JP7478860B1 - 自動計算装置、及び自動計算方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自動計算装置40は、曲げロボット20がワークWを移動させて曲げ加工機の曲げ加工位置にワークWを位置決めするための位置決め機構14の動作モードを決定するコンピュータを備える。位置決め機構14は、一対のバックゲージ15a、15bの動作及びサイドゲージ16の動作の組み合わせに応じて、ワークWの位置決めを行うための複数の動作モードを備えている。コンピュータは、金型と位置決め機構14との位置関係、及びワークWの情報に基づいて、ワークWに対して行われる曲げ工程毎に、複数の動作モードの中から位置決め機構14の動作モードを決定する。
【選択図】図1
Description
後述するように、位置決め機構14は、一対のバックゲージ15a、15bの動作及びサイドゲージ16の動作の組み合わせに応じて、ワークWの位置決めを行うための複数の動作モード(以下「ゲージモード」という)を備えている。
11 下部テーブル
12 ダイ(下金型)
13 パンチ(上金型)
14 位置決め機構
15a、15b バックゲージ
16 サイドゲージ
20 曲げロボット(ロボット)
30 プレスブレーキ制御装置
35 ロボット制御装置
40 自動計算装置(コンピュータ)
Claims (9)
- ロボットがワークを移動させて曲げ加工機の曲げ加工位置に前記ワークを位置決めするための位置決め機構の動作モードを決定するコンピュータを備える自動計算装置において、
前記位置決め機構は、
前記曲げ加工機の左右方向に延在するワーク縁部が突き当てられることにより、前後方向における前記ワークの位置決めを行う一対のバックゲージと、
前後方向に延在するワーク縁部が突き当てられることにより、左右方向における前記ワークの位置決めを行うサイドゲージと、を含み、
前記サイドゲージの動作及び前記一対のバックゲージの動作の組み合わせに応じて、前記ワークの位置決めを行うための複数の動作モードを備え、
前記コンピュータが、
金型と前記位置決め機構との位置関係、及び前記ワークの情報に基づいて、前記ワークに対して行われる曲げ工程毎に、前記複数の動作モードの中から前記位置決め機構の動作モードを決定する
自動計算装置。 - 前記複数の動作モードは、
前記一対のバックゲージ及び前記サイドゲージを同時に用いて前記ワークの位置決めを行う第1動作モードと、
前記一対のバックゲージを用いた前記ワークの位置決めを行った後に、前記サイドゲージを用いた前記ワークの位置決めを行い、その後に前記一対のバックゲージを用いた前記ワークの位置決めを再び行う動作モードであって、前記サイドゲージを用いた前記ワークの位置決めを、前記サイドゲージ及び前記ワークを下金型よりも上方に持ち上げた状態で行う第2動作モードと、
前記一対のバックゲージを用いた前記ワークの位置決めを行った後に、前記サイドゲージを用いた前記ワークの位置決めを行い、その後に前記一対のバックゲージを用いた前記ワークの位置決めを行う動作モードであって、前記サイドゲージを用いた前記ワークの位置決めを、前記サイドゲージ及び前記ワークを上下方向及び左右方向、前後方向に移動させた位置で行う第3動作モードと、
前記一対のバックゲージのみを用いた前記ワークの位置決めを行い、事前に教示された動作に従って前記ロボットが左右方向の位置決めを行う第4動作モードと、を備える
請求項1記載の自動計算装置。 - 前記コンピュータは、
高い位置決め精度が要求される曲げ工程であると判断した場合には、前記第1から第3動作モードの中からいずれか一つの動作モードを選択する
請求項2記載の自動計算装置。 - 前記コンピュータは、
前記下金型に前記ワークを載置した状態で、前記サイドゲージを前記ワーク縁部に突き当てることができると判断した場合には、前記第1動作モードを選択する
請求項3記載の自動計算装置。 - 前記コンピュータは、
前記サイドゲージ及び前記ワークを前記下金型よりも上方に持ち上げれば、前記下金型と干渉することなく前記サイドゲージを前記ワーク縁部に突き当てることができると判断した場合には、前記第2動作モードを選択する
請求項4記載の自動計算装置。 - 前記コンピュータは、
前記サイドゲージ及び前記ワークを上下方向及び左右方向、前後方向に移動させれば、前記下金型と干渉することなく前記サイドゲージを前記ワーク縁部に突き当てることができると判断した場合には、前記第3動作モードを選択する
請求項5記載の自動計算装置。 - 前記コンピュータは、
前記第1から第3動作モードのうちいずれの動作モードでも前記サイドゲージを前記ワーク縁部に突き当てることができないと判断した場合には、前記第1から第3動作モードを選択せずに、前記第4動作モードを選択する
請求項6記載の自動計算装置。 - 前記コンピュータは、
高い位置決め精度が要求される曲げ工程ではないと判断した場合には、前記第4動作モードを選択する
請求項2記載の自動計算装置。 - ロボットがワークを移動させて曲げ加工機の曲げ加工位置に前記ワークを位置決めするための位置決め機構の動作モードを、コンピュータが決定する自動計算方法において、
前記位置決め機構は、
前記曲げ加工機の左右方向に延在するワーク縁部が突き当てられることにより、前後方向における前記ワークの位置決めを行う一対のバックゲージと、
前後方向に延在するワーク縁部が突き当てられることにより、左右方向における前記ワークの位置決めを行うサイドゲージと、を含み、
前記サイドゲージの動作及び前記一対のバックゲージの動作の組み合わせに応じて、前記ワークの位置決めを行うための複数の動作モードを備え、
前記コンピュータが、
金型と前記位置決め機構との位置関係、及び前記ワークの情報に基づいて、前記ワークに対する曲げ工程毎に、前記複数の動作モードの中から前記位置決め機構の動作モードを決定する
自動計算方法。
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JP2003326317A (ja) | 2002-05-14 | 2003-11-18 | Amada Co Ltd | ワーク位置決め装置 |
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JP2021058906A (ja) * | 2019-10-07 | 2021-04-15 | 株式会社アマダ | 作業支援装置 |
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- 2023-01-16 JP JP2023004327A patent/JP7478860B1/ja active Active
- 2023-12-28 WO PCT/JP2023/047173 patent/WO2024154580A1/ja unknown
Patent Citations (2)
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