JPH0812057B2 - 光ビーム装置 - Google Patents
光ビーム装置Info
- Publication number
- JPH0812057B2 JPH0812057B2 JP61257090A JP25709086A JPH0812057B2 JP H0812057 B2 JPH0812057 B2 JP H0812057B2 JP 61257090 A JP61257090 A JP 61257090A JP 25709086 A JP25709086 A JP 25709086A JP H0812057 B2 JPH0812057 B2 JP H0812057B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- bending
- press
- light beam
- parallel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 本発明はプレスブレーキを用いて曲げ加工を行なうと
きの曲げ操作を自動的に制御する光ビーム装置に関す
る。
きの曲げ操作を自動的に制御する光ビーム装置に関す
る。
プレスブレーキを用いて空間で曲げ加工を行なうと
き、特に金属板を曲げるとき、得られる曲げ角の精度は
まず厚さにばらつきのあるような板の特性、その弾性戻
りを決め、その物理的および幾何的特性により決まり、
二義的にプレス自体の特性、特にプレスおよび工具の構
造の許容差および工具の疲労曲げ時点でプレスに生じる
変形により決まる。
き、特に金属板を曲げるとき、得られる曲げ角の精度は
まず厚さにばらつきのあるような板の特性、その弾性戻
りを決め、その物理的および幾何的特性により決まり、
二義的にプレス自体の特性、特にプレスおよび工具の構
造の許容差および工具の疲労曲げ時点でプレスに生じる
変形により決まる。
現在使用されているプレスブレーキの大部分は曲げの
前、または曲げ加工中のプレスの手動調整を必要とす
る。
前、または曲げ加工中のプレスの手動調整を必要とす
る。
プレスブレーキ用の光学的安全装置は米国特許第4166
369号に示されている。この装置はプレスの一方の側に
配置される複数の光放射装置を有し、プレスの他の側に
配置された複数の受光装置に入る複数の水平光ビームを
形成するようになっており、これらビームのいずれかが
オペレータの手または指により遮られるときプレスブレ
ーキの動作を停止させるようになっている。この装置の
機能は安全性についてのみである。曲げられるべき被加
工物の曲げ角の決定をこの装置により行なうことはでき
ない。
369号に示されている。この装置はプレスの一方の側に
配置される複数の光放射装置を有し、プレスの他の側に
配置された複数の受光装置に入る複数の水平光ビームを
形成するようになっており、これらビームのいずれかが
オペレータの手または指により遮られるときプレスブレ
ーキの動作を停止させるようになっている。この装置の
機能は安全性についてのみである。曲げられるべき被加
工物の曲げ角の決定をこの装置により行なうことはでき
ない。
被加工物の曲げ角を検出する光学装置は特開昭59−16
0707および59−160708号に示されており、これは被加工
物の一部に対して直角に投射される光ビームの反射光を
使用する。このような装置は曲げ角の局部的な測定を可
能とするのみにあり、被加工物に沿った曲げ角の変化を
検出できない。更に、この装置は非対称の曲げについて
は有効でない。
0707および59−160708号に示されており、これは被加工
物の一部に対して直角に投射される光ビームの反射光を
使用する。このような装置は曲げ角の局部的な測定を可
能とするのみにあり、被加工物に沿った曲げ角の変化を
検出できない。更に、この装置は非対称の曲げについて
は有効でない。
本発明の目的は曲げの前および曲げ加工中手動的な介
入を回避しつつ所望の曲げ角を自動的且つ正確に得るよ
うに、曲げられるべき部品についての曲げ操作の瞬間的
な自動制御を可能にする、従来のプレスを含めてすべて
の形式のプレスに容易に適用することができる光ビーム
装置を提供するものである。
入を回避しつつ所望の曲げ角を自動的且つ正確に得るよ
うに、曲げられるべき部品についての曲げ操作の瞬間的
な自動制御を可能にする、従来のプレスを含めてすべて
の形式のプレスに容易に適用することができる光ビーム
装置を提供するものである。
従って、本発明は特許請求の範囲に記載するような、
プレスブレーキを用いての曲げ加工時の曲げ操作を自動
的に制御するための光ビーム装置に関する。
プレスブレーキを用いての曲げ加工時の曲げ操作を自動
的に制御するための光ビーム装置に関する。
第１図に示すように本装置は、光源を有しプレス２の
下側テーブルに固定されそしてプレスの一端に配置され
る発光器１と、この下側テーブルに固定されて他端に配
置される受光器４とからなる。
下側テーブルに固定されそしてプレスの一端に配置され
る発光器１と、この下側テーブルに固定されて他端に配
置される受光器４とからなる。
第２図に示す第１の実施例では、発光器１はレーザダ
イオード５と、このダイオードの前に配置されて均質な
光ビームを得るためのコリメータレンズ６と、この均質
な光ビームを工具の寸法と合うように大きい直径（例え
ば60mm）の平行ビーム８に変換し曲げられるべき被加工
物の曲げ軸に平行にする逆望遠鏡７とから成っている。
金型３、曲げられるべき被加工物およびパンチまたはダ
イス10（第３図）の影が光ビーム８により受光器４に投
影される。第５図に示すように、この受光器は、例えば
モータ12により回転駆動されるハウジング11からなる像
解析器からなり、これはハウジング11の角位置を決定す
る角コーダ13に固定している。像分析器の種々の要素は
ハウジングのカバー14が光ビーム８に直角となるように
配置される。このカバーは複数の穴15を有する。これら
穴15を通る回転光ビーム16はプリズム17により固定ホト
ダイオード18の系に反射される。これらダイオードは穴
15の数と同数であり像分析器の回転軸19上に配置され
る。ハウジングのカバー14は被加工物の曲げ軸に平行な
回転軸19上に中心をもつ円板形をしている。これら穴15
は同一半径上に配置される。
イオード５と、このダイオードの前に配置されて均質な
光ビームを得るためのコリメータレンズ６と、この均質
な光ビームを工具の寸法と合うように大きい直径（例え
ば60mm）の平行ビーム８に変換し曲げられるべき被加工
物の曲げ軸に平行にする逆望遠鏡７とから成っている。
金型３、曲げられるべき被加工物およびパンチまたはダ
イス10（第３図）の影が光ビーム８により受光器４に投
影される。第５図に示すように、この受光器は、例えば
モータ12により回転駆動されるハウジング11からなる像
解析器からなり、これはハウジング11の角位置を決定す
る角コーダ13に固定している。像分析器の種々の要素は
ハウジングのカバー14が光ビーム８に直角となるように
配置される。このカバーは複数の穴15を有する。これら
穴15を通る回転光ビーム16はプリズム17により固定ホト
ダイオード18の系に反射される。これらダイオードは穴
15の数と同数であり像分析器の回転軸19上に配置され
る。ハウジングのカバー14は被加工物の曲げ軸に平行な
回転軸19上に中心をもつ円板形をしている。これら穴15
は同一半径上に配置される。
一実施例では穴15とホトダイオード18はそれぞれ20個
であるが、曲げ角を一時的に決定するには回転光ビーム
16とホトダイオード18はそれぞれ２個で充分である。金
型の形式により適当なホトダイオード対を測定のために
選ぶことができる。
であるが、曲げ角を一時的に決定するには回転光ビーム
16とホトダイオード18はそれぞれ２個で充分である。金
型の形式により適当なホトダイオード対を測定のために
選ぶことができる。
第４図において、曲げられるべき被加工物の曲げ角の
瞬間計数は次のように行なうことができる。光ビーム16
により描かれる円の半径をR1とR2が既知とすると、点P
1,Q1,P2,Q2の位置は容易に決定できるのであり、これら
点の角位置α1,β1,α2,β２は角コーダの基準面33に対
し選択したホトダイオードの明−暗または暗−明通路で
その角コーダによりセットされる。次にマイクロコンピ
ュータ20は公知の式により金型の基準面で曲がられるべ
き被加工物の面を形成する角度γ１とγ２と、それによ
る被加工物の瞬間曲げ角γの決定を可能にする。このマ
イクロコンピュータはこの瞬時曲げ角を常に与えられた
曲げ角に比較してパンチの下降を制御する。
瞬間計数は次のように行なうことができる。光ビーム16
により描かれる円の半径をR1とR2が既知とすると、点P
1,Q1,P2,Q2の位置は容易に決定できるのであり、これら
点の角位置α1,β1,α2,β２は角コーダの基準面33に対
し選択したホトダイオードの明−暗または暗−明通路で
その角コーダによりセットされる。次にマイクロコンピ
ュータ20は公知の式により金型の基準面で曲がられるべ
き被加工物の面を形成する角度γ１とγ２と、それによ
る被加工物の瞬間曲げ角γの決定を可能にする。このマ
イクロコンピュータはこの瞬時曲げ角を常に与えられた
曲げ角に比較してパンチの下降を制御する。
更に、パンチ10の位置は既知であるから、この装置は
被加工物の曲げが開始する前にパンチの下降についての
安全装置として機能するように構成される。実際には、
パンチが特定のホトダイオードに対応する特定の半径の
円の上に置かれるときマイクロコンピュータにより、光
ビームに対応しそしてその半径より小さい半径をもつ円
を描くホトダイオードにより被加工物の上面の上に影が
検出されないように制御することは容易である。影が検
出されると、パンチの下降は直ちに停止される。
被加工物の曲げが開始する前にパンチの下降についての
安全装置として機能するように構成される。実際には、
パンチが特定のホトダイオードに対応する特定の半径の
円の上に置かれるときマイクロコンピュータにより、光
ビームに対応しそしてその半径より小さい半径をもつ円
を描くホトダイオードにより被加工物の上面の上に影が
検出されないように制御することは容易である。影が検
出されると、パンチの下降は直ちに停止される。
この装置は曲げ操作中の任意の時点で瞬時曲げ角を決
定しうるから、所望の曲げ角となった後にパンチが引き
戻されるとき被加工物の部分的な曲げ戻りに対応する被
加工物の弾性の戻りの程度を決定することができる。こ
の構成は、この曲げの自動補償があるようなものであ
る。曲げ戻り後にマイクロコンピュータは、所望の曲げ
角と測定された曲げ戻り角の関数である計算された曲げ
角を得るまでパンチの下降を制御する。
定しうるから、所望の曲げ角となった後にパンチが引き
戻されるとき被加工物の部分的な曲げ戻りに対応する被
加工物の弾性の戻りの程度を決定することができる。こ
の構成は、この曲げの自動補償があるようなものであ
る。曲げ戻り後にマイクロコンピュータは、所望の曲げ
角と測定された曲げ戻り角の関数である計算された曲げ
角を得るまでパンチの下降を制御する。
本装置はまた曲げ操作の開始時に曲げられるべき要素
の輪郭の投影の分析によりその要素の厚さを正確に決定
することができる。
の輪郭の投影の分析によりその要素の厚さを正確に決定
することができる。
曲げによるストレス下でプレスは変形されて曲げられ
るべき要素に沿った曲げ角に変動が生じる。その結果、
被加工物の輪郭の投影の厚さに変化を生じさせ、これが
マイクロコンピュータにより、被加工物の投影の厚さが
一定になるまで例えばプレスの下側テーブルの下に置か
れたジャックに作用させる等、それ自体周知の手段によ
り下側そしてまたは上側のテーブルを自動的に曲げるよ
うに考慮される。
るべき要素に沿った曲げ角に変動が生じる。その結果、
被加工物の輪郭の投影の厚さに変化を生じさせ、これが
マイクロコンピュータにより、被加工物の投影の厚さが
一定になるまで例えばプレスの下側テーブルの下に置か
れたジャックに作用させる等、それ自体周知の手段によ
り下側そしてまたは上側のテーブルを自動的に曲げるよ
うに考慮される。
第６図に示す第２の実施例では被加工物の瞬時曲げ角
を決定するに必要な２本の回転光ビームがレーザダイオ
ード21で作られ、このダイオードは被加工物の軸、例え
ば金型の面に平行な小径のレーザビーム22を出すもので
あり、このビームはその軸上に配置されて45°の傾斜を
もつ第１のミラー23によりその軸から90°ずらされそし
て半透明で45°傾斜した第２のミラー24により２分割さ
れ、第１のビーム26がビーム22と平行となるようにされ
ており、一方第２のビームが第２のミラー24に平行な第
３のミラー28によりずらされるようになっている。この
ようにしてレーザビームの軸に平行であり、従って、金
型の基準面に平行な２本のビーム26と27が得られる。３
個のミラー23,24,28は一定速度で回転するモータにより
回転駆動されるプレート上に装着される。このプレート
は例えばプレスの下側テーブルの端部の一方にレーザダ
イオードを有する。この実施例によればプレスの下側テ
ーブルの他端に配置される受光器はスクリーン30と、ビ
ーム26と27を２個のホトダイオード31と32にずらすため
の円錐形ミラー29またはミラー23,24,28と同期して回転
するミラーからなる。瞬時曲げ角の決定は前述と同様に
行なうことができる。
を決定するに必要な２本の回転光ビームがレーザダイオ
ード21で作られ、このダイオードは被加工物の軸、例え
ば金型の面に平行な小径のレーザビーム22を出すもので
あり、このビームはその軸上に配置されて45°の傾斜を
もつ第１のミラー23によりその軸から90°ずらされそし
て半透明で45°傾斜した第２のミラー24により２分割さ
れ、第１のビーム26がビーム22と平行となるようにされ
ており、一方第２のビームが第２のミラー24に平行な第
３のミラー28によりずらされるようになっている。この
ようにしてレーザビームの軸に平行であり、従って、金
型の基準面に平行な２本のビーム26と27が得られる。３
個のミラー23,24,28は一定速度で回転するモータにより
回転駆動されるプレート上に装着される。このプレート
は例えばプレスの下側テーブルの端部の一方にレーザダ
イオードを有する。この実施例によればプレスの下側テ
ーブルの他端に配置される受光器はスクリーン30と、ビ
ーム26と27を２個のホトダイオード31と32にずらすため
の円錐形ミラー29またはミラー23,24,28と同期して回転
するミラーからなる。瞬時曲げ角の決定は前述と同様に
行なうことができる。
第３の実施例（図示せず）によれば、第６図の２本の
回転光ビームはモータにより被加工物の曲げ軸に平行な
軸について回転駆動される支持体上に配置された２個の
発光ダイオードにより発生される。
回転光ビームはモータにより被加工物の曲げ軸に平行な
軸について回転駆動される支持体上に配置された２個の
発光ダイオードにより発生される。
更に他の実施例（図示せず）では、この発光ダイオー
ドは大径であって第２図のような形式の平行光ビームを
発生するように構成され、このビームの影が被加工物に
入り工具は電子的像受光器に投映されてマイクロコンピ
ュータにより分析される。
ドは大径であって第２図のような形式の平行光ビームを
発生するように構成され、このビームの影が被加工物に
入り工具は電子的像受光器に投映されてマイクロコンピ
ュータにより分析される。
上述の発光および受光装置は金型３の下側テーブル２
に固定してもよく、そのときは被加工物の曲げ軸は金型
のＶ溝の縁に平行となる。これら装置は上側テーブル34
またはパンチ10に固定してもよく、その場合には被加工
物の曲げ軸はパンチの下縁に平行となる。これら装置が
ベースまたはプレスの支持体に固定できることは明らか
である。
に固定してもよく、そのときは被加工物の曲げ軸は金型
のＶ溝の縁に平行となる。これら装置は上側テーブル34
またはパンチ10に固定してもよく、その場合には被加工
物の曲げ軸はパンチの下縁に平行となる。これら装置が
ベースまたはプレスの支持体に固定できることは明らか
である。
本発明の装置は、光ビームの軸が被加工物の曲げ軸と
正確に平行でありさえすれば非常に正確な曲げ角の瞬時
測定を可能にする。この厳密な平行性は例えば光源に作
用するピボット点に直角に配置されたマイクロメータに
より得ることができ、それ故一方の調整により他方のそ
れが影響されることがない。ビームの正しい方向の検出
は例えば1cmのような小径の可調整視野対物装置により
行なうことができる。この対物装置は光源に固定し光ビ
ーム内またはそして第１の光源に平行な第２の光源の後
にその側に配置される。この対物装置はそれを横切るビ
ーム部分が、４つの象現を有し対物装置からある距離だ
け離れて配置されて受光装置に固定する光電セルに結像
するように調整される。この調整装置は等しい値の４つ
の信号がこの光電セルの４つの象現に得られるとき、被
加工物の曲げ軸に厳密に平行なビームがマイクロメータ
のねじへの手動的あるいは自動的作用により得られるよ
うに構成される。
正確に平行でありさえすれば非常に正確な曲げ角の瞬時
測定を可能にする。この厳密な平行性は例えば光源に作
用するピボット点に直角に配置されたマイクロメータに
より得ることができ、それ故一方の調整により他方のそ
れが影響されることがない。ビームの正しい方向の検出
は例えば1cmのような小径の可調整視野対物装置により
行なうことができる。この対物装置は光源に固定し光ビ
ーム内またはそして第１の光源に平行な第２の光源の後
にその側に配置される。この対物装置はそれを横切るビ
ーム部分が、４つの象現を有し対物装置からある距離だ
け離れて配置されて受光装置に固定する光電セルに結像
するように調整される。この調整装置は等しい値の４つ
の信号がこの光電セルの４つの象現に得られるとき、被
加工物の曲げ軸に厳密に平行なビームがマイクロメータ
のねじへの手動的あるいは自動的作用により得られるよ
うに構成される。
第１図は本発明の装置の斜視図、第２図は本発明の第１
の実施例の部分断面図、第３図は曲げ時のプレスの断面
図、第４図は像分析器上の被加工物の影の範囲を示す
図、第５図は第２図の実施例の像分析装置の詳細を示す
図、第６図は本発明の第２の実施例を示す図である。 １…発光器、２…プレス、４…受光器、５…レーザダイ
オード、６…コリメータレンズ、７…光学系、８…平行
ビーム、10…パンチ、９…被加工物、11…ケーシング、
12…モータ、14…カバー、15…穴、16…回転光ビーム、
17…プリズム、18…ホトダイオード、20…マイクロコン
ピュータ、21…レーザダイオード、23,24,28…ミラー、
29…円錐ミラー。
の実施例の部分断面図、第３図は曲げ時のプレスの断面
図、第４図は像分析器上の被加工物の影の範囲を示す
図、第５図は第２図の実施例の像分析装置の詳細を示す
図、第６図は本発明の第２の実施例を示す図である。 １…発光器、２…プレス、４…受光器、５…レーザダイ
オード、６…コリメータレンズ、７…光学系、８…平行
ビーム、10…パンチ、９…被加工物、11…ケーシング、
12…モータ、14…カバー、15…穴、16…回転光ビーム、
17…プリズム、18…ホトダイオード、20…マイクロコン
ピュータ、21…レーザダイオード、23,24,28…ミラー、
29…円錐ミラー。
フロントページの続き (72)発明者 ピエール、ラビュサン スイス国1092、ベルモン、シュール、ロー ザンヌ、ルート、デ、モン、ド、ラボー、 26 (56)参考文献 特開 昭59−176615（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−111906（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−133925（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−155313（ＪＰ，Ｕ)
Claims (9)
- 【請求項１】プレスブレーキにより曲げ加工を行う際に
曲げ加工操作を自動的に制御する光ビーム装置におい
て、プレス（２）の一方の側に装着されて曲げ加工され
る被加工物（９）の曲げ軸に平行に向けられた少なくと
も１つの平行光ビーム（８）を発生する投射装置（１）
と、プレス（２）の他方の側に装着されて被加工物
（９）の瞬時曲げ角度を決定する受光装置（４）と、を
備え、前記投射装置（１）は、光源（５）と、大径の光
ビーム（８）を発生する光学装置（6,7）とを備え、前
記受光装置（４）は、回転駆動されて、少なくとも２個
の回転光ビーム（16）を少なくとも２個の受光ダイオー
ド（18）に形成するための少なくとも２個の孔（15）を
形成したスクリーン（14）からなる光ビーム装置。 - 【請求項２】前記光源（５）はプレス（９）の一方の側
に装着され、前記スクリーン（14）はプレス（２）の他
方の側に装着されてモータ（12）により回転駆動され、
このスクリーンモータ組立体に固定された少なくとも１
個の偏向装置（17）はマイクロコンピュータ（20）に接
続された対応する前記受光ダイオード（18）上に前記回
転光ビーム（16）を偏向させ、前記マイクロコンピュー
タ（20）は前記モータ（12）に固定された角度デコーダ
（13）と、プレスの曲げ動作を制御する装置とに接続さ
れている請求項１記載の光ビーム装置。 - 【請求項３】前記スクリーン（14）は複数個の孔（15）
を有し、かつハウジング（11）のカバーを構成し、前記
偏向装置（17）は前記ハウジング（11）内に収容され
て、モータ（12）の回転軸（19）に一致した軸に配置さ
れた光ダイオード（18）装置に前記複数個の回転光ビー
ム（16）を偏向する請求項２記載の光ビーム装置。 - 【請求項４】プレスブレーキにより曲げ加工を行う際に
曲げ加工操作を自動的に制御する光ビーム装置におい
て、プレス（２）の一方の側に装着され曲げ加工される
被加工物（９）の曲げ軸に平行に向けられた少なくとも
１つの平行光ビーム（８）を発生する投射装置（１）
と、プレス（２）の他方の側に装着されて被加工物
（９）の瞬時曲げ角度を決定する受光装置（４）とを備
え、前記投射装置（１）は光源（５）と、大径の光ビー
ム（８）を発生する光学装置（6,7）と、を備え、前記
受光装置（４）は前記曲げ加工される被加工物（９）及
び工具の影をマイクロコンピュータ（20）に接続された
電子受像装置に投影する光学装置からなる光ビーム装
置。 - 【請求項５】プレスブレーキにより曲げ加工を行う際に
曲げ加工操作を自動的に制御する光ビーム装置におい
て、プレス（２）の一方の側に装着され曲げ加工される
被加工物（９）の曲げ軸に平行に向けられた少なくとも
２つの平行光ビーム（８）を発生する投射装置（１）
と、プレス（２）の他方の側に装着されて被加工物
（９）の瞬時曲げ角度を決定する受光装置（４）とを備
え、前記投射装置（１）は小径の光ビーム（22）を投射
する光源と、この光ビーム（22）を偏向し、前記被加工
物（９）の曲げ軸に平行な少なくとも２個の回転光ビー
ム（26,27）を発生させる装置からなる光ビーム装置。 - 【請求項６】前記投射装置（１）はレーザ光線投射装置
により形成され、このレーザ光線投射装置のビーム（2
2）は前記被加工物（９）の曲げ軸に平行であり、第１
ミラー（23）により偏向され、次に、半透明であり、第
３ミラー（28）に平行に設けられた第２ミラー（24）に
より偏向され、前記第１ミラー（23）と前記第３ミラー
（28）は、前記レーザ光線（22）が２本の平行光ビーム
（26,27）に分岐するように配置され、これらの３個の
ミラー（23,24,28）は、回転モータにより回転駆動され
るプレートに固定されている請求項５記載の光ビーム装
置。 - 【請求項７】前記受光装置（４）は前記モータ（12）の
回転軸に設けられ、マイクロコンピュータ（20）に接続
された少なくとも１個の受光ダイオード（18）に前記回
転ビームを偏向する装置からなり、前記マイクロコンピ
ュータ（20）は前記モータ（12）に固定された角度デコ
ーダ（13）と、プレスの曲げ動作を制御する装置とに接
続されている請求項６記載の光ビーム装置。 - 【請求項８】プレスブレーキにより曲げ加工を行う際に
曲げ加工操作を自動的に制御する光ビーム装置におい
て、プレス（２）の一方の側に装着され曲げ加工される
被加工物（９）の曲げ軸に平行に向けられた少なくとも
２つの平行光ビーム（８）を発生する投射装置（１）
と、プレス（２）の他方の側に装着され被加工物（９）
の瞬時曲げ角度を決定する受光装置（４）とを備え、前
記投射装置（１）は、前記被加工物（９）の曲げ軸に平
行な軸を中心にモータ（12）により回転可能な支持台に
配置された少なくとも２個の投射ダイオードからなる光
ビーム装置。 - 【請求項９】前記受光装置（４）は前記モータ（12）の
回転軸上に設けられ、マイクロコンピュータ（20）に接
続された少なくとも２つの受光ダイオード（18）に回転
ビームを偏向する装置からなり、前記マイクロコンピュ
ータ（20）は前記モータ（12）に固定された角度デコー
ダ（13）と、前記プレスの曲げ動作を制御する装置とに
接続されている請求項８に記載の光ビーム装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH4655/85A CH665364A5 (fr) | 1985-10-30 | 1985-10-30 | Dispositif pour le controle automatique de l'operation de pliage lors du pliage avec une presse-plieuse. |
| CH4655/85 | 1985-10-30 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62188906A JPS62188906A (ja) | 1987-08-18 |
| JPH0812057B2 true JPH0812057B2 (ja) | 1996-02-07 |
Family
ID=4280161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61257090A Expired - Fee Related JPH0812057B2 (ja) | 1985-10-30 | 1986-10-30 | 光ビーム装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4772801A (ja) |
| EP (1) | EP0224437B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0812057B2 (ja) |
| CH (1) | CH665364A5 (ja) |
| DE (1) | DE3664267D1 (ja) |
Families Citing this family (33)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0281718U (ja) * | 1988-12-06 | 1990-06-25 | ||
| JP2818441B2 (ja) * | 1989-07-20 | 1998-10-30 | 株式会社アマダ | 折曲加工装置 |
| JP2510375Y2 (ja) * | 1990-06-14 | 1996-09-11 | 株式会社アマダ | 折曲げワ―ク撮像装置 |
| US5461893A (en) * | 1993-05-28 | 1995-10-31 | Cnc Corporation | Method and apparatus for bending steel rule |
| BE1007424A5 (nl) * | 1993-08-27 | 1995-06-13 | Lvd Co | Adaptief plooien. |
| EP0752290B1 (en) * | 1994-03-29 | 2001-10-24 | Komatsu Ltd. | Automatic mold bending corner depth amount compensating method |
| US5761940A (en) * | 1994-11-09 | 1998-06-09 | Amada Company, Ltd. | Methods and apparatuses for backgaging and sensor-based control of bending operations |
| AU4501696A (en) * | 1995-12-05 | 1997-06-27 | Sherikon, Inc. | High speed opto-electronic gage and method for gaging |
| US6223573B1 (en) * | 1999-06-25 | 2001-05-01 | General Electric Company | Method for precision temperature controlled hot forming |
| JP3957469B2 (ja) | 2000-04-11 | 2007-08-15 | Ｎｅｃエレクトロニクス株式会社 | 半導体記憶装置 |
| US6389860B1 (en) | 2000-08-11 | 2002-05-21 | Lion Machinery, Inc. | Control system for a press brake |
| US6644080B2 (en) * | 2001-01-12 | 2003-11-11 | Finn-Power International, Inc. | Press brake worksheet positioning system |
| JP2003326486A (ja) * | 2001-06-20 | 2003-11-18 | Amada Co Ltd | ワーク位置決め装置 |
| DE10143505B4 (de) * | 2001-09-05 | 2010-07-08 | Sick Ag | Sicherungsverfahren und optoelektronischer Sensor |
| ATE530842T1 (de) * | 2002-06-11 | 2011-11-15 | Kevin Stephen Davies | Sicherheitssystem |
| JP4094916B2 (ja) * | 2002-09-19 | 2008-06-04 | 株式会社アマダ | 曲げ加工装置 |
| ITUD20020210A1 (it) * | 2002-10-11 | 2004-04-12 | Antonio Codatto | Procedimento e dispositivo per la piegatura di elementi, |
| DE20216757U1 (de) * | 2002-10-30 | 2003-01-09 | Sick Ag | Optische Überwachungsvorrichtung |
| DE10309399A1 (de) * | 2003-03-04 | 2004-09-16 | Sick Ag | Sicherungsverfahren und optoelektronischer Sensor |
| DE102004020024A1 (de) * | 2004-04-23 | 2005-11-10 | Sick Ag | Verfahren zur Sicherung einer Werkzeugmaschine und optoelektronischer Sensor zur Durchführung eines solchen Verfahrens |
| US8692877B2 (en) * | 2005-06-20 | 2014-04-08 | Lazer Safe Pty Ltd | Imaging and safety system and method for an industrial machine |
| WO2006135961A1 (en) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Lazer Safe Pty Ltd | Imaging and safety system and method for an industrial machine |
| AT502038B1 (de) * | 2005-07-06 | 2007-01-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Sicherheitseinrichtung für eine abkantpresse und ein lamellenwerkzeug |
| DE102007056827B3 (de) * | 2007-11-26 | 2009-06-10 | Data M Software Gmbh | Controller und vollautomatisches Biegesystem für Biegemaschinen |
| ATE500907T1 (de) * | 2008-07-25 | 2011-03-15 | Fiessler Elektronik Gmbh & Co Kg | Umformeinrichtung |
| AT511557B1 (de) * | 2011-05-17 | 2013-08-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Winkelmessvorrichtung für eine biegepresse |
| AT514188B1 (de) * | 2013-04-09 | 2015-02-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Biegewinkel-Messvorrichtung für eine Biegepresse |
| AT514776B1 (de) * | 2013-09-03 | 2015-07-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh | Biegewerkzeuganordnung zur Ermittlung des Biegewinkels |
| FR3019070B1 (fr) * | 2014-03-25 | 2016-04-01 | Pinette Emidecau Ind Pei | Procede et dispositif de pliage de toles |
| CN105717125B (zh) * | 2016-01-28 | 2018-05-25 | 中国矿业大学 | 一种中部槽联接哑铃销断裂检测装置及方法 |
| AT518993B1 (de) * | 2016-11-18 | 2018-03-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Verfahren zum Betrieb einer Biegemaschine |
| US10197219B1 (en) | 2017-08-04 | 2019-02-05 | Jason Boyer | Secondary light curtain for detecting crush zone intrusion in a secondary process and associated method for use |
| JP6674997B1 (ja) * | 2018-12-25 | 2020-04-01 | 株式会社アマダホールディングス | 光学式安全装置、プレスブレーキ、及びワーク検出方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2044199C3 (de) * | 1970-09-07 | 1974-12-05 | Karl Mengele & Soehne Maschinenfabrik Und Eisengiesserei Guenzburg-Donau, 8870 Guenzburg | Winkelmeß- und Steuereinrichtung an Biege- insbesondere Freibiegemaschinen |
| FR2362722A1 (fr) * | 1976-08-27 | 1978-03-24 | Promecan Sisson Lehmann | Dispositif de controle de l'angle de pliage d'une tole ou similaire sur une presse plieuse |
| US4166369A (en) * | 1978-04-06 | 1979-09-04 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Safety device for press brake |
| US4340326A (en) * | 1980-02-25 | 1982-07-20 | Cooper Industries, Inc. | Broken bit detector |
| DE3216053A1 (de) * | 1982-04-29 | 1983-11-03 | Karl Mengele & Söhne Maschinenfabrik und Eisengießerei GmbH & Co, 8870 Günzburg | Optoelektronisches messverfahren und vorrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| US4523850A (en) * | 1982-10-14 | 1985-06-18 | Rca Corporation | System for positioning a body |
| JPS59176615A (ja) * | 1983-03-28 | 1984-10-06 | Mutoh Ind Ltd | プレスワ−ク用角度検出装置 |
| JPS59225307A (ja) * | 1983-06-07 | 1984-12-18 | Shinkawa Ltd | ワイヤボンデイングにおけるボ−ル径の計測装置 |
-
1985
- 1985-10-30 CH CH4655/85A patent/CH665364A5/fr not_active IP Right Cessation
-
1986
- 1986-10-21 EP EP86810467A patent/EP0224437B1/fr not_active Expired
- 1986-10-21 DE DE8686810467T patent/DE3664267D1/de not_active Expired
- 1986-10-30 JP JP61257090A patent/JPH0812057B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1986-10-30 US US06/925,071 patent/US4772801A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0224437B1 (fr) | 1989-07-12 |
| DE3664267D1 (en) | 1989-08-17 |
| US4772801A (en) | 1988-09-20 |
| CH665364A5 (fr) | 1988-05-13 |
| EP0224437A1 (fr) | 1987-06-03 |
| JPS62188906A (ja) | 1987-08-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0812057B2 (ja) | 光ビーム装置 | |
| US4564765A (en) | Optoelectronic method and apparatus for measuring the bending angle of materials | |
| EP1577639B1 (en) | Optical axial displacement sensor | |
| JP6288280B2 (ja) | 表面形状測定装置 | |
| US4561778A (en) | Apparatus for measuring the dimensions of cylindrical objects by means of a scanning laser beam | |
| US5594242A (en) | Position detecting apparatus which uses a continuously moving light spot | |
| KR0131526B1 (ko) | 광학식 측정장치 및 그 측정방법 | |
| CN111947575A (zh) | 一种基于激光三角法的多功能检测装置及检测方法 | |
| GB2135150A (en) | Optical inspection system | |
| US5359418A (en) | Photometric grinder and lathe gauge | |
| KR20070015267A (ko) | 변위 측정 장치 | |
| US7531772B2 (en) | Apparatus for translational displacement of a lens in a laser focussing optical system | |
| EP0296252A1 (en) | Optical measuring instrument | |
| JP2674129B2 (ja) | 距離測定装置 | |
| JPH09189545A (ja) | 距離測定装置 | |
| US5111040A (en) | Photoelectric device for position measuring | |
| JP2597711B2 (ja) | ３次元位置測定装置 | |
| JPS6256443B2 (ja) | ||
| KR910007629Y1 (ko) | 렌즈 초점거리 측정장치 | |
| JPH10538A (ja) | バックゲージｌ軸位置決め装置 | |
| JPH04190130A (ja) | レンズ偏心測定器 | |
| SU1364864A1 (ru) | Устройство дл измерени рельефа диффузно отражающих поверхностей | |
| JPS61132803A (ja) | 位置検出器 | |
| JPH05223563A (ja) | レーザ変位計 | |
| JPH0572128A (ja) | 拡散反射測定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |