KR970701599A - 프레스브레이크(press brake) - Google Patents

프레스브레이크(press brake)

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KR970701599A
KR970701599A KR1019960705180A KR19960705180A KR970701599A KR 970701599 A KR970701599 A KR 970701599A KR 1019960705180 A KR1019960705180 A KR 1019960705180A KR 19960705180 A KR19960705180 A KR 19960705180A KR 970701599 A KR970701599 A KR 970701599A
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bending
bending angle
angle
mold
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시게루 토오카이
마사아키 타카다
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안자키 사토루
카부시키가이샤 고마쓰세사쿠쇼
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Abstract

공작물의 굽힘가공 시에, 가공 요건입력부로부터 입력되는 공작물의 가공요건과, 스프링백데이터부에 기억되어 있는 공작물의 목표 굽힘각도에 대한 스프링백각도의 관계 등의 정보로부터 램의 임의의 추입위치를 연산하고, 이 임의의 추입위치까지 램을 구동하여 그 위치에서 각도계측유니트에 의해 공작물의 굽힘각도를 검출한다. 이어서, 이 검출한 굽힘각도와, 굽힘각도~추입량데이터부에 기억되어 있는 공작물의 굽힘각도에 대한 램프의 추입량의 관계 및 스프링백데이터부에 기억되어 있는 공작물의 목표굽힘각도에 대한 스프링백각도의 관계 등으로부터 램의 최종추입위치를 구하고, 이 구해진 최종추입위치까지 램을 구동하여 굽힘 가공을 완료하는 구성으로 한다.

Description

프레스브레이크(PRESS BRAKE)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의한 프레스브레이크의 발명원리도,
제2도는 본 발명의 한 살시예의 시스템구성도.
제3도는 본 실시예의 굽힘가공공정을 표시하는 플로우챠아트,
제4도는 임의의 추입위치를 연산할때의 문제점을 설명하는 그래프.

Claims (17)

  1. 상금형과 그 상금형에 대향배치되는 하금형에 의해 공작물을 굽힘가공하는 프레스브레이크에 있어서, (a)공작물의 가공조건, 공작물의 목표굽힘각도에 대한 스프링백각도의 관계, 공작물의 굽힘각도에 대한 구동 금형의 추입량의 관계를 포함하는 각 정보를 기억하는 기억수단, (b)굽힘공정중에 공작물의 굽힘각도를 계측하는 굽힘각도계측수단, (c)상기한 기억수단에 기억되어 있는 각 정보로부터 상기한 구동금형의 임의의 추입 위치를 연산함과 동시에, 이 임의의 추입위치로써 상기한 굽힘각도계측수단에 의해 계측되는 공작물의 굽힘각도 및 상기한 각 정보로부터 상기한 구동금형의 최종추입위치를 연산하는 추입위치연산수단 및 (d)상기한 구동금형을 상기한 임의의 추입위치까지 구동한 후, 최종추입위치까지 구동하는 금형구동수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 프레스브레이크.
  2. 상금형과 그 상금형에 대향배치되는 하금형에 의해 공작물을 굽힘가공하는 프레스브레이크에 있어서, (a)공작물의 가공조건, 공작물의 목표굽힘각도에 대한 스프링백각도의 관계, 공작물의 굽힘각도에 대한 구동 금형의 추입량의 관계, 미리 설정되는 상기한 구동금형의 설정최종추입위치 및 목표추입각도에 어떠한 공정앞에서 공정물의 굽힘각도를 계측하는 각도계측위치지시치를 기억하는 기억수단, (b)굽힘공정중에 공작물의 굽힘각도를 계측하는 굽힘각도계측수단, (c)상기한 기억수단에 기억되어 있는 공작물의 가공조건 및 공작물의 목표굽힘각도에 대한 스프링백각도의 관계로 부터 상기한 목표추입각도를 연산함과 동시에, 이 목표추입각도, 상기한 각도계측위치지시치, 상기 설정최종추입위치 및 상기한 공작물의 굽힘각도에 대한 구동금형의 추입량이 관계로부터 상기한 구동금형이 임으의 추입위치를 연산하고, 또한, 이 임의의 추입위치로써 상기한 굽힘 각도계측수단에 의해 계측되는 공작물의 굽힘각도, 상기한 공작물의 목표굽힘각도에 대한 스프링백각도의 관계 및 상기한 공작물의 굽힘각도에 대한 구동금형의 추입량의 관계로부터 상기한 구동금형의 최종추입위치를 연산하는 추입위치연산수단 및 (d)상기한 구동금형을 상기한 임의의 추입위치까지 구동한 후, 최종추입위치까지 구동하는 금형구동수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 프레스브레이크.
  3. 제1항 또는 제2항중 어느 한 항에 있어서, 공작물의 목표굽힘각도에 대한 스프링백각도의 관계에 관한 데이터를 상기한 굽힘각도계측수단에 의해 계측되는 굽힘각도의 실측데이터에 대응해서 갱신하는 스프링백데이터갱신처리수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 프레스브레이크.
  4. 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서, 공작물의 굽힘각도에 대한 구동금형의 추입량의 관계에 관한 데이터를 상기한 굽힘각도계측수단에 의해 계측되는 굽힘각도의 실측데이터에 대응해서 갱신하는 굽힘각도. 추입량 데이터갱신처리수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 프레스브레이크.
  5. 제4항에 있어서, 상기한 굽힘각도.추입량 데이터갱신처리수단은, 공작물의 굽힘각도에 대한 구동금형의 추입량의 관계에 관한 갱신데이터를 상기한 굽힘각도 계측수단에 의해 계측되는 굽힘각도의 실측데이터로부터 직접적으로 근사식을 연산하는 것에 의해 구하는 것을 특징으로 하는 프레스브레이크.
  6. 제4항에 있어서, 상기한 굽힘각도 추입략 데이터갱신처리수단은, 공작물의 굽힘각도에 대한 구동금형의 추입량의 관계에 관한 갱신데이터를 상기한 굽힘각도 계측수단에 의해 계측되는 굽힘각도의 실측데이터로부터 미리 상기한 기억수단에 등록되어 있는 등록근사식에 대한 보정연산에 의해 구하는 것을 특징으로 하는 프레스브레이크.
  7. 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서, 상기한 구동금형이 임의의 추입위치를 그 구동금형이 공작물에 접촉하는 위치로 하여, 이 접촉위치로부터 상기한 최종추입위치까지 상기한 금형구동수단을 수동에 의해 구동 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 프레스브레이크.
  8. 제1항 또는 제2항 중 어느 한 항에 있어서, 굽힘가공의 종료 후에 상기한 굽힘각도계측수단에 의한 공작물의 굽힘각도의 계측에 의해 굽힘정밀도를 확인함과 동시에, 이 확인된 굽힘정밀도에 대응해서 상기한 구동금형의 최종추입위치를 수정하는 것을 특징으로 하는 프레스브레이크.
  9. 제2항에 있어서, 상기한 각도계측위치지시치를 입력하는 입력수단을 구비한는 것을 특징으로 하는 프레스브레이크.
  10. 제2항에 있어서, 동일형상의 공작물을 복수매 반복굽힘가공하는 경우에서, 이 굽힘가공이 동일한 재료로 트내에서의 반복으로 되는 경우, 또는 다른 재료로트 사이에서의 재료격차가 작은 속에서의 반복으로 되는 경우에, 상기한 설정최종추입위치를, 단공정의 공작물로서는 전회의 굽힘가공에 있어서의 최종추입위치로 실시하고, 복수공정의 공작물로서는 전회의 공작물이 동일한 공정에서의 굽힘가공에 있어서의 최종추입위치로 하는 것을 특징으로 하는 프레스브레이크.
  11. 제2항에 있어서, 최초의 굽힘을 실시하는 공작물에 굽힘가공이 행하여지는 경우에, 상기한 설정최종추입위치를 상기한 공작물의 가공조건으로 부터 연산하는 것을 특징으로 하는 프레스브레이크.
  12. 제2항에 있어서, 동일형상의 공작물을 복수매 반복굽힘가공하는 경우에서, 1개의 재료로트로부터 다른 재료로트로 전환된 경우에, 상기한 설정최종추입위치를 단공정의 공작물에서는 상기한 하나의 재료로트의 최후의 굽힘가공에 있어서의 최종추입위치로 하고, 복수공정의 공작물에서는 상기한 하나의 재료로트의 최후의 공작물의 동일공정에서의 굽힘가공에 있어서의 최종추입위치로 하는 것을 특징으로 하는 프레스브레이크.
  13. 제11항 또는 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 1개의 공작물의 굽힘가공에 있어서 상기한 임의의 추입위치를 제1임시추입위치와, 제2임시추입위치와의 2개의 위치로 하여, 상기한 각도계측위치지시치를 제1각도계측위치지시치와, 제2각도계측위치지시치의 두개의 값으로 하는 것을 특징으로 하는 프레스브레이크.
  14. 제13항에 있어서, 상기한 제1각도계측위치지시치 및 제2각도계측위치지시치를 입력하는 입력수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 프레스브레이크.
  15. 제13항에 있어서, 상기한 제1임시추입위치를 상기한 설정최종추입위치에 의거하여 연산하고, 상기한 제2임시추입위치를 상기한 제1임시추입위치에 의거하여 연산하는 것을 특징으로 하는 프레스브레이크.
  16. 제2항에 있어서, 동일형상으로 별도의 공작물의 굽힘가공을 실시할때마다 상기한 설정최종추입위치를 갱신하는 설정최종주입위치 갱신수단을 구비한 것을 특징으로 하는 프레스브레이크.
  17. 제2항에 있어서, 하나의 공작물의 굽힘가공 중에 있어서의 상기한 굽힘각도계측수단에 의한 공작물의 굽힘각도의 계측회수를 2회, 1회 또는 0회의 어떠한 것으로 설정가능한 굽힘각도계측회수 설정수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 프레스브레이크.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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