JP2859706B2 - 折曲げ加工方法及び折曲げ制御装置 - Google Patents
折曲げ加工方法及び折曲げ制御装置Info
- Publication number
- JP2859706B2 JP2859706B2 JP16686190A JP16686190A JP2859706B2 JP 2859706 B2 JP2859706 B2 JP 2859706B2 JP 16686190 A JP16686190 A JP 16686190A JP 16686190 A JP16686190 A JP 16686190A JP 2859706 B2 JP2859706 B2 JP 2859706B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bending
- database
- target position
- work
- mold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、折曲加工機の折曲げ制御方法及び折曲げ制
御装置に関する。
御装置に関する。
（従来の技術） 板金加工は、穴明け工程、曲げ工程、並びに組立て工
程に大別され、板金加工ラインには、各工程加工を行う
ためパンチプレス機を始めとしてレーザ加工機や組立て
ロボット、折曲げ加工機など各種加工機が投入されてい
る。
程に大別され、板金加工ラインには、各工程加工を行う
ためパンチプレス機を始めとしてレーザ加工機や組立て
ロボット、折曲げ加工機など各種加工機が投入されてい
る。
上記の曲げ工程を実施するプレスブレーキなど折曲げ
加工機は、パンチ及びダイ間に介在されたワークを両金
型の相対的な接近・離反動作に伴ない折曲げ加工するも
のであり、エアーベンディングと呼ばれる折曲げ加工で
は、前記接近・離反動作につき最接近の距離を定めるべ
く一方側の金型を移動金型とし他方側の金型に対して接
近・離反する軸（以下、デプス軸、略してＤ軸と呼ぶ）
上で予め設定された目標位置に位置決めし、前記ワーク
を予定の角度に折曲げ加工する。
加工機は、パンチ及びダイ間に介在されたワークを両金
型の相対的な接近・離反動作に伴ない折曲げ加工するも
のであり、エアーベンディングと呼ばれる折曲げ加工で
は、前記接近・離反動作につき最接近の距離を定めるべ
く一方側の金型を移動金型とし他方側の金型に対して接
近・離反する軸（以下、デプス軸、略してＤ軸と呼ぶ）
上で予め設定された目標位置に位置決めし、前記ワーク
を予定の角度に折曲げ加工する。
Ｄ軸制御の具体例を示すと、第７図のダイ駆動方式に
おいて、固定のパンチ１に対し、ダイ２が移動金型とさ
れている。第８図（ａ）に示すように、パンチ１の先端
アールをPRで示す。第８図（ｂ）に示すように、ダイ２
のＶ幅をＶ、ダイ角度をDA、ダイアールをDRで示す。
おいて、固定のパンチ１に対し、ダイ２が移動金型とさ
れている。第８図（ａ）に示すように、パンチ１の先端
アールをPRで示す。第８図（ｂ）に示すように、ダイ２
のＶ幅をＶ、ダイ角度をDA、ダイアールをDRで示す。
ダイ２はラム３を介してシリンダ装置４と接続され、
シリンダ装置４を油圧で駆動することにより、ラム３を
昇降駆動するようになっている。また、前記ラム３の昇
降方向と平行にサーボモータＭで回転駆動されるボール
ねじ５が配置され、このボールねじ５と螺合されるナッ
ト部材６にはリミットスイッチ７が設けられている。さ
らに、前記ラム３には前記リミットスイッチ７に対応し
て、ラム３が上昇したとき、リミットスイッチ７をオン
作動させるドグ８が固定されている。
シリンダ装置４を油圧で駆動することにより、ラム３を
昇降駆動するようになっている。また、前記ラム３の昇
降方向と平行にサーボモータＭで回転駆動されるボール
ねじ５が配置され、このボールねじ５と螺合されるナッ
ト部材６にはリミットスイッチ７が設けられている。さ
らに、前記ラム３には前記リミットスイッチ７に対応し
て、ラム３が上昇したとき、リミットスイッチ７をオン
作動させるドグ８が固定されている。
また、図示しないが、前記リミットスイッチ７の信号
線は前記シリンダ装置４に油圧４を供給する油圧回路と
接続され、前記リミットスイッチ７がオン作動したとき
前記シリンダ装置４への給油を停止する油圧回路が接続
されている。
線は前記シリンダ装置４に油圧４を供給する油圧回路と
接続され、前記リミットスイッチ７がオン作動したとき
前記シリンダ装置４への給油を停止する油圧回路が接続
されている。
なお、パンチ１及びシリンダ装置４は、側面方向から
見てＣ字形状を為す機械フレームの上部及び下部にそれ
ぞれ固定されている。
見てＣ字形状を為す機械フレームの上部及び下部にそれ
ぞれ固定されている。
上記構成のダイ駆動方式の折曲げ加工機において、シ
リンダ装置４に油を供給し、ラム３を上昇させつつ、パ
ンチ１とダイ２とが所定圧にて接触するまでナット部材
６を上昇させ、ドグ８をリミットスイッチ７に追従させ
てゆくことにより、金型原点（Ｄ値＝０）が設定され
る。
リンダ装置４に油を供給し、ラム３を上昇させつつ、パ
ンチ１とダイ２とが所定圧にて接触するまでナット部材
６を上昇させ、ドグ８をリミットスイッチ７に追従させ
てゆくことにより、金型原点（Ｄ値＝０）が設定され
る。
Ｄ軸の各位置関係は第９図に示すように規定されるも
のである。すなわち、金型原点（Ｄ＝０）を基点とし
て、上方側がマイナス（−）方向、下方側がプラス
（＋）方向とされ、上端及び下端には、オーバトラベル
防止用の位置（−OTLS,＋OTLS）と、これより内側にソ
フトリミット位置とが規定され、金型原点とプラス
（＋）方向ソフトリミット位置までの間が移動可能範囲
とされる。プラス（＋）方向のオーバトラベル防止位置
は、第７図に示すドグ８とは別の原点ドグ及びリミット
スイッチにより規定されるものである。
のである。すなわち、金型原点（Ｄ＝０）を基点とし
て、上方側がマイナス（−）方向、下方側がプラス
（＋）方向とされ、上端及び下端には、オーバトラベル
防止用の位置（−OTLS,＋OTLS）と、これより内側にソ
フトリミット位置とが規定され、金型原点とプラス
（＋）方向ソフトリミット位置までの間が移動可能範囲
とされる。プラス（＋）方向のオーバトラベル防止位置
は、第７図に示すドグ８とは別の原点ドグ及びリミット
スイッチにより規定されるものである。
移動可能範囲には、プラス（＋）方向のソフトリミッ
ト位置またはオーバトラベル防止用の位置を基準とし
て、これより上方に金型高さに応じてパラメータ設定さ
れる折曲げ加工開始点としての原点復帰位置が規定され
る。
ト位置またはオーバトラベル防止用の位置を基準とし
て、これより上方に金型高さに応じてパラメータ設定さ
れる折曲げ加工開始点としての原点復帰位置が規定され
る。
以上のＤ軸の位置関係により、モータＭでボールねじ
５を回転させてリミットスイッチ７を上下方向に動か
し、Ｄ軸の位置を制御する。加工時には、ダイ２は一
端、下降端に下降したのちダイ２に固定されているドグ
８がリミットスイッチ７をふむまで上昇する。したがっ
て、予定の折曲げ角度を得るべくパンチ１とダイ２の最
接近距離が適正となるようリミットスイッチ７の位置を
適正位置に位置決めすることにより、パンチ１及びダイ
２間に介在させた板材を所定角度に折曲げ加工すること
ができる。
５を回転させてリミットスイッチ７を上下方向に動か
し、Ｄ軸の位置を制御する。加工時には、ダイ２は一
端、下降端に下降したのちダイ２に固定されているドグ
８がリミットスイッチ７をふむまで上昇する。したがっ
て、予定の折曲げ角度を得るべくパンチ１とダイ２の最
接近距離が適正となるようリミットスイッチ７の位置を
適正位置に位置決めすることにより、パンチ１及びダイ
２間に介在させた板材を所定角度に折曲げ加工すること
ができる。
パンチ駆動方式では、ダイ２を固定とし、ダイ２を固
定するダイホルダに垂直方向に設けたリニアスケール
を、パンチ１を駆動するラムに設けたエンコーダなど位
置検出器で読み取り、パンチ１を位置決め制御する。こ
のパンチ駆動方式は、Ｄ値を定め、金型位置決めにより
予定の折曲げ角度を得る点で上述のダイ駆動方式と同等
である。以上説明した金型位置決めによるＤ値設定方式
には、Ｄ値そのものを直接指定できるダイレクト入力方
式と、金型形状とワークの材質（抗張力Ｓ）及び板厚Ｔ
と曲げ幅Ｂを入力させ、演算によりＤ値を求める角度入
力方式とがある。
定するダイホルダに垂直方向に設けたリニアスケール
を、パンチ１を駆動するラムに設けたエンコーダなど位
置検出器で読み取り、パンチ１を位置決め制御する。こ
のパンチ駆動方式は、Ｄ値を定め、金型位置決めにより
予定の折曲げ角度を得る点で上述のダイ駆動方式と同等
である。以上説明した金型位置決めによるＤ値設定方式
には、Ｄ値そのものを直接指定できるダイレクト入力方
式と、金型形状とワークの材質（抗張力Ｓ）及び板厚Ｔ
と曲げ幅Ｂを入力させ、演算によりＤ値を求める角度入
力方式とがある。
前者のダイレクト入力方式は、第10図に示すように、
曲げ角度（Ａ）と、ダイ角度（DA）、ダイＲ（Ｒ）、Ｖ
幅（Ｖ）、パンチＲ（PR）から成る金型形状と、板圧
（Ｔ）、抗張力（Ｓ）から成るワーク条件と、曲げ幅
（Ｂ）を入力することにより、幾何学的演算によって算
出された理論値D0に対して加圧力の関係から補正をかけ
るための加工パラメータを参照して演算が行われ、Ｄ値
を算出し、その値が駆動部へ出力され、折曲げ加工が為
される。つまり、この方式は、どのような材料をどのよ
うな条件で何度曲げるかをコンソールパネルから入力す
ると、後は自動的にＤ値が設定され、全自動で指定した
角度の折曲げ加工が実施されるというものである。
曲げ角度（Ａ）と、ダイ角度（DA）、ダイＲ（Ｒ）、Ｖ
幅（Ｖ）、パンチＲ（PR）から成る金型形状と、板圧
（Ｔ）、抗張力（Ｓ）から成るワーク条件と、曲げ幅
（Ｂ）を入力することにより、幾何学的演算によって算
出された理論値D0に対して加圧力の関係から補正をかけ
るための加工パラメータを参照して演算が行われ、Ｄ値
を算出し、その値が駆動部へ出力され、折曲げ加工が為
される。つまり、この方式は、どのような材料をどのよ
うな条件で何度曲げるかをコンソールパネルから入力す
ると、後は自動的にＤ値が設定され、全自動で指定した
角度の折曲げ加工が実施されるというものである。
金型形状やワークの板厚は、幾何学的にＤ値に影響を
与えるものである。
与えるものである。
ワークの抗張力（Ｓ）や曲げ幅は、加圧力の面で折曲
げ角度に影響を与えるものである。
げ角度に影響を与えるものである。
ところが、この角度入力方式は第10図で示したよう
に、大量の加工パラメータを参照してＤ値を算出してい
る。
に、大量の加工パラメータを参照してＤ値を算出してい
る。
幾何学演算によって理論値として出された値は材料の
抗張力Ｓがゼロの場合を想定したものであり、実際には
材料には抗張力Ｓが存在し、前出の加圧力の関係から多
めにＤ値を算出している。この加圧力は、金属材を曲げ
た場合の戻り量（スプリングバック）等がすべて考慮さ
れている。
抗張力Ｓがゼロの場合を想定したものであり、実際には
材料には抗張力Ｓが存在し、前出の加圧力の関係から多
めにＤ値を算出している。この加圧力は、金属材を曲げ
た場合の戻り量（スプリングバック）等がすべて考慮さ
れている。
また、加工パラメータは、標準的な曲げ実験を行い、
その結果が経験値として各条件毎にパラメータデータと
してROM化され、あらかじめコントローラに設定されて
いるものであり、Ｄ値を求める演算処理のほとんどがこ
のパラメータデータを参照して実施されているが、この
パラメータが適用範囲を限定した範囲設定による値であ
るため実用面で十分に対応できないという問題がある。
その結果が経験値として各条件毎にパラメータデータと
してROM化され、あらかじめコントローラに設定されて
いるものであり、Ｄ値を求める演算処理のほとんどがこ
のパラメータデータを参照して実施されているが、この
パラメータが適用範囲を限定した範囲設定による値であ
るため実用面で十分に対応できないという問題がある。
さらに、幾何学演算によって算出された理論値につい
ても実際には金型の摩耗等が有り理論値自体がすでに違
っている場合が多い。
ても実際には金型の摩耗等が有り理論値自体がすでに違
っている場合が多い。
このためこの角度入力方式のみでは指定した角度に精
度よく曲がらないという問題があり、第11図のフローチ
ャートに示すように、ステップ1101で演算されたＤ値を
用いてステップ1102で加工を行った結果、ステップ1103
で十分な精度が出ていない場合にはステップ1104で補正
値αを与え、ステップ1105で新たな加工を行うようにな
っている。ステップ1104の補正処理は補正後のＤ値
（Ｄ′）が最適となるまで繰り返させる。ただし、補正
結果Ｄ′は、今回ロットの加工後に消去される。
度よく曲がらないという問題があり、第11図のフローチ
ャートに示すように、ステップ1101で演算されたＤ値を
用いてステップ1102で加工を行った結果、ステップ1103
で十分な精度が出ていない場合にはステップ1104で補正
値αを与え、ステップ1105で新たな加工を行うようにな
っている。ステップ1104の補正処理は補正後のＤ値
（Ｄ′）が最適となるまで繰り返させる。ただし、補正
結果Ｄ′は、今回ロットの加工後に消去される。
この角度入力方式をそのままにして精度向上を図るた
めには、例えば条件の細分化とその値の細分化をするな
どより、加工パラメータの充実を図ることは可能ではあ
るが、そのデータ量が膨大になり、メモリ量の拡大に伴
なってコストアップ化し、また処理スピードが低下し性
能低下につながってしまうという問題点が残る。
めには、例えば条件の細分化とその値の細分化をするな
どより、加工パラメータの充実を図ることは可能ではあ
るが、そのデータ量が膨大になり、メモリ量の拡大に伴
なってコストアップ化し、また処理スピードが低下し性
能低下につながってしまうという問題点が残る。
このような問題を解決するために現在のコントローラ
（NC装置）には、この角度入力方式を実行できる角度入
力モードの他にＤ値そのものを直接指定できるダイレク
ト入力方式を利用できるダイレクト入力モードが選択可
能に設けられ、このダイレクト入力モードで実際に試し
曲げを何度か行ない、その時のＤ値を読み取り、直接そ
の値を指令することもできる構成とされている。
（NC装置）には、この角度入力方式を実行できる角度入
力モードの他にＤ値そのものを直接指定できるダイレク
ト入力方式を利用できるダイレクト入力モードが選択可
能に設けられ、このダイレクト入力モードで実際に試し
曲げを何度か行ない、その時のＤ値を読み取り、直接そ
の値を指令することもできる構成とされている。
（発明が解決しようとする課題） 上述の如く、従来の金型位置決めによる折曲げ加工で
は、角度指定によりＤ値を定める角度入力方式、または
Ｄ値を直接入力するダイレクト入力方式のうちいずれか
がモード選択可能とされており、角度入力またはダイレ
クト入力により折曲げ加工されている。
は、角度指定によりＤ値を定める角度入力方式、または
Ｄ値を直接入力するダイレクト入力方式のうちいずれか
がモード選択可能とされており、角度入力またはダイレ
クト入力により折曲げ加工されている。
しかしながら、ダイレクト入力は多くの試し曲げによ
りＤ値を求めてのち入力するものであるため、試し曲げ
のための多くの工数を要し、かつ試し曲げ用の材料が無
駄となるという問題点がある。
りＤ値を求めてのち入力するものであるため、試し曲げ
のための多くの工数を要し、かつ試し曲げ用の材料が無
駄となるという問題点がある。
また、角度入力方式では、Ｄ値を演算で即座に求める
ことはできるものの、その精度と適用範囲に問題点を残
しており、また、金型摩耗など条件変化に追従できず、
応用範囲が限定されているという問題点があった。
ことはできるものの、その精度と適用範囲に問題点を残
しており、また、金型摩耗など条件変化に追従できず、
応用範囲が限定されているという問題点があった。
そこで、本発明は、金型位置決めによりワークを予定
の角度に折曲げ加工する折曲げ加工機において、従来の
角度入力モードとダイレクト入力モードによる折曲げ加
工を改善し、必ずしも試し曲げを必要とせず、高精度の
折曲げ加工を行うためのＤ値を自動設定でき、金型摩耗
など条件の経年変化に追従できる折曲げ加工方法及びそ
の制御装置を提供することを目的とする。
の角度に折曲げ加工する折曲げ加工機において、従来の
角度入力モードとダイレクト入力モードによる折曲げ加
工を改善し、必ずしも試し曲げを必要とせず、高精度の
折曲げ加工を行うためのＤ値を自動設定でき、金型摩耗
など条件の経年変化に追従できる折曲げ加工方法及びそ
の制御装置を提供することを目的とする。
［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記課題を解決するための本発明は、パンチ及びダイ
間に介在されたワークを両金型の相対的な接近・離反動
作に伴ない折曲げ加工すると共に、前記接近・離反動作
につき最接近の距離を定めるべく一方側の金型を移動金
型とし他方側の金型に対して接近・離反する軸上で予め
設定された目標位置に位置決めし、前記ワークを予定の
角度に折曲げ加工する折曲げ加工機の折曲げ加工方法に
おいて、 金型形状やワーク材質など折曲げ加工に影響を与える
各種の因子に対応させ、前記ワークを予定の角度に折曲
げ加工するために、所定の折曲げ幅のワークにつき前記
移動金型の前記目標位置を定めるデータベースを準備
し、 前記各種の因子に対応する前記ワークの折曲げ角度及
び折曲げ幅の入力に応じ、前記データベースを用いて前
記移動金型の前記目標位置を設定し、 前記移動金型を前記データベースを用いて設定した前
記目標位置に位置決め制御することにより前記ワークを
予定の角度に折曲げ加工し、 折曲げ誤差を除くための前記目標位置に関する補正値
が入力されたとき、適宜補正値処理手段を介して当該折
曲げ加工で用いたデータにつき、前記データベースを更
新し、前記データベースは、前記各種の因子を決定づけ
るヘッダ部に、折曲げ角度及び折曲げ幅の組み合わせ木
を接続した構造とされることを特徴とする。
間に介在されたワークを両金型の相対的な接近・離反動
作に伴ない折曲げ加工すると共に、前記接近・離反動作
につき最接近の距離を定めるべく一方側の金型を移動金
型とし他方側の金型に対して接近・離反する軸上で予め
設定された目標位置に位置決めし、前記ワークを予定の
角度に折曲げ加工する折曲げ加工機の折曲げ加工方法に
おいて、 金型形状やワーク材質など折曲げ加工に影響を与える
各種の因子に対応させ、前記ワークを予定の角度に折曲
げ加工するために、所定の折曲げ幅のワークにつき前記
移動金型の前記目標位置を定めるデータベースを準備
し、 前記各種の因子に対応する前記ワークの折曲げ角度及
び折曲げ幅の入力に応じ、前記データベースを用いて前
記移動金型の前記目標位置を設定し、 前記移動金型を前記データベースを用いて設定した前
記目標位置に位置決め制御することにより前記ワークを
予定の角度に折曲げ加工し、 折曲げ誤差を除くための前記目標位置に関する補正値
が入力されたとき、適宜補正値処理手段を介して当該折
曲げ加工で用いたデータにつき、前記データベースを更
新し、前記データベースは、前記各種の因子を決定づけ
るヘッダ部に、折曲げ角度及び折曲げ幅の組み合わせ木
を接続した構造とされることを特徴とする。
また、上記方法において、前記補正値処理手段は、前
記データベースが保有する一つの目標位置につき、最新
の複数個の補正値を記憶保存し、これら複数個の補正値
の正規分布の中央値で前記データベースを補正すること
を特徴とする。
記データベースが保有する一つの目標位置につき、最新
の複数個の補正値を記憶保存し、これら複数個の補正値
の正規分布の中央値で前記データベースを補正すること
を特徴とする。
また、パンチ及びダイ間に介在されたワークを両金型
の相対的な接近・離反動作に伴ない折曲げ加工すると共
に、前記接近・離反動作につき最接近の距離を定めるべ
く一方側の金型を移動金型とし他方側の金型に対して接
近・離反する軸上で予め設定された目標位置に位置決め
し、前記ワークを予定の角度に折曲げ加工する折曲げ加
工機の折曲げ制御装置において、 金型形状やワーク材質など折曲げ加工に影響を与える
各種の因子に対応させ、前記ワークを予定の角度に折曲
げ加工するために、所定の折曲げ幅のワークにつき前記
移動金型の前記目標位置を定めるデータベースと、 前記各種の因子に対応する前記ワークの折曲げ角度及
び折曲げ幅の入力に応じ、前記データベースを用いて前
記移動金型の前記目標位置を設定し、前記移動金型を前
記データベースを用いて設定した前記目標位置に位置決
め制御することにより前記ワークを予定の角度に折曲げ
加工する位置決め装置と、 折曲げ誤差を除くための前記目標位置に関する補正値
が入力されたとき、適宜補正値処理手段を介して当該折
曲げ加工で用いたデータにつき、前記データベースを更
新するデータ更新手段と、を備え、該折曲げ制御装置の
コンソールには、角度入力により前記目標位置を演算設
定する角度入力モードと、前記目標位置を直接入力させ
るダイレクト入力モードと、前記データベースを用いて
前記目標位置を自動設定するデータベースモードとを任
意に選択させるモード選択スイッチが設けられることを
特徴とする。
の相対的な接近・離反動作に伴ない折曲げ加工すると共
に、前記接近・離反動作につき最接近の距離を定めるべ
く一方側の金型を移動金型とし他方側の金型に対して接
近・離反する軸上で予め設定された目標位置に位置決め
し、前記ワークを予定の角度に折曲げ加工する折曲げ加
工機の折曲げ制御装置において、 金型形状やワーク材質など折曲げ加工に影響を与える
各種の因子に対応させ、前記ワークを予定の角度に折曲
げ加工するために、所定の折曲げ幅のワークにつき前記
移動金型の前記目標位置を定めるデータベースと、 前記各種の因子に対応する前記ワークの折曲げ角度及
び折曲げ幅の入力に応じ、前記データベースを用いて前
記移動金型の前記目標位置を設定し、前記移動金型を前
記データベースを用いて設定した前記目標位置に位置決
め制御することにより前記ワークを予定の角度に折曲げ
加工する位置決め装置と、 折曲げ誤差を除くための前記目標位置に関する補正値
が入力されたとき、適宜補正値処理手段を介して当該折
曲げ加工で用いたデータにつき、前記データベースを更
新するデータ更新手段と、を備え、該折曲げ制御装置の
コンソールには、角度入力により前記目標位置を演算設
定する角度入力モードと、前記目標位置を直接入力させ
るダイレクト入力モードと、前記データベースを用いて
前記目標位置を自動設定するデータベースモードとを任
意に選択させるモード選択スイッチが設けられることを
特徴とする。
また、上記装置において、該折曲げ制御装置のコンソ
ールには、前記補正値処理手段を介して補正するか、ま
たは今回入力の補正値を強制的に採用させるかを指令す
る補正方式選択スイッチが設けられることを特徴とす
る。
ールには、前記補正値処理手段を介して補正するか、ま
たは今回入力の補正値を強制的に採用させるかを指令す
る補正方式選択スイッチが設けられることを特徴とす
る。
（作用） 本発明の金型位置決めによりワークを予定の角度に折
曲げ加工する折曲げ加工機の折曲げ加工方法及び制御装
置では、金型形状やワーク材質など折曲げ加工に影響を
与える各種の因子に対応させ、前記ワークを予定角度に
折曲げ加工するために、所定の折曲げ幅のワークにつき
移動金型の目標位置を定めるデータベース（曲げデータ
ベース）を用い、前記各種の因子と前記ワークの折曲げ
角度及び折曲げ幅の入力に応じ、前記データベースを用
いて前記移動金型の目標位置を自動設定する。また、折
曲げ誤差を除くための補正値が入力されたとき、この補
正値を用いてデータベースを強制的に補正するか、また
は適宜補正値処理手段を介して前記データベースを緩慢
に補正し更新する。
曲げ加工する折曲げ加工機の折曲げ加工方法及び制御装
置では、金型形状やワーク材質など折曲げ加工に影響を
与える各種の因子に対応させ、前記ワークを予定角度に
折曲げ加工するために、所定の折曲げ幅のワークにつき
移動金型の目標位置を定めるデータベース（曲げデータ
ベース）を用い、前記各種の因子と前記ワークの折曲げ
角度及び折曲げ幅の入力に応じ、前記データベースを用
いて前記移動金型の目標位置を自動設定する。また、折
曲げ誤差を除くための補正値が入力されたとき、この補
正値を用いてデータベースを強制的に補正するか、また
は適宜補正値処理手段を介して前記データベースを緩慢
に補正し更新する。
本発明の概要を第１図に示す。まず、ステップ100で
曲げデータベース９は初期化されているとする。
曲げデータベース９は初期化されているとする。
ステップ101で入力条件に応じてデータベース９を検
索し、ステップ102で加工し、ステップ103で精度検査を
し、精度が十分である場合にはステップ104へ移行し、
不十分である場合にはステップ105へ移行する。
索し、ステップ102で加工し、ステップ103で精度検査を
し、精度が十分である場合にはステップ104へ移行し、
不十分である場合にはステップ105へ移行する。
ステップ105では、従来例と同様に補正値ｄを入力
し、ステップ106で補正されたＤ値（Ｄ′）により折曲
げ加工すれば良い。
し、ステップ106で補正されたＤ値（Ｄ′）により折曲
げ加工すれば良い。
一方、ステップ104では、データベース９の補正処理
を行うか否かを決定し、補正処理を行う場合には、ステ
ップ107へ移行して、データベース９を補正し、データ
ベース９を更新する。
を行うか否かを決定し、補正処理を行う場合には、ステ
ップ107へ移行して、データベース９を補正し、データ
ベース９を更新する。
このように、本発明では、従来方式で行なわれていた
演算処理は行なわれず、曲げデータベース９より最適な
Ｄ値を取り出すことができる。
演算処理は行なわれず、曲げデータベース９より最適な
Ｄ値を取り出すことができる。
この曲げデータベースには、補正処理が行なわれた
Ｄ′値が格納される。
Ｄ′値が格納される。
従来方式の場合、演算処理で算出されるＤ値は入力デ
ータが同じであれば常に固定の値であったので、そのＤ
値が適切でない場合には、常に同じ補正処理を行なう必
要があった。
ータが同じであれば常に固定の値であったので、そのＤ
値が適切でない場合には、常に同じ補正処理を行なう必
要があった。
ところが本発明の方式では、この補正処理が行なわれ
Ｄ′値をデータベースとして格納し、次回からはその
Ｄ′値を直接データベースより引き出しそのまま利用で
きるので、補正処理を最少限にとどめることができる。
Ｄ′値をデータベースとして格納し、次回からはその
Ｄ′値を直接データベースより引き出しそのまま利用で
きるので、補正処理を最少限にとどめることができる。
また、データベース９は金型摩耗など経時的変化を含
めて実情に応じて更新されるもので、次の因子入力及び
折曲げ角度と折曲げ幅の入力により、常に最適のＤ値を
出力することができる。
めて実情に応じて更新されるもので、次の因子入力及び
折曲げ角度と折曲げ幅の入力により、常に最適のＤ値を
出力することができる。
補正値処理手段は、前記データベースが保有する一つ
の目標位置につき、最新の複数個の補正値を記憶保存
し、これら複数個の補正値の正規分布の中央値で前記デ
ータベースを補正するようなものでよい。
の目標位置につき、最新の複数個の補正値を記憶保存
し、これら複数個の補正値の正規分布の中央値で前記デ
ータベースを補正するようなものでよい。
また、データベースの初期化としては、いずれはより
最適値に更新されるので、従来例の角度入力モードで演
算された値を代入してもよく、該当するデータが不在の
とき近接したデータから補間によって得てもよく、他の
データベースから転記するようにしても良い。
最適値に更新されるので、従来例の角度入力モードで演
算された値を代入してもよく、該当するデータが不在の
とき近接したデータから補間によって得てもよく、他の
データベースから転記するようにしても良い。
さらに、前記データベースは、各種の因子に対応さ
せ、折曲げ角度及び折曲げ幅毎にＤ値のデータを予め全
て準備するとデータ量が膨大となるので、必要に応じて
入力される条件毎に順次１つづつのデータを蓄積してゆ
くようにすれば良い。
せ、折曲げ角度及び折曲げ幅毎にＤ値のデータを予め全
て準備するとデータ量が膨大となるので、必要に応じて
入力される条件毎に順次１つづつのデータを蓄積してゆ
くようにすれば良い。
また、上記折曲げ制御装置において、従来の角度入力
モードとダイレクト入力モードに本発明を実施できるデ
ータベースモードを加え、コンソール上で選択可能とし
ておけば、データベースに不足のデータを角度入力モー
ドで得た値、またはダイレクト入力モードにより得た値
で補充でき、一度得られたＤ値のデータをデータベース
でより適正値に更新しつつ管理でき、実用上の観点から
有用である。
モードとダイレクト入力モードに本発明を実施できるデ
ータベースモードを加え、コンソール上で選択可能とし
ておけば、データベースに不足のデータを角度入力モー
ドで得た値、またはダイレクト入力モードにより得た値
で補充でき、一度得られたＤ値のデータをデータベース
でより適正値に更新しつつ管理でき、実用上の観点から
有用である。
また、同じくコンソール上に上記補正値処理手段を介
するか否かの選択スイッチを設けておけば、ダイレクト
入力モードで得られたような高精度の値、あるいはワー
クロット変化について初期値を定めたいような場合には
データベースを１つの補正値で強制的に補正でき、一般
的には正規分布など用いて緩やかに補正でき、データベ
ースをより適正方向に移行させることができる。
するか否かの選択スイッチを設けておけば、ダイレクト
入力モードで得られたような高精度の値、あるいはワー
クロット変化について初期値を定めたいような場合には
データベースを１つの補正値で強制的に補正でき、一般
的には正規分布など用いて緩やかに補正でき、データベ
ースをより適正方向に移行させることができる。
（実施例） 第２図は本発明の一実施例に係る折曲制御装置のハー
ドウェア構成を示すブロック図である。折曲げ加工機の
機械構成については第７図〜第９図に示したものと同様
であるとする。
ドウェア構成を示すブロック図である。折曲げ加工機の
機械構成については第７図〜第９図に示したものと同様
であるとする。
図において、システムバス10には、一般的なCPU11、R
OM12、RAM13、プログラマブルコントローラ（PC）14、
シリアル通信インタフェイス（SIO）15,16,17の他に電
源バックアップされたRAM（Ｂ−RAM）18が接続され、こ
のＢ−RAM18にてデータベースを構成するようにしてい
る。
OM12、RAM13、プログラマブルコントローラ（PC）14、
シリアル通信インタフェイス（SIO）15,16,17の他に電
源バックアップされたRAM（Ｂ−RAM）18が接続され、こ
のＢ−RAM18にてデータベースを構成するようにしてい
る。
SIO15には、各種センサ類や各種アクチュエータ類と
接続されるリレー（RLY）モジュール19が接続されてい
る。
接続されるリレー（RLY）モジュール19が接続されてい
る。
SIO16には、LCD20及びキーボード21を備えたマニュア
ルデータインプット（MDi）コントローラ22と、ICカー
ド23を装着可能のICカードコントローラ24とが接続され
ている。
ルデータインプット（MDi）コントローラ22と、ICカー
ド23を装着可能のICカードコントローラ24とが接続され
ている。
SIO17には、Ｄ軸制御部25と、Ｄ軸油圧制御部26が接
続されている。Ｄ軸制御部25は、サーボアンプ27を介し
て前述のサーボモータＭと接続され、位置検出器として
のエンコーダＥの検出信号の帰還値を得つつリミットス
イッチ７の位置を指令の位置に指令の速度で移動させる
ものである。サーボアンプ27には速度のフィードバック
信号が帰還されるようになっている。
続されている。Ｄ軸制御部25は、サーボアンプ27を介し
て前述のサーボモータＭと接続され、位置検出器として
のエンコーダＥの検出信号の帰還値を得つつリミットス
イッチ７の位置を指令の位置に指令の速度で移動させる
ものである。サーボアンプ27には速度のフィードバック
信号が帰還されるようになっている。
Ｄ軸油圧制御部26には油圧を検出するプレッシャセン
サPSの検出値がアナログディジタルコンバータ（ADC）2
6Aに入力されるようになっている。
サPSの検出値がアナログディジタルコンバータ（ADC）2
6Aに入力されるようになっている。
第３図は、上記制御装置をモジュール構成で示す説明
図である。
図である。
図示のように、上記の折曲げ制御装置は、マンマシン
（MAN/MACHINE）インタフェイス（I/F）モジュールＭ−
１と、データベース管理モジュールＭ−２と、Ｄ軸制御
モジュールＭ−３との直列回路で構成されている。その
作用については後述する。
（MAN/MACHINE）インタフェイス（I/F）モジュールＭ−
１と、データベース管理モジュールＭ−２と、Ｄ軸制御
モジュールＭ−３との直列回路で構成されている。その
作用については後述する。
第４図に、上記Ｂ−RAM18内に形成されるデータベー
スの構成図を示した。
スの構成図を示した。
図示のように、データベース９は、破線で示す単位で
項目別に分類記憶され、項目別のデータ23DがICカード2
3でバックアップすることができるようになっている。
項目別に分類記憶され、項目別のデータ23DがICカード2
3でバックアップすることができるようになっている。
折曲げ加工に影響を与える因子としては、 パンチＲ…PR Ｖ幅…Ｖ ダイＲ…DR ダイ角度１…DR 板厚…Ｔ 抗張力…Ｓ があり、これら因子はヘッダ部28で分類されている。こ
のヘッダ部28の下には折曲げ角度Ａ及び折曲げ幅Ｂの組
み合わせを分類する分類木（ツリー）29が接続されてい
る。ただし、ヘッダ部28の金型形状については、金型名
称（番号）を指定する場合には、必ずしも形状について
の分類をする必要はない。
のヘッダ部28の下には折曲げ角度Ａ及び折曲げ幅Ｂの組
み合わせを分類する分類木（ツリー）29が接続されてい
る。ただし、ヘッダ部28の金型形状については、金型名
称（番号）を指定する場合には、必ずしも形状について
の分類をする必要はない。
この曲げデータベース９では、ヘッダ部28で金型及び
ワークについて大別され、さらに角度毎に、またその角
度に対して曲げ幅毎に、それぞれＤ値を所有することに
なる。
ワークについて大別され、さらに角度毎に、またその角
度に対して曲げ幅毎に、それぞれＤ値を所有することに
なる。
ただし、ヘッド部28及び分類木29の組合せは、数学的
には無数となり、このままではデータベースが膨大とな
るので、実際に入力された組合せについてのみ順次記憶
してゆく形とする。
には無数となり、このままではデータベースが膨大とな
るので、実際に入力された組合せについてのみ順次記憶
してゆく形とする。
この手法によれば、例えばある金型について１種のワ
ークを折曲げ加工するデータベースでは、例えば板厚を
0.02mm毎に10個取り、折曲げ幅を0.5mm毎に５個取る
と、最大組み合わせ数は50であり、これに他の変動要因
を加えても数百内に収まり、かつ入力条件に変化があっ
たときのみ、順次データ記憶するのでデータ量はずっと
少なくて済む。
ークを折曲げ加工するデータベースでは、例えば板厚を
0.02mm毎に10個取り、折曲げ幅を0.5mm毎に５個取る
と、最大組み合わせ数は50であり、これに他の変動要因
を加えても数百内に収まり、かつ入力条件に変化があっ
たときのみ、順次データ記憶するのでデータ量はずっと
少なくて済む。
順次記憶方式の一例を示すと、例えば、次記条件、曲
げ角度（A1）、ダイ角度（DA1）、ダイＲ（DR1）、Ｖ幅
（V1）、パンチＲ（PR1）、板厚（T1）、抗張力
（S1）、曲げ幅（B1）につき、板厚（T1）が（T2）に変
化し、次いで板厚（T2）が（T3）に変化すると共に抗張
力（S1）が（S2）に変化したとすると、 A1,DA1,DR1,V1,RR1,T1,S1のデータベースに次いで、 A1,DA1,DR1,V1,RR1,T1,S1 次いで A1,DA1,DR1,V1,PR1,T3,S2の３個のデータベースを形
成すれば良い。
げ角度（A1）、ダイ角度（DA1）、ダイＲ（DR1）、Ｖ幅
（V1）、パンチＲ（PR1）、板厚（T1）、抗張力
（S1）、曲げ幅（B1）につき、板厚（T1）が（T2）に変
化し、次いで板厚（T2）が（T3）に変化すると共に抗張
力（S1）が（S2）に変化したとすると、 A1,DA1,DR1,V1,RR1,T1,S1のデータベースに次いで、 A1,DA1,DR1,V1,RR1,T1,S1 次いで A1,DA1,DR1,V1,PR1,T3,S2の３個のデータベースを形
成すれば良い。
また、例えばワーク種毎のデータベースをICカード23
に記憶させ、ワーク種毎にＢ−RAM18に転送して使用す
ればＢ−RAM18の容量もICカード１枚分の記憶容量と同
程度で十分賄え、また項目例のデータベースを形成した
ICカード23をICカードコントローラ24に順次または１度
に複数個セットしておき、Ｂ−RAM18で適宜項目毎に取
り出して使用するようにし、加工終了時に再度バックを
取るようにすれば、少ないメモリ容量で効率的な運用が
行える。
に記憶させ、ワーク種毎にＢ−RAM18に転送して使用す
ればＢ−RAM18の容量もICカード１枚分の記憶容量と同
程度で十分賄え、また項目例のデータベースを形成した
ICカード23をICカードコントローラ24に順次または１度
に複数個セットしておき、Ｂ−RAM18で適宜項目毎に取
り出して使用するようにし、加工終了時に再度バックを
取るようにすれば、少ないメモリ容量で効率的な運用が
行える。
データベースの初期化は、従来例で示した演算によ
り、各条件下での演算結果をＤ値にセットすれば良い。
また、従来例で示したダイレクト入力方式によるＤ値を
セットするようにしても良い。さらに、同一条件の他の
データベースから転用しても良く、例えば板厚Taのデー
タを他の条件が同一で異なる板厚Tb,Tcのデータを補間
して得るなど近接したデータから補間によって得ても良
い。
り、各条件下での演算結果をＤ値にセットすれば良い。
また、従来例で示したダイレクト入力方式によるＤ値を
セットするようにしても良い。さらに、同一条件の他の
データベースから転用しても良く、例えば板厚Taのデー
タを他の条件が同一で異なる板厚Tb,Tcのデータを補間
して得るなど近接したデータから補間によって得ても良
い。
次に、上記構成の折曲げ制御装置につき、第３図を用
いてデータの流れを主体としてその作用を示す。
いてデータの流れを主体としてその作用を示す。
まず、マンマシンインタフェイスモジュールＭ−１
に条件データが入力される。
に条件データが入力される。
すると、データベース管理モジュールＭ−２は、こ
の条件で曲げデータベース９を検索し、該当するＤ値を
抽出する。
の条件で曲げデータベース９を検索し、該当するＤ値を
抽出する。
抽出されたＤ値は、Ｄ軸制御モジュールＭ−３に転
送され、ダイ２が第９図に示す関係において所定の高さ
に位置決めされ、折曲げ加工が為される。
送され、ダイ２が第９図に示す関係において所定の高さ
に位置決めされ、折曲げ加工が為される。
そこで、折曲げ結果が検査され、検査結果が適正で
あればそのままであるが、検査結果が不適である場合に
はＤ値の補正値ｄが作成され、これがマンマシンインタ
フェイスモジュールＭ−１に入力される。
あればそのままであるが、検査結果が不適である場合に
はＤ値の補正値ｄが作成され、これがマンマシンインタ
フェイスモジュールＭ−１に入力される。
マンマシンインタタフェイスモジュールＭ−１は、
この補正値ｄを前のＤ値に加えたＤ値 （Ｄ′＝Ｄ＋ｄ）をＤ軸制御モジュールＭ−３に転送
し、この新たなＤ値（Ｄ′）で折曲げ加工を実施させ
る。また、このとき、データベース管理モジュールＭ−
２を介して前のＤ値を新たなＤ値（Ｄ′）で更新する。
以降，の処理が加工に併せて繰り返し行われる。こ
こでの折曲げ加工は必ずしも試し曲げではなく、製品加
工中に行われ得るものである。
この補正値ｄを前のＤ値に加えたＤ値 （Ｄ′＝Ｄ＋ｄ）をＤ軸制御モジュールＭ−３に転送
し、この新たなＤ値（Ｄ′）で折曲げ加工を実施させ
る。また、このとき、データベース管理モジュールＭ−
２を介して前のＤ値を新たなＤ値（Ｄ′）で更新する。
以降，の処理が加工に併せて繰り返し行われる。こ
こでの折曲げ加工は必ずしも試し曲げではなく、製品加
工中に行われ得るものである。
ここで、全ての補正値ｄの入力でＤ値を必ず更新する
場合には、異常値（例えば100）で補正してしまう恐れ
があるので、第４図（ｂ）に示すように、データベース
に複数のＤ値を記憶する記憶部を設け、複数回の補正値
ｄの入力によるＤ値を記憶保存し、同一値に対してはそ
の回数を記憶し、第５図に示すように正規分布の中央値
D0で更新すると良い。金型摩耗に対しては、第６図に示
すように、分布Ｉが次第に分布IIのようにずれることに
なり、経年変化に追従して常に最適値を取り出すことが
できる。サンプル数については、メモリ容量に影響を与
えるため、100個程度が限度と考えられる。
場合には、異常値（例えば100）で補正してしまう恐れ
があるので、第４図（ｂ）に示すように、データベース
に複数のＤ値を記憶する記憶部を設け、複数回の補正値
ｄの入力によるＤ値を記憶保存し、同一値に対してはそ
の回数を記憶し、第５図に示すように正規分布の中央値
D0で更新すると良い。金型摩耗に対しては、第６図に示
すように、分布Ｉが次第に分布IIのようにずれることに
なり、経年変化に追従して常に最適値を取り出すことが
できる。サンプル数については、メモリ容量に影響を与
えるため、100個程度が限度と考えられる。
ただし、一方でオペレータの判断により、補正結果を
確実に反映させたいことがあるので、この要望に答える
べく、補正値をそのままＤ値に反映させるか、あるいは
第５図に示す正規分布の中央値にて緩やかに反映させる
かを選択できるスイッチを設けておくと良い。
確実に反映させたいことがあるので、この要望に答える
べく、補正値をそのままＤ値に反映させるか、あるいは
第５図に示す正規分布の中央値にて緩やかに反映させる
かを選択できるスイッチを設けておくと良い。
上記実施例では、曲げデータベース９を用いてＤ値を
定めるデータベース方式を、従来例で示した角度入力方
式、あるいはダイレクト入力方式とは独立に使用する例
を示したが、データベース方式を、角度入力方式やダイ
レクト入力方式に加えて、選択的に使用できるようにし
ても良い。
定めるデータベース方式を、従来例で示した角度入力方
式、あるいはダイレクト入力方式とは独立に使用する例
を示したが、データベース方式を、角度入力方式やダイ
レクト入力方式に加えて、選択的に使用できるようにし
ても良い。
この場合、各方式をモード化して、各モードを選択さ
せる切換えスイッチを設け、オペレータをして選択可能
とすれば良い。
せる切換えスイッチを設け、オペレータをして選択可能
とすれば良い。
このようにすれば、例えば常時はデータベースモード
にて稼動中、何らかの理由で曲げ精度が不良になったと
き、ダイレクトに切換えてＤ値を定め、何回かの加工を
続行後、このＤ値からデータベースの補正値ｄを求め、
再度データベースモードとして補正値ｄによりデータベ
ースを更新しておくことができる。また、角度入力モー
ドやダイレクトモードで格納したデータをデータベース
に順次格納してゆくこともできる。
にて稼動中、何らかの理由で曲げ精度が不良になったと
き、ダイレクトに切換えてＤ値を定め、何回かの加工を
続行後、このＤ値からデータベースの補正値ｄを求め、
再度データベースモードとして補正値ｄによりデータベ
ースを更新しておくことができる。また、角度入力モー
ドやダイレクトモードで格納したデータをデータベース
に順次格納してゆくこともできる。
以上、本発明の方式は、そもそも曲げの精度を決定す
る諸要因は加工機１台毎に特性があり、もし演算処理を
行なうのであればその演算ロジックまたは加工パラメー
タは加工機１台毎に必要であるということに立脚してい
る。
る諸要因は加工機１台毎に特性があり、もし演算処理を
行なうのであればその演算ロジックまたは加工パラメー
タは加工機１台毎に必要であるということに立脚してい
る。
これに対応するために、本発明では曲げデータベース
という手法を取り入れ加工機１台毎に異なる特性をすべ
てそのなかに吸収、つまりこの機械でこの材料を何度曲
げるにはそのＤ値は前回いくつであったかをあらかじめ
記録しておき、次回同一条件であればそのままの値を利
用するということである。
という手法を取り入れ加工機１台毎に異なる特性をすべ
てそのなかに吸収、つまりこの機械でこの材料を何度曲
げるにはそのＤ値は前回いくつであったかをあらかじめ
記録しておき、次回同一条件であればそのままの値を利
用するということである。
また、加工機の特性として金型の摩耗等があるがこれ
については、曲げデータベースの更新は逐次実施される
ため、すべての経年変化にも対応できるのである。
については、曲げデータベースの更新は逐次実施される
ため、すべての経年変化にも対応できるのである。
［発明の効果］ 以上の通り、本発明は特許請求の範囲に記載の通りの
折曲げ加工方法及びその制御装置であるので、金型位置
決めによりワークを予定の角度に折曲げ加工する折曲げ
加工機において、従来の角度入力モードとダイレクト入
力モードによる折曲げ加工を改善し、必ずしも試し曲げ
を必要とせず、高精度の折曲げ加工を行うためのＤ値を
曲げデータベースによって自動設定でき、金型摩耗など
条件の経年変化に追従できる。
折曲げ加工方法及びその制御装置であるので、金型位置
決めによりワークを予定の角度に折曲げ加工する折曲げ
加工機において、従来の角度入力モードとダイレクト入
力モードによる折曲げ加工を改善し、必ずしも試し曲げ
を必要とせず、高精度の折曲げ加工を行うためのＤ値を
曲げデータベースによって自動設定でき、金型摩耗など
条件の経年変化に追従できる。
また、本発明の折曲げ制御装置において、ICカードコ
ントローラを付属させ、前記データベースを金型毎、ま
たはワーク毎など項目別に管理させる場合には、金型
毎、またはワーク毎など項目別にICカードを準備すれば
よく、その管理が極めて容易で運用面で効率的である。
ントローラを付属させ、前記データベースを金型毎、ま
たはワーク毎など項目別に管理させる場合には、金型
毎、またはワーク毎など項目別にICカードを準備すれば
よく、その管理が極めて容易で運用面で効率的である。
さらに、上記折曲げ制御装置において、従来の角度入
力モードとダイレクト入力モードに本発明を実施できる
データベースモードを加え、コンソール上で選択可能と
しておけば、データベースに不足のデータを角度入力モ
ードで得た値、またはダイレクト入力モードにより得た
値で補充でき、一度得られたＤ値のデータをデータベー
スでより適正値に更新しつつ管理でき、実用上の観点か
ら有用である。
力モードとダイレクト入力モードに本発明を実施できる
データベースモードを加え、コンソール上で選択可能と
しておけば、データベースに不足のデータを角度入力モ
ードで得た値、またはダイレクト入力モードにより得た
値で補充でき、一度得られたＤ値のデータをデータベー
スでより適正値に更新しつつ管理でき、実用上の観点か
ら有用である。
第１図は本発明の作用の一部を示す説明図、第２図は本
発明の一実施例に係る折曲げ制御装置のハードウェア構
成を示すブロック図、第３図は上記折曲げ制御装置をモ
ジュール分けして示すブロック図、第４図は上記折曲げ
制御装置のＢ−RAM上に形成されるデータベースの構造
を示す説明図、第５図は補正されたＤ値分布の説明図、
第６図はＤ値分布の経年変化を示す説明図、第７図はダ
イ駆動方式の駆動機構を示す説明図、第８図は金型形状
の説明図、第９図は金型制御位置の説明図、第10図は従
来の角度入力方式の説明図、第11図はその作用を示す説
明図である。 １……パンチ ２……ダイ ９……曲げデータベース 18……電源バックアップされたRAM 23……ICカード 28……ヘッダ部 29……分類木 Ｍ−２……データベース管理モジュール Ｄ（値）……デプス軸の目標位置 Ｄ′（値）……補正されたＤ値 ｄ……目標位置の補正値
発明の一実施例に係る折曲げ制御装置のハードウェア構
成を示すブロック図、第３図は上記折曲げ制御装置をモ
ジュール分けして示すブロック図、第４図は上記折曲げ
制御装置のＢ−RAM上に形成されるデータベースの構造
を示す説明図、第５図は補正されたＤ値分布の説明図、
第６図はＤ値分布の経年変化を示す説明図、第７図はダ
イ駆動方式の駆動機構を示す説明図、第８図は金型形状
の説明図、第９図は金型制御位置の説明図、第10図は従
来の角度入力方式の説明図、第11図はその作用を示す説
明図である。 １……パンチ ２……ダイ ９……曲げデータベース 18……電源バックアップされたRAM 23……ICカード 28……ヘッダ部 29……分類木 Ｍ−２……データベース管理モジュール Ｄ（値）……デプス軸の目標位置 Ｄ′（値）……補正されたＤ値 ｄ……目標位置の補正値
Claims (4)
- 【請求項１】パンチ及びダイ間に介在されたワークを両
金型の相対的な接近・離反動作に伴ない折曲げ加工する
と共に、前記接近・離反動作につき最接近の距離を定め
るべく一方側の金型を移動金型とし他方側の金型に対し
て接近・離反する軸上で予め設定された目標位置に位置
決めし、前記ワークを予定の角度に折曲げ加工する折曲
げ加工機の折曲げ加工方法において、 金型形状やワーク材質など折曲げ加工に影響を与える各
種の因子に対応させ、前記ワークを予定の角度に折曲げ
加工するために、所定の折曲げ幅のワークにつき前記移
動金型の前記目標位置を定めるデータベースを準備し、 前記各種の因子に対応する前記ワークの折曲げ角度及び
折曲げ幅の入力に応じ、前記データベースを用いて前記
移動金型の前記目標位置を設定し、 前記移動金型を前記データベースを用いて設定した前記
目標位置に位置決め制御することにより前記ワークを予
定の角度に折曲げ加工し、 折曲げ誤差を除くための前記目標位置に関する補正値が
入力されたとき、適宜補正値処理手段を介して当該折曲
げ加工で用いたデータにつき、前記データベースを更新
し、 前記データベースは、前記各種の因子を決定づけるヘッ
ダ部に、折曲げ角度及び折曲げ幅の組み合わせ木を接続
した構造とされることを特徴とする折曲げ加工方法。 - 【請求項２】パンチ及びダイ間に介在されたワークを両
金型の相対的な接近・離反動作に伴ない折曲げ加工する
と共に、前記接近・離反動作につき最接近の距離を定め
るべく一方側の金型を移動金型とし他方側の金型に対し
て接近・離反する軸上で予め設定された目標位置に位置
決めし、前記ワークを予定の角度に折曲げ加工する折曲
げ加工機の折曲げ加工方法において、 金型形状やワーク材質など折曲げ加工に影響を与える各
種の因子に対応させ、前記ワークを予定の角度に折曲げ
加工するために、所定の折曲げ幅のワークにつき前記移
動金型の前記目標位置を定めるデータベースを準備し、 前記各種の因子に対応する前記ワークの折曲げ角度及び
折曲げ幅の入力に応じ、前記データベースを用いて前記
移動金型の前記目標位置を設定し、 前記移動金型を前記データベースを用いて設定した前記
目標位置に位置決め制御することにより前記ワークを予
定の角度に折曲げ加工し、 折曲げ誤差を除くための前記目標位置に関する補正値が
入力されたとき、適宜補正値処理手段を介して当該折曲
げ加工で用いたデータにつき、前記データベースを更新
し、 前記補正値処理手段は、前記データベースが保有する一
つの目標位置につき、最新の複数個の補正値を記憶保存
し、これら複数個の補正値の正規分布の中央値で前記デ
ータベースを補正することを特徴とする折曲げ加工方
法。 - 【請求項３】パンチ及びダイ間に介在されたワークを両
金型の相対的な接近・離反動作に伴ない折曲げ加工する
と共に、前記接近・離反動作につき最接近の距離を定め
るべく一方側の金型を移動金型とし他方側の金型に対し
て接近・離反する軸上で予め設定された目標位置に位置
決め、前記ワークを予定の角度に折曲げ加工する折曲げ
加工機の折曲げ制御装置において、 金型形状やワーク材質など折曲げ加工に影響を与える各
種の因子に対応させ、前記ワークを予定の角度に折曲げ
加工するために、所定の折曲げ幅のワークにつき前記移
動金型の前記目標位置を定めるデータベースと、 前記各種の因子に対応する前記ワークの折曲げ角度及び
折曲げ幅の入力に応じ、前記データベースを用いて前記
移動金型の前記目標位置を決定し、前記移動金型を前記
データベースを用いて設定した前記目標位置に位置決め
制御することにより前記ワークを予定の角度に折曲げ加
工する位置決め装置と、 折曲げ誤差を除くための前記目標位置に関する補正値が
入力されたとき、適宜補正値処理手段を介して当該折曲
げ加工で用いたデータにつき、前記データベースを更新
するデータ更新手段と、を備え、該折曲げ制御装置のコ
ンソールには、角度入力により前記目標位置を演算設定
する角度入力モードと、前記目標位置を直接入力させる
ダイレクト入力モードと、前記データベースを用いて前
記目標位置を自動設定するデータベースモードとを任意
に選択させるモード選択スイッチが設けられることを特
徴とする折曲げ制御装置。 - 【請求項４】パンチ及びダイ間に介在されたワークを両
金型の相対的な接近・離反動作に伴ない折曲げ加工する
と共に、前記接近・離反動作につき最接近の距離を定め
るべく一方側の金型を移動金型とし他方側の金型に対し
て接近・離反する軸上で予め設定された目標位置に位置
決め、前記ワークを予定の角度に折曲げ加工する折曲げ
加工機の折曲げ制御装置において、 金型形状やワーク材質など折曲げ加工に影響を与える各
種の因子に対応させ、前記ワークを予定の角度に折曲げ
加工するために、所定の折曲げ幅のワークにつき前記移
動金型の前記目標位置を定めるデータベースと、 前記各種の因子に対応する前記ワークの折曲げ角度及び
折曲げ幅の入力に応じ、前記データベースを用いて前記
移動金型の前記目標位置を設定し、前記移動金型を前記
データベースを用いて設定した前記目標位置に位置決め
制御することにより前記ワークを予定の角度に折曲げ加
工する位置決め装置と、 折曲げ誤差を除くための前記目標位置に関する補正値が
入力されたとき、適宜補正値処理手段を介して当該折曲
げ加工で用いたデータにつき、前記データベースを更新
するデータ更新手段と、を備え、該折曲げ制御装置のコ
ンソールには、前記補正値処理手段を介して補正する
か、または今回入力の補正値を強制的に採用させるかを
指令する補正方式選択スイッチが設けられることを特徴
とする折曲げ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16686190A JP2859706B2 (ja) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | 折曲げ加工方法及び折曲げ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16686190A JP2859706B2 (ja) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | 折曲げ加工方法及び折曲げ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0459126A JPH0459126A (ja) | 1992-02-26 |
| JP2859706B2 true JP2859706B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=15839003
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16686190A Expired - Fee Related JP2859706B2 (ja) | 1990-06-27 | 1990-06-27 | 折曲げ加工方法及び折曲げ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2859706B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69520944T2 (de) * | 1994-03-29 | 2001-10-18 | Komatsu Mfg Co Ltd | Biegepresse. |
| US5857366A (en) * | 1994-07-08 | 1999-01-12 | Amada Company, Ltd. | Method of bending workpiece to target bending angle accurately and press brake for use in the same method |
| JPH10185544A (ja) * | 1996-11-11 | 1998-07-14 | Amada Co Ltd | 板金加工製品の寸法測定方法・寸法測定装置及びこれを用いた板金加工システム |
| JP4527296B2 (ja) * | 2001-02-13 | 2010-08-18 | 株式会社アマダエンジニアリングセンター | 板金加工機用加工条件データベースの作成方法 |
| AU2003221430A1 (en) * | 2002-03-20 | 2003-09-29 | Nikon Corporation | Treatment condition decision method, treatment condition decision system, treatment system, treatment condition decision calculator program, program recording medium, and semiconductor device manufacturing method |
| JP5423574B2 (ja) * | 2010-05-07 | 2014-02-19 | 新日鐵住金株式会社 | 金属板の曲げ加工時の限界条件の決定方法及びプレス成形時の金属板の曲げ加工部の不具合の予測方法 |
| JP2022142381A (ja) * | 2021-03-16 | 2022-09-30 | 株式会社アマダ | 曲げ加工方法及び曲げ加工システム |
-
1990
- 1990-06-27 JP JP16686190A patent/JP2859706B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0459126A (ja) | 1992-02-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0341968B1 (en) | Numerically controlled machine tool | |
| EP0088576B1 (en) | Methods and apparatus for manufacturing cutting tools | |
| JP4398490B2 (ja) | 金型干渉チェック方法及び装置 | |
| US5182936A (en) | Plate bending machine equipped with a plate clamping manipulator and a plate position detecting device | |
| KR960012342B1 (ko) | 굽힘 기계의 공정 설정 방법, 장치 및 굽힘 데이타의 작성 방법 | |
| JP2859706B2 (ja) | 折曲げ加工方法及び折曲げ制御装置 | |
| EP0471848B1 (en) | Device for judging suitability of die for press brake | |
| EP0440818B1 (en) | Control device for press brake | |
| US10899036B2 (en) | Machine and method for fluid jet cutting | |
| EP0477430B1 (en) | Off-line teaching method for industrial robot | |
| JP5241330B2 (ja) | ロボットによる曲げ加工装置及びその方法 | |
| JPH0679362A (ja) | パンチプレスの金型管理システム | |
| JP3009065B2 (ja) | 折曲げ加工機の工程データ編集装置 | |
| US7337038B2 (en) | Method of determining compatibility of tool and worksheet in a sheet fabrication machine and system therefor | |
| JP3581480B2 (ja) | 矯正量検出方法及び歪矯正装置 | |
| US20030069661A1 (en) | High performance machine with reduced setting-up time for programmed sheet bending | |
| JP4329095B2 (ja) | 曲げ加工装置 | |
| JP2810502B2 (ja) | 折曲げ加工機の工程編集装置 | |
| JP3884149B2 (ja) | 折曲げ加工装置における曲げ角度制御方法および装置 | |
| JPH07108324A (ja) | 折曲げ加工方法およびその装置 | |
| JPH0239610Y2 (ja) | ||
| JP4798905B2 (ja) | 曲げ加工装置 | |
| JPH05337564A (ja) | パンチプレスにおける金型選択方法とその制御装置 | |
| CN113811403A (zh) | 用于优化折弯机的折弯工具组合的方法和系统 | |
| JPH04274824A (ja) | 折曲げ加工機のｃｎｃ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071204 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081204 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |