CN109093016A - 一种具有自动夹取上料功能的冲压模具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有自动夹取上料功能的冲压模具,包括折形板、一对电动推杆、一对条形板、若干个第一滚轮、第一滚筒以及伺服电机,所述折形板上壁面且靠近右端开设有条形凹槽,所述伺服电机安置于条形凹槽内前壁面,所述伺服电机驱动端上安装有连接杆,所述第一滚筒套装于连接杆上,所述条形凹槽后壁面开设有与连接杆位置相对应的第一凹槽,所述第一凹槽内侧壁面安装有第一轴承,本发明涉及冲压模具送料技术领域。便于在冲压模具使用时对物料进行合理的支撑,同时减少人工手动操作对物料的支撑,让物料能够自己推送,节省人工劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及冲压模具送料技术领域,具体为一种具有自动夹取上料功能的冲压模具。
背景技术
冲压模具在使用时多数需要将待加工的物料放置在冲压模具上,便于物料进行加工,此工作过程需要人工手动操作,但是冲压模具在进行工作时,向下冲压具有一定的力度,人们在推动物料时,容易压伤手指,由于冲压模具结构单一,没有对物料支撑效果,导致需要人工手动支撑待加工的物料,让冲压模具使用时降低了使用效果。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种具有自动夹取上料功能的冲压模具,解决了现有的冲压模具在进行工作,向下冲压具有移动的力度,人们在推动物料时,容易压伤手指,由于冲压模具结构单一,没有对物料支撑效果,导致需要人工手动支撑待加工的物料。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:包括折形板、一对电动推杆、一对条形板、若干个第一滚轮、第一滚筒以及伺服电机,所述折形板上壁面且靠近右端开设有条形凹槽,所述伺服电机安置于条形凹槽内前壁面,所述伺服电机驱动端上安装有连接杆,所述第一滚筒套装于连接杆上,所述条形凹槽后壁面开设有与连接杆位置相对应的第一凹槽,所述第一凹槽内侧壁面安装有第一轴承,所述连接杆与第一轴承搭接,所述折形板上壁面左端安装有位置前后对应的折形架,所述一对电动推杆分别安置于一对折形架内下壁面,所述一对电动推杆驱动端上均安装有顶板,所述一对条形板分别安置于折形板上壁面中心处,且位置前后对应,所述若干个第一滚轮分别安置于一对条形板侧壁面,且位置相对应;
其还包括:门型架、第二滚筒以及第二轴承;
所述门型架安置于折形板上壁面,且位于第一条形凹槽与一对折形架之间,所述第二轴承安置于门型架横梁上,所述第二滚筒套装于第二轴承上。
优选的,所述折形板侧壁面开设有若干个螺纹口,每个所述螺纹口内均安装有螺钉。
优选的,所述第一滚筒上套装有第一胶垫,所述一对电动推杆上均安装有固定架,每个所述固定架均与折形架相连接。
优选的,每个所述折形架上均安装有第一加强筋,每个所述第一加强筋均与折形板上壁面相连接。
优选的,所述折形板上壁面安装有与门型架支腿相连接的第二加强筋。
优选的,每个所述顶板下壁面均开设有防滑楞。
有益效果
本发明提供了一种具有自动夹取上料功能的冲压模具。具备以下有益效果:便于在冲压模具使用时对物料进行合理的支撑,同时减少人工手动操作对物料的支撑,让物料能够自己推送,节省人工劳动力。
附图说明
图1为本发明所述一种具有自动夹取上料功能的冲压模具的结构示意图。
图2为本发明所述一种具有自动夹取上料功能的冲压模具的侧视图。
图3为本发明所述一种具有自动夹取上料功能的冲压模具的俯视图。
图中:1-折形板;2-电动推杆;3-条形板;4-第一滚轮;5-第一滚筒;6-第二加强筋;7-伺服电机;8-连接杆;9-第一轴承;10-折形架;11-顶板;12-门型架;13-第二滚筒;14-第二轴承;15-螺钉;16-第一胶垫;17-固定架;18-第一加强筋。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种具有自动夹取上料功能的冲压模具,包括折形板1、一对电动推杆2、一对条形板3、若干个第一滚轮4、第一滚筒5以及伺服电机7,所述折形板1上壁面且靠近右端开设有条形凹槽,所述伺服电机7安置于条形凹槽内前壁面,所述伺服电机7驱动端上安装有连接杆8,所述第一滚筒5套装于连接杆8上,所述条形凹槽后壁面开设有与连接杆8位置相对应的第一凹槽,所述第一凹槽内侧壁面安装有第一轴承9,所述连接杆8与第一轴承9搭接,所述折形板1上壁面左端安装有位置前后对应的折形架10,所述一对电动推杆2分别安置于一对折形架10内下壁面,所述一对电动推杆2驱动端上均安装有顶板11,所述一对条形板3分别安置于折形板1上壁面中心处,且位置前后对应,所述若干个第一滚轮4分别安置于一对条形板3侧壁面,且位置相对应;其还包括:门型架12、第二滚筒13以及第二轴承14;所述门型架12安置于折形板1上壁面,且位于第一条形凹槽与一对折形架10之间,所述第二轴承14安置于门型架12横梁上,所述第二滚筒13套装于第二轴承14上;所述折形板1侧壁面开设有若干个螺纹口,每个所述螺纹口内均安装有螺钉15;所述第一滚筒5上套装有第一胶垫16,所述一对电动推杆2上均安装有固定架17,每个所述固定架17均与折形架10相连接;每个所述折形架10上均安装有第一加强筋18,每个所述第一加强筋18均与折形板1上壁面相连接;所述折形板1上壁面安装有与门型架12支腿相连接的第二加强筋6;每个所述顶板11下壁面均开设有防滑楞。
下列为折形板1、电动推杆2、条形板3、第一滚筒5、伺服电机7、门型架12以及第二滚筒13形状以及材质进行说明;
折形架10:采用Q235材质,且形状为“L”;
电动推杆2:型号优选NKLA8;
条形板3:采用Q235材质,且形状为条形;
第一滚筒5和第二滚筒13:采用Q235材质,且形状为圆柱,中心为中空结构;
伺服电机7:优选Y2-132M-4型号;
门型架12:采用Q235材质,且形状为“n”形;
下列为本案中的电气件采用的种类以及作用:
电机驱动器:采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器,驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
实施例:通过本领域人员,将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接,并且应该根据实际情况,选择合适的控制器,以满足控制需求,具体连接以及控制顺序,应参考下述工作原理中,各电气件之间先后工作顺序完成电性连接,其详细连接手段,为本领域公知技术,下述主要介绍工作原理以及过程,不在对电气控制做说明,在使用时,电机驱动器与电动推杆2和伺服电机7相连接,通过电机驱动器接收电信号传递给电动推杆2和伺服电机7,便于电动推杆2和伺服电机7工作,将通过折形板1上的螺纹口内安装有螺钉15,便于本装置固定在冲压模具的下凹模上,将需要冲压的物料放置在折形板1上,位于第一滚筒5上方,第一滚筒5通过伺服电机7上的连接杆8支撑的,所以当伺服电机7驱动端进行旋转时,带动连接杆8旋转,从而让第一滚筒5旋转,当物料搭接在第一滚筒5上,由于第一滚轮4旋转通过与物料之间具有摩擦力,从而带动物料向前推进,条形板3上的第一滚轮4防止向前移动的物料左右偏移,第一滚轮4自身滚动,减少与物料搭接时的摩擦力,同时门型架12上的第二轴承14上的第二滚筒13防止物料向前推进时,防止向上抬起,通过第二滚筒13压住物料,同时第二滚筒13通过第二轴承14支撑,所以能够转动,不会阻碍物料向前移动,通过电动推杆2驱动端下降,带动顶板11下降,从而压住位于顶板11下方的物料,便于在冲压模具工作时,将物料进行固定压住。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种具有自动夹取上料功能的冲压模具,包括折形板(1)、一对电动推杆(2)、一对条形板(3)、若干个第一滚轮(4)、第一滚筒(5)以及伺服电机(7),其特征在于,所述折形板(1)上壁面且靠近右端开设有条形凹槽,所述伺服电机(7)安置于条形凹槽内前壁面,所述伺服电机(7)驱动端上安装有连接杆(8),所述第一滚筒(5)套装于连接杆(8)上,所述条形凹槽后壁面开设有与连接杆(8)位置相对应的第一凹槽,所述第一凹槽内侧壁面安装有第一轴承(9),所述连接杆(8)与第一轴承(9)搭接,所述折形板(1)上壁面左端安装有位置前后对应的折形架(10),所述一对电动推杆(2)分别安置于一对折形架(10)内下壁面,所述一对电动推杆(2)驱动端上均安装有顶板(11),所述一对条形板(3)分别安置于折形板(1)上壁面中心处,且位置前后对应,所述若干个第一滚轮(4)分别安置于一对条形板(3)侧壁面,且位置相对应;
其还包括:门型架(12)、第二滚筒(13)以及第二轴承(14);
所述门型架(12)安置于折形板(1)上壁面,且位于第一条形凹槽与一对折形架(10)之间,所述第二轴承(14)安置于门型架(12)横梁上,所述第二滚筒(13)套装于第二轴承(14)上。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动夹取上料功能的冲压模具,其特征在于,所述折形板(1)侧壁面开设有若干个螺纹口,每个所述螺纹口内均安装有螺钉(15)。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动夹取上料功能的冲压模具,其特征在于,所述第一滚筒(5)上套装有第一胶垫(16),所述一对电动推杆(2)上均安装有固定架(17),每个所述固定架(17)均与折形架(10)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动夹取上料功能的冲压模具,其特征在于,每个所述折形架(10)上均安装有第一加强筋(18),每个所述第一加强筋(18)均与折形板(1)上壁面相连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动夹取上料功能的冲压模具,其特征在于,所述折形板(1)上壁面安装有与门型架(12)支腿相连接的第二加强筋(6)。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动夹取上料功能的冲压模具,其特征在于,每个所述顶板(11)下壁面均开设有防滑楞。
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