が等方的に発光
し、その蛍光のごく一部はクラッド層を通過して各板部
材の両側面から外部へ射出するが、しかし大部分の蛍光
はクラッド層とコア層の界面、もしくはクラッド層と空
気との界面で反射させられる。即ち、蛍光の大部分は各
板部材５２、５４の傾斜端面５２ａ、５４ａ（板部材５
４の場合には微小な平坦面５６も含まれる）から射出す
る。従って、各板部材５２、５４はその両側面に比べて
明るく光って見える。従って、板部材５２及び５４の端
面５２ａ及び５４ａと板部材５４の平坦面５６とは際立
って撮影され、基準点識別部材５０の頂点即ち基準点を
容易に識別することができる。
の場合と同様に、各板部材５２、５４内に入射した光に
より、コア層内の蛍光物質からは蛍光が等方的に発光
し、その蛍光のごく一部はクラッド層を通過して各板部
材の両側面から外部へ射出するが、しかし大部分の蛍光
はクラッド層とコア層の界面、もしくはクラッド層と空
気との界面で反射させられる。即ち、蛍光の大部分は各
板部材５２、５４の傾斜端面５２ａ、５４ａ（板部材５
４の場合には微小な平坦面５６も含まれる）から射出す
る。従って、各板部材５２、５４はその両側面に比べて
明るく光って見える。従って、板部材５２及び５４の端
面５２ａ及び５４ａと板部材５４の平坦面５６とは際立
って撮影され、基準点識別部材５０の頂点即ち基準点を
容易に識別することができる。
【００５４】図１８、図１９及び図２０には、本発明に
よる写真測量用ターゲット１０の第９の実施形態が示さ
れる。なお、図１８にはターゲット１０の一部が斜視図
として図示され、図１９には基準点識別部材６０が平面
図として図示され、図２０には図１９の基準点識別部材
６０が分解図として示される。第９の実施形態において
も、ターゲット１０は、図８に示した第３の実施形態の
場合と同様に、枠材１３と、この枠材１３上に取り付け
られた三角板１２とから成る。三角板１２の各頂点部２
１には基準点識別部材６０が設けられ、これら基準点識
別部材５０も約５ｃｍの高さとなった十字形状とされ、
その十字形の交差領域の中心が基準点（Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ
3 ）を成す。
よる写真測量用ターゲット１０の第９の実施形態が示さ
れる。なお、図１８にはターゲット１０の一部が斜視図
として図示され、図１９には基準点識別部材６０が平面
図として図示され、図２０には図１９の基準点識別部材
６０が分解図として示される。第９の実施形態において
も、ターゲット１０は、図８に示した第３の実施形態の
場合と同様に、枠材１３と、この枠材１３上に取り付け
られた三角板１２とから成る。三角板１２の各頂点部２
１には基準点識別部材６０が設けられ、これら基準点識
別部材５０も約５ｃｍの高さとなった十字形状とされ、
その十字形の交差領域の中心が基準点（Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ
3 ）を成す。
【００５５】図１９及び図２０から明らかなように、基
準点識別部材６０は２枚の長方形板部材６２及び６４か
ら組み立てられる。各長方形板部材６２、６４は図９
（ａ）及び図９（ｂ）の第４の実施形態で説明したよう
な蛍光導光板として形成される。即ち、各長方形板部材
６２、６４は透明アクリル樹脂材料から形成され、２つ
のクラッド層と、これらクラッド層に挟まれたコア層と
から構成される。コア層の屈折率はクラッド層の屈折率
よりも大きく、またコア層には適当な蛍光物質が混入さ
れて均一に分布させられる。図２０に示すように、長方
形板部材６２にはその一方の側辺の中央からその幅の半
分の距離まで延びたスロット６３が形成され、同様に長
方形板部材６４にもその一方の側辺の中央からその幅の
半分の距離まで延びたスロット６５が形成され、双方の
スロット６３及び６５の幅は長方形板部材６２及び６４
の板厚にほぼ等しい。
準点識別部材６０は２枚の長方形板部材６２及び６４か
ら組み立てられる。各長方形板部材６２、６４は図９
（ａ）及び図９（ｂ）の第４の実施形態で説明したよう
な蛍光導光板として形成される。即ち、各長方形板部材
６２、６４は透明アクリル樹脂材料から形成され、２つ
のクラッド層と、これらクラッド層に挟まれたコア層と
から構成される。コア層の屈折率はクラッド層の屈折率
よりも大きく、またコア層には適当な蛍光物質が混入さ
れて均一に分布させられる。図２０に示すように、長方
形板部材６２にはその一方の側辺の中央からその幅の半
分の距離まで延びたスロット６３が形成され、同様に長
方形板部材６４にもその一方の側辺の中央からその幅の
半分の距離まで延びたスロット６５が形成され、双方の
スロット６３及び６５の幅は長方形板部材６２及び６４
の板厚にほぼ等しい。
【００５６】基準点識別部材６０の組立については、２
枚の長方形板部材６２及び６４がその双方のスロット６
３及び６５を通して互いに十字形に交差させるような態
様で行われる。２枚の長方形板部材６２及び６４の十字
形交差領域が参照符号６６で示され、この十字形交差領
域６６の中心が上述したように基準点（Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ
3 ）となる。
枚の長方形板部材６２及び６４がその双方のスロット６
３及び６５を通して互いに十字形に交差させるような態
様で行われる。２枚の長方形板部材６２及び６４の十字
形交差領域が参照符号６６で示され、この十字形交差領
域６６の中心が上述したように基準点（Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ
3 ）となる。
【００５７】図１３及び図１４に示した第７の実施形態
の場合と同様に、各長方形板部材６２、６４内に入射し
た光により、コア層内の蛍光物質からは蛍光が等方的に
発光し、その蛍光のごく一部はクラッド層を通過して各
長方形板部材の両側面から外部へ射出するが、しかし大
部分の蛍光はクラッド層とコア層の界面、もしくはクラ
ッド層と空気との界面で反射させられる。即ち、蛍光の
大部分は各長方形板部材６２、６４の側端面６２ａ、６
４ａから射出する。従って、各長方形板部材６２、６４
はその両側面に比べて明るく光って見える。従って、長
方形板部材６２及び６４の側端面６２ａ及び６４ａは際
立って撮影され、基準点識別部材６０の十字形交差領域
６６を容易に識別することができる。
の場合と同様に、各長方形板部材６２、６４内に入射し
た光により、コア層内の蛍光物質からは蛍光が等方的に
発光し、その蛍光のごく一部はクラッド層を通過して各
長方形板部材の両側面から外部へ射出するが、しかし大
部分の蛍光はクラッド層とコア層の界面、もしくはクラ
ッド層と空気との界面で反射させられる。即ち、蛍光の
大部分は各長方形板部材６２、６４の側端面６２ａ、６
４ａから射出する。従って、各長方形板部材６２、６４
はその両側面に比べて明るく光って見える。従って、長
方形板部材６２及び６４の側端面６２ａ及び６４ａは際
立って撮影され、基準点識別部材６０の十字形交差領域
６６を容易に識別することができる。
【００５８】図２１及び図２２には本発明による写真測
量用ターゲット１０の第１０の実施形態が示される。第
１０の実施形態にあっても、図８に示した第３の実施形
態の場合と同様に、ターゲット１０は枠材１３と、この
枠材１３上に取り付けられた三角板１２とから成る。三
角板１２の頂点部２１、２４及び２７には直径約１０ｃ
ｍ及び板厚約５ｍｍの円形板部材として形成された基準
点識別部材７０、７６及び７８が設けられる。各基準点
識別部材即ち円形板部材７０、７６、７８は図９（ａ）
及び図９（ｂ）の第４の実施形態で説明したような蛍光
導光板として形成される。即ち、各円形板部材は透明ア
クリル樹脂材料から形成され、２つのクラッド層と、こ
れらクラッド層に挟まれたコア層とから構成される。コ
ア層の屈折率はクラッド層の屈折率よりも大きく、また
コア層には適当な蛍光物質が混入されて均一に分布させ
られる。
量用ターゲット１０の第１０の実施形態が示される。第
１０の実施形態にあっても、図８に示した第３の実施形
態の場合と同様に、ターゲット１０は枠材１３と、この
枠材１３上に取り付けられた三角板１２とから成る。三
角板１２の頂点部２１、２４及び２７には直径約１０ｃ
ｍ及び板厚約５ｍｍの円形板部材として形成された基準
点識別部材７０、７６及び７８が設けられる。各基準点
識別部材即ち円形板部材７０、７６、７８は図９（ａ）
及び図９（ｂ）の第４の実施形態で説明したような蛍光
導光板として形成される。即ち、各円形板部材は透明ア
クリル樹脂材料から形成され、２つのクラッド層と、こ
れらクラッド層に挟まれたコア層とから構成される。コ
ア層の屈折率はクラッド層の屈折率よりも大きく、また
コア層には適当な蛍光物質が混入されて均一に分布させ
られる。
【００５９】図２２に示すように、円形板部材７０の中
心には半球形突起７４が配置され、この半球形突起７４
の底部の直径は約５ｍｍ程度とされる。半球形突起７４
は円形板部材のクラッド層の屈折率とは異なった屈折率
を持つ適当な透明樹脂材料から形成される。好ましく
は、かかる透明樹脂材料として軟質透明樹脂材料が用い
られ、この場合には半球形突起７４は円形板部材７０の
円形表面７２の中心に対して着脱自在に貼り付けられる
ようにされる。なお、図２１から明らかなように、円形
板部材７６及び７８のそれぞれの中心にも半球状突起７
７及び７９がそれぞれ配置される。
心には半球形突起７４が配置され、この半球形突起７４
の底部の直径は約５ｍｍ程度とされる。半球形突起７４
は円形板部材のクラッド層の屈折率とは異なった屈折率
を持つ適当な透明樹脂材料から形成される。好ましく
は、かかる透明樹脂材料として軟質透明樹脂材料が用い
られ、この場合には半球形突起７４は円形板部材７０の
円形表面７２の中心に対して着脱自在に貼り付けられる
ようにされる。なお、図２１から明らかなように、円形
板部材７６及び７８のそれぞれの中心にも半球状突起７
７及び７９がそれぞれ配置される。
【００６０】各円形板部材７０、７６、７８内に入射し
た光により、コア層内の蛍光物質からは蛍光が等方的に
発光し、その蛍光はクラッド層とコア層の界面、もしく
はクラッド層と空気との界面で反射させられる。しかし
ながら、各半球形突起７４、７７、７９はクラッド層と
は異なった屈折率を持つので、各半球形突起からは蛍光
が全方向に射出させられ、このため各半球形突起７４、
７７、７９は円形板部材７０、７６、７８の表面７２に
比べて明るく光って見える。従って、半球形突起７４、
７７及び７９は基準点（Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 ）として際立
って撮影され、それら半球形突起の存在を容易に識別す
ることができる。
た光により、コア層内の蛍光物質からは蛍光が等方的に
発光し、その蛍光はクラッド層とコア層の界面、もしく
はクラッド層と空気との界面で反射させられる。しかし
ながら、各半球形突起７４、７７、７９はクラッド層と
は異なった屈折率を持つので、各半球形突起からは蛍光
が全方向に射出させられ、このため各半球形突起７４、
７７、７９は円形板部材７０、７６、７８の表面７２に
比べて明るく光って見える。従って、半球形突起７４、
７７及び７９は基準点（Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 ）として際立
って撮影され、それら半球形突起の存在を容易に識別す
ることができる。
【００６１】図２３には、第１０の実施形態で用いた基
準点識別部材即ち円形板部材７０、７６、７８の変形例
が示され、この変形例では、円形板部材は参照符号８０
で全体的に示され、その円形表面８１には８本のＶ字形
溝８２がその中心から等間隔で放射状に延びるように形
成される。各Ｖ字形溝８２は円形板部材８０のクラッド
層まで達しているので、そのコア層内で発光した蛍光は
Ｖ字形溝８２から射出させられ、このためＶ字形溝８２
は円形板部材８０の表面８１に比べて明るく光って見え
る。即ち、Ｖ字形溝８２は際立って撮影され、それら８
本のＶ字形溝８２の中心は基準点（Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 ）
として容易に識別され得る。なお、各Ｖ字形溝８２の幅
については、例えば約２ｍｍ程度とされる。とされる。
準点識別部材即ち円形板部材７０、７６、７８の変形例
が示され、この変形例では、円形板部材は参照符号８０
で全体的に示され、その円形表面８１には８本のＶ字形
溝８２がその中心から等間隔で放射状に延びるように形
成される。各Ｖ字形溝８２は円形板部材８０のクラッド
層まで達しているので、そのコア層内で発光した蛍光は
Ｖ字形溝８２から射出させられ、このためＶ字形溝８２
は円形板部材８０の表面８１に比べて明るく光って見え
る。即ち、Ｖ字形溝８２は際立って撮影され、それら８
本のＶ字形溝８２の中心は基準点（Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 ）
として容易に識別され得る。なお、各Ｖ字形溝８２の幅
については、例えば約２ｍｍ程度とされる。とされる。
【００６２】図２４には、第１０の実施形態で用いた基
準点識別部材即ち円形板部材７０、７６、７８の更に別
の変形例が示され、この変形例では、円形板部材は参照
符号８６で全体的に示され、その円形表面８７にはその
中心に直径約６ｍｍ、深さ約３ｍｍの円錐形凹部８８が
形成される。円錐形凹部８８は円形板部材８６のクラッ
ド層まで達しているので、そのコア層内で発光した蛍光
は円錐形凹部８８から射出させられ、このため円錐形凹
部８８は円形板部材８６の表面８７に比べて明るく光っ
て見える。即ち、円錐形凹部８８は際立って撮影され、
その中心は基準点（Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 ）として容易に識
別され得る。
準点識別部材即ち円形板部材７０、７６、７８の更に別
の変形例が示され、この変形例では、円形板部材は参照
符号８６で全体的に示され、その円形表面８７にはその
中心に直径約６ｍｍ、深さ約３ｍｍの円錐形凹部８８が
形成される。円錐形凹部８８は円形板部材８６のクラッ
ド層まで達しているので、そのコア層内で発光した蛍光
は円錐形凹部８８から射出させられ、このため円錐形凹
部８８は円形板部材８６の表面８７に比べて明るく光っ
て見える。即ち、円錐形凹部８８は際立って撮影され、
その中心は基準点（Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 ）として容易に識
別され得る。
【００６３】図２５には、本発明による写真測量用ター
ゲット１０の第１１の実施形態が示される。第１１の実
施形態では、ターゲット１０の枠材１３は図８に示した
第３の実施形態の場合と同様に構成されるが、しかし枠
材１３上には三角形状の蛍光導光板９０が取り付けられ
る。蛍光導光板９０は上述した場合と同様に透明アクリ
ル樹脂材料から形成され、２つのクラッド層と、これら
クラッド層に挟まれたコア層とから構成される。コア層
の屈折率はクラッド層の屈折率よりも大きく、またコア
層には適当な蛍光物質が混入されて均一に分布させられ
る。
ゲット１０の第１１の実施形態が示される。第１１の実
施形態では、ターゲット１０の枠材１３は図８に示した
第３の実施形態の場合と同様に構成されるが、しかし枠
材１３上には三角形状の蛍光導光板９０が取り付けられ
る。蛍光導光板９０は上述した場合と同様に透明アクリ
ル樹脂材料から形成され、２つのクラッド層と、これら
クラッド層に挟まれたコア層とから構成される。コア層
の屈折率はクラッド層の屈折率よりも大きく、またコア
層には適当な蛍光物質が混入されて均一に分布させられ
る。
【００６４】第１１の実施形態では、蛍光導光板９０の
頂点部２１、２４及び２７のそれぞれには半球形突起９
２、９４及び９６が基準点識別部材として配置される。
各半球形突起９２、９４、９６は、図２１及び図２２に
示した第１０の実施形態の半球形突起７４と同様に構成
される。即ち、各半球形突起９２、９４、９６の底部の
直径は約５ｍｍ程度とされ、しかも蛍光導光体９０のク
ラッド層の屈折率とは異なった屈折率を持つ適当な透明
樹脂材料から形成される。なお、好ましくは、かかる透
明樹脂材料として軟質透明樹脂材料が用いられ、この場
合には半球形突起９２、９４、９６は蛍光導光板９０の
頂点部２１、２４、２７の所定位置に着脱自在に貼り付
けられる。
頂点部２１、２４及び２７のそれぞれには半球形突起９
２、９４及び９６が基準点識別部材として配置される。
各半球形突起９２、９４、９６は、図２１及び図２２に
示した第１０の実施形態の半球形突起７４と同様に構成
される。即ち、各半球形突起９２、９４、９６の底部の
直径は約５ｍｍ程度とされ、しかも蛍光導光体９０のク
ラッド層の屈折率とは異なった屈折率を持つ適当な透明
樹脂材料から形成される。なお、好ましくは、かかる透
明樹脂材料として軟質透明樹脂材料が用いられ、この場
合には半球形突起９２、９４、９６は蛍光導光板９０の
頂点部２１、２４、２７の所定位置に着脱自在に貼り付
けられる。
【００６５】図２１及び図２２に示した第１０の実施形
態の場合に説明したように、各半球形突起９２、９４、
９６からは蛍光が全方向に射出させられ、このため各半
球形突起９２、９４、９６は蛍光導光板９０の表面に比
べて明るく光って見える。従って、半球形突起９２、９
４及び９６は基準点（Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 ）として際立っ
て撮影され、それら半球形突起の存在を容易に識別する
ことができる。
態の場合に説明したように、各半球形突起９２、９４、
９６からは蛍光が全方向に射出させられ、このため各半
球形突起９２、９４、９６は蛍光導光板９０の表面に比
べて明るく光って見える。従って、半球形突起９２、９
４及び９６は基準点（Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 ）として際立っ
て撮影され、それら半球形突起の存在を容易に識別する
ことができる。
【００６６】図２５の第１１の実施形態では、半球形突
起９２、９４及び９６の代わりに、蛍光導光板９０の頂
点部２１、２４、２７の所定位置に円錐形凹部や多角形
凹部をそのコア層に到達するように形成してもよく、こ
の場合にも該円錐形凹部や多角形凹部からは蛍光が際立
って射出されることになる。
起９２、９４及び９６の代わりに、蛍光導光板９０の頂
点部２１、２４、２７の所定位置に円錐形凹部や多角形
凹部をそのコア層に到達するように形成してもよく、こ
の場合にも該円錐形凹部や多角形凹部からは蛍光が際立
って射出されることになる。
【００６７】
【発明の効果】以上の記載から明らかなように、本発明
によるターゲットにあっては、少なくとも３つの基準点
が常に所定の既知の間隔で配置されるので、写真測量の
度毎に基準尺を巻尺等で測定するという手間が省ける。
また、ターゲット上の３つの基準点によって基準平面が
常に確定されるので、撮影画像から読み出されたデータ
をコンピュータで処理する際の処理が容易となる。更
に、本発明によるターゲットでは、基準点が際立って撮
影されるようになっているので、撮影画像上で基準点の
像点を容易に認識することができる。
によるターゲットにあっては、少なくとも３つの基準点
が常に所定の既知の間隔で配置されるので、写真測量の
度毎に基準尺を巻尺等で測定するという手間が省ける。
また、ターゲット上の３つの基準点によって基準平面が
常に確定されるので、撮影画像から読み出されたデータ
をコンピュータで処理する際の処理が容易となる。更
に、本発明によるターゲットでは、基準点が際立って撮
影されるようになっているので、撮影画像上で基準点の
像点を容易に認識することができる。
【図１】本発明の実施形態である写真測量用ターゲット
と被写体とカメラとの位置関係を示す斜視図である。
と被写体とカメラとの位置関係を示す斜視図である。
【図２】図１のカメラで撮影した画像を模式的に示す図
であって、図２（ａ）は図１のカメラを第１のカメラ位
置で撮影したときの第１の画像であり、図２（ｂ）は図
１のカメラを第２のカメラ位置で撮影したときの第２の
画像である。
であって、図２（ａ）は図１のカメラを第１のカメラ位
置で撮影したときの第１の画像であり、図２（ｂ）は図
１のカメラを第２のカメラ位置で撮影したときの第２の
画像である。
【図３】基準点とその像点と撮影レンズの後側主点位置
との位置関係を３次元座標で示す図である。
との位置関係を３次元座標で示す図である。
【図４】基準形状を含む平面に基づく３次元座標を示す
図である。
図である。
【図５】図２の２枚の画像から被写体の測量図を作成す
るためのルーチンを示すフローチャートである。
るためのルーチンを示すフローチャートである。
【図６】本発明による写真測量用ターゲットの第１の実
施形態を示す斜視図である。
施形態を示す斜視図である。
【図７】本発明による写真測量用ターゲットの第２の実
施形態を示す斜視図である。
施形態を示す斜視図である。
【図８】本発明による写真測量用ターゲットの第３の実
施形態を示す分解斜視図である。
施形態を示す分解斜視図である。
【図９】本発明による写真測量用ターゲットの第４の実
施形態を示す図であって、図９（ａ）は第４の実施形態
の一部を示す斜視図であり、図９（ｂ）は図９（ａ）の
Ｉ−Ｉ線に沿う断面図である。
施形態を示す図であって、図９（ａ）は第４の実施形態
の一部を示す斜視図であり、図９（ｂ）は図９（ａ）の
Ｉ−Ｉ線に沿う断面図である。
【図１０】本発明による写真測量用ターゲットの第５の
実施形態の一部を示す部分斜視図である。
実施形態の一部を示す部分斜視図である。
【図１１】本発明による写真測量用ターゲットの第６の
実施形態の一部を示す部分斜視図である。
実施形態の一部を示す部分斜視図である。
【図１２】図１１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図１３】本発明による写真測量用ターゲットの第７の
実施形態の一部を示す部分斜視図である。
実施形態の一部を示す部分斜視図である。
【図１４】図１３に示す基準点識別部材の拡大平面図で
ある。
ある。
【図１５】本発明による写真測量用ターゲットの第８の
実施形態の一部を示す部分斜視図である。
実施形態の一部を示す部分斜視図である。
【図１６】図１５に示す基準点識別部材の拡大平面図で
ある。
ある。
【図１７】図１５に示す基準点識別部材の分解図であ
る。
る。
【図１８】本発明による写真測量用ターゲットの第９の
実施形態の一部を示す部分斜視図である。
実施形態の一部を示す部分斜視図である。
【図１９】図１７に示す基準点識別部材の拡大平面図で
ある。
ある。
【図２０】図１７に示す基準点識別部材の分解図であ
る。
る。
【図２１】本発明による写真測量用ターゲットの第１０
の実施形態を示す部品分解斜視図である。
の実施形態を示す部品分解斜視図である。
【図２２】図２１に示す基準点識別部材の拡大斜視図で
ある。
ある。
【図２３】図２２に示す基準点識別部材の変形例を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図２４】図２２に示す基準点識別部材の別の変形例を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図２５】本発明による写真測量用ターゲットの第１１
の実施形態を示す分解斜視図である。
の実施形態を示す分解斜視図である。
１０ 写真測量用ターゲット １２ 三角板 １３ 枠材 ２１、２４、２７ 頂点部 ２２、２５、２８ 基準点識別部材 ３２ 凹部 ３４ 反射板 ３６ 発光源 ４０、５０、６０、７０、７６、７８、８０、８６ 基
準点識別部材 １００ カメラ １０２ 立方体
準点識別部材 １００ カメラ １０２ 立方体
Claims (12)
- 【請求項１】 記録画像に基づいて任意の原点に対する
被写体の座標を求める写真測量に用いられる写真測量用
ターゲットであって、同一平面上に位置し、且つ相互間
の距離が一定である少なくとも３個の基準点を有するこ
とを特徴とする写真測量用ターゲット。 - 【請求項２】 前記基準点によって基準面が画定される
ことを特徴とする請求項１に記載の写真測量用ターゲッ
ト。 - 【請求項３】 前記基準面が多角形の頂点によって画定
されることを特徴とする請求項２に記載の写真測量用タ
ーゲット。 - 【請求項４】 前記基準面が三角形の頂点によって画定
されることを特徴とする請求項３に記載の写真測量用タ
ーゲット。 - 【請求項５】 板部材によって構成され、この板部材に
よって前記基準面が画定され、前記板部材の輪郭の頂点
が前記基準点を示すことを特徴とする請求項２に記載の
写真測量用ターゲット。 - 【請求項６】 前記基準面を画定する板部材を備え、こ
の板部材に前記基準点を識別するための基準点識別部材
が設けられることを特徴とする請求項２に記載の写真測
量用ターゲット。 - 【請求項７】 前記基準点識別部材が板部材に形成され
た凸部であることを特徴とする請求項６に記載の写真測
量用ターゲット。 - 【請求項８】 前記基準点識別部材が板部材に形成され
た凹部であることを特徴とする請求項６に記載の写真測
量用ターゲット。 - 【請求項９】 前記基準点識別部材が反射要素あること
を特徴とする請求項６に記載の写真測量用ターゲット。 - 【請求項１０】 前記基準点識別部材が各基準点に設け
られた発光源であることを特徴とする請求項６に記載の
写真測量用ターゲット。 - 【請求項１１】 前記基準点識別部材が複数の蛍光導光
板から構成されることを徴とする請求項６に記載の写真
測量用ターゲット。 - 【請求項１２】 前記基準点識別部材が溝部を有する蛍
光導光板であることを特徴とする請求項６に記載の写真
測量用ターゲット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31767297A JP3863651B2 (ja) | 1996-11-06 | 1997-11-04 | 写真測量用ターゲット |
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31002996 | 1996-11-06 | ||
| JP27654697 | 1997-09-24 | ||
| JP8-310029 | 1997-09-24 | ||
| JP9-276546 | 1997-09-24 | ||
| JP31767297A JP3863651B2 (ja) | 1996-11-06 | 1997-11-04 | 写真測量用ターゲット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11160069A true JPH11160069A (ja) | 1999-06-18 |
| JP3863651B2 JP3863651B2 (ja) | 2006-12-27 |
Family
ID=27336364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31767297A Expired - Fee Related JP3863651B2 (ja) | 1996-11-06 | 1997-11-04 | 写真測量用ターゲット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3863651B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10112732A1 (de) * | 2001-03-14 | 2002-10-02 | Boochs Frank | Verfahren zur Bestimmung der Lage von Meßbildern eines Objektes relativ zum Objekt |
| JP2006119005A (ja) * | 2004-10-22 | 2006-05-11 | Ryonichi Engineering Co Ltd | 大規模構造物計測装置及び大規模構造物計測方法 |
| JP2008132336A (ja) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Degudent Gmbh | 歯科用の修復物を製造する方法 |
| JP2017096738A (ja) * | 2015-11-24 | 2017-06-01 | 大豊精機株式会社 | ３次元位置計測システム、３次元位置計測用プローブ、及びキャリブレータ |
| JP2019078589A (ja) * | 2017-10-23 | 2019-05-23 | 東京電力ホールディングス株式会社 | 電柱健全性判定装置、電柱健全性判定方法およびプログラム |
| CN114322940A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-04-12 | 中国人民解放军96796部队 | 一种空地一体多目交会测量空爆位置中心的方法及系统 |
| FR3116333A1 (fr) * | 2020-11-17 | 2022-05-20 | Safran Aircraft Engines | Dispositif et procédé de suivi métrologique d’un appareil de mesure par photogrammétrie |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101482410B (zh) * | 2008-01-10 | 2010-10-13 | 宝山钢铁股份有限公司 | 一种图像测量系统的标定方法 |
-
1997
- 1997-11-04 JP JP31767297A patent/JP3863651B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10112732A1 (de) * | 2001-03-14 | 2002-10-02 | Boochs Frank | Verfahren zur Bestimmung der Lage von Meßbildern eines Objektes relativ zum Objekt |
| DE10112732C2 (de) * | 2001-03-14 | 2003-02-06 | Boochs Frank | Verfahren zur Bestimmung der Lage von Meßbildern eines Objektes relativ zum Objekt |
| JP2006119005A (ja) * | 2004-10-22 | 2006-05-11 | Ryonichi Engineering Co Ltd | 大規模構造物計測装置及び大規模構造物計測方法 |
| JP2008132336A (ja) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Degudent Gmbh | 歯科用の修復物を製造する方法 |
| JP2017096738A (ja) * | 2015-11-24 | 2017-06-01 | 大豊精機株式会社 | ３次元位置計測システム、３次元位置計測用プローブ、及びキャリブレータ |
| JP2019078589A (ja) * | 2017-10-23 | 2019-05-23 | 東京電力ホールディングス株式会社 | 電柱健全性判定装置、電柱健全性判定方法およびプログラム |
| FR3116333A1 (fr) * | 2020-11-17 | 2022-05-20 | Safran Aircraft Engines | Dispositif et procédé de suivi métrologique d’un appareil de mesure par photogrammétrie |
| CN114322940A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-04-12 | 中国人民解放军96796部队 | 一种空地一体多目交会测量空爆位置中心的方法及系统 |
| CN114322940B (zh) * | 2021-12-02 | 2024-04-09 | 中国人民解放军96796部队 | 一种空地一体多目交会测量空爆位置中心的方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3863651B2 (ja) | 2006-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6108497A (en) | Standard measurement scale and markers for defining standard measurement scale | |
| CN101156044B (zh) | 三维坐标测量设备 | |
| CN102859475B (zh) | 用在触屏中的位置检测系统和在此使用的棱镜薄膜 | |
| JP3937533B2 (ja) | 遠隔座標入力装置および遠隔座標入力方法 | |
| CN106127745B (zh) | 结构光3d视觉系统与线阵相机的联合标定方法及装置 | |
| ES2242281T3 (es) | Procedimiento de tratamiento de imagenes. | |
| US20160134860A1 (en) | Multiple template improved 3d modeling of imaged objects using camera position and pose to obtain accuracy | |
| WO2018195096A1 (en) | High-accuracy calibration system and method | |
| CN109936691A (zh) | 双成像视觉系统相机、瞄准仪及其使用方法 | |
| CN108463767A (zh) | 虚拟/增强现实系统中的光束角度传感器 | |
| JP2014511493A (ja) | ターゲット装置及び方法 | |
| JP3863651B2 (ja) | 写真測量用ターゲット | |
| EP3069100A2 (en) | Collimation and homogenization system for an led luminaire | |
| CN109884793A (zh) | 用于估计虚拟屏幕的参数的方法和设备 | |
| JP4178469B2 (ja) | 空中写真画像データーセットの構成方法 | |
| JP7393542B2 (ja) | 複眼カメラ装置および複眼システム | |
| JP2019045299A (ja) | ３次元情報取得装置 | |
| JP3758809B2 (ja) | 点光源装置およびこの点光源装置を用いた写真測量用ターゲット | |
| JP2022010197A (ja) | 相対位置演算方法、相対位置演算プログラム、相対位置演算システム | |
| JP2011064636A (ja) | 熱画像カメラの校正装置 | |
| JPS6282314A (ja) | 光度差ステレオ計測方式 | |
| JPH10141951A (ja) | 写真測量用ターゲット | |
| JP4266459B2 (ja) | トンネル坑内の写真測量方法及びトンネル坑内の写真測量システム | |
| MacDonald et al. | Determining the coordinates of lamps in an illumination dome | |
| JP2008058204A (ja) | 位置計測システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040914 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060119 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060411 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060602 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060627 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060821 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060912 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060929 |
|
| R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |