CN206689266U - 一种钢板层叠式冲压生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢板层叠式冲压生产系统，带滚轮的分层推料机构与送料架滑动连接；送料驱动气缸的缸体固定在送料架上，送料驱动气缸的伸缩杆与分层推料机构铰接；带滚轮的钢板层叠机构固定在送料架上，钢板叠放在带滚轮的钢板层叠机构上；可调整的自动进料机构和可调整的自动出料机构分别固定在冲压机的两侧；带滚轮的分层推料机构在向带滚轮的钢板层叠机构方向移动时，将带滚轮的钢板层叠机构上最下层的一块钢板送入可调整的自动出料机构；进出料驱动机构驱动可调整的自动进料机构和可调整的自动出料机构动作。本实用新型满足了连续均匀送料的要求，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，节约了人工成本，保障了生产的安全性。

Description

一种钢板层叠式冲压生产系统

技术领域

本实用新型涉及一种钢板层叠式冲压生产系统。

背景技术

随着国民经济的快速发展以及生产技术的不断进步和劳动力成本的不断上升，如何进一步提高生产率、提高产品质量、降低劳动强度、改善劳动条件已经成为企业不得不考虑的问题。目前制造业已急需技术和设备的升级改造。在传统的钢板冲压工艺中，靠人工送料满足不了连续均匀送料的要求，不但劳动强度大、容易发生工伤事故，而且生产效率较低。因此根据冲压工艺开发一种能自动送料的钢板层叠式冲压生产系统有着十分重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能自动送料的钢板层叠式冲压生产系统。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种钢板层叠式冲压生产系统，包括送料架、带滚轮的分层推料机构、送料驱动气缸、带滚轮的钢板层叠机构、可调整的自动进料机构、冲压机、可调整的自动出料机构和进出料驱动机构；所述带滚轮的分层推料机构与送料架滑动连接；所述送料驱动气缸的缸体固定在送料架上，送料驱动气缸的伸缩杆与分层推料机构铰接；所述带滚轮的钢板层叠机构固定在送料架上，钢板叠放在带滚轮的钢板层叠机构上；所述可调整的自动进料机构和可调整的自动出料机构分别固定在冲压机的两侧；所述可调整的自动进料机构位于带滚轮的钢板层叠机构的一侧；所述带滚轮的分层推料机构在向带滚轮的钢板层叠机构方向移动时，将带滚轮的钢板层叠机构上最下层的一块钢板送入可调整的自动出料机构；所述进出料驱动机构驱动可调整的自动进料机构和可调整的自动出料机构动作。

所述带滚轮的分层推料机构包括滑块、上滚轮、下滚轮和推料块；所述送料架上固定有滑板，滑板上设有长通孔；所述滑块的底部设有穿过滑板的长通孔的连接部，该连接部与送料驱动气缸的伸缩杆端部铰接；所述上滚轮和下滚轮均固定在滑块内，并且上滚轮的上边缘和下滚轮的下边缘分别超出滑块的上下端面；所述滑块通过下滚轮支撑在滑板上；所述推料块安装在滑块的上端面上。

所述带滚轮的分层推料机构的推料块的在滑块上的安装高度可调。

所述带滚轮的钢板层叠机构包括层叠堆料板、支撑滚轮、钢板定位块和挡板；所述层叠堆料板固定在送料架上；所述层叠堆料板上均匀设置有多个槽孔，每个槽孔内均设有一个支撑滚轮；所述支撑滚轮的轴向与送料方向垂直，并且支撑滚轮的上边缘超出层叠堆料板的上端面；所述层叠堆料板的上端面的两侧各设置有两个钢板定位块；所述挡板安装在层叠堆料板的出料端；所述挡板的下端面与支撑滚轮的上边缘之间的垂直距离不小于一块钢板的厚度，并且小于两块钢板的厚度。

所述带滚轮的钢板层叠机构的层叠堆料板的上端面的两侧各设置有两个长槽孔，长槽孔的长度方向垂直于送料方向，每个长槽孔内均安装有一个钢板定位块。

所述带滚轮的钢板层叠机构的挡板在层叠堆料板上的安装高度可调。

所述可调整的自动进料机构包括进料支架、进料滚筒、进料压紧滚筒、进料压紧滑块和进料压紧弹簧；所述进料支架固定在冲压机的一侧；所述进料滚筒转动设置在进料支架上；所述进料压紧滚筒位于进料滚筒的正上方；所述进料压紧滚筒的两端各通过一个进料压紧滑块与进料支架上下滑动连接，每个进料压紧滑块的上端面均设有一个上端抵在进料支架上、下端抵在进料压紧滑块上的进料压紧弹簧。

所述可调整的自动出料机构包括出料支架、出料滚筒、出料压紧滚筒、出料压紧滑块和出料压紧弹簧；所述出料支架固定在冲压机的另一侧；所述出料滚筒转动设置在出料支架上；所述出料压紧滚筒位于出料滚筒的正上方；所述出料压紧滚筒的两端各通过一个出料压紧滑块与出料支架上下滑动连接，每个出料压紧滑块的上端面均设有一个上端抵在出料支架上、下端抵在出料压紧滑块上的出料压紧弹簧。

所述进出料驱动机构包括伺服电机、传动齿轮组、进料链轮、出料链轮和传动链条；所述伺服电机固定在出料支架上；所述传动齿轮组的输入端固定在伺服电机的输出轴上；所述传动齿轮组的输出端以及出料链轮均固定在出料滚筒的转轴上；所述进料链轮固定在进料滚筒的转轴上；所述传动链条环绕在进料链轮和出料链轮上。

一种钢板层叠式冲压生产系统，还包括红外感应机构；所述红外感应机构固定在可调整的自动进料机构的出料端上方。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型通过带滚轮的钢板层叠机构上最下层的一块钢板送入可调整的自动出料机构，实现了自动送料，满足了连续均匀送料的要求，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，节约了人工成本，保障了生产的安全性。

(2)本实用新型带滚轮的分层推料机构的上滚轮的上边缘和下滚轮的下边缘分别超出滑块的上下端面，通过上滚轮支撑不被推动的钢板，通过下滚轮支撑滑块，降低了送料时的摩擦力，减少了噪音。

(3)本实用新型的带滚轮的分层推料机构的带滚轮的分层推料机构的推料块的在滑块上的安装高度可调，通过调整推料块的安装高度，可以满足不同厚度钢板的送料需求。

(4)本实用新型的带滚轮的钢板层叠机构层叠堆料板的上端面的两侧各设置有两个钢板定位块，可以定位钢板，并且保证钢板的运动方向不发生偏差。

(5)本实用新型的带滚轮的钢板层叠机构的钢板定位块安装在层叠堆料板的长槽孔内，便于调整钢板定位块的安装位置，通过调整钢板定位块的安装位置，可以满足不同宽度钢板的送料需求。

(6)本实用新型的带滚轮的钢板层叠机构的挡板在层叠堆料板上的安装高度可调，通过调整挡板的安装高度，可以满足不同厚度钢板的送料需求。

(7)本实用新型的可调整的自动进料机构的每个进料压紧滑块的上端面均设有一个上端抵在进料支架上、下端抵在进料压紧滑块上的进料压紧弹簧，可以保障进料滚筒和进料压紧滚筒与钢板之间的摩擦力，从而保障进料的稳定性。

(8)本实用新型的可调整的自动出料机构的每个出料压紧滑块的上端面均设有一个上端抵在出料支架上、下端抵在出料压紧滑块上的出料压紧弹簧，可以保障出料滚筒和出料压紧滚筒与钢板之间的摩擦力，从而保障出料的稳定性。

(9)本实用新型的通过一个伺服电机同时控制可调整的自动进料机构和可调整的自动出料机构动作，不但保证了两个机构动作的一致性，同时还节约了成本。

(10)本实用新型设置红外感应机构，可以实现对本实用新型的自动控制。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的立体图。

图4为图3的A处放大图。

图5为本实用新型的进出料驱动机构与可调整的自动出料机构的装配示意图。

附图中的标号为：

送料架1、带滚轮的分层推料机构2、滑块21、上滚轮22、下滚轮23、推料块24、送料驱动气缸3、带滚轮的钢板层叠机构4、层叠堆料板41、支撑滚轮42、钢板定位块43、挡板44、可调整的自动进料机构5、进料支架51、进料滚筒52、进料压紧滚筒53、进料压紧滑块54、进料压紧弹簧55、冲压机6、可调整的自动出料机构7、出料支架71、出料滚筒72、出料压紧滚筒73、出料压紧滑块74、出料压紧弹簧75、进出料驱动机构8、伺服电机81、传动齿轮组82、进料链轮83、出料链轮84、红外感应机构9。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图5，本实施例的钢板层叠式冲压生产系统，包括送料架1、带滚轮的分层推料机构2、送料驱动气缸3、带滚轮的钢板层叠机构4、可调整的自动进料机构5、冲压机6、可调整的自动出料机构7、进出料驱动机构8和红外感应机构9。

带滚轮的分层推料机构2与送料架1滑动连接。送料驱动气缸3的缸体固定在送料架1上，送料驱动气缸3的伸缩杆与分层推料机构2铰接。带滚轮的钢板层叠机构4固定在送料架1上，钢板叠放在带滚轮的钢板层叠机构4上。可调整的自动进料机构5和可调整的自动出料机构7分别固定在冲压机6的两侧。可调整的自动进料机构5位于带滚轮的钢板层叠机构4的一侧。带滚轮的分层推料机构2在向带滚轮的钢板层叠机构4方向移动时，将带滚轮的钢板层叠机构4上最下层的一块钢板送入可调整的自动出料机构7。进出料驱动机构8驱动可调整的自动进料机构5和可调整的自动出料机构7动作。红外感应机构9固定在可调整的自动进料机构5的出料端上方。

带滚轮的分层推料机构2包括滑块21、上滚轮22、下滚轮23和推料块24。送料架1上固定有滑板，滑板上设有长通孔。滑块21的底部设有穿过滑板的长通孔的连接部，该连接部与送料驱动气缸3的伸缩杆端部铰接。上滚轮22和下滚轮23均固定在滑块21内，并且上滚轮22的上边缘和下滚轮23的下边缘分别超出滑块21的上下端面。滑块21通过下滚轮23支撑在滑板上。推料块24安装高度可调地安装在滑块21的上端面上。

带滚轮的钢板层叠机构4包括层叠堆料板41、支撑滚轮42、钢板定位块43和挡板44。层叠堆料板41固定在送料架1上。层叠堆料板41上均匀设置有多个槽孔，每个槽孔内均设有一个支撑滚轮42。支撑滚轮42的轴向与送料方向垂直，并且支撑滚轮42的上边缘超出层叠堆料板41的上端面。层叠堆料板41的上端面的两侧各设置有两个长槽孔，长槽孔的长度方向垂直于送料方向，每个长槽孔内均安装有一个钢板定位块43。挡板44安装高度可调地安装在层叠堆料板41的出料端。挡板44的下端面与支撑滚轮42的上边缘之间的垂直距离不小于一块钢板的厚度，并且小于两块钢板的厚度。

可调整的自动进料机构5包括进料支架51、进料滚筒52、进料压紧滚筒53、进料压紧滑块54和进料压紧弹簧55。进料支架51固定在冲压机6的一侧。进料滚筒52转动设置在进料支架51上。进料压紧滚筒53位于进料滚筒52的正上方。进料压紧滚筒53的两端各通过一个进料压紧滑块54与进料支架51上下滑动连接，每个进料压紧滑块54的上端面均设有一个上端抵在进料支架51上、下端抵在进料压紧滑块54上的进料压紧弹簧55。

可调整的自动出料机构7包括出料支架71、出料滚筒72、出料压紧滚筒73、出料压紧滑块74和出料压紧弹簧75。出料支架71固定在冲压机6的另一侧。出料滚筒72转动设置在出料支架71上。出料压紧滚筒73位于出料滚筒72的正上方。出料压紧滚筒73的两端各通过一个出料压紧滑块74与出料支架71上下滑动连接，每个出料压紧滑块74的上端面均设有一个上端抵在出料支架71上、下端抵在出料压紧滑块74上的出料压紧弹簧75。

进出料驱动机构8包括伺服电机81、传动齿轮组82、进料链轮83、出料链轮84和传动链条。伺服电机81固定在出料支架71上。传动齿轮组82的输入端固定在伺服电机81的输出轴上。传动齿轮组82的输出端以及出料链轮84均固定在出料滚筒72的转轴上。进料链轮83固定在进料滚筒52的转轴上。传动链条环绕在进料链轮83和出料链轮84上。

本实施例的钢板层叠式冲压生产系统的工作过程为：操作工人首先将十块(可根据设计负荷相应调整)钢板叠放在带滚轮的钢板层叠机构4上方，当开机后，送料驱动气缸3工作驱动带滚轮的分层推料机构2推动其中最下方的一块钢板向可调整的自动进料机构5前进(保证钢板接触面之间皆为滚动摩擦、减少阻力)、上方九块钢板同时下降，左右方向保持原位不动，当可调整的自动进料机构5接收到钢板后靠预调好的两滚筒之间的摩擦力拉动钢板继续前进，红外感应机构9开始检测信号，当钢板到达冲模位置，冲压机6开始工作，伺服电机81接收到红外感应机构9的信号后按钢板每冲压一次的位移要求进行工作，冲压一次，钢板前进一步，按工作节伯依次完成冲压工序，当可调整的自动出料机构7接收到钢板废料时靠预调好的两滚筒之间的摩擦力拉动钢板继续前进，直至出料，再进行下一块钢板的自动送料，按以上步骤重复完成冲压任务。当十块钢板完成冲压后，自动停机，操作工人再次叠放十块钢板，重复以上的步骤。

可通过对带滚轮的钢板层叠机构4、带滚轮的分层推料机构2、可调整的自动进料机构5以及可调整的自动出料机构7的调整，完成不同规格钢板的冲压生产任务，满足不同冲压零件的需要。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢板层叠式冲压生产系统，其特征在于：包括送料架(1)、带滚轮的分层推料机构(2)、送料驱动气缸(3)、带滚轮的钢板层叠机构(4)、可调整的自动进料机构(5)、冲压机(6)、可调整的自动出料机构(7)和进出料驱动机构(8)；所述带滚轮的分层推料机构(2)与送料架(1)滑动连接；所述送料驱动气缸(3)的缸体固定在送料架(1)上，送料驱动气缸(3)的伸缩杆与分层推料机构(2)铰接；所述带滚轮的钢板层叠机构(4)固定在送料架(1)上，钢板叠放在带滚轮的钢板层叠机构(4)上；所述可调整的自动进料机构(5)和可调整的自动出料机构(7)分别固定在冲压机(6)的两侧；所述可调整的自动进料机构(5)位于带滚轮的钢板层叠机构(4)的一侧；所述带滚轮的分层推料机构(2)在向带滚轮的钢板层叠机构(4)方向移动时，将带滚轮的钢板层叠机构(4)上最下层的一块钢板送入可调整的自动出料机构(7)；所述进出料驱动机构(8)驱动可调整的自动进料机构(5)和可调整的自动出料机构(7)动作。

2.根据权利要求1所述的一种钢板层叠式冲压生产系统，其特征在于：所述带滚轮的分层推料机构(2)包括滑块(21)、上滚轮(22)、下滚轮(23)和推料块(24)；所述送料架(1)上固定有滑板，滑板上设有长通孔；所述滑块(21)的底部设有穿过滑板的长通孔的连接部，该连接部与送料驱动气缸(3)的伸缩杆端部铰接；所述上滚轮(22)和下滚轮(23)均固定在滑块(21)内，并且上滚轮(22)的上边缘和下滚轮(23)的下边缘分别超出滑块(21)的上下端面；所述滑块(21)通过下滚轮(23)支撑在滑板上；所述推料块(24)安装在滑块(21)的上端面上。

3.根据权利要求2所述的一种钢板层叠式冲压生产系统，其特征在于：所述带滚轮的分层推料机构(2)的推料块(24)的在滑块(21)上的安装高度可调。

4.根据权利要求1所述的一种钢板层叠式冲压生产系统，其特征在于：所述带滚轮的钢板层叠机构(4)包括层叠堆料板(41)、支撑滚轮(42)、钢板定位块(43)和挡板(44)；所述层叠堆料板(41)固定在送料架(1)上；所述层叠堆料板(41)上均匀设置有多个槽孔，每个槽孔内均设有一个支撑滚轮(42)；所述支撑滚轮(42)的轴向与送料方向垂直，并且支撑滚轮(42)的上边缘超出层叠堆料板(41)的上端面；所述层叠堆料板(41)的上端面的两侧各设置有两个钢板定位块(43)；所述挡板(44)安装在层叠堆料板(41)的出料端；所述挡板(44)的下端面与支撑滚轮(42)的上边缘之间的垂直距离不小于一块钢板的厚度，并且小于两块钢板的厚度。

5.根据权利要求4所述的一种钢板层叠式冲压生产系统，其特征在于：所述带滚轮的钢板层叠机构(4)的层叠堆料板(41)的上端面的两侧各设置有两个长槽孔，长槽孔的长度方向垂直于送料方向，每个长槽孔内均安装有一个钢板定位块(43)。

6.根据权利要求4所述的一种钢板层叠式冲压生产系统，其特征在于：所述带滚轮的钢板层叠机构(4)的挡板(44)在层叠堆料板(41)上的安装高度可调。

7.根据权利要求1所述的一种钢板层叠式冲压生产系统，其特征在于：所述可调整的自动进料机构(5)包括进料支架(51)、进料滚筒(52)、进料压紧滚筒(53)、进料压紧滑块(54)和进料压紧弹簧(55)；所述进料支架(51)固定在冲压机(6)的一侧；所述进料滚筒(52)转动设置在进料支架(51)上；所述进料压紧滚筒(53)位于进料滚筒(52)的正上方；所述进料压紧滚筒(53)的两端各通过一个进料压紧滑块(54)与进料支架(51)上下滑动连接，每个进料压紧滑块(54)的上端面均设有一个上端抵在进料支架(51)上、下端抵在进料压紧滑块(54)上的进料压紧弹簧(55)。

8.根据权利要求7所述的一种钢板层叠式冲压生产系统，其特征在于：所述可调整的自动出料机构(7)包括出料支架(71)、出料滚筒(72)、出料压紧滚筒(73)、出料压紧滑块(74)和出料压紧弹簧(75)；所述出料支架(71)固定在冲压机(6)的另一侧；所述出料滚筒(72)转动设置在出料支架(71)上；所述出料压紧滚筒(73)位于出料滚筒(72)的正上方；所述出料压紧滚筒(73)的两端各通过一个出料压紧滑块(74)与出料支架(71)上下滑动连接，每个出料压紧滑块(74)的上端面均设有一个上端抵在出料支架(71)上、下端抵在出料压紧滑块(74)上的出料压紧弹簧(75)。

9.根据权利要求8所述的一种钢板层叠式冲压生产系统，其特征在于：所述进出料驱动机构(8)包括伺服电机(81)、传动齿轮组(82)、进料链轮(83)、出料链轮(84)和传动链条；所述伺服电机(81)固定在出料支架(71)上；所述传动齿轮组(82)的输入端固定在伺服电机(81)的输出轴上；所述传动齿轮组(82)的输出端以及出料链轮(84)均固定在出料滚筒(72)的转轴上；所述进料链轮(83)固定在进料滚筒(52)的转轴上；所述传动链条环绕在进料链轮(83)和出料链轮(84)上。

10.根据权利要求1所述的一种钢板层叠式冲压生产系统，其特征在于：还包括红外感应机构(9)；所述红外感应机构(9)固定在可调整的自动进料机构(5)的出料端上方。