DE102010061577A1 - Verfahren und System zur Verarbeitung von Ultraschalldaten - Google Patents

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Abstract

Es sind Verfahren und Systeme zur Verarbeitung von Ultraschalldaten geschaffen. Ein Verfahren (60) enthält ein Akquirieren (64) von Kanalultraschalldaten von mehreren Kanälen, die mit mehreren Elementen einer Ultraschallsonde verbunden sind, und Speichern (66) der Kanalultraschalldaten von den mehreren Kanälen. Das Verfahren enthält ein Erzeugen (70) von Ultraschallbildern auf der Grundlage einer Verarbeitung der akquirierten Kanalultraschalldaten und Anzeigen (70) der Ultraschallbilder. Das Verfahren enthält ferner ein Durchführen (72) einer zusätzlichen Verarbeitung an den gespeicherten Kanalultraschalldaten, während die Ultraschallbilder angezeigt werden, und Anzeigen (74) aktualisierter Ultraschallbilder, die durch die zusätzliche Verarbeitung erzeugt sind.

Description

  • HINTERGRUND ZU DER ERFINDUNG
  • Der hierin offenbarte Gegenstand betrifft allgemein Ultraschallsysteme und insbesondere Systeme und Verfahren zum Verarbeiten empfangener Daten in den Ultraschallsystemen, um Bilder zu erzeugen.
  • Diagnostische medizinische Bildgebungssysteme enthalten gewöhnlich einen Scanabschnitt und einen Bedienungsabschnitt, der ein Display aufweist. Beispielsweise enthalten Ultraschallbildgebungssysteme gewöhnlich Ultraschallscannvorrichtungen, wie Ultraschallsonden, die Wandler aufweisen, die mit einem Ultraschallsystem verbunden sind, um die Akquisition von Ultraschalldaten durch Durchführung vielfältiger Ultraschallscans (z. B. einer Abbildung eines Volumens oder Körpers) zu steuern. Die Ultraschallsonden enthalten in der Regel ein Array oder eine Matrix von Sende-/Empfangselementen, die Ultraschallwellen senden und rückgestreute Echosignale empfangen. Die Ultraschallsysteme lassen sich steuern, um in unterschiedlichen Betriebsmodi zu arbeiten und um unterschiedliche Scanns durchzuführen. Die empfangenen Signale werden anschließend verarbeitet, um Bilder zu erzeugen, die für einen Benutzer wiedergegeben werden.
  • In Ultraschallsystemen begrenzen die Verarbeitungsleistung oder -fähigkeiten des Strahlformers die Strahlformungstechniken, die genutzt werden können. Insbesondere sind einige Strahlformungstechniken möglicherweise kompliziert oder prozessorintensiv. Somit kann die Strahlformung in manchen Fällen oder Anwendungen länger dauern als die Akquisitionszeit, so dass das Beobachten von strahlgeformten Daten in Echtzeit nicht möglich ist. Darüber hinaus können während der Speicherung der strahlgeformten Daten wegen der Verarbeitungsbeschränkungen keine Bilder angezeigt werden. Falls verschiedene Strahlformungstechniken verwendet werden sollen, sind darüber hinaus mehrere Scandurchgänge erforderlich. Diese Mehrfachscans sind erforderlich, da, während die Ultraschallsignale in einem speziellen Scanvorgang akquiriert sind, eine Art von Strahlformung durchgeführt wird, was die Durchführung einer nachfolgenden Strahlformung an diesen akquirierten Daten verhindert.
  • Dementsprechend sind Bild- oder Volumenbildfrequenzen sowie die Bildqualität herkömmlicher Ultraschallsysteme durch die Strahlformerverarbeitungsleistung und die Effizenz der verwendeten Strahlformungstechnik beschränkt.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Gemäß vielfältigen Ausführungsformen ist ein Verfahren zum Erzeugen von Bildern anhand von Ultraschalldaten geschaffen. Das Verfahren umfasst ein Akquirieren von Kanalultraschalldaten von einer Anzahl von Kanälen, die mit mehreren Elementen einer Ultraschallsonde verbunden sind, und Speichern der Kanalultraschalldaten von den mehreren Kanälen. Das Verfahren beinhaltet ferner ein Erzeugen von Ultraschallbildern auf der Grundlage einer Verarbeitung der akquirierten Kanalultraschalldaten und Anzeigen der Ultraschallbilder. Das Verfahren beinhaltet ferner ein Durchführen einer zusätzlichen Verarbeitung an den gespeicherten Kanalultraschalldaten, während die Ultraschallbilder angezeigt werden, und Anzeigen aktualisierter Ultraschallbilder, die durch die zusätzliche Verarbeitung erzeugt sind.
  • Gemäß sonstigen unterschiedlichen Ausführungsformen ist ein Verfahren zur Strahlformung in einem Ultraschallsystem geschaffen. Das Verfahren enthält ein Durchführen einer Ultraschallstrahlformung während einer Datenakquisition auf der Grundlage einer Echtzeitverarbeitungsfähigkeit des Ultraschallsystems und Durchführen einer zusätzlichen Strahlformung während einer Bildwiedergabe, um die Bildqualität über ein Bildqualitätsniveau für die Echtzeitverarbeitungsfähigkeit hinaus zu steigern.
  • Gemäß verschiedenen weiteren Ausführungsformen ist ein Ultraschallsystem geschaffen, das eine Ultraschallsonde zum Akquirieren von Kanalultraschalldaten für ein interessierendes Objekt und einen Speicher zum Speichern der durch die Ultraschallsonde akquirierten Kanalultraschalldaten enthält. Das Ultraschallsystem enthält ferner eine Anzeige (Display) zum Anzeigen von Ultraschallbildern und einen Softwarestrahlformer, der dazu eingerichtet ist, die Kanalultraschalldaten strahlzuformen, um Bilder für eine Anzeige auf dem Display zu erzeugen, und zum weiteren Strahlformen der Kanalultraschalldaten, während die Ultraschallbilder angezeigt werden, um aktualisierte Bilder zu erzeugen.
  • Gemäß verschiedenen noch weiteren Ausführungsformen ist ein Verfahren zum Erzeugen von Bildern anhand von Ultraschalldaten geschaffen. Das Verfahren enthält ein Akquirieren von Kanalultraschalldaten von mehreren Kanälen, die mit mehreren Elementen einer Ultraschallsonde verbunden sind, und Speichern der Kanalultraschalldaten von den mehreren Kanälen. Das Verfahren beinhaltet ferner ein Erzeugen eines Pixelbildes unmittelbar anhand der gespeicherten Kanalultraschalldaten, ohne Strahlen zu erzeugen, und Anzeigen des Pixelbildes. Das Verfahren beinhaltet ferner ein Durchführen einer zusätzlichen Verarbeitung an den akquirierten Kanalultraschalldaten, während das Pixelbild angezeigt wird, und Anzeigen eines aktualisierten Ultraschallbilds, das durch die zusätzliche Verarbeitung erzeugt wird.
  • KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • 1 zeigt ein Blockdiagramm, das ein Strahlformungsverfahren veranschaulicht, das gemäß unterschiedlichen Ausführungsbeispielen durchgeführt wird.
  • 2 zeigt ein Blockdiagramm, das verschiedene Bilder veranschaulicht, die durch ein Strahlformungsverfahren gemäß unterschiedlichen Ausführungsbeispielen erzeugt sind.
  • 3 zeigt eine schematische Darstellung, die verbesserte Bildqualität oder Auflösung aufweisende Bilder veranschaulicht, die gemäß einer Strahlformung vielfältiger Ausführungsbeispiele erzeugt sind.
  • 4 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Ultraschallstrahlformung gemäß verschiedenen Ausführungsbeispielen.
  • 5 zeigt ein vereinfachtes Blockschaltbild eines Ultraschallsystems, das einen Softwarestrahlformer enthält, um Strahlformung gemäß verschiedenen Ausführungsbeispielen durchzuführen.
  • 6 zeigt ein Blockschaltbild eines Ultraschallsystems, in Zusammenhang mit den unterschiedliche Ausführungsformen ausgeführt werden können.
  • 7 zeigt ein Blockschaltbild eines gemäß verschiedenen Ausführungsbeispielen ausgebildeten Ultraschallprozessormoduls des Ultraschallsystems nach 6.
  • 8 zeigt eine schematische Darstellung, die ein dreidimensional-fähiges (3D-fähiges) miniaturisiertes Ultraschallsystem veranschaulicht, in dem verschiedene Ausführungsbeispiele ausgeführt werden können.
  • 9 zeigt eine schematische Darstellung, die ein 3D-fähiges, handgeführtes oder Taschenformat aufweisendes Ultraschallbildgebungssystem veranschaulicht, in dem verschiedene Ausführungsbeispiele ausgeführt werden können.
  • 10 zeigt eine schematische Darstellung, die ein 3D-fähiges Konsolenultraschallbildgebungssystem veranschaulicht, in dem verschiedene Ausführungsbeispiele ausgeführt werden können.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
  • Die vorausgehende Kurzbeschreibung sowie die folgende detaillierte Beschreibung spezieller Ausführungsbeispiele wird nach dem Lesen in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen verständlicher. Soweit die Figuren Diagramme der funktionalen Blöcke vielfältiger Ausführungsbeispiele veranschaulichen, kennzeichnen die funktionalen Blöcke nicht notwendig die Aufteilung auf die Hardwareschaltung. Folglich können beispielsweise ein oder mehrere funktionale Blöcke (z. B. Prozessoren oder Speicher) in einer einzigen Hardwarekomponente (z. B. in einem Universal-Signalprozessor oder in einem Block eines RAM-Speichers, einer Festplatte, oder dgl.) oder in mehreren Hardwareelementen verwirklicht sein. In ähnlicher Weise können die Programme eigenständige Programme sein, können als Unterprogramme in einem Betriebssystem enthalten sein, können Funktionen in einem installierten Softwarepaket sein, und dergleichen. Es sollte verstanden werden, dass die vielfältigen Ausführungsbeispiele nicht auf die in den Figuren gezeigten Anordnungen und Funktionalitäten beschränkt sind.
  • In dem hier verwendeten Sinne sollten im Singular erwähnte Elemente oder Schritte, denen der unbestimmte Artikel vorangestellt ist, in dem Sinne verstanden werden, dass der Plural der Elemente oder Schritte nicht ausgeschlossen ist, es sei den ein derartiger Ausschluss ist ausdrücklich erwähnt. Weiter sind Bezüge auf ”ein Ausführungsbeispiel” nicht als Ausschluss der Existenz weiterer, die aufgeführten Merkmale ebenfalls beinhaltender Ausführungsbeispiele zu interpretieren. Darüber hinaus können, wenn nicht ausdrücklich anders lautend festgestellt, Ausführungsbeispiele, die ein Element oder mehrere Elemente ”aufweisen” oder ”enthalten”, die eine spezielle Eigenschaft aufweisen, zusätzliche Elemente enthalten, die die betreffende Eigenschaft nicht aufweisen.
  • Vielfältige Ausführungsbeispiele schaffen ein System und ein Verfahren zur Verarbeitung von Ultraschalldaten, z. B. zur Strahlformung, speziell zur Empfangsstrahlformung, um Bilder zu erzeugen. Durch die Verwendung einiger Ausführungsbeispiele in der Praxis wird eine Verarbeitung (z. B. Strahlformung) vollständig oder teilweise während eines Live-Scannmodus, beispielsweise in einem Scandurchlauf, durchgeführt, der außerdem Bildwiedergabe(n) oder Standbildwiedergabe(n) einschließen kann. Ein technischer Effekt zumindest eines Ausführungsbeispiels ist die Erzielung einer verbesserten Bildqualität mittels einer Verarbeitung, z. B. Strahlformung, die ansonsten mittels eines Ultraschallsystems auf der Grundlage der Prozessorleistung oder -fähigkeiten des betreffenden Systems nicht durchgeführt werden könnte. Ein weiterer technischer Effekt wenigstens eines Ausführungsbeispiels beinhaltet die Durchführung einer höhere Bildfrequenz aufweisenden Ultraschallbildgebung mit gesteigerter Bildqualität unter Verwendung von Ultraschallsystemen, die relativ geringe Prozessorleistung oder -fähigkeiten aufweisen.
  • Gemäß vielfältigen Ausführungsbeispielen ist ein Verfahren 30 zum Erzeugen von Bildern aus Ultraschalldaten anhand des Systemablaufdiagramms nach 1 veranschaulicht.
  • Das Verfahren 30 kann durchgeführt werden, um mittels verschiedener Arten von Kanaldatenverarbeitung Ultraschallbilder zu erzeugen oder zu formen. Es ist zu beachten, dass obwohl das Verfahren 30 in Zusammenhang mit Strahlformverarbeitung beschrieben ist, das Verfahren 30 und die hierin beschriebenen Ausführungsbeispiele, nicht auf Strahlformverarbeitung beschränkt sind, sondern vielmehr durchgeführt werden können, um Bilder mittels verschiedener Verarbeitungstechniken und Verfahren zu erzeugen, z. B. um ohne Erzeugung von Strahlen unmittelbar anhand von Kanaldaten Pixelbilder zu erzeugen. Allgemein können die unterschiedlichen Ausführungsbeispiele gespeicherte Daten verarbeiten, um die Qualität von anzuzeigenden Bildern zu verbessern, während Bilder mit geringerer Qualität angezeigt werden. Somit kommen in den vielfältigen Ausführungsbeispielen, und wie in einigen der Figuren veranschaulicht, wenn im Vorliegenden auf Strahlformung Bezug genommen wird, auch zusätzliche oder andere Verarbeitungsverfahren in Betracht, und diese können in derselben oder einer ähnlichen Weise, beispielsweise mittels desselben oder eines ähnlichen Systemablaufs, ausgeführt werden.
  • Es ist zu beachten, dass die vielfältigen hierin beschriebenen Ausführungsbeispiele, die Bilder erzeugen oder bilden, eine Verarbeitung zum Bildern von Bildern beinhalten können, die in einigen Ausführungsbeispielen Strahlformung einschließt und die in anderen Ausführungsbeispielen Strahlformung nicht einschließt. Beispielsweise kann ein Bild ohne Strahlformung gebildet sein, z. B. durch Multiplizieren der Matrix demodulierter Daten mit einer Matrix von Koeffizienten, so dass das Produkt das Bild ergibt, wobei das Verfahren keinerlei ”Strahlen” bildet. weiter kann ein Bilden von Bildern mittels Kanalkombinationen ausgeführt werden, die von mehr als einem Sendeereignis stammen können.
  • In vielfältigen Ausführungsbeispielen kann die Verarbeitung zur Bildung von Bildern beispielsweise beinhalten, dass für jeden gewünschten Bildrekonstruktionspunkt eine allgemeine lineare Kombination zeitverzögerter und/oder phasenverschobener Kanaldaten erzeugt wird, wobei die Kanaldaten von den gleichen oder unterschiedlichen Ultraschallsendeereignissen stammen können und wobei die Zeitverzögerung/Phasenverschiebung ausgewählt ist, um das Bild auf den oder in der Nähe des Bildrekonstruktionspunkts zu fokussieren. Der Satz von Bildrekonstruktionspunkten kann auch Scannlinien (Vektoren), Pixel des Displays oder sonstige geeignete Geometrien beinhalten.
  • Das Verfahren 30 beinhaltet allgemein ein Speichern von Kanalultraschalldaten (z. B. unverarbeiteter Kanaldaten), um sie sowohl während einer mittels des Ultraschallsystems durchgeführten Bilddatenakquisition als auch danach mittels einer oder mehrerer verschiedener Strahlformungstechniken zu verarbeiten. Es ist zu beachten, dass, wenn hierin ein Bezug auf Strahlformungstechniken genommen wird, dies allgemein jede Form von Empfangsstrahlformung bezeichnet, die durch das Ultraschallsystem ausgeführt werden kann. Das Verfahren 30 kann ferner Softwarestrahlformung, Hardwarestrahlformung, oder eine Kombination davon nutzen.
  • Das Verfahren 30 veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel eines zeitlichen Ablaufs einer (während einer Zeitperiode T1 bis T5 gezeigten) Strahlformungsverarbeitung. Speziell sendet das Ultraschallsystem in der Zeitperiode T1 (mittels einer Sonde des Ultraschallsystems) bei 32 Strahlen aus, um Ultraschalldaten (z. B. Kanal- oder Rohdaten) von einem Objekt, beispielsweise einem interessierenden Bereich (ROI) eines Patienten, zu akquirieren. Die Sendestrahlen werden auf der Grundlage gewünschter oder benötigter Bilddaten erzeugt, die zu akquirieren sind. Beispielsweise werden die Sendestrahlen auf der Grundlage einer ausgewählten oder vorbestimmten Empfangsstrahlformungstechnik (auf der Grundlage eines Betriebsmodus) unter Verwendung eines Sendestrahlformungsprozesses geformt. Die Sendestrahlformung kann eine beliebige geeignete Art von Sendestrahlformung sein, die die Akquisition von Ultraschallbilddaten ermöglicht, beispielsweise, um gewisse Arten von Ultraschallbildern zu erzeugen.
  • Danach werden in der Zeitperiode T2 die Kanalultraschalldaten in 34 gespeichert. Beispielsweise werden Ultraschalldaten von jedem aus einer Mehrzahl von Kanälen 52 eines Ultraschallsystems, wie in 2 veranschaulicht, in einem Systemspeicher 50 gespeichert. Kanalultraschalldaten werden somit für jedes Sendesignal pro Kanal 52 gespeichert. Beispielsweise wird in einem 128-Kanal-Ultraschallsystem ein Satz von 128 Empfangssignalen in dem Speicher 50 gespeichert. Dementsprechend werden diese Kanalultraschalldaten gespeichert, bevor irgendeine Art von Strahlformung an den empfangenen Daten durchgeführt wird. Darüber hinaus werden während der Zeitperiode T2 die von den mehreren Kanälen 52 stammenden Kanalultraschalldaten in 36 verarbeitet und speziell strahlgeformt, um strahlgeformte Kanaldaten zu erzeugen. Es ist zu beachten, dass die Verarbeitung in 36 in vielfältigen Ausführungsbeispielen parallel zu oder gleichzeitig mit dem Empfang und der Speicherung der Kanalultraschalldaten durchgeführt wird. Weiter sollte beachtet werden, dass die Akquisition und Speicherung von Kanalultraschalldaten in vielfältigen Ausführungsbeispielen während eines Abschnitts des gesamten Verfahrens 30 fortgesetzt wird.
  • Die bei 36 durchgeführte Strahlformungsverarbeitung kann in Hardware, Software oder einer Kombination davon durchgeführt werden. Beispielsweise werden die Kanalultraschalldaten verarbeitet, um Ultraschallbilder zur Anzeige zu erzeugen, die eine geringere Auflösung oder Bildqualität aufweisen, beispielsweise eine elementare Bildqualität. Somit wird in 38 in der Zeitperiode T3 ein Bild mit einer reduzierten oder elementaren Bildqualität angezeigt. Beispielsweise wird ein eine geringere Auflösung aufweisendes Echtzeit-Bild angezeigt, das die aktuelle Bildakquisition der Sonde repräsentiert. Die Verarbeitung bei 36 wird somit so durchgeführt, dass Ultraschallbilder gleichzeitig mit einer Bilddatenakquisition angezeigt werden, so dass ein Benutzer in der Lage ist, das (die) Bild(er), während der Durchführung eines Ultraschallscans zu betrachten. Es ist zu beachten, dass die strahlgeformten Kanaldaten, nämlich die Daten, die verarbeitet wurden, um die Bilder geringerer Auflösung zu erzeugen, ebenfalls während der Zeitperiode T3 gespeichert werden können.
  • Während die Kanalultraschalldaten akquiriert werden und das (die) Bild(er) mit der relativ geringeren Auflösung angezeigt wird (werden), z. B. während die Sonde noch Ultraschalldaten akquiriert und Bilder geringerer Auflösung anzeigt, wird an den Kanaldaten (oder optional an den strahlgeformten Kanaldaten) in 40 (z. B. während der Zeit T3) eine zusätzliche Strahlformung durchgeführt, um die Bildqualität zu verbessern. Beispielsweise kann die zusätzliche Strahlformung ausgeführt werden, um Bilder höherer Auflösung zu erzeugen. Dementsprechend wird in einigen Ausführungsbeispielen in Echtzeit eine Strahlformung mit einem elementaren oder niedrigen Niveau durchgeführt, die ein Teil einer höher entwickelten oder komplexeren Strahlformung sein kann. Somit werden Bilder, die anhand der elementaren Strahlformung gebildet sind, in Echtzeit angezeigt, während anhand der verbesserten Strahlformung (z. B. einer entwickelten Strahlformung, die Bilder mit höherer Auflösung hervorbringt) erstellte Bilder gesichert oder gespeichert werden, so dass etwas von oder ein Teil der verbesserten Strahlformung bereits beispielsweise während eines Standbildbetriebs ausgeführt ist.
  • Es ist zu beachten, dass die zusätzliche Strahlformung in vielfältigen Ausführungsbeispielen in einem Softwarestrahlformer durchgeführt wird, der möglicherweise verschiedene Arten von Strahlformung beinhaltet, um ein aktuell angezeigtes Bild oder anschließend angezeigte Bilder, wie hierin näher beschrieben, zu verfeinern oder zu verbessern. Somit kann die Bildqualität oder Auflösung in einigen Ausführungsbeispielen verbessert werden, während ein Benutzer (eine geringe Auflösung aufweisende) Echtzeit-Bilder, Wiedergabebilder und/oder Standbilder betrachtet, und zwar während Ultraschalldaten, z. B. in einem Scandurchlauf, akquiriert werden.
  • Es ist zu beachten, dass, wenn hierin eine Bezugnahme auf eine Verbesserung der Bildqualität oder Auflösung erfolgt, dies jede Art einer Verarbeitung, beispielsweise eine Strahlformungsverarbeitung, beinhaltet, die ein angezeigtes Bild verändert oder aktualisiert, um beispielsweise die Durchsicht oder Analyse des Bildes zu erleichtern. Anschließend wird während der Zeitperiode T4 in 42 ein qualitativ verbessertes Bild angezeigt. Die Bildqualität oder Auflösung kann ständig verbessert werden, so dass das angezeigte Bild periodisch oder kontinuierlich auf der Grundlage der zusätzlichen Strahlformungsverarbeitung aktualisiert wird, die während des Live-Bildakquisitionsbetriebsmodus und/oder eines Wiedergabe-/Standbildbetriebsmodus durchgeführt wird (und die durch die mehreren Pfeile 44 in 1 dargestellt ist). Dementsprechend kann die Bildqualität eines angezeigten Bildes oder einer Bilder-Kinoschleife, beispielsweise während eine Bildfolge für einen Anwender wiedergegeben wird, verbessert werden. Somit wird während einer Bildakquisition eine (durch die Verarbeitungsleistung des Systems beschränkte) Echtzeitverarbeitungsbildfrequenz erzielt, wohingegen die verarbeitete Bildfrequenz des Ultraschallsystems während der Wiedergabe über die Echtzeitverarbeitungsbildfrequenz hinaus gesteigert wird.
  • In vielfältigen Ausführungsbeispielen kann die zusätzliche Strahlformung, wenn ein Live-Scannmodus beispielsweise durch einen Benutzer nach einer vordefinierten oder vorbestimmten Zeitperiode beendet wird, in einer Zeitperiode ausgeführt werden, in der die Verarbeitungsleistung des Ultraschallsystems nicht vollständig genutzt wird oder unterhalb eines vorgegebenen Pegels liegt oder bei einer Kombination davon. während dieser Zeitperiode werden die Kanaldaten oder die strahlgeformten Kanaldaten weiter verarbeitet, um die Bildqualität oder Auflösung zu ändern, beispielsweise um die Bildqualität mittels einer oder mehrerer Strahlformungstechniken zu verbessern, die möglicherweise fortgeschrittene Strahlformungstechniken beinhalten. Beispielsweise kann eine oder mehrere der folgenden Verarbeitungs- oder Strahlformungstechniken (oder eine Kombination von diesen) ausgeführt werden: gesteigerte Mehrlinien-Akquisition (MLA), adaptive Strahlformung, synthetischer Sendefokus, Aberrationskorrektur, synthetische Apertur, Stördatenverringerung und/oder adaptive Rauschsteuerung.
  • Danach wird in der Zeitperiode T5 in 46 ein endgültiges strahlgeformtes Bild angezeigt, das Bilder beinhalten kann, bei denen die durch den Benutzer bei T1 ausgewählte Strahlformung abgeschlossen ist. Darüber hinaus kann auch auf die gespeicherten Kanaldaten zugegriffen werden, um an diesen Daten andere Strahlformungstechniken auszuführen. Dementsprechend können in 48 ein oder mehrere Bilder angezeigt werden, an denen ein oder mehrere verschiedene Strahlformungstechniken durchgeführt worden sind. Die unterschiedlich strahlgeformten Bilder können getrennt oder gleichzeitig auf einem Display angezeigt werden. Verschiedene Strahlformungstechniken können ferner auf ein gerendertes vierdimensionales (4D-)Bild und/oder auf eine oder mehrere zweidimensionale (2D-)Bildschichten oder auf ein dreidimensionales (3D-)Bildvolumen angewendet bzw. daran durchgeführt werden.
  • Somit werden die in dem Speicher 50 gespeicherten Ultraschalldaten, die Kanal- oder verarbeitete Kanaldaten sein können, wie in 2 veranschaulicht genutzt, um ein oder mehrere Ultraschallbilder für die Anzeige zu erzeugen. Beispielsweise kann ein eine elementare Qualität aufweisendes Bild 54 in Echtzeit oder während eines Live-Scannmodus (während Ultraschalldaten akquiriert werden) angezeigt werden, wobei das Bild eine geringere Bildqualität oder Auflösung aufweist als ein zwischenzeitlich oder am Ende angezeigtes Bild. Darüber hinaus können ein oder mehrere Bilder 56 mit besserer Qualität auch beispielsweise während eines Standbildbetriebsmodus gebildet werden, wenn ein Benutzer gerade ein spezielles Bild betrachtet, so dass beispielsweise eine zusätzliche Strahlformung oder eine andere Verarbeitung der Ultraschalldaten während des Standbildmodus ausgeführt werden kann, um Bilder mit verbesserter Strahlformung (ein qualitativ verbessertes Bild) hervorzubringen, das gespeichert werden kann, um später, z. B. nach der Beendigung oder dem Ende des Standbildmodus, betrachtet zu werden. Ein zusätzliches Bild 58 mit verbesserter Qualität kann auch nach einer Akquisitition, beispielsweise nachdem der Live-Scannmodus beendet ist, angezeigt werden. Das Bild 58 kann ein endgültig verarbeitetes Bild, beispielsweise ein auf der Grundlage der ausgewählten Strahlformung, die verwendet wurde, um die Bilder 54 und/oder 56 zu erzeugen, abschließend strahlgeformtes verarbeitetes Bild sein, oder es kann ein Bild sein, das nach einer Akquisitition mittels einer anderen Verarbeitungs- oder Strahlformungstechnik anhand der Kanalultraschalldaten erzeugt worden ist.
  • Auf diese Weise kann im Betrieb, und wie in 3 veranschaulicht, zu Beginn ein elementare Qualität aufweisendes Bild 54 angezeigt werden, wobei der Benutzer in der Lage ist, beispielsweise eine Ausrichtung eines Objekts zu bestimmen und größere Orientierungspunkte zu identifizieren, die Auflösung aber niedriger ist, so dass die feinen Merkmale des Objekts möglicherweise undeutlich sind. Es ist zu beachten, dass das veranschaulichte elementare Qualität aufweisende Bild 54 ein einzelnes Bild aus einer Kinoschleife ist, das für einen Benutzer angezeigt werden kann. Die Bildqualität oder Auflösung wird anschließend verbessert, wobei die Verbesserung inkrementell sein kann, so dass aktualisierte Bilder angezeigt werden. Beispielsweise ist das qualitativ verbesserte Bild 56a abschnittsweise oder teilweise verbessert und wird erzeugt, nachdem einige zusätzliche Frames von Bilddaten verarbeitet sind, so dass dadurch ein aktualisiertes Bild definiert wird. Das qualitativ verbesserte Bild 56a kann einen es Bildes (z. B. eine Hälfte des Bildes) mit einer höheren Bildqualität oder Auflösung aufweisen. Somit verbessert sich die Qualität oder Auflösung des angezeigten Bildes, wenn mehrere Frames der Ultraschalldaten verarbeitet werden. Wie es in dem qualitativ verbesserten Bild 56b gezeigt ist, das das endgültige Bild sein kann, wird somit die Qualität oder Auflösung des Bildes verbessert, so dass die detaillierten Merkmale des Objekts klarer sind.
  • Ein Verfahren 60 zur Ultraschallstrahlformung, wie es in 4 veranschaulicht ist, kann gemäß unterschiedlichen Ausführungsbeispielen durchgeführt werden. Das Verfahren 60 verbessert allgemein die Bildqualität oder Auflösung während eines Scannmodus oder Scandurchlaufs, z. B. während eines Bildwiedergabe- oder Standbildbetriebs. Speziell wird in 62 eine ausgewählte Strahlformungstechnik (z. B. ein Strahlformungsverfahren) bestimmt. Beispielsweise wird eine durch einen Benutzer ausgewählte spezielle Strahlformung, die an akquirierten Ultraschalldaten auszuführen ist, auf der Grundlage einer Benutzereingabe oder eines Betriebsmodus bestimmt.
  • Danach werden in 62 auf der Grundlage der ausgewählten Strahlformungstechnik Ultraschallstrahlen ausgesandt. Beispielsweise wird auf der Grundlage der ausgewählten Strahlformungstechnik eine Sendestrahlformung durchgeführt, um Ultraschalldaten, z. B. Ultraschallbilddaten eines interessierenden Objekts, zu akquirieren. Die empfangenen Ultraschalldaten werden in 66 als Kanalultraschalldaten vor einer Durchführung des Empfangsstrahlformens gesichert. Die gesicherten Kanalultraschalldaten werden anschließend in 68 verarbeitet, z. B. um die gesicherten Kanalultraschalldaten strahlzuformen. Es ist zu beachten, dass die Kanalultraschalldaten in vielfältigen Ausführungsbeispielen weiter in einem Langzeitspeicher gespeichert bleiben, wohingegen die Strahlformungsverarbeitung an Kanalultraschalldaten durchgeführt wird, die in einen vorübergehenden oder Kurzzeitspeicher kopiert werden. Außerdem ist zu beachten, dass die an diesem Punkt, nämlich in Echtzeit während eines Live-Scannmodus, ausgeführte Strahlformung Bilder bei einer höheren Volumenrate mit einer geringeren Auflösung ergibt, die eine geringere Liniendichte enthalten können.
  • Die strahlgeformten Kanaldaten werden anschließend genutzt, um bei 70 Ultraschallbilder mit einer elementaren Bildqualität (z. B. einer geringeren Liniendichte) zu erzeugen und anzuzeigen. Das elementare Bild weist somit eine geringere Bildqualität oder Auflösung auf. Die Kanaldaten werden ebenfalls gespeichert, so dass die Qualität oder Auflösung des dargestellten Bilds während einer Bildwiedergabe oder eines Standbilds in 72, wie hierin näher beschrieben, verbessert wird. Speziell wird eine zusätzliche Strahlformung an den Kanaldaten unter Verwendung der ausgewählten Strahlformungstechnik durchgeführt, die zum Teil ausgeführt wurde, um die Bilder mit elementarer Bildqualität zu erzeugen. Beispielsweise wird während einer Kinoschleife der Bilder (d. h. einer wiederholten Kinoschleife von Bildern) die Qualität oder Auflösung der Bilder verbessert, indem z. B. weitere Frames der strahlgeformten Kanaldaten verarbeitet werden, um Bilder mit einer größeren Anzahl von Empfangszeilen oder sonstigen verbesserten Bildeigenschaften oder Qualitäten zu ergeben.
  • Die qualitativ verbesserten Bilder werden anschließend bei 74 angezeigt. Beispielsweise kann, wie in größeren Einzelheiten hierin beschrieben, die Qualität oder Auflösung der Bilder während wiederholter Schleifen einer Kinoschleife von Bildern inkrementell oder kontinuierlich gesteigert werden. Darüber hinaus können verschiedene Arten von Strahlformung ausgeführt werden, beispielsweise an den gespeicherten vorab strahlgeformten Kanalultraschalldaten, und ebenfalls in 76 angezeigt werden, die getrennt von oder gleichzeitig mit den qualitativ verbesserten Bildern angezeigt werden können.
  • Eine Strahlformung wird somit während eines Live-Scannmodus, während eines Wiedergabemodus, während eines Standbildmodus und/oder nach einer Bildakquisition durchgeführt. Beispielsweise wird eine Strahlformung während eines Wiedergabemodus in einem Hintergrundbetrieb durchgeführt, so dass eine in Echtzeit im Hintergrund ausgeführte Verarbeitung zur Strahlformung ermöglicht ist.
  • Im Betrieb, und beispielsweise bei einer MLA-Akquisition, werden einzelne Ultraschallstrahlen ausgesandt, wobei entsprechend zu jedem Sendestrahl mehrere Strahlen empfangen werden. In Anwendungen für eine Bildgebung in 4D, z. B. für eine 16 MLA- und 32 MLA-Bildgebung, werden höhere Frameraten verwendet. Ultraschallsysteme, die unterschiedliche Ausführungsbeispiele verwenden, können die Prozessorleistung aufweisen, um 8 MLA hervorzubringen, sie können jedoch mittels der Strahlformung der vielfältigen Ausführungsbeispiele Bilder mit 16 MLA oder 32 MLA erzeugen. Beispielsweise können die unterschiedlichen Ausführungsbeispiele in einer 32 MLA-Bildgebungsanwendung während des Live-Scannmodus eine 16 MLA-Verarbeitung und während eines Wiedergabestadiums eine 16 MLA-Verarbeitung durchführen. Somit werden während des Live-Scannmodus und des Wiedergabemodus in etwa gleiche Mengen an Verarbeitungszeit verwendet, um höhere Auflösung aufweisende 32 MLA-Bilder zu erzeugen. Es ist zu beachten, dass (vorab strahlgeformte) gespeicherte Kanalultraschalldaten auch mittels unterschiedlicher Techniken strahlgeformt werden können, z. B. mittels adaptiver Strahlformung, wobei die Strahlformung beispielsweise durch Softwarestrahlformung durchgeführt wird.
  • Als ein Beispiel ermöglichen verschiedene Ausführungsbeispiele eine Erfassung des gesamten Herzvolumens in einem einzelnen Herzschlag und anschließend nach dem Standbild eine Anzeige mit verbesserter oder maximal erreichbarer Bildqualität auf einem Ultraschallsystem oder -scanner mit reduzierten oder beschränkten Rechen- oder Verarbeitungsleistungen/-ressourcen. Die verschiedenen Ausführungsbeispiele ermöglichen außerdem, unterschiedliche Strahlformungstechniken (beispielsweise Gewebe- und B-Flow) auf denselben Satz von Ultraschalldaten anzuwenden, ohne einen Scann zu wiederholen. Es ist zu beachten, dass die unterschiedlichen Ausführungsbeispiele nicht auf Strahlformung nach einer Standbildwiedergabe beschränkt sind, sondern auch in Zusammenhang mit einer Post-Standbild-Vektorverarbeitung und -bildverarbeitung ausgeführt werden können. Beispielsweise verwendet eine fortgeschrittene Vektorverarbeitung, z. B. Frequency Compounding, das Doppelte der Berechnungs- oder Verarbeitungsressourcen, die in Echtzeit nicht verfügbar sind, jedoch im Post-Standbildmodus angewendet werden können.
  • Vielfältige Ausführungsbeispiele können mittels eines Ultraschallbildgebungssystems 100, wie es in 5 bis 7 veranschaulicht ist, ausgeführt werden. Speziell veranschaulicht 5 in einem vereinfachten Blockschaltbild ein Ultraschallsystem 100 mit einer Softwarestrahlformerarchitektur. Das Ultraschallsystem 100 ist dazu eingerichtet, mittels einer Sonde 106 Ultraschalldaten zu akquirieren, wobei das Senden und Empfangen von Ultraschallsignalen durch eine Front-End-Einrichtung 101 vorgesehen sind, die, wie veranschaulicht, keinen mittels Hardware implementierten Empfangsstrahlformer aufweist. Allerdings sollte beachtet werden, dass optional ein mittels Hardware verwirklichter Empfangsstrahlformer vorgesehen sein kann, um eine gewisse Strahlformung, wie hierin näher beschrieben, durchzuführen. Die Front-End-Einrichtung 101 weist allgemein einen Sender/Empfänger auf, der beispielsweise als ein anwendungsspezifischer integrierter Schaltkreis (ASIC, Application Specific Integrated Circuit) oder als ein feldprogrammierbarer Gate-Array (FPGA) verwirklicht sein kann. Die Front-End-Einrichtung 101 ist mit einer Back-End-Einrichtung 103 über mehrere Datenkanäle verbunden, die Kanalultraschalldaten von der Front-End-Einrichtung 101 zu der Back-End-Einrichtung 103 übertragen. Die Back-End-Einrichtung 103 weist allgemein einen mittels Software implementierten Strahlformer und einen IQ/HF-Prozessor auf, wie nachfolgend näher erläutert. Diese Verarbeitungsaufgaben können durch eine Zentraleinheit (CPU), eine allgemeine Prozessoreinheit (GPU, General Processing Unit) oder eine beliebige Art eines programmierbaren Prozessors ausgeführt werden.
  • 6 veranschaulicht ein detaillierteres Blockschaltbild des Ultraschallsystems 100. Das Ultraschallsystem 100 ist in der Lage, einen Schallstrahl (beispielsweise im 3D-Raum) elektrisch oder mechanisch zu lenken, und lässt sich konfigurieren, um Daten zu akquirieren, die mehreren zweidimensionalen Abbildungen oder Bildern eines in einer Person oder einem Patienten befindlichen interessierenden Bereichs (ROI) entsprechen, der, wie hierin näher beschrieben, definiert oder eingestellt werden kann. Das Ultraschallsystem 100 kann dazu eingerichtet werden, beispielsweise in einer oder mehreren Ausrichtungsebenen 2D-Bilder zu akquirieren. Um die Strahlformungsfähigkeiten des Ultraschallsystems 100 zu steigern, ist das Ultraschallsystem 100 außerdem in der Lage, im Hintergrund Echtzeit-Strahlformung durchzuführen.
  • Das Ultraschallsystem 100 enthält einen Sender 102, der unter der Führung eines Strahlformers 110 eine Gruppe von Elementen 104 (z. B. piezoelektrischen Elementen) in einer Sonde 106 ansteuert, um gepulste Ultraschallsignale in einen Körper abzustrahlen. Es können vielfältige Geometrien verwendet werden. Die Ultraschallsignale werden von Strukturen in dem Körper, wie Blutzellen oder Muskelgewebe, rückgestreut, so dass sie Echos erzeugen, die zu den Elementen 104, zurückkehren. Die Echos werden von einem Empfänger 108 empfangen. Die empfangenen Echos werden in einem Speicher 105 als Kanalultraschalldaten gespeichert sowie zu einem Softwarestrahlformer 110 weitergeleitet, der, wie hierin näher beschrieben, eine Empfangsstrahlformung durchführt und ein HF-Signal ausgibt. Es ist zu beachten, dass der Strahlformer 110 dazu eingerichtet ist, eine elementare Strahlformung durchzuführen, wie sie hierin beschrieben ist, wobei weiter ein fortgeschrittener Strahlformer 111 vorgesehen ist, um, wie hierin beschrieben, eine fortgeschrittene Strahlformung durchzuführen. Die Strahlformer 110 und 111 können beispielsweise in derselben Software implementiert sein. Die (auch als Strahlformdaten bezeichneten) strahlgeformten Ultraschalldaten können auch in dem Speicher 105 oder in einem Speicher 122 gespeichert werden. Das HF-Signal durchläuft anschließend einen HF-Prozessor 112. Alternativ kann der HF-Prozessor 112 einen (nicht gezeigten) komplexen Demodulator enthalten, der das HF-Signal demoduliert, um IQ-Datenpaare zu bilden, die die Echosignale repräsentieren. Die HF- oder IQ-Signaldaten können anschließend unmittelbar in einen Speicher 114 befördert werden, um gespeichert zu werden. In einigen Ausführungsbeispielen kann in der Front-End-Einrichtung 101 ein Hardware-Empfangsstrahlformer vorgesehen sein.
  • In dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel arbeitet der Strahlformer 110 als ein Empfangsstrahlformer. Ein (nicht gezeigter) Sendestrahlformer ist ebenfalls vorgesehen. In einem alternativen Ausführungsbeispiel enthält die Sonde 106 optional ein 2D-Array mit einer Subapertur-Empfangsstrahlformung im Inneren der Sonde. Der Strahlformer 110 kann jedes elektrische Signal verzögern, apodisieren und mit sonstigen elektrischen Signalen summieren, die von der Sonde 106 empfangen werden. Die aufsummierten Signale repräsentieren auf die Ultraschallstrahlen oder Linien zurückzuführende Echos. Die aufsummierten Signale werden von dem Strahlformer 110 an einen HF-Prozessor 112 ausgegeben. Der HF-Prozessor 112 kann für mehrere Scannebenen oder verschiedene Scanmuster unterschiedliche Datentypen, wie beispielsweise B-Mode-, Farbdoppler-(Geschwindigkeits-/Leistungs/Varianz-), Gewebe-Doppler-(Geschwindigkeits-) und Doppler-Energie-Daten erzeugen. Beispielsweise kann der HF-Prozessor 112 Gewebe-Doppler-Daten für Mehrfachscanebenen erzeugen. Der HF-Prozessor 112 sammelt die Informationen (beispielsweise I/Q-, B-Mode-, Farbdoppler-, Gewebe-Doppler- und Doppler-Energie-Informationen) in Zusammenhang mit mehreren Datenschichten und speichert die Dateninformationen, die Zeitstempel- und Orientierungs-/Rotationsinformationen beinhalten können, in dem Speicher 114.
  • Das Ultraschallsystem 100 enthält außerdem einen Prozessor 116, um die akquirierten Ultraschalldaten (z. B. HF-Signaldaten oder IQ-Datenpaare) zu verarbeiten und um Ultraschalldatenframes zu erzeugen, um sie auf dem Display 118 anzuzeigen, wobei die Bildqualität oder Auflösung, wie hierin näher beschrieben, verbessert wird. Der Prozessor 116 ist dazu eingerichtet, gemäß mehreren auswählbaren Ultraschallmodalitäten eine oder mehrere Verarbeitungsoperationen an den akquirierten Ultraschalldaten durchzuführen. Akquirierte Ultraschalldaten können verarbeitet und, während die Echosignale aufgenommen werden, in einem Scandurchlauf in Echtzeit angezeigt werden, was eine Verbesserung der Bildqualität oder Auflösung während eines Live-Scannmodus oder Wiedergabemodus beinhalten kann, der durch ein Echtzeit-Verarbeitungssteuerungsmodul 130 gesteuert ist, das eine oder mehrere der hierin beschriebenen vielfältigen Ausführungsformen ausführt, wie beispielsweise Strahlformung, wie sie hierin beschrieben ist. Darüber hinaus oder alternativ können die Ultraschalldaten während eines Scandurchlaufs vorübergehend in dem Speicher 114 gespeichert und anschließend in einem Offlinebetrieb verarbeitet und angezeigt werden.
  • Der Prozessor 116 ist mit einer Benutzerschnittstelle 124 (die eine Maus, Tastatur, usw. beinhalten kann) verbunden, die den Betrieb des Prozessors 116, wie nachfolgend im Einzelnen erläutert, steuern kann. Ein Display 118 beinhaltet einen oder mehrere Monitore, die für den Benutzer Patienteninformationen, beispielsweise diagnostische Ultraschallbilder, zur Diagnose und Analyse wiedergeben. Der Speicher 114 und/oder der Speicher 122 kann/können zweidimensionale (2D-) oder dreidimensionale (3D-)Datensätze der Ultraschalldaten speichern, wobei auf derartige 2D- und 3D-Datensätze zugegriffen wird, um 2D-Bilder (und/oder 3D-Bilder) wiederzugeben, die verschiedenen Stadien der Strahlformung aufweisen können. Die Bilder können modifiziert und die Anzeigeeinstellungen des Displays 118 können über die Benutzerschnittstelle 124 auch manuell eingestellt werden.
  • Das mit dem Prozessor 116 verbundene Echtzeit-Verarbeitungssteuerungsmodul 130 kann eine auf dem Prozessor 116 ablaufende Software oder eine Hardware sein, die als Teil des Prozessors 116 bereitgestellt ist. Das Echtzeit-Verarbeitungssteuerungsmodul 130 steuert die Softwarestrahlformung, wie hierin näher beschrieben.
  • Es ist zu beachten, dass, obwohl die vielfältigen Ausführungsbeispiele möglicherweise in Verbindung mit einem Ultraschallsystem beschrieben sind, die Verfahren und Systeme nicht auf die Ultraschallbildgebung oder auf eine spezielle Konfiguration davon beschränkt sind. Die unterschiedlichen Ausführungsbeispiele können in Zusammenhang mit verschiedenen Arten von Bildgebungssystemen verwendet werden, einschließlich beispielsweise multimodaler Bildgebungssysteme, die ein Ultraschallbildgebungssystem und entweder ein Röntgen-Bildgebungssystem, ein Magnetresonanzbildgebungs(MRI)-System, ein Computertomographie(CT)-Bildgebungssystem, ein Positronenemissionstomographie-(PET)-Bildgebungssystem und/oder andere aufweisen. Darüber hinaus können die vielfältigen Ausführungsbeispiele in nicht medizinischen Bildgebungssystemen wie beispielsweise in zerstörungsfreien Testsystemen, wie Ultraschallschweißnaht-Testsystemen oder Flughafengepäckscansystemen, ausgeführt werden.
  • 7 veranschaulicht ein exemplarisches Blockschaltbild eines Ultraschallprozessormoduls 136, das als der Prozessor 116 nach 6 oder ein Teil desselben verwirklicht sein kann. Das Ultraschallprozessormodul 136 ist konzeptionell als eine Sammlung von Untermodulen veranschaulicht, kann jedoch mittels einer beliebigen Kombination von speziell entworfenen Hardwareplatinen, DSPs, Prozessoren, usw. verwirklicht sein. Alternativ können die Untermodule nach 10 unter Verwendung eines im Handel erhältlichen PCs mit einem einzigen Prozessor oder mehreren Prozessoren implementiert sein, wobei die funktionalen Arbeitsschritte auf die Prozessoren aufgeteilt sein können. Als weitere Option können die Untermodule nach 7 unter Verwendung einer hybriden Konstruktion verwirklicht sein, in der gewisse modulare Funktionen mittels speziell konstruierter Hardware durchgeführt werden, während die übrigen modularen Funktionen mittels eines handeslüblichen PCs oder dergleichen durchgeführt werden. Die Untermodule können auch als Softwaremodule in einer Prozessoreinheit implementiert sein.
  • Der Betrieb der in 7 veranschaulichten Untermodule kann durch eine lokale Ultraschallsteuereinrichtung 150 oder durch das Prozessormodul 136 gesteuert sein. Die Untermodule 152–164 führen Mittenprozessoroperationen durch. Das Ultraschallprozessormodul 136 kann Ultraschalldaten 170 in einer von mehreren Formen empfangen. In der Ausführungsform nach 6 bilden die empfangenen Ultraschalldaten 170 IQ-Datenpaare, die die reale und imaginäre Komponente repräsentieren, die jedem Datenabtastwert zugeordnet sind. Die IQ-Datenpaare werden an ein Farbfluss-Untermodul 152, ein Doppler-Untermodul 154, ein B-Mode-Untermodul 156, ein Spektral-Doppler-Untermodul 158 und/oder ein M-Mode-Untermodul 160 geliefert. Optional können weitere Untermodule enthalten sein, wie beispielsweise unter anderem ein Schallstrahlintensitätsimpuls-(ARFI, Acoustic Radiation Force Impulse)-Untermodul 162 und/oder ein Gewebe-Doppler-(TDE, Tissue Doppler)-Untermodul 164.
  • Jedes der Untermodule 152–164 ist dazu eingerichtet, die IQ-Datenpaare in einer entsprechenden Weise zu verarbeiten, um Farbflussdaten 172, Leistungs-Doppler-Daten 174, B-Mode-Daten 176, Spektral-Doppler-Daten 178, M-Mode-Daten 180, ARFI-Daten 182 und Gewebe-Doppler-Daten 184 zu erzeugen, die alle vor einer nachfolgenden Verarbeitung vorübergehend in einem Speicher 190 (oder in dem in 5 dargestellten Speicher 114 oder Speicher 122) gespeichert werden können. Beispielsweise kann das B-Mode-Untermodul 156 B-Mode-Daten 176 erzeugen, die z. B. in einer zwei Ebenen oder drei Ebenen verwendenden Bildakquisition, wie hierin näher beschrieben, mehrere B-Mode-Bildebenen beinhalten.
  • Die Daten 172–184 können beispielsweise als Sätze von Vektordatenwerten gespeichert werden, wobei jeder Satz einen einzelnen Ultraschallbildframe definiert. Die Vektordatenwerte werden im Allgemeinen auf der Grundlage des Polarkoordinatensystems organisiert.
  • Ein Scannkonverter-Untermodul 192 greift auf die einem Bildframe zugeordneten Vektordatenwerte in dem Speicher 190 zu und nimmt sie von diesem entgegen und wandelt den Satz von Vektordatenwerten in kartesische Koordinaten um, um einen Ultraschallbildframe 195 zu erzeugen, das für eine Anzeige formatiert ist.
  • Die durch das Scannkonverter-Modul 192 erzeugten Ultraschallbildframes 195 können zu dem Speicher 190 zurück übermittelt werden, um anschließend verarbeitet zu werden, oder sie können an den Speicher 114 oder an den Speicher 122 ausgegeben werden.
  • Wenn das Scannkonverter-Untermodul 192 die Ultraschallbildframes 195, die beispielsweise B-Mode-Bilddaten und dergleichen zugeordnet sind, erzeugt, können die Bildframes in dem Speicher 190 zurückgespeichert oder über einen Bus 196 zu einer (nicht gezeigten) Datenbank, dem Speicher 114, dem Speicher 122 und/oder zu sonstigen Prozessoren übertragen werden.
  • Die scannkonvertierten Daten können für eine Videowiedergabe in ein X, Y-Format umgewandelt werden, um Ultraschallbildframes hervorzubringen. Die scannkonvertierten Ultraschallbildframes werden an eine (nicht gezeigte) Anzeigesteuereinrichtung geliefert, die einen Videoprozessor enthalten kann, der das Video für eine Videowiedergabe auf eine Grauwerteskala abbildet. Die Grauwertekarte kann eine Übertragungsfunktion von den Kanalbilddaten zu anzuzeigenden Graustufen repräsentieren. Wenn die Videodaten auf die Grauskala-Werte abgebildet sind, steuert die Anzeigesteuereinrichtung das (in 6 dargestellte) Display 118, das ein oder mehrere Monitore oder Fenster des Displays beinhalten kann, um den Bildframe darzustellen. Das auf dem Display 118 angezeigte Bild wird anhand von Daten von Bildframes erzeugt, bei denen jedes Datenelement die Intensität oder Helligkeit eines entsprechenden Pixels in der Anzeige kennzeichnet.
  • Indem erneut auf 7 Bezug genommen wird, kombiniert ein 2D-Videoprozessor-Untermodul 194 ein oder mehrere Frames, die anhand der verschiedene Arten von Ultraschalldaten erzeugt sind. Beispielsweise kann das 2D-Videoprozessor-Untermodul 194 unterschiedliche Bildframes für eine Videowiedergabe durch Abbilden einer Art von Daten auf eine Grauwertekarte und Abbilden der anderen Art von Daten auf eine Farbkarte kombinieren. In dem endgültigen angezeigten Bild können Farbpixeldaten den Grauwert-Pixeldaten überlagert werden, um einen einzelnen Multimodus-Bildframe 198 (z. B. ein funktionales Bild) zu erzeugen, das wieder in dem Speicher 190 zurückgespeichert oder über den Bus 196 übertragen wird. Aufeinanderfolgende Frames von Bildern können als eine Kinoschleife in dem Speicher 190 oder in dem (in 6 dargestellten) Speicher 122 gespeichert werden. Die Kinoschleife repräsentiert einen First-in-First-out-Ringbildpuffer, um Bilddaten aufzunehmen, die für den Benutzer wiedergegeben werden. Der Benutzer kann die Kinoschleife ”einfrieren”, indem er an der Benutzerschnittstelle 124 einen Anhaltebefehl eingibt. Die Benutzerschnittstelle 124 kann beispielsweise eine Tastatur und eine Maus sowie sämtliche sonstigen Eingabesteuerungen enthalten, die einer Eingabe von Daten in das (in 6 dargestellte) Ultraschallsystem 100 zugeordnet sind.
  • Ein 3D-Prozessor-Untermodul 200 wird ebenfalls durch die Benutzerschnittstelle 124 gesteuert und greift auf den Speicher 190 zu, um 3D-Ultraschallbilddaten zu erhalten, und um z. B. durch bekannte Volumen- oder Oberflächen-Rendering-Algorithmen dreidimensionale Bilder zu erzeugen. Die dreidimensionalen Bilder können mittels vielfältiger Bildgebungstechniken, z. B. Ray-Carting (Strahlprojektion), Maximalintensitätspixelprojektion und dergleichen, erzeugt werden.
  • Das Ultraschallsystem 100 nach 6 kann in einem kleinen System, z. B. in einem Laptoprechner oder in einem Taschenformat-System, sowie auch in einem größeren Konsolensystem ausgeführt sein. 8 und 9 veranschaulichen kleine Systeme, während 10 ein größeres System veranschaulicht.
  • 8 veranschaulicht ein 3D-fähiges miniaturisiertes Ultraschallsystem 300 mit einer Sonde 332, die dazu eingerichtet sein kann, 3D-Ultraschalldaten oder Mehrfachebenen-Ultraschalldaten zu akquirieren. Beispielsweise kann die Sonde 332, wie zuvor in Zusammenhang mit der Sonde 106 nach 6 erörtert, ein 2D-Array von Elementen 104 aufweisen. Eine Benutzerschnittstelle 334 (die auch ein integriertes Display 336 beinhalten kann) ist vorgesehen, um Befehle von einem Anwender entgegenzunehmen. In dem hier verwendeten Sinne bedeutet ”miniaturisiert”, dass das Ultraschallsystem 330 eine von Hand geführte oder in der Hand zu haltende Vorrichtung ist oder dazu eingerichtet ist, in der Hand, Jackentasche, einem aktentaschengroßen Koffer oder einem Rucksack getragen zu werden. Beispielsweise kann das Ultraschallsystem 330 eine handgeführte Vorrichtung mit den Abmessungen eines typischen Laptoprechners sein. Das Ultraschallsystem 330 lässt sich ohne weiteres durch die Bedienperson tragen. Das integrierte Display 336 (z. B. eine interne Anzeige) ist dazu eingerichtet, beispielsweise ein oder mehrere medizinische Bilder anzuzeigen.
  • 9 veranschaulicht ein handgeführtes oder Taschenformat aufweisendes Ultraschallbildgebungssystem 350, wobei das Display 352 und die Benutzerschnittstelle 354 eine einzige Einheit bilden. Beispielsweise kann das Taschenformat aufweisende Ultraschallbildgebungssystem 350 ein jackentaschengroßes oder handgroßes Ultraschallsystem sein, das etwa 2 Zoll breit, etwa 4 Zoll lang und etwa 0,5 Zoll tief ist und weniger als 3 Unzen wiegt. Das Taschenformat aufweisende Ultraschallbildgebungssystem 350 enthält allgemein das Display 352, die Benutzerschnittstelle 354, die eine Schnittstelle nach Art einer Tastatur und einen Eingabe/Ausgabe-(I/O)-Anschlusskanal, um mit einer Scannvorrichtung, beispielsweise mit einer Ultraschallsonde 356, verbunden zu werden, enthalten kann oder auch nicht. Das Display 352 kann beispielsweise ein 320 × 320 Pixel Farb-LCD-Display sein (auf dem ein medizinisches Bild 390 dargestellt werden kann). Optional kann in der Benutzerschnittstelle 354 eine schreibmaschinenähnliche Tastatur 380 von Druckknöpfen 382 enthalten sein.
  • 9 veranschaulicht ein tragbares oder Taschenformat aufweisendes Ultraschallbildgebungssystem 350, bei dem das Display 352 und die Benutzerschnittstelle 354 eine einzige Einheit bilden. Beispielsweise kann das Taschen-Ultraschallbildgebungssystem 350 ein taschengroßes oder handgroßes Ultraschallsystem sein, das etwa 2 Zoll breit, etwa 4 Zoll lang und etwa 0,5 Zoll tief ist und weniger als 3 Unzen wiegt. Das Taschenformat aufweisende Ultraschallbildgebungssystem 350 enthält allgemein das Display 352, die Benutzerschnittstelle 354, die eine Schnittstelle nach Art einer Tastatur und einen Eingabe/Ausgabe-(I/O)-Anschluss, um mit einer Scannvorrichtung, beispielsweise mit einer Ultraschallsonde 356, verbunden zu werden, enthalten kann oder nicht. Das Display 352 kann beispielsweise ein 320 × 320 Pixel Farb-LCD-Display sein (auf dem ein medizinisches Bild 190 angezeigt werden kann). Optional kann in die Benutzerschnittstelle 354 eine schreibmaschinenähnliche Tastatur 380 mit Druckknöpfen 382 mit aufgenommen sein.
  • Den Multifunktionssteuerungen 384 können jeweils Funktionen zugeordnet sein, die dem Systembetriebsmodus (z. B. Anzeigen unterschiedlicher Ansichten) entsprechen. Folglich kann jedes der Multifunktionssteuerelemente 384 dazu eingerichtet sein, mehrere verschiedene Aktionen bereitzustellen. Je nach Bedarf können auf dem Display 352 Kennzeichnungsdisplaybereiche 386, die den Multifunktionsbedienelementen 384 zugeordnet sind, enthalten sein. Das System 350 kann außerdem zusätzliche Tasten und/oder Steuerungen 388 für Sonderfunktionen aufweisen, die, ohne darauf beschränkt zu sein, ”Standbild”, ”Tiefensteuerung”, ”Verstärkungsgradsteuerung”, ”Farbmodus”, ”Drucken” und ”Speichern” enthalten können.
  • Ein oder mehrere Kennzeichnungsdisplaybereiche 386 können Kennzeichnungen 392 beinhalten, um die Ansicht anzugeben, die gerade angezeigt wird, oder um es einem Benutzer zu ermöglichen, eine andere Ansicht des Bildgebungsobjekts für die Anzeige auszuwählen. Die Auswahl unterschiedlicher Ansichten kann auch durch das zugehörige Multifunktionssteuerelement 384 ermöglicht sein. Das Display 352 kann außerdem einen Textdisplaybereich 394 aufweisen, der dazu dient, Informationen anzuzeigen, die sich auf die angezeigte Bildansicht beziehen (z. B. eine dem angezeigten Bild zugeordnete Kennzeichnung).
  • Es ist zu beachten, dass die unterschiedlichen Ausführungsbeispiele in Zusammenhang mit miniaturisierten oder kleinen Ultraschallsystemen ausgeführt werden können, die unterschiedliche Abmessungen, Gewichte und unterschiedlichen Energieverbrauch aufweisen. Beispielsweise können das taschengroße Ultraschallbildgebungssystem 350 und das miniaturisierte Ultraschallsystem 300 dieselbe Scann- und Verarbeitungsfunktionalität wie das (in 6 dargestellte) System 100 bereitstellen.
  • 10 veranschaulicht ein Ultraschallbildgebungssystem 400, das auf einer bewegbaren Basis 402 vorgesehen ist. Das transportable Ultraschallbildgebungssystem 400 kann auch als ein Wagen-basiertes System bezeichnet werden. Ein Display 404 und eine Benutzerschnittstelle 406 sind vorgesehen, und es sollte verständlich sein, dass das Display 404 von der Benutzerschnittstelle 406 gesondert oder trennbar sein kann. Die Benutzerschnittstelle 406 kann optional ein berührungsempfindlicher Bildschirm sein, der dem Bediener ermöglicht ist, durch Berühren von angezeigten Grafikelementen, Symbolen und dergleichen Optionen auszuwählen.
  • Die Benutzerschnittstelle 406 weist ferner Bedienknöpfe 408 auf, die genutzt werden können, um das tragbare Ultraschallbildgebungssystem 400 nach Wunsch oder Bedarf zu steuern, und/oder wie sie gewöhnlich vorgesehen sind. Die Benutzerschnittstelle 406 stellt mehrere Schnittstellenoptionen bereit, die der Anwender physisch handhaben kann, um mit Ultraschalldaten und sonstigen darstellbaren Daten zu interagieren, die angezeigt werden können, sowie um Daten einzugeben und Scannparameter und Betrachtungswinkel usw. einzustellen und zu verändern. Beispielsweise können eine Tastatur 410, ein Trackball 412 und/oder Multifunktionssteuerelemente 414 vorgesehen sein.
  • Es ist zu beachten, dass die unterschiedlichen Ausführungsbeispiele in Form von Hardware, Software oder einer Kombination davon verwirklicht sein können. Die vielfältigen Ausführungsbeispiele und/oder Komponenten, beispielsweise die darin enthaltenen Module oder Komponenten und Steuereinrichtungen, können auch als Teil eines oder mehrerer Computer oder Prozessoren verwirklicht sein. Die unterschiedlichen Ausführungsbeispiele und/oder Komponenten können in einer anderen Reihenfolge oder Anordnung ausgeführt sein. Der Computer oder Prozessor kann eine Recheneinrichtung, eine Eingabeeinrichtung, eine Anzeigeeinheit und eine Schnittstelle, die beispielsweise auf das Internet zugreift, aufweisen. Der Computer oder Prozessor kann einen Mikroprozessor enthalten. Der Mikroprozessor kann mit einem Datenübertragungsbus verbunden sein. Der Computer oder Prozessor kann ferner einen Speicher aufweisen. Der Speicher kann einen Direktzugriffsspeicher (RAM) und/oder einen Festwertspeicher (ROM) beinhalten. Der Computer oder Prozessor kann ferner eine Speichervorrichtung enthalten, die ein Festplattenlaufwerk oder ein Wechselspeicherlaufwerk, beispielsweise ein Diskettenlaufwerk, ein optisches Plattenlaufwerk, und dergleichen, sein kann. Die Speichervorrichtung kann auch ein sonstiges ähnliches Mittel sein, das dazu dient, Computerprogramme oder andere Befehle in den Computer oder Prozessor zu laden.
  • In dem hier verwendeten Sinne kann der Begriff ”Computer” oder ”Modul” jedes prozessorgestützte oder mikroprozessorgestützte System, einschließlich Systeme beinhalten, die Mikrocontroller, Computer mit reduziertem Befehlssatz (RISCs, Reduced Instruction Set Computers), ASICs, Logikschaltungen und sonstige Schaltkreise oder Prozessoren verwenden, die in der Lage sind, die hier beschriebenen Funktionen auszuführen. Die oben erwähnten Beispiele sind lediglich exemplarisch und sollen daher keineswegs die Definition und/oder Bedeutung des Begriffs ”Computer” beschränken.
  • Der Computer oder Prozessor führt einen Satz von Befehlen aus, die in einem oder mehreren Speicherelementen gespeichert sind, um Eingabedaten zu verarbeiten. Die Speicherelemente können auch nach Wunsch oder Bedarf Daten oder sonstige Informationen speichern. Das Speicherelement kann in Form einer Informationsquelle oder eines physikalischen Speicherelements in einer Verarbeitungsmaschine vorliegen.
  • Der Satz von Befehlen kann verschiedene Steuerbefehle beinhalten, die den Computer oder Prozessor als eine Verarbeitungsmaschine aufweisen, spezielle Operationen, wie beispielsweise die Verfahren und Prozesse der vielfältigen Ausführungsbeispiele der Erfindung, durchzuführen. Der Satz von Befehlen kann in Form eines Softwareprogramms vorliegen. Die Software kann in vielfältiger Weise verwirklicht sein, beispielsweise als Systemsoftware oder als Anwendungssoftware, und kann als ein materielles und nicht vorübergehendes, von einem Rechner lesbares Medium ausgeführt werden. Darüber hinaus kann die Software als eine Sammlung von gesonderten Programmen oder Modulen, ein innerhalb eines größeren Programms enthaltenes Programmmodul oder ein Abschnitt eines Programmmoduls vorliegen. Die Software kann auch eine modulare Programmierung in Form einer objektorientierten Programmierung umfassen. Die Verarbeitung von Eingabedaten durch die Verarbeitungsmaschine kann in Reaktion auf Bedienerbefehle oder in Reaktion auf Ergebnisse einer vorherigen Verarbeitung oder in Reaktion auf eine durch eine andere Verarbeitungsmaschine gestellte Anforderung erfolgen.
  • In dem hier verwendeten Sinne sind die Begriffe ”Software” und ”Firmware” austauschbar und beinhalten ein beliebiges Computerprogramm, das in einem Speicher, einschließlich in einem RAM-Speicher, ROM-Speicher, EPROM-Speicher, EEPROM-Speicher oder in einem nicht-flüchtigen RAM-(NVRAM)-Speicher, gespeichert ist, um durch einen Computer ausgeführt zu werden. Die oben erwähnten Arten von Speichern sind lediglich exemplarisch und sind daher mit Blick auf die Arten von Speichern, die zur Speicherung eines Computerprogramms geeignet sind, nicht beschränkend.
  • Es versteht sich, dass die vorstehende Beschreibung zur Veranschaulichung dienen und nicht beschränken soll. Beispielsweise können die oben beschriebenen Ausführungsbeispiele (und/oder Aspekte davon) miteinander kombiniert verwendet werden. Darüber hinaus können viele Abwandlungen vorgenommen werden, um eine spezielle Situation oder ein spezielles Material an die Lehren der vielfältigen Ausführungsbeispiele anzupassen, ohne von deren Umfang abzuweichen. Während die hierin beschriebenen Abmessungen und Arten von Materialien die Parameter der vielfältigen Ausführungsbeispiele definieren sollen, sind sie keinesfalls beschränkend und dienen lediglich als Ausführungsbeispiele. Viele weitere Ausführungsbeispiele werden dem Fachmann nach dem Lesen der vorstehenden Beschreibung offenkundig. Der Umfang der vielfältigen Ausführungsbeispiele sollte daher anhand der beigefügten Patentansprüche, gemeinsam mit dem vollen Schutzumfang äquivalenter Formen ermittelt werden, zu denen derartige Ansprüche berechtigen. In den beigefügten Patentansprüchen werden die Ausdrücke ”enthaltend” und ”bei denen” als Klartextäquivalente der entsprechenden Begriffe ”aufweisend” und ”wobei” verwendet. Darüber hinaus dienen die Begriffe ”erster”, ”zweiter”, ”dritter” usw. in den nachfolgenden Ansprüchen lediglich zur Kennzeichnung und sollen keine zahlenmäßigen Anforderungen an die Objekte stellen. Weiter sind die Beschränkungsmerkmale der nachfolgenden Ansprüche nicht in der Mittel-plus-Funktion-Form geschrieben und sie sind nicht auf der Grundlage von 35 U.S.C. § 112, sechster Absatz, zu interpretieren, wenn derartige Beschränkungsmerkmale der Ansprüche nicht ausdrücklich den Ausdruck ”Mittel für”, gefolgt von einer Angabe einer Funktion ohne weitere Struktur verwenden.
  • Die vorliegende Beschreibung verwendet Beispiele, um die unterschiedlichen Ausführungsbeispiele zu beschreiben, die die beste Art beinhalten, und um außerdem jedem Fachmann zu ermöglichen, die unterschiedlichen Ausführungsbeispiele in die Praxis umzusetzen, einschließlich beliebige Einrichtungen und Systeme herzustellen und zu nutzen und beliebige enthaltene Verfahren durchzuführen. Der patentfähige Schutzumfang der vielfältigen Ausführungsbeispiele ist durch die Ansprüche definiert und kann andere dem Fachmann in den Sinn kommende Beispiele umfassen. Solche anderen Beispiele sollen in den Schutzumfang der Ansprüche fallen, falls sie strukturelle Elemente aufweisen, die sich von dem Wortsinn der Ansprüche nicht unterscheiden, oder falls sie äquivalente strukturelle Elemente mit unwesentlichen Unterschieden gegenüber dem Wortsinn der Ansprüche enthalten.
  • Es sind Verfahren und Systeme zur Verarbeitung von Ultraschalldaten geschaffen. Ein Verfahren 60 enthält ein Akquirieren 64 von Kanalultraschalldaten von mehreren Kanälen, die mit mehreren Elementen einer Ultraschallsonde verbunden sind, und Speichern 66 der Kanalultraschalldaten von den mehreren Kanälen. Das Verfahren enthält ein Erzeugen 70 von Ultraschallbildern auf der Grundlage einer Verarbeitung der akquirierten Kanalultraschalldaten und Anzeigen 70 der Ultraschallbilder. Das Verfahren enthält ferner ein Durchführen 72 einer zusätzlichen Verarbeitung an den gespeicherten Kanalultraschalldaten, während die Ultraschallbilder angezeigt werden, und Anzeigen 74 aktualisierter Ultraschallbilder, die durch die zusätzliche Verarbeitung erzeugt sind.
  • Bezugszeichenliste
    • 30
    Verfahren
    32
    Senden eines Strahls, um Ultraschalldaten zu akquirieren
    34
    Speichern von Kanaldaten
    36
    Strahlformen von Kanaldaten
    38
    Anzeigen eines elementare Qualität aufweisenden Bildes
    40
    Verbessern der Bildqualität – Fortsetzen des Strahlformens
    42
    Anzeigen eines qualitativ verbesserten Bildes
    44
    Pfeile
    46
    Anzeigen eines endgültigen strahlgeformten Bildes
    48
    Anzeigen eines Bildes mit anderer Strahlformung
    50
    Speicher
    52
    Kanal
    54
    Bild
    56
    Bilder
    58
    Bild
    60
    Verfahren
    62
    Bestimmen eines Bildes mit ausgewählter Strahlformung
    66
    Sichern empfangener Daten als Kanalultraschalldaten
    68
    Strahlformen der Kanalultraschalldaten
    70
    Erzeugen und Anzeigen von Ultraschallbildern mit elementarer Bildqualität/Speichern strahlgeformter Kanalultraschalldaten
    72
    Verbessern der Bildqualität gespeicherter Ultraschalldaten mittels Strahlformungstechnik
    74
    Anzeigen eines qualitativ verbesserten Bildes
    76
    Anzeigen weiterer strahlgeformter Ultraschallbilder
    100
    Ultraschallsystem
    101
    Front-End-Einrichtung
    102
    Sender
    103
    Back-End-Einrichtung
    104
    Elemente
    105
    Speicher
    106
    Sonde
    108
    Empfänger
    110
    Strahlformer
    111
    Strahlformer
    112
    HF-Prozessor
    114
    Speicher
    116
    Prozessor
    118
    Display
    122
    Speicher
    124
    Benutzerschnittstelle
    130
    Verarbeitungssteuerungsmodul
    136
    Ultraschallprozessormodul
    150
    Ultraschallsteuereinrichtung
    152
    Untermodul
    154
    Untermodul
    156
    Untermodul
    158
    Untermodul
    160
    Untermodul
    162
    Untermodul
    164
    Untermodul
    170
    Ultraschalldaten
    172
    Daten
    174
    Dopplerdaten
    176
    B-Mode-Daten
    178
    Dopplerdaten
    180
    M-Mode-Daten
    182
    ARFI-Daten
    184
    Daten
    190
    Speicher
    192
    Untermodul
    194
    Prozessoruntermodul
    195
    Ultraschallbildframes
    196
    Bus
    198
    Bildframe
    200
    Prozessoruntermodul
    300
    Miniaturisiertes Ultraschallsystem
    330
    Ultraschallsystem
    332
    Sonde
    334
    Benutzerschnittstelle
    336
    Integriertes Display
    338
    Externe Einrichtung
    340
    Drahtgebundenes oder drahtloses Netzwerk
    350
    Ultraschallbildgebungssystem
    352
    Display
    354
    Benutzerschnittstelle
    356
    Ultraschallsonde
    380
    Schreibmaschinenähnliche Tastatur
    382
    Knöpfe
    384
    Multifunktionssteuerelemente
    386
    Kennzeichnungsdisplaybereiche
    388
    Steuerungselemente
    190
    Medizinisches Bild
    392
    Kennzeichnungen
    394
    Textdisplaybereich
    400
    Ultraschallbildgebungssystem
    402
    Bewegbare Basis
    404
    Display
    406
    Benutzerschnittstelle
    408
    Bedienknöpfe
    410
    Tastatur
    412
    Trackball
    414
    Multifunktionssteuerelemente
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Nicht-Patentliteratur
    • Grundlage von 35 U.S.C. § 112, sechster Absatz [0076]

Claims (10)

  1. Verfahren (60) zum Erzeugen von Bildern aus Ultraschalldaten, wobei das Verfahren die Schritte beinhaltet: Akquirieren (64) von Kanalultraschalldaten von mehreren Kanälen, die mit mehreren Elementen einer Ultraschallsonde verbunden sind; Speichern (66) der Kanalultraschalldaten von den mehreren Kanälen; Erzeugen (70) von Ultraschallbildern auf der Grundlage einer Verarbeitung der akquirierten Kanalultraschalldaten; Anzeigen (70) der Ultraschallbilder; Durchführen (72) einer zusätzlichen Verarbeitung an den gespeicherten Kanalultraschalldaten, während die Ultraschallbilder wiedergegeben werden; und Anzeigen (74) aktualisierter Ultraschallbilder, die durch die zusätzliche Verarbeitung erzeugt sind.
  2. Verfahren (60) nach Anspruch 1, wobei die Ultraschallbilder Bilder beinhalten, die eine elementare Bildqualität aufweisen.
  3. Verfahren (60) nach Anspruch 1, wobei die aktualisierten Ultraschallbilder Bilder mit einer gesteigerten Bildqualität oder Auflösung beinhalten.
  4. Verfahren (60) nach Anspruch 1, das ferner ein Anzeigen (74) zunehmend aktualisierter Ultraschallbilder auf der Grundlage der zusätzlichen Verarbeitung (72), die an zusätzlichen Bildframes der Kanalultraschalldaten durchgeführt werden, aufweist.
  5. Verfahren (60) nach Anspruch 1, das ferner ein Durchführen der Verarbeitung (70) während eines Live-Scannmodus und der zusätzlichen Verarbeitung (72) während eines Wiedergabebetriebsmodus aufweist.
  6. Verfahren (60) nach Anspruch 1, das ferner ein Durchführen (72) einer anderen Art einer Verarbeitung an den gespeicherten Kanalultraschalldaten aufweist.
  7. Verfahren (60) nach Anspruch 1, wobei die zusätzliche Verarbeitung (72) während der Wiedergabe von Filmbildern durchgeführt wird.
  8. Verfahren (60) nach Anspruch 1, wobei die Verarbeitung (70) eine Strahlformung (68) aufweist und die zusätzliche Verarbeitung (72) eine fortgeschrittene Strahlformungstechnik aufweist.
  9. Ultraschallsystem (100), das aufweist: eine Ultraschallsonde (106) zur Akquisition von Kanalultraschalldaten für ein interessierendes Objekt; einen Speicher (105) zur Speicherung der durch die Ultraschallsonde akquirierten Kanalultraschalldaten; ein Display (118) zur Anzeige von Ultraschallbildern; und einen Prozessor (116, 130), der eingerichtet ist, um die Kanalultraschalldaten zu verarbeiten, um Bilder für eine Anzeige auf dem Display zu erzeugen, und um die Kanalultraschalldaten weiter zu verarbeiten, während die Ultraschallbilder auf dem Display angezeigt werden, um aktualisierte Bilder zu erzeugen.
  10. Ultraschallsystem (100) nach Anspruch 9, wobei die aktualisierten Bilder Bilder mit verbesserter Auflösung für die Anzeige enthalten.
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