JPH0390218A - 板材の折曲げ加工方法 - Google Patents
板材の折曲げ加工方法Info
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- JPH0390218A JPH0390218A JP22471089A JP22471089A JPH0390218A JP H0390218 A JPH0390218 A JP H0390218A JP 22471089 A JP22471089 A JP 22471089A JP 22471089 A JP22471089 A JP 22471089A JP H0390218 A JPH0390218 A JP H0390218A
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- sheet stock
- bending
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- die
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- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 42
- RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N [(2s,3r,6r)-6-[5-[5-hydroxy-3-(4-hydroxyphenyl)-4-oxochromen-7-yl]oxypentoxy]-2-methyl-3,6-dihydro-2h-pyran-3-yl] acetate Chemical compound C1=C[C@@H](OC(C)=O)[C@H](C)O[C@H]1OCCCCCOC1=CC(O)=C2C(=O)C(C=3C=CC(O)=CC=3)=COC2=C1 RRLHMJHRFMHVNM-BQVXCWBNSA-N 0.000 abstract description 10
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 2
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010292 electrical insulation Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はプレスブレーキによる板材の折曲げ加工方法
に関する。
に関する。
従来プレスブレーキにより板材を折曲げ加工する場合、
曲げ角度に応じて上型の追込み量を設定している。
曲げ角度に応じて上型の追込み量を設定している。
上型の追込み量の設定は通常作業者の経験によりスプリ
ングバックなどを考慮して設定し、その後試し曲げを行
って所望の曲げ角度となるように補正を行っている。
ングバックなどを考慮して設定し、その後試し曲げを行
って所望の曲げ角度となるように補正を行っている。
また上型の追込み量がＮＣ制御きれるプレスブレーキに
おいては、板材の材質毎に統計的に得られたデータの平
均値を基に追込み量を算出し、その追込み量となるよう
に上型を制御している。
おいては、板材の材質毎に統計的に得られたデータの平
均値を基に追込み量を算出し、その追込み量となるよう
に上型を制御している。
しかし板材の曲げ加工精度は板厚や材質が同じでも材料
の曲げ強さによって大きく変化する。
の曲げ強さによって大きく変化する。
この材料の曲げ強さは板材の製造過程、例えば圧延方向
などによって異なるため同一ロット内の板でも変化する
ことから、従来の作業者の経験；ヒより追込み量を設定
する方法や、予め算出した値に上型をＮＣ制御する方法
では、材料の特性のバラツキまで補正することができず
、その結果精度の高い曲げ加工ができないなどの不具合
があった。
などによって異なるため同一ロット内の板でも変化する
ことから、従来の作業者の経験；ヒより追込み量を設定
する方法や、予め算出した値に上型をＮＣ制御する方法
では、材料の特性のバラツキまで補正することができず
、その結果精度の高い曲げ加工ができないなどの不具合
があった。
この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、加工途中の加圧力より必要最終追込み量を算出して上
型を制御するようにした板材の折曲げ加工方法を提供し
ようとするものである。
、加工途中の加圧力より必要最終追込み量を算出して上
型を制御するようにした板材の折曲げ加工方法を提供し
ようとするものである。
〔課題を解決するための手段及び作用〕この発明は上記
目的を達成するために、上型ε下型の間で板材を折曲げ
加工を行うに当って、まず下型上に載置された板材上に
上型の先端を接触させて板材の板厚を検出し、その後さ
らに上型を下降させてその位置における実曲げ力を検出
して、得られた実曲げ力と既知の板材の材質、長さ、上
下型の形状、機械自体の剛性などのデータより上型の最
終追込み量を算出し、この最終追込み量となるように上
型の下降を制御することにより、板材の材料特性にバラ
ツキがあっても所望の角度に精度よく折曲げ加工ができ
るようにした板材の折曲げ加工方法を提供するものであ
る。
目的を達成するために、上型ε下型の間で板材を折曲げ
加工を行うに当って、まず下型上に載置された板材上に
上型の先端を接触させて板材の板厚を検出し、その後さ
らに上型を下降させてその位置における実曲げ力を検出
して、得られた実曲げ力と既知の板材の材質、長さ、上
下型の形状、機械自体の剛性などのデータより上型の最
終追込み量を算出し、この最終追込み量となるように上
型の下降を制御することにより、板材の材料特性にバラ
ツキがあっても所望の角度に精度よく折曲げ加工ができ
るようにした板材の折曲げ加工方法を提供するものであ
る。
この発明は一実施例を図面を参照して詳述する。
図において１は板材２の折曲げ方法を実施するプレスブ
レーキで、ベツド１ａの上方にサーボモータ３によりボ
ールねじ４を介して上下動されるラム５が設けられてお
り、このラム５の下端に取付けられた上型６と上記ベツ
ドｌａ上に設置された下型７の間で板材２の折曲げ加工
を行うようになっている。
レーキで、ベツド１ａの上方にサーボモータ３によりボ
ールねじ４を介して上下動されるラム５が設けられてお
り、このラム５の下端に取付けられた上型６と上記ベツ
ドｌａ上に設置された下型７の間で板材２の折曲げ加工
を行うようになっている。
また上記ラム５と上型６の間及び下型７とベツド１ａの
間には絶縁体８が介在されて電気的に絶縁されていると
共に、上型６と下型７の間には第２図は示すように電流
検出器９及びバッテリ１０が直列に接続されている。
間には絶縁体８が介在されて電気的に絶縁されていると
共に、上型６と下型７の間には第２図は示すように電流
検出器９及びバッテリ１０が直列に接続されている。
そして下型７の両側には絶縁体よりなるスペーサ１１が
設けられていて、板材２が下型７に水平に載置されてい
る状態で上型６の先端が第３図に示すように板材２上面
に接触したときに電流検出器９に電流が流れるようにな
っている。
設けられていて、板材２が下型７に水平に載置されてい
る状態で上型６の先端が第３図に示すように板材２上面
に接触したときに電流検出器９に電流が流れるようにな
っている。
なお図中１２は投光器１２ｇ及び受光器Ｌ２ｂよりなる
板材２の長さ検出器で、ベツド１ａのほぼ全長に亘って
設けられている。
板材２の長さ検出器で、ベツド１ａのほぼ全長に亘って
設けられている。
次に板材２の折曲げ加工方法を説明すると、まず例えば
第５図に示すように一端側の幅が１０＋＋＋ｍ、そして
１００ ｍｍ離れた位置の他端側の幅が１１＋ｎとなっ
たゲージ１４を下型７上に載置して、この状態で上型６
の先端がゲージ１４の中央部分に接するまで下降させて
、下型７の上面を基準とする上型６の位置の関係をデー
タとしてサーボモータ３を制御するＣＮＣ装置（図示せ
ず）へ入力する。
第５図に示すように一端側の幅が１０＋＋＋ｍ、そして
１００ ｍｍ離れた位置の他端側の幅が１１＋ｎとなっ
たゲージ１４を下型７上に載置して、この状態で上型６
の先端がゲージ１４の中央部分に接するまで下降させて
、下型７の上面を基準とする上型６の位置の関係をデー
タとしてサーボモータ３を制御するＣＮＣ装置（図示せ
ず）へ入力する。
次にこの状態で下型７上に折曲げるべき板材２を載置し
てサーボモータ３によりラム５を下降させ、上型６の先
端が板材２に接触する前のサーボモータ３の駆動電流を
検出してその値をＣＮＣ装置へ入力する。
てサーボモータ３によりラム５を下降させ、上型６の先
端が板材２に接触する前のサーボモータ３の駆動電流を
検出してその値をＣＮＣ装置へ入力する。
その後引続きラム５を下降させて、上型６の先端が板材
２の先端１；接触した瞬間を電流検出５９で検出し、下
型７上面を基準とした上型６の位置より板材２の板厚を
算出し、データとしてＮＣ装置へ入力する。
２の先端１；接触した瞬間を電流検出５９で検出し、下
型７上面を基準とした上型６の位置より板材２の板厚を
算出し、データとしてＮＣ装置へ入力する。
同時に電流検出器９からの信号により長さ検出器１２を
動作させて板材２の長さを検出しデータとしてＣＮＣ装
置へ人力する。
動作させて板材２の長さを検出しデータとしてＣＮＣ装
置へ人力する。
その後さらにラム５を下降させて上型６と下型７の間で
板材２の曲げ加工を開始して、上型６と下型７の関係か
ら幾何学的に求められる所望の曲げ角度となるまで上型
６を下降させ、そのときのサーボモータ３の駆動電流を
検出してＣＮＣ装置へ入力する。
板材２の曲げ加工を開始して、上型６と下型７の関係か
ら幾何学的に求められる所望の曲げ角度となるまで上型
６を下降させ、そのときのサーボモータ３の駆動電流を
検出してＣＮＣ装置へ入力する。
そして入力されたデータよりＣＮＣ装置が算出した押付
は時のＲ不足量δ１、ベツド１ａとラム５の曲りδ２、
上型６と下型７の歪δ３、負荷による固有歪δ４、スプ
リングバック量δ５、材料のへこみ６６などの量だけラ
ム５を最終下降位置まで追込んで板材２を折曲げ加工す
ると共に、最終下降位置まで上型６が下降したらサーボ
モータ３を逆転させてラム５を上昇させ、板材２の折曲
げ加工を終了するものである。
は時のＲ不足量δ１、ベツド１ａとラム５の曲りδ２、
上型６と下型７の歪δ３、負荷による固有歪δ４、スプ
リングバック量δ５、材料のへこみ６６などの量だけラ
ム５を最終下降位置まで追込んで板材２を折曲げ加工す
ると共に、最終下降位置まで上型６が下降したらサーボ
モータ３を逆転させてラム５を上昇させ、板材２の折曲
げ加工を終了するものである。
この発明は折曲げ加工中の板材から直接必要データを検
出して、得られたデータを基に上型の追込み量を制御す
るようにしたことから、材料特性などにバラツキがあっ
ても材料特性に応じた折曲げ加工ができるため、精度の
高い折曲げ加工が可能にな、る。
出して、得られたデータを基に上型の追込み量を制御す
るようにしたことから、材料特性などにバラツキがあっ
ても材料特性に応じた折曲げ加工ができるため、精度の
高い折曲げ加工が可能にな、る。
これによって作業者の経験により追み量を設定し、その
後試し曲げを行って所望の曲げ角度となるように補正し
ていたときの時間と労力が節減できるため、作業能率の
大幅な向上が図れるようになる。
後試し曲げを行って所望の曲げ角度となるように補正し
ていたときの時間と労力が節減できるため、作業能率の
大幅な向上が図れるようになる。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はプレスブレ
ーキの正面図、第２図は同縦断面図、第３図は第１図■
−■線に沿う断面図、第４図及び第５図は作用説明図で
ある。 ２は板材、６は上型、７は下型。 第 図 第 図
ーキの正面図、第２図は同縦断面図、第３図は第１図■
−■線に沿う断面図、第４図及び第５図は作用説明図で
ある。 ２は板材、６は上型、７は下型。 第 図 第 図
Claims (1)
- 上型６と下型７の間で板材２を折曲げ加工を行うに当っ
て、まず下型７上に水平に載置された板材２上に上型６
の先端を接触させて板材２の板厚を検出し、その後さら
に上型６を下降させてその位置における実曲げ力を検出
し、得られた実曲げ力と既知の板材の材質、長さ、上下
型６、７の形状、機械自体の剛性などのデータより上型
６の最終追込み量を算出し、この最終追込み量となるよ
うに上型６の下降を制御することを特徴とする板材の折
曲げ加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22471089A JPH0390218A (ja) | 1989-09-01 | 1989-09-01 | 板材の折曲げ加工方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22471089A JPH0390218A (ja) | 1989-09-01 | 1989-09-01 | 板材の折曲げ加工方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0390218A true JPH0390218A (ja) | 1991-04-16 |
Family
ID=16818034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22471089A Pending JPH0390218A (ja) | 1989-09-01 | 1989-09-01 | 板材の折曲げ加工方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0390218A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0679357A (ja) * | 1991-12-18 | 1994-03-22 | Matsushita Electric Works Ltd | 曲げもしくは捩じり加工方法および捩じりトルク負荷装置 |
| WO1995010370A1 (fr) * | 1993-10-15 | 1995-04-20 | Komatsu Ltd. | Procede de reglage de la position du piston d'une presse plieuse et dispositif de commande de ce dernier |
| WO1995026239A1 (fr) * | 1994-03-29 | 1995-10-05 | Komatsu Ltd. | Presse plieuse |
| JP2003094116A (ja) * | 2001-09-21 | 2003-04-02 | Amada Co Ltd | 曲げ加工装置 |
| CN103111500A (zh) * | 2013-02-26 | 2013-05-22 | 昆山市天之衣精工机械设备有限公司 | 一种电动折弯机 |
| JP2016066746A (ja) * | 2014-09-25 | 2016-04-28 | トヨタ自動車株式会社 | 平角線折り曲げ装置及び平角線折り曲げ方法 |
-
1989
- 1989-09-01 JP JP22471089A patent/JPH0390218A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0679357A (ja) * | 1991-12-18 | 1994-03-22 | Matsushita Electric Works Ltd | 曲げもしくは捩じり加工方法および捩じりトルク負荷装置 |
| WO1995010370A1 (fr) * | 1993-10-15 | 1995-04-20 | Komatsu Ltd. | Procede de reglage de la position du piston d'une presse plieuse et dispositif de commande de ce dernier |
| WO1995026239A1 (fr) * | 1994-03-29 | 1995-10-05 | Komatsu Ltd. | Presse plieuse |
| US5839310A (en) * | 1994-03-29 | 1998-11-24 | Komatsu, Ltd. | Press brake |
| JP2003094116A (ja) * | 2001-09-21 | 2003-04-02 | Amada Co Ltd | 曲げ加工装置 |
| CN103111500A (zh) * | 2013-02-26 | 2013-05-22 | 昆山市天之衣精工机械设备有限公司 | 一种电动折弯机 |
| JP2016066746A (ja) * | 2014-09-25 | 2016-04-28 | トヨタ自動車株式会社 | 平角線折り曲げ装置及び平角線折り曲げ方法 |
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