CN107092016A - 一种组合型标靶 - Google Patents

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徐玲
朱俊
吕骥
钱建华
田雨
金川
沈勤
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Shanghai Ao Tuo Deep-Water Equipment Technology Development Co Ltd
Zhoushan Marine Excursion Tinto Engineering Technology Co Ltd
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Shanghai Ao Tuo Deep-Water Equipment Technology Development Co Ltd
Zhoushan Marine Excursion Tinto Engineering Technology Co Ltd
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  • Remote Sensing (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种组合型标靶，包括装置本体、标靶靶头、标靶中间杆、标靶底杆、第一螺纹孔槽、第一螺纹杆、第二螺纹杆和第二螺纹孔槽，装置本体的顶部设置有标靶靶头，标靶靶头的底部连接有标靶中间杆，标靶中间杆的底部连接有标靶底杆，标靶靶头的内部设置有第一螺纹孔槽，标靶底杆的内部设置有第二螺纹孔槽，标靶中间杆的顶部设置有第一螺纹杆，标靶中间杆的底部设置有第二螺纹杆。该装置解决了现有的装置在水下，无人遥控有缆水下潜器搭载水下三维全景成像声纳系统进行对目标物的扫描，后续图像在没有公共参照物的情况下很难拼接到一起，导致制图麻烦的问题。

Description

一种组合型标靶
技术领域
本发明涉及一种标靶，具体涉及一种组合型标靶。
背景技术
标靶是用于水下三维全景成像声呐系统的一种辅助装置。现有的技术主要是针对水面以上的，建筑行业在对建筑物等的激光扫面中会应用到标靶。在后续的图像处理中，标靶的图像作为公共点，便于整体图像的拼接。但是在水下，无人遥控有缆水下潜器搭载水下三维全景成像声纳系统进行对目标物的扫描，后续图像在没有公共参照物的情况下很难拼接到一起，导致制图困难的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服的现有的技术主要是针对水面以上的，建筑行业在对建筑物等的激光扫面中会应用到标靶。在后续的图像处理中，标靶的图像作为公共点，便于整体图像的拼接。但是在水下，无人遥控有缆水下潜器搭载水下三维全景成像声纳系统进行对目标物的扫描，后续图像在没有公共参照物的情况下很难拼接到一起，导致制图困难的问题，提供一种组合型标靶。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供了一种组合型标靶，包括装置本体、标靶靶头、标靶中间杆、标靶底杆、第一螺纹孔槽、第一螺纹杆、第二螺纹杆和第二螺纹孔槽，所述装置本体的顶部设置有所述标靶靶头，所述标靶靶头的底部连接有所述标靶中间杆，所述标靶中间杆的底部连接有所述标靶底杆，所述标靶靶头的内部设置有所述第一螺纹孔槽，所述标靶底杆的内部设置有所述第二螺纹孔槽，所述标靶中间杆的顶部设置有所述第一螺纹杆，所述标靶中间杆的底部设置有所述第二螺纹杆。
作为本发明的一种优选技术方案，所述标靶中间杆顶部的所述第一螺纹杆与所述标靶靶头内部的所述第一螺纹孔槽螺纹连接，所述标靶中间杆底部的所述第二螺纹杆与所述标靶底杆内部的所述第二螺纹孔槽螺纹连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述标靶靶头采用碳纤维材质制成。
作为本发明的一种优选技术方案，所述标靶底杆的底部为锥形。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一螺纹杆和所述第二螺纹杆底部均为锥形。
本发明所达到的有益效果是：该装置是一种组合型标靶，设置标靶靶头，专门用于水下三维全景成像声呐系统，为制图更加的方便、快捷和准确；设置第一螺纹孔槽、第一螺纹杆、第二螺纹杆和第二螺纹孔槽，有利于标靶的组装和拆卸，提供了一种组合型标靶。本发明设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的标靶靶头结构示意图；
图3是本发明的结构内部示意图；
图中：1、装置本体；2、标靶靶头；3、标靶中间杆；4、标靶底杆；5、第一螺纹孔槽；6、第一螺纹杆；7、第二螺纹杆；8、第二螺纹孔槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1-3所示，本发明提供一种组合型标靶，包括装置本体1、标靶靶头2、标靶中间杆3、标靶底杆4、第一螺纹孔槽5、第一螺纹杆6、第二螺纹杆7和第二螺纹孔槽8，装置本体1的顶部设置有标靶靶头2，标靶靶头2的底部连接有标靶中间杆3，标靶中间杆3的底部连接有标靶底杆4，标靶靶头2的内部设置有第一螺纹孔槽5，标靶底杆4的内部设置有第二螺纹孔槽8，标靶中间杆3的顶部设置有第一螺纹杆6，标靶中间杆3的底部设置有第二螺纹杆7。
标靶中间杆3顶部的第一螺纹杆6与标靶靶头2内部的第一螺纹孔槽5螺纹连接，标靶中间杆3底部的第二螺纹杆7与标靶底杆4内部的第二螺纹孔槽8螺纹连接。有利于装置本体1的组装和拆卸。
标靶靶头2采用碳纤维材质制成。有利于标靶靶头2在水下对于声波反射大，散射小，信号更加的稳定。
标靶底杆4的底部为锥形。有利于装置本体1的稳定。
第一螺纹杆6和第二螺纹杆7底部均为锥形。有利于标靶靶头2、标靶中间杆3和标靶底杆4的稳定连接。
具体原理：该装置是一种组合型标靶，当需要用该装置时，将标靶中间杆3顶部的第一螺纹杆6与标靶靶头2的内部的第一螺纹孔槽5螺纹连接，标靶中间杆3底部的第二螺纹杆7与标靶底杆4内部的第二螺纹孔槽8螺纹连接，组成一个完整的装置本体1；进行水下扫描时首先通过声呐头发射一个频率为发射频率为4形成一个MHz的脉冲信号的扇形扫描区域，每个脉冲包含245°×1°56个声以相同间隔排列在垂直方向上，即每个波学波束。扫描过程形成的三维声学图像区域内的三维图像，通常需设立多个扫描测站，从不同的方位进行观测，获取若干幅扫描图像，然后经过拼接形成一个完整的目标物。一般根据检测目的、目标物形状、尺寸设置一个或多个测站，为完成图形的拼接，每个测站必须设置多个装置本体1，测各自的扫站和装置本体1设置的原则是相邻两个测站，描范围内均包含3个以上不共线的同名装置本体1，且相邻两个测站必须有不少于整个图像的10％扫描重叠部分，完成整个工作。
本发明所达到的有益效果是：该装置是一种组合型标靶，设置标靶靶头，专门用于水下三维全景成像声呐系统，为制图更加的方便、快捷和准确；设置第一螺纹孔槽、第一螺纹杆、第二螺纹杆和第二螺纹孔槽，有利于标靶的组装和拆卸，提供了一种组合型标靶。本发明设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种组合型标靶，包括装置本体(1)、标靶靶头(2)、标靶中间杆(3)、标靶底杆(4)、第一螺纹孔槽(5)、第一螺纹杆(6)、第二螺纹杆(7)和第二螺纹孔槽(8)，其特征在于，所述装置本体(1)的顶部设置有所述标靶靶头(2)，所述标靶靶头(2)的底部连接有所述标靶中间杆(3)，所述标靶中间杆(3)的底部连接有所述标靶底杆(4)，所述标靶靶头(2)的内部设置有所述第一螺纹孔槽(5)，所述标靶底杆(4)的内部设置有所述第二螺纹孔槽(8)，所述标靶中间杆(3)的顶部设置有所述第一螺纹杆(6)，所述标靶中间杆(3)的底部设置有所述第二螺纹杆(7)。
2.根据权利要求1所述的一种组合型标靶，其特征在于，所述标靶中间杆(3)顶部的所述第一螺纹杆(6)与所述标靶靶头(2)内部的所述第一螺纹孔槽(5)螺纹连接，所述标靶中间杆(3)底部的所述第二螺纹杆(7)与所述标靶底杆(4)内部的所述第二螺纹孔槽(8)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种组合型标靶，其特征在于，所述标靶靶头(2)采用碳纤维材质制成。
4.根据权利要求1所述的一种组合型标靶，其特征在于，所述标靶底杆(4)的底部为锥形。
5.根据权利要求1所述的一种组合型标靶，其特征在于，所述第一螺纹杆(6)和所述第二螺纹杆(7)底部均为锥形。
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