JPH0459126A

JPH0459126A - 折曲げ加工方法及び折曲げ制御装置

Info

Publication number: JPH0459126A
Application number: JP16686190A
Authority: JP
Inventors: Masaya Miyata; 宮田　昌也
Original assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Current assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Priority date: 1990-06-27
Filing date: 1990-06-27
Publication date: 1992-02-26
Anticipated expiration: 2014-02-24
Also published as: JP2859706B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明は、折曲加工機の折曲げ制御方法及び折曲げ制御
装置に関する。

（従来の技術）板金加工は、穴明は工程、曲げ工程、並びに組立て工程
に大別され、板金加工ラインには、各工程加工を行うた
めパンチプレス機を始めとしてレーザ加工機や組立てロ
ボット、折曲げ加工機など各種加工機か投入されている
。

上記の曲げ工程を実施するプレスブレーキなど折曲げ加
工機は、パンチ及びダイ間に介在されたワークを両金型
の相対的な接近・離反動作に伴ない折曲げ加工するもの
であり、エアーベンディングと呼ばれる折曲げ加工では
、前記接近・離反動作につき最接近の距離を定めるべく
一方側の金型を移動金型とし他方側の金型に対して接近
・離反する軸（以下、デプス軸、略してＤ軸と呼ぶ）上
で予め設定された目標位置に位置決めし、前記ワークを
予定の角度に折曲げ加工する。

Ｄ軸制御の具体例を示すと、第７図のダイ駆動方式にお
いて、固定のパンチ１に対し、ダイ２が移動金型とされ
ている。第８図（ａ）に示すように、パンチ１の先端ア
ールをＰＲで示す。第８図（ｂ）に示すように、ダイ２
のＶ幅をＶ１ダイ角度をＤＡ、ダイアールをＤＲて示す
。

ダイ２はラム３を介してシリンダ装置４と接続され、シ
リンダ装置４を油圧で駆動することにより、ラム３を昇
降駆動するようになっている。また、前記ラム３の昇降
方向と平行にサーボモータＭて回転駆動されるボールね
しらか配置され、このボールねしらと螺合されるす・ン
ト部材６にはリミットスイッチ７か設けられている。さ
らに、前記ラム３には前記リミ・ソトスイ・ンチ７に対
応して、ラム３が上昇したとき、リミットスイ・ソチ７
をオン作動させるドグ８が固定されている。

また、図示しないが、前記リミットスイッチ７の信号線
は前記シリンダ装置４に油圧を供給する油圧回路と接続
され、前記リミットスイ・ンチ７がオン作動したとき前
記シリンダ装置４への給油を停止する油圧回路が接続さ
れている。

なお、パンチ１及びシリンダ装置４は、側面方向から見
てＣ字形状を為す機械フレームの上部及び下部にそれぞ
れ固定されている。

上記構成のダイ駆動方式の折曲げ加工機において、シリ
ンダ装置４に油を供給し、ラム３を上昇させつつ、パン
チ１とダイ２とか所定圧にて接触するまでナンド部材６
を上昇させ、ドグ８をリミットスイッチ７に追従させて
ゆくことにより、金型原点（Ｄ値＝０）か設定される。

Ｄ軸の各位置関係は第９図に示すように規定されるもの
である。すなわち、金型原点（Ｄ−０）を基点として、
上方側がマイナス（−）方向、下方側がプラス（＋）方
向とされ、上端及び下端には、オーバトラベル防止用の
位置（−０ＴＬＳ＋０ＴＬＳ）と、これより内側にソフ
トリミット位置とが規定され、金型原点とプラス（＋）
方向ソフトリミット位置までの間が移動可能範囲とされ
る。プラス（＋）方向のオーバトラベル防止位置は、第
７図に示すドグ８とは別の原点トク及びリミットスイッ
チにより規定されるものである。

移動可能範囲には、プラス（＋）方向のソフトリミット
位置またはオーバトラベル防止用の位置を基準として、
これより上方に金型高さに応してパラメータ設定される
折曲げ加工開始点としての原点復帰位置が規定される。

以上のＤ軸の位置関係により、モータＭてポルねし５を
回転させてリミットスイッチ７を上下方向に動かし、Ｄ
軸の位置を制御する。加工時には、ダイ２は一端、下降
端に下降したのちダイ２に固定されているドグ８がリミ
ットスイッチ７をふむまで上昇する。したがって、予定
の折曲げ角度を得るべくパンチ１とダイ２の最接近距離
が適正となるようリミットスイッチ７の位置を適正位置
に位置決めすることにより、パンチ１及びダイ２間に介
在させた板材を所定角度に折曲げ加工することができる
。

パンチ駆動方式では、ダイ２を固定とし、ダイ２を固定
するダイホルダに垂直方向に設けたリニアスケールを、
パンチ１を駆動するラムに設けたエンコーダなど位置検
出器で読み取り、パンチ１を位置決め制御する。このパ
ンチ駆動方式は、Ｄ値を定め、金型位置決めにより予定
の折曲げ角度を得る点て上述のダイ駆動方式と同等であ
る。

以上説明した金型位置決めによるＤ値設定方式には、Ｄ
値そのものを直接指定できるダイレクト入力方式と、金
型形状とワークの材質（抗張力Ｓ）及び板厚Ｔと曲げ幅
Ｂを入力させ、演算によりＤ値を求める角度入力方式と
がある。

前者のダイレクト入力方式は、第１０図に示すように、
曲げ角度（Ａ）と、ダイ角度（ＤＡ）、ダイＲ（Ｒ）　
、Ｖ幅（Ｖ）、パンチＲ（ＰＲ）から成る金型形状と、
板圧（Ｔ）、抗張力（Ｓ）から成るワーク条件と、曲げ
幅（Ｂ）を入力することにより、幾何学的演算によって
算出された理論値Ｄｏに対して加圧力の関係から補正を
かけるための加工パラメータを参照して演算か行われ、
Ｄ値を算出し、その値か駆動部へ出力され、折曲げ加工
か為される。つまり、この方式は、どのような材料をど
のような条件で向度曲げるかをコンソールパネルから入
力すると、後は自動的にＤ値か設定され、全自動で指定
した角度の折曲げ加工が実施されるというものである。

金型形状やワークの板厚は、幾何学的にＤ値に影響を与
えるものである。

ワークの抗張力（Ｓ）や曲げ幅は、加圧力の面で折曲げ
角度に影響を与えるものである。

ところが、この角度入力方式は第１０図で示したように
、大量の加工パラメータを参照してＤ値を算出している
。

幾何学演算によって理論値として出された値は材料の抗
張力Ｓがゼロの場合を想定したものであり、実際には材
料には抗張力Ｓが存在し、前出の加圧力の関係から多め
にＤ値を算出している。この加圧力は、金属材を曲げた
場合の戻り量（スプリングバック）等がすべて考慮され
ている。

また、加工パラメータは、標準的な曲げ実験を行い、そ
の結果が経験値として各条件毎にパラメータデータとし
てＲＯＭ化され、あらかしめコントローラに設定されて
いるものであり、Ｄ値を求める演算処理のほとんとかこ
のパラメータデータを参照して実施されているが、この
パラメータか適用範囲を限定した範囲設定による値であ
るため実用面で十分に対応てきないという問題かある。

さらに、幾何学演算によって算出された理論値について
も実際には金型の摩耗等が有り理論値自体がすてに違っ
ている場合が多い。

このためこの角度入力方式のみては指定した角度に精度
よく曲からないという問題があり、第１１図のフローチ
ャートに示すように、ステップ１１０１て演算されたＤ
値を用いてステップ１１０２て加工を行った結果、ステ
ップ１１０３で十分な精度が出ていない場合にはステッ
プ１１ｏ４て補正値αを与え、ステップ１１０５で新た
な加工を行うようになっている。ステップ１］ｏ４の補
正処理は補正後のＤ値（Ｄ−）が最適となるまで繰り返
させる。たたし、補正結果Ｄ′は、今回ロットの加工後
に消去される。

この角度入力方式をそのままにして精度向上を図るため
には、例えば条件の細分化とその値の細分化をするなど
より、加工パラメータの充実を図ることは可能ではある
が、そのデータ量が膨大になり、メモリ量の拡大に伴な
ってコストアップ化し、また処理スピードか低下し性能
低下につながってしまうという問題点が残る。

このような問題を解決するために現在のコントローラ（
ＮＣ装置）には、この角度入力方式を実行できる角度入
力モードの他にＤ値そのものを直接指定できるダイレク
ト入力方式を利用できるダイレクト入力モードが選択可
能に設けられ、このダイレクト入力モードで実際に試し
曲げを何度か行ない、その時のＤ値を読み取り、直接そ
の値を指令することもてきる構成とされている。

（発明が解決しようとする課題）上述の如く、従来の金型位置決めによる折曲げ加工では
、角度指定によりＤ値を定める角度入力方式、またはＤ
値を直接入力するダイレクト入力方式のうちいずれかが
モード選択可能とされており、角度入力またはダイレク
ト入力により折曲げ加工されている。

しかしなから、ダイレクト入力は多くの試し曲げにより
Ｄ値を求めてのち入力するものであるため、試し曲げの
ための多くの工数を要し、かつ試し曲げ用の材料か無駄
となるという問題点かある。

また、角度入力方式では、Ｄ値を演算で即座に求めるこ
とはできるものの、その精度と適用範囲に問題点を残し
ており、また、金型摩耗など条件変化に追従できず、応
用範囲が限定されているという問題点かあった。

そこで、本発明は、金型位置決めによりワークを予定の
角度に折曲げ加工する折曲げ加工機において、従来の角
度入力モードとダイレクト入力モトによる折曲げ加工を
改善し、必すしも試し曲げを必要とせず、高精度の折曲
げ加工を行うためのＤ値を自動設定でき、金型摩耗など
条件の紅年変化に追従できる折曲げ加工方法及びその制
御装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］（課題を解決するための手段）上記課題を解決するための本発明は、パンチ及びダイ間
に介在されたワークを両金型の相対的な接近・離反動作
に伴ない折曲げ加工すると共に、前記接近・離反動作に
つき最接近の距離を定めるべく一方側の金型を移動金型
とし他方側の金型に対して接近・離反する軸上て予め設
定された目標位置に位置決めし、前記ワークを予定の角
度に折曲げ加工する折曲げ加工機の折曲げ加工方法にお
いて、金型形状やワーク材質など折曲げ加工に影響を与える各
種の因子に対応させ、前記ワークを予定の角度に折曲げ
加工するために、所定の折曲げ幅のワークにつき前記移
動金型の前記目標位置を定めるデータベースを準備し、前記各種の因子に対応する前記ワークの折曲げ角度及び
折曲げ幅の入力に応じ、前記データベースを用いて前記
移動金型の前記目標位置を設定し、前記移動金型を前記
データベースを用いて設定した前記目標位置に位置決め
制御することにより前記ワークを予定の角度に折曲げ加
工し、折曲げ誤差を除くための前記目標位置に関する補
正値が入力されたとき、適宜補正値処理手段を介して当
該折曲げ加工で用いたデータにつき、前記データベース
を更新することを特徴とする。

また、上記方法において、前記データベースは、前記各
種の因子を決定つけるヘッダ部に、折曲げ角度及び折曲
げ幅の組み合わせ木を接続した構造とされることを特徴
とする。

また、上記方法において、前記補正値処理手段は、前記
データベースが保有する一つの目標位置につき、最新の
複数個の補正値を記憶保存し、これら複数個の補正値の
正規分布の中央値で前記データベースを補正することを
特徴とする。

また、上記方法において、前記データベースは、前記各
種の因子と折曲げ角度及び折曲げ幅の入力に応じ、演算
により初期値を設定することを特徴とする。

また、上記方法において、データベースは、該当するデ
ータか不在のとき、近接したデータから補間して初期値
を設定することを特徴とする。

また、上記方法において、前記データベースは、他のデ
ータベースからのデータ転記で初期値を設定することを
特徴とする。

また、上記方法において、前記データベースは、金型毎
、またはワーク毎など項目別に分離可能とされ、項目別
に管理可能とされることを特徴とする。

また、パンチ及びダイ間に介在されたワークを両金型の
相対的な接近・離反動作に伴ない折曲げ加工すると共に
、前記接近・離反動作につき最接近の距離を定めるべく
一方側の金型を移動金型とし他方側の金型に対して接近
・離反する軸上で予め設定された目標位置に位置決めし
、前記ワークを予定の角度に折曲げ加工すＡ折曲げ加工
機の折曲げ制御装置において、金型形状やワーク材質など折曲げ加工に影響を与える各
種の因子に対応させ、前記ワークを予定の角度に折曲げ
加工するために、所定の折曲げ幅のワークにつき前記移
動金型の前記目標位置を定めるデータベースと、前記各種の因子に対応する前記ワークの折曲げ角度及び
折曲げ幅の入力に応じ、前記データベースを用いて前記
移動金型の前記目標位置を設定し、前記移動金型を前記
データベースを用いて設定した前記目標位置に位置決め
制御することにより前記ワークを予定の角度に折曲げ加
工する位置決め装置と、折曲げ誤差を除くための前記目標位置に関する補正値か
入ツノされたとき、適宜補正値処理手段を介して当該折
曲げ加工で用いたデータにつき、前記データベースを更
新するデータ更新手段と、を備えたことを特徴とする。

また、該折曲げ制御装置には、ＩＣカードコントローラ
が付属され、該ｔＣカードコントローラには、前記デー
タベースを金型毎、またはワーク毎など項目別に管理す
るＩＣカードか接続されることを特徴とする。

また、上記装置において、該折曲げ制御装置のコンソー
ルには、角度入力により前記目標位置を演算設定する角
度入力モードと、前記目標位置を直接入力させるダイレ
クト入力モードと、前記データベースを用いて前記目標
位置を自動設定するデータベースモードとを任意に選択
させるモード選択スイッチが設けられることを特徴とす
る。

また、上記装置において、該折曲げ制御装置のコンソー
ルには、前記補正値処理手段を介して補正するか、また
は今回入力の補正値を強制的に採用させるかを指令する
補正方式選択スイッチが設けられることを特徴とする。

（作用）本発明の金型位置決めによりワークを予定の角度に折曲
げ加工する折曲げ加工機の折曲げ加工方法及び制御装置
では、金型形状やワーク材質など折曲げ加工に影響を与
える各種の因子に対応させ、前記ワークを予定角度に折
曲げ加工するために、所定の折曲げ幅のワークにつき移
動金型の目標位置を定めるデータベース（曲げデータベ
ース）を用い、前記各種の因子と前記ワークの折曲げ角
度及び折曲げ幅の入力に応じ、前記データベースを用い
て前記移動金型の目標位置を自動設定する。

また、折曲げ誤差を除くための補正値が入力されたとき
、この補正値を用いてデータベースを強制的に補正する
か、または適宜補正値処理手段を介して前記データベー
スを緩慢に補正し更新する。

本発明の概要を第１図に示す。まず、ステップ１００て
曲げデータベース９は初期化されているとする。

ステップ１０１て入力条件に応じてデータベース９を検
索し、ステップ１０２て加工し、ステップ１０３で精度
検査をし、精度が十分である場合にはステップ１０４へ
移行し、不十分である場合にはステップ１０５へ移行す
る。

ステップ１０５ては、従来例と同様に補正値ｄを入力し
、ステップ１０６て補正されたＤ値（Ｄ−）により折曲
げ加工すれば良い。

一方、ステップ１０４ては、データベース９の補正処理
を行うか否かを決定し、補正処理を行う場合には、ステ
ップ１０７へ移行して、データへス９を補正し、データ
ベース９を更新する。

このように、本発明では、従来方式で行なわれていた演
算処理は行なわれず、曲げデータベース９より最適なり
値を取り出すことができる。

この曲げデータベースには、補正処理が行なゎれたＤ−
値か格納される。

従来方式の場合、演算処理で算出されるＤ値は入力デー
タが同してあれば常に固定の値であったので、そのＤ値
か適切でない場合には、常に同し補正処理を行なう必要
があった。

ところが本発明の方式では、この補正処理が行なわれＤ
″値をデータベースとして格納し、次回からはそのＤ′
値を直接データベースより引き出しそのまま利用できる
ので、補正処理を最少限にとどめることができる。

また、データベース９は金型摩耗など経時的変化を含め
て実情に応して更新されるので、次の因子入力及び折曲
げ角度と折曲げ幅の入力により、常に最適のＤ値を出力
することができる。

補正値処理手段は、前記データベースが保有する一つの
目標位置につき、最新の複数個の補正値を記憶保存し、
これら複数個の補正値の正規分布の中央値で前記データ
ベースを補正するようなものでよい。

また、データベースの初期化としては、いずれはより最
適値に更新されるので、従来例の角度入力モードで演算
された値を代入してもよく、該当するデータが不在のと
き近接したデータから補間によって得てもよく、他のデ
ータベースから転記するようにしても良い。

さらに、前記データベースは、各種の因子に対応させ、
折曲げ角度及び折曲げ幅毎にＤ値のデータを予め全て準
備するとデータ量が膨大となるので、必要に応して入力
される条件毎に順次１つづつのデータを蓄積してゆくよ
うにすれば良い。

また、本発明の折曲げ制御装置において、ＩＣカードコ
ントローラを付属させ、前記データベースを金型毎、ま
たはワーク毎など項目別に管理させる場合には、金型毎
、またはワーク毎など項目別にＩＣカードを準備すれば
よく、その管理が極めて容易て運用面て効率的である。

また、上記折曲げ制御装置において、従来の角度入力モ
ードとダイレクト入力モードに本発明を実施できるデー
タベースモートを加え、コンツル上で選択可能としてお
けば、データベースに不足のデータを角度入力モードで
得た値、またはダイレクト入力モードにより得た値て補
充てき、度得られたＤ値のデータをデータベースでより
適正値に更新しつつ管理でき、実用上の観点から有用で
ある。

また、同じくコンソール上に上記補正値処理手段を介す
るか否かの選択スイッチを設けておけば、ダイレクト入
力モードで得られたような高精度の値、あるいはワーク
ロット変化について初期値を定めたいような場合にはデ
ータベースを１つの補正値で強制的に補正でき、−船釣
には正規分布など用いて緩やかに補正でき、データベー
スをより適正方向に移行させることができる。

（実施例）第２図は本発明の一実施例に係る折曲制御装置のハード
ウェア構成を示すブロック図である。

折曲げ加工機の機械構成については第７図〜第９図に示
したものと同様であるとする。

図において、システムバス１０には、−船釣なＣＰＵＩ
　１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、プログラマブルコント
ローラ（ＰＣ）１４、シリアル通信インクフェイス（Ｓ
ＩＯ）１５，１．６．１７の他に電源バックアップされ
たＲＡＭ　（Ｂ−ＲＡＭ）１８が接続され、このＢ−Ｒ
ＡＭ１８にてデータベースを構成するようにしている。

５ＩＯ１５には、各種センサ類や各種アクチュエータ類
と接続されるリレー（ＲＬＹ）モジュル１９が接続され
ている。

Ｓ　１０１６には、ＬＣＤ２０及びキーボード２１を備
えたマニュアルデータインプット（ＭＤｉ）コントロー
ラ２２と、ＩＣカード２３を装着可能のＩＣカードコン
トローラ２４とが接続されている。

５ＩＯ１７には、Ｄ軸制御部２５と、Ｄ軸油圧制御部２
６が接続されている。Ｄ軸制御部２５は、サーボアンプ
２７を介して前述のサーボモータＭと接続され、位置検
出器としてのエンコーダＥの検出信号の帰還値を得つつ
リミットスイッチ７の位置を指令の位置に指令の速度で
移動させるものである。サーボアンプ２７には速度のフ
ィードバック信号が帰還されるようになっている。

Ｄ　ｌｄｌ　／［ｈ圧制御部２６には油圧を検出するプ
レ・ンシャセンサＰＳの検出値がアナログディジタルコ
ンバータ（ＡＤＣ）２６Ａに入力されるようになってい
る。

第３図は、上記制御装置をモジュール構成で示す説明図
である。

図示のように、上記の折曲げ制御装置は、マンマシン（
ＭＡＮ／ＭＡＣＨＩ　ＮＥ）インクフェイス（１／Ｆ）
モジュールＭ−１と、データベース管理モジュールＭ−
２と、Ｄ軸制御モジュールＭ−３との直列回路で構成さ
れている。その作用については後述する。

第４図に、上記Ｂ−ＲＡＭ１８内に形成されるデータベ
ースの構成図を示した。

図示のように、データベース９は、破線で示す単位で項
目別に分類記憶され、項目別のデータ２３ＤがＩＣカー
ド２３でバックアップすることができるようになってい
る。

折曲げ加工に影響を与える因子としては、バンチＲ・・
ＰＲＶ幅・・・ＶダイＲ・・・ＤＲダイ角度１・・・ＤＲ板厚・・・Ｔ抗張力・・・Ｓがあり、これら因子はヘッダ部２８て分類されている。

このヘッダ部２８の下には折曲げ角度Ａ及び折曲げ幅Ｂ
の組み合わせを分類する分類木（ツリー）２９か接続さ
れている。たたし、ヘッダ部２８の金型形状については
、金型名称（番号）を指定する場合には、必ずしも形状
についての分類をする必要はない。

この曲げデータベース９では、ヘッダ部２８で金型及び
ワークについて大別され、さらに角度毎に、またその角
度に対して曲げ幅毎に、それぞれＤ値を所有することに
なる。

ただし、ヘッド部２８及び分類木２９の組合せは、数学
的には無数となり、このままではデータベースか膨大と
なるので、実際に入力された組合世についてのみ順次記
憶してゆく形とする。

この手法によれば、例えばある金型につ（ζで１種のワ
ークを折曲げ加工するデータベースでは、例えば板厚を
０．０２ｍｍ毎に１０個取り、折曲げ幅を０．５ｍｍ毎
に５個取ると、最大組み合わせ数は５０てあり、これに
他の変動要因を加えても数百内に収まり、かつ入力条件
に変化があったときのみ、順次データ記憶するのでデー
タ量はずっと少なくて済む。

順次記憶方式の一例を示すと、例えば、次記条件、曲げ
角度（Ａ１）　、ダイ角度（ＤＡＤ）、ダイＲ（ＤＲ，
）　、Ｖ幅（Ｖ＋　）　、バンチＲ（ＰＲ）、板厚（Ｔ
Ｉ）、抗張力（ＳＩ）、曲げ幅（Ｂ１）につき、板厚（
Ｔ１）が（Ｔ２）に変化し、次いて板厚（Ｔ２）が（Ｔ
３）に変化すると共に抗張力（Ｓｌ）が（Ｂ２）に変化
したとすると、Ａ、、ＤＡ、、ＤＲ，、ｖ＋　、ＲＲ，、Ｔ。

Ｓｌのデータベースに次いで、Ａ、、ＤＡ、、ＤＲ，、ｖ、、ＲＲ，、Ｔ。

次いてＡ＋　、ＤＡＤ　、ＤＲ＋　、Ｖｌ、ＰＲ＋　、Ｔ３゜
Ｂ２の３個のデータベースを形成すれば良い。

また、例えばワーク種層のデータベースをＩＣカード２
３に記憶させ、ワーク種層にＢ−ＲＡＭ１８に転送して
使用すればＢ−ＲＡＭ１８の容量もＩＣカード１枚分の
記憶容量と同程度で十分賄え、また項目例のデータベー
スを形成したＩＣカード２３をＩＣカードコントローラ
２４に順次または１度に複数個セットしておき、Ｂ−Ｒ
ＡＭＩ８で適宜項目毎に取り出して使用するようにし、
加工終了時に再度バックを取るようにすれば、少ないメ
モリ容量で効率的な運用が行える。

データベースの初期化は、従来例で示した演算により、
各条件下での演算結果をＤ値にセットすれば良い。また
、従来例で示したダイレクト入力方式によるＤ値をセッ
トするようにしても良い。

さらに、同一条件の他のデータベースから転用しても良
く、例えば板厚Ｔａのデータを他の条件か同一で異なる
板厚Ｔｂ、Ｔｃのデータを補間して得るなど近接したデ
ータから補間によって得ても良い。

次に、上記構成の折曲げ制御装置につき、第３図を用い
てデータの流れを主体としてその作用を示す。

■　まず、マンマシンインタフェイスモジュールＭ−１
に条件データが入力される。

■　すると、データベース管理モジュールＭ−２は、こ
の条件で曲げデータベース９を検索し、該当するＤ値を
抽出する。

■　抽出されたＤ値は、Ｄ軸制御モジュールＭ−３に転
送され、ダイ２が第９図に示す関係において所定の高さ
に位置決めされ、折曲げ加工が為される。

■　そこで、折曲げ結果が検査され、検査結果が適正で
あればそのままであるか、検査結果が不適である場合に
はＤ値の補正値ｄが作成され、これがマンマシンインタ
フェイスモジュールＭ−１に入力される。

■　マンマシンインタタフェイスモジュールＭ１は、こ
の補正値ｄを前のＤ値に加えたＤ値（Ｄ−＝Ｄ＋ｄ）を
Ｄ軸制御モジュールＭ−３に転送し、この新たなり値（
Ｄ′）で折曲げ加工を実施させる。また、このとき、デ
ータベース管理モジュールＭ−２を介して前のＤ値を新
たなり値（Ｄ−）で更新する。以降■、■の処理が加工
に併せて繰り返し行われる。ここでの折曲げ加工は必ず
しも試し曲げてはなく、製品加工中に行われ得るもので
ある。

ここで、全ての補正値ｄの入力でＤ値を必す更新する場
合には、異常値（例えば１００）で補正してしまう恐れ
かあるので、第４図（ｂ）に示すように、データベース
に複数のＤ値を記憶する記憶部を設け、複数回の補正値
ｄの入力によるＤ値を記憶保存し、同一値に対してはそ
の回数を記憶し、第５図に示すように正規分布の中央値
Ｄｏで更新すると良い。金型摩耗に対しては、第６図に
示すように、分布Ｉが次第に分布■のようにずれること
になり、経年変化に追従して常に最適値を取り出すこと
かできる。サンプル数については、メモリ容量に影響を
与えるため、１００個程度が限度と考えられる。

たたし、一方でオペレータの判断により、補正結果を確
実に反映させたいことがあるので、この要望に答えるべ
く、補正値をそのままＤ値に反映させるか、あるいは第
５図に示す正規分布の中央値にて緩やかに反映させるか
を選択できるスイ・ンチを設けておくと良い。

上記実施例では、曲げデータベース９を用いてＤ値を定
めるデータベース方式を、従来例で示した角度入力方式
、あるいはダイレクト入力方式とは独立に使用する例を
示したが、データベース方式を、角度入力方式やダイレ
クト入力方式に加えて、選択的に使用できるようにして
も良い。

この場合、各方式をモード化して、各モードを選択させ
る切換えスイッチを設け、オペレータをして選択可能と
すれば良い。

このようにすれば、例えば常時はデータベースモードに
て稼動中、何らかの理由で曲げ精度か不良になったとき
、ダイレクトに切換えてＤ値を定め、何回かの加工を続
行後、このＤ値からデータベースの補正値ｄを求め、再
度データベースモードとして補正値ｄによりデータベー
スを更新しておくことかできる。また、角度入力モート
やダイレクトモードで格納したデータをデータベースに
順次格納してゆくこともてきる。

以上、本発明の方式は、そもそも曲げの精度を決定する
諸要因は加工機１台毎に特性があり、もし演算処理を行
なうのであればその演算ロジックまたは加工パラメータ
は加工機１台毎に必要であるということに立脚している
。

これに対応するために、本発明では曲げデータベースと
いう手法を取り入れ加工機１台毎に異なる特性をすべて
そのなかに吸収、つまりこの機械でこの材料を何度向げ
るにはそのＤ値は前回いくつであったかをあらかじめ記
録しておき、次回同一条件であればそのままの値を利用
するということである。

また、加工機の特性として金型の摩耗等があるがこれに
ついては、曲げデータベースの更新は逐次実施されるた
め、すべての経年変化にも対応できるのである。

［発明の効果］以上の通り、本発明は特許請求の範囲に記載の通りの折
曲げ加工方法及びその制御装置であるので、金型位置決
めによりワークを予定の角度に折曲げ加工する折曲げ加
工機において、従来の角度入力モードとダイレクト入力
モードによる折曲げ加工を改善し、必ずしも試し曲げを
必要とせず、高精度の折曲げ加工を行うためのＤ値を曲
げデータベースによって自動設定でき、金型摩耗など条
件の経年変化に追従できる。

また、本発明の折曲げ制御装置において、ＩＣカードコ
ントローラを付属させ、前記データベースを金型毎、ま
たはワーク毎など項目別に管理させる場合には、金型毎
、またはワーク毎など項目別にＩＣカードを準備すれば
よく、その管理が極めて容易で運用面で効率的である。

さらに、上記折曲げ制御装置において、従来の角度入力
モードとダイレクト入力モードに本発明を実施できるデ
ータベースモードを加え、コンツル上で選択可能として
おけば、データベースに不足のデータを角度入力モード
で得た値、またはダイレクト入力モードにより得た値て
補充てき、−度得られたＤ値のデータをデータベースて
より適正値に更新しつつ管理でき、実用上の観点から有
用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の作用の一部を示す説明図、第２図は本
発明の一実施例に係る折曲げ制御装置のハードウェア構
成を示すブロック図、第３図は上記折曲げ制御装置をモ
ジュール分けして示すブロック図、第４図は上記折曲げ
制御装置のＢ−ＲＡＭ上に形成されるデータベースの構
造を示す説明図、第５図は補正されたＤ値分布の説明図
、第６図はＤ値分布の経年変化を示す説明図、第７図は
ダイ駆動方式の駆動機構を示す説明図、第８図は金型形
状の説明図、第９図は金型制御位置の説明図、第１０図
は従来の角度入力方式の説明図、第１１図はその作用を
示す説明図である。１・・・パンチ２・・・ダイ９・・・曲げデータベース１８・・・電源バックアップされたＲＡＭ２３・・ＩＣ
カード２８・・・ヘッダ部２９・・・分類水Ｍ−２・・データヘース管理モジュールＤ（値）・・・
デプス軸の目標位置Ｄ−（値）・・・補正されたＤ値ｄ・・目標位置の補正値

Claims

【特許請求の範囲】

（１）パンチ及びダイ間に介在されたワークを両金型の
相対的な接近・離反動作に伴ない折曲げ加工すると共に
、前記接近・離反動作につき最接近の距離を定めるべく
一方側の金型を移動金型とし他方側の金型に対して接近
・離反する軸上で予め設定された目標位置に位置決めし
、前記ワークを予定の角度に折曲げ加工する折曲げ加工
機の折曲げ加工方法において、金型形状やワーク材質など折曲げ加工に影響を与える各
種の因子に対応させ、前記ワークを予定の角度に折曲げ
加工するために、所定の折曲げ幅のワークにつき前記移
動金型の前記目標位置を定めるデータベースを準備し、前記各種の因子に対応する前記ワークの折曲げ角度及び
折曲げ幅の入力に応じ、前記データベースを用いて前記
移動金型の前記目標位置を設定し、前記移動金型を前記
データベースを用いて設定した前記目標位置に位置決め
制御することにより前記ワークを予定の角度に折曲げ加
工し、折曲げ誤差を除くための前記目標位置に関する補正値が
入力されたとき、適宜補正値処理手段を介して当該折曲
げ加工で用いたデータにつき、前記データベースを更新
することを特徴とする折曲げ加工方法。
（２）請求項１において、前記データベースは、前記各
種の因子を決定づけるヘッダ部に、折曲げ角度及び折曲
げ幅の組み合わせ木を接続した構造とされることを特徴
とする折曲げ加工方法。
（３）請求項１において、前記補正値処理手段は、前記
データベースが保有する一つの目標位置につき、最新の
複数個の補正値を記憶保存し、これら複数個の補正値の
正規分布の中央値で、前記データベースを補正すること
を特徴とする折曲げ加工方法。
（４）請求項１において、前記データベースは、前記各
種の因子と折曲げ角度及び折曲げ幅の入力に応じ、演算
により初期値を設定することを特徴とする折曲げ加工方
法。
（５）請求項１において、前記データベースは、該当す
るデータが不在のとき、近接したデータから補間して初
期値を設定することを特徴とする折曲げ加工方法。
（６）請求項１において、前記データベースは、他のデ
ータベースからのデータ転記で初期値を設定することを
特徴とする折曲げ加工方法。
（７）請求項１において、前記データベースは、金型毎
、またはワーク毎など項目別に分離可能とされ、項目別
に管理可能とされることを特徴とする折曲げ加工方法。
（８）パンチ及びダイ間に介在されたワークを両金型の
相対的な接近・離反動作に伴ない折曲げ加工すると共に
、前記接近・離反動作につき最接近の距離を定めるべく
一方側の金型を移動金型とし他方側の金型に対して接近
・離反する軸上で予め設定された目標位置に位置決め、
前記ワークを予定の角度に折曲げ加工する折曲げ加工機
の折曲げ制御装置において、金型形状やワーク材質など折曲げ加工に影響を与える各
種の因子に対応させ、前記ワークを予定の角度に折曲げ
加工するために、所定の折曲げ幅のワークにつき前記移
動金型の前記目標位置を定めるデータベースと、前記各種の因子に対応する前記ワークの折曲げ角度及び
折曲げ幅の入力に応じ、前記データベースを用いて前記
移動金型の前記目標位置を設定し、前記移動金型を前記
データベースを用いて設定した前記目標位置に位置決め
制御することにより前記ワークを予定の角度に折曲げ加
工する位置決め装置と、折曲げ誤差を除くための前記目標位置に関する補正値が
入力されたとき、適宜補正値処理手段を介して当該折曲
げ加工で用いたデータにつき、前記データベースを更新
するデータ更新手段と、を備えたことを特徴とする折曲
げ制御装置。
（９）請求項８において、該折曲げ制御装置には、ＩＣ
カードコントローラが付属され、該ＩＣカードコントロ
ーラには、前記データベースを金型毎、またはワーク毎
など項目別に管理するＩＣカードが接続されることを特
徴とする折曲げ制御装置。
（１０）請求項８において、該折曲げ制御装置のコンソ
ールには、角度入力により前記目標位置を演算設定する
角度入力モードと、前記目標位置を直接入力させるダイ
レクト入力モードと、前記データベースを用いて前記目
標位置を自動設定するデータベースモードとを任意に選
択させるモード選択スイッチが設けられることを特徴と
する折曲げ制御装置。（１１）請求項８において、該折
曲げ制御装置のコンソールには、前記補正値処理手段を
介して補正するか、または今回入力の補正値を強制的に
採用させるかを指令する補正方式選択スイッチが設けら
れることを特徴とする折曲げ制御装置。