JP2941979B2 - 曲げ加工装置に於ける被加工板材の板厚検知方法および装置 - Google Patents
曲げ加工装置に於ける被加工板材の板厚検知方法および装置Info
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- JP2941979B2 JP2941979B2 JP3640491A JP3640491A JP2941979B2 JP 2941979 B2 JP2941979 B2 JP 2941979B2 JP 3640491 A JP3640491 A JP 3640491A JP 3640491 A JP3640491 A JP 3640491A JP 2941979 B2 JP2941979 B2 JP 2941979B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、プレスブレーキ等の曲
げ加工装置に於ける被加工板材の板厚検知方法および装
置に関するものである。
げ加工装置に於ける被加工板材の板厚検知方法および装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】プレスブレーキの如き板材の曲げ加工装
置は、Ｖ字形溝を有する下型とＶ字形突起を有する上型
とを用い、下型と上型のいずれか一方を固定型とし、他
方を駆動装置により駆動される可動型とし、固定型に対
する可動型の移動により被加工板材を前記固定型と前記
可動型との間に挟んで被加工板材を上型（例えば可動
型）のＶ字形突起により下型（例えば固定型）のＶ字形
溝に押し込むことにより曲げ加工を行うようになってい
る。
置は、Ｖ字形溝を有する下型とＶ字形突起を有する上型
とを用い、下型と上型のいずれか一方を固定型とし、他
方を駆動装置により駆動される可動型とし、固定型に対
する可動型の移動により被加工板材を前記固定型と前記
可動型との間に挟んで被加工板材を上型（例えば可動
型）のＶ字形突起により下型（例えば固定型）のＶ字形
溝に押し込むことにより曲げ加工を行うようになってい
る。
【０００３】上述の如き曲げ加工装置に於いては、可動
型の固定型に対する移動量により、被加工板材の前記Ｖ
字形溝に対する押込量が決まり、被加工板材の曲げ角度
が制御される。即ち、下型が固定で、上型が可動の一般
型式の板材曲げ加工装置に於いては、上型の最終降下位
置の制御により被加工板材の曲げ角度が決まる。
型の固定型に対する移動量により、被加工板材の前記Ｖ
字形溝に対する押込量が決まり、被加工板材の曲げ角度
が制御される。即ち、下型が固定で、上型が可動の一般
型式の板材曲げ加工装置に於いては、上型の最終降下位
置の制御により被加工板材の曲げ角度が決まる。
【０００４】従って被加工板材を所定の曲げ角度に曲げ
るには、上型の最終降下位置が定量的に制御されればよ
いが、しかし、被加工板材に実際に作用する曲げ量、換
言すれば被加工板材が下型のＶ字形溝内に実際に押し込
まれる押込量は、被加工板材の板厚によって変化するか
ら、ＮＣ等による被加工板材の曲げ加工の自動制御に
は、被加工板材の板厚に関する情報が必要である。
るには、上型の最終降下位置が定量的に制御されればよ
いが、しかし、被加工板材に実際に作用する曲げ量、換
言すれば被加工板材が下型のＶ字形溝内に実際に押し込
まれる押込量は、被加工板材の板厚によって変化するか
ら、ＮＣ等による被加工板材の曲げ加工の自動制御に
は、被加工板材の板厚に関する情報が必要である。
【０００５】従来、曲げ加工の自動制御のために被加工
板材の板厚を検出方法としては、曲げ加工の前工程にて
測定装置により被加工板材の板厚を直接測定する方法
と、可動型の駆動必要力等の変化より被加工板材が前記
固定型と前記可動型との間に挟まれた時点を検出し、こ
れより前記被加工板材の板厚を検知する方法とが知られ
ている。
板材の板厚を検出方法としては、曲げ加工の前工程にて
測定装置により被加工板材の板厚を直接測定する方法
と、可動型の駆動必要力等の変化より被加工板材が前記
固定型と前記可動型との間に挟まれた時点を検出し、こ
れより前記被加工板材の板厚を検知する方法とが知られ
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】曲げ加工の前工程にて
測定装置により被加工板材の板厚を直接測定する方法に
於いては、測定装置の測定精度に依存して高精度の板厚
検出が行われるが、しかし、この場合には、測定装置に
被加工板材をセットしたり、測定値をＮＣ装置に入力し
たりする作業が必要であり、このため作業性、生産性が
悪い。
測定装置により被加工板材の板厚を直接測定する方法に
於いては、測定装置の測定精度に依存して高精度の板厚
検出が行われるが、しかし、この場合には、測定装置に
被加工板材をセットしたり、測定値をＮＣ装置に入力し
たりする作業が必要であり、このため作業性、生産性が
悪い。
【０００７】可動型の駆動必要力等の変化より被加工板
材の板厚を検知する方法に於いては、測定装置に被加工
板材をセットしたり、測定値をＮＣ装置に入力したりす
る作業が必要でないが、しかしこれにあっては、可動型
の駆動装置より駆動力を可動型に伝達する駆動力伝達手
段が含んでいるバックラッシュ等によるがた、駆動力伝
達手段、フレーム等の機械的な撓みの影響を受けてさほ
ど高精度に板厚を検出することができず、これに起因し
て高い曲げ精度を得ることができない。
材の板厚を検知する方法に於いては、測定装置に被加工
板材をセットしたり、測定値をＮＣ装置に入力したりす
る作業が必要でないが、しかしこれにあっては、可動型
の駆動装置より駆動力を可動型に伝達する駆動力伝達手
段が含んでいるバックラッシュ等によるがた、駆動力伝
達手段、フレーム等の機械的な撓みの影響を受けてさほ
ど高精度に板厚を検出することができず、これに起因し
て高い曲げ精度を得ることができない。
【０００８】本発明は、従来の曲げ加工装置に於ける被
加工板材の板厚検出方法に於ける上述の如き問題点に着
目してなされたものであり、作業性、生産性よく高精度
に被加工板材の板厚を検知することができる曲げ加工装
置に於ける被加工板材の板厚検知方法、およびこの方法
の実施に使用される板厚検知装置を提供することを目的
としている。
加工板材の板厚検出方法に於ける上述の如き問題点に着
目してなされたものであり、作業性、生産性よく高精度
に被加工板材の板厚を検知することができる曲げ加工装
置に於ける被加工板材の板厚検知方法、およびこの方法
の実施に使用される板厚検知装置を提供することを目的
としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、固定型に対する可動型の移動により被加工
板材を前記固定型と前記可動型との間に挟んで曲げ加工
を行う曲げ加工装置に於ける被加工板材の板厚検知方法
に於いて、前記可動型を駆動する駆動装置の駆動量と前
記可動型の前記固定型に対する移動量とを検出し、前記
駆動量および前記移動量の変化より被加工板材が前記固
定型と前記可動型との間に挟まれた時点を検出し、これ
より前記被加工板材の板厚を検知することを特徴とする
被加工板材の板厚検知方法によって達成される。
明によれば、固定型に対する可動型の移動により被加工
板材を前記固定型と前記可動型との間に挟んで曲げ加工
を行う曲げ加工装置に於ける被加工板材の板厚検知方法
に於いて、前記可動型を駆動する駆動装置の駆動量と前
記可動型の前記固定型に対する移動量とを検出し、前記
駆動量および前記移動量の変化より被加工板材が前記固
定型と前記可動型との間に挟まれた時点を検出し、これ
より前記被加工板材の板厚を検知することを特徴とする
被加工板材の板厚検知方法によって達成される。
【００１０】上述の如き目的を達成するため、本発明に
よる曲げ加工装置に於ける被加工板材の板厚検知装置
は、固定型に対する可動型の移動により被加工板材を前
記固定型と前記可動型との間に挟んで曲げ加工を行う曲
げ加工装置に於ける被加工板材の板厚検知装置に於い
て、前記可動型を駆動する駆動装置の駆動量を検出する
駆動量検出手段と、前記可動型の前記固定型に対する移
動量を検出する移動量検出手段と、前記駆動量検出手段
により検出される駆動量と前記移動量検出手段により検
出される移動量の変化より被加工板材が前記固定型と前
記可動型との間に挟まれた時点を検出し、これより前記
被加工板材の板厚を検知する板厚検知処理手段とを有し
ていることを特徴としている。
よる曲げ加工装置に於ける被加工板材の板厚検知装置
は、固定型に対する可動型の移動により被加工板材を前
記固定型と前記可動型との間に挟んで曲げ加工を行う曲
げ加工装置に於ける被加工板材の板厚検知装置に於い
て、前記可動型を駆動する駆動装置の駆動量を検出する
駆動量検出手段と、前記可動型の前記固定型に対する移
動量を検出する移動量検出手段と、前記駆動量検出手段
により検出される駆動量と前記移動量検出手段により検
出される移動量の変化より被加工板材が前記固定型と前
記可動型との間に挟まれた時点を検出し、これより前記
被加工板材の板厚を検知する板厚検知処理手段とを有し
ていることを特徴としている。
【００１１】
【作用】上述の如き構成によれば、可動型を駆動する駆
動装置の駆動量と可動型の前記固定型に対する移動量の
変化より被加工板材が前記固定型と前記可動型との間に
挟まれた時点が的確に検出され、これより可動型の駆動
装置より駆動力を可動型に伝達する駆動力伝達手段が含
んでいるバックラッシュ等によるがた、駆動力伝達手
段、フレーム等の機械的な撓みの影響を排除して前記被
加工板材の板厚が検知される。
動装置の駆動量と可動型の前記固定型に対する移動量の
変化より被加工板材が前記固定型と前記可動型との間に
挟まれた時点が的確に検出され、これより可動型の駆動
装置より駆動力を可動型に伝達する駆動力伝達手段が含
んでいるバックラッシュ等によるがた、駆動力伝達手
段、フレーム等の機械的な撓みの影響を排除して前記被
加工板材の板厚が検知される。
【００１２】
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
説明する。
【００１３】図１は本発明による被加工板材の板厚検知
装置を備えた曲げ加工装置の一実施例を示している。曲
げ加工装置は左右の側板１、３間の下部に固定の下部テ
ーブル５を有し、下部テーブル５上にはダイ金型として
の下型７が固定されている。下型７は、型形状として水
平な上面９に開口したＶ字形溝１１を有し、上面９上に
被加工板材Ｗを載置されるようになっている。
装置を備えた曲げ加工装置の一実施例を示している。曲
げ加工装置は左右の側板１、３間の下部に固定の下部テ
ーブル５を有し、下部テーブル５上にはダイ金型として
の下型７が固定されている。下型７は、型形状として水
平な上面９に開口したＶ字形溝１１を有し、上面９上に
被加工板材Ｗを載置されるようになっている。
【００１４】下型７の上方には上部テーブル１３が設け
られている。上部テーブル１３は、図示されていない案
内部材に案内されて上下動可能になっており、これの下
端には下型７のＶ字形溝１１に嵌合するＶ字形突起１５
を有するパンチ金型としての上型１７が固定されてい
る。
られている。上部テーブル１３は、図示されていない案
内部材に案内されて上下動可能になっており、これの下
端には下型７のＶ字形溝１１に嵌合するＶ字形突起１５
を有するパンチ金型としての上型１７が固定されてい
る。
【００１５】上部テーブル１３には左右のボールねじ軸
１９が各々図示されていない通常構造のボールナットを
介して係合しており、ボールねじ軸１９の回転により上
下方向に駆動されるようになっている。
１９が各々図示されていない通常構造のボールナットを
介して係合しており、ボールねじ軸１９の回転により上
下方向に駆動されるようになっている。
【００１６】左右のボールねじ軸１９の上端部には各々
タイミングベルトスプロケット２１が取り付けられてお
り、タイミングベルトスプロケット２１は各々、無端の
タイミングベルト２３によりテーブル駆動用のサーボモ
ータ２５の出力軸２７に取り付けられたタイミングベル
トスプロケット２９と駆動連結され、サーボモータ２５
により回転駆動されるようになっている。
タイミングベルトスプロケット２１が取り付けられてお
り、タイミングベルトスプロケット２１は各々、無端の
タイミングベルト２３によりテーブル駆動用のサーボモ
ータ２５の出力軸２７に取り付けられたタイミングベル
トスプロケット２９と駆動連結され、サーボモータ２５
により回転駆動されるようになっている。
【００１７】左右のサーボモータ２５は各々、制御装置
３１（図２参照）より駆動信号を与えられ、駆動信号に
より定量的に駆動されるようになっている。
３１（図２参照）より駆動信号を与えられ、駆動信号に
より定量的に駆動されるようになっている。
【００１８】左右のサーボモータ２５には各々、サーボ
モータ２５の回転量、即ち上部テーブル１３の駆動量を
検出するロータリエンコーダ３３が連結されている。
モータ２５の回転量、即ち上部テーブル１３の駆動量を
検出するロータリエンコーダ３３が連結されている。
【００１９】左右の側板１、３には各々、検出器取付板
３５が取り付けられており、検出器取付板３５の各々に
は上部テーブル１３の下部テーブル５に対する変位量、
即ち上型１７の下型７に対する移動量を検出するリニア
スケール３７が取り付けられている。この場合、検出器
取付板３５の側板１、３に対する取り付けは、リニアス
ケール３７が曲げ加工時の側板１、３、上部テーブル１
３等の機械的な撓みによる上型１７の下型７に対する移
動量を含んで上型１７の下型７に対する実移動量を可及
的に正確に検出すべく、下部テーブル５との連結部に近
い下部に於てのみ締結具３９により行われており、また
リニアスケール３７は上型１７に近い位置にて上部テー
ブル１３の下部テーブル５に対する変位量を検出するよ
う配置されている。
３５が取り付けられており、検出器取付板３５の各々に
は上部テーブル１３の下部テーブル５に対する変位量、
即ち上型１７の下型７に対する移動量を検出するリニア
スケール３７が取り付けられている。この場合、検出器
取付板３５の側板１、３に対する取り付けは、リニアス
ケール３７が曲げ加工時の側板１、３、上部テーブル１
３等の機械的な撓みによる上型１７の下型７に対する移
動量を含んで上型１７の下型７に対する実移動量を可及
的に正確に検出すべく、下部テーブル５との連結部に近
い下部に於てのみ締結具３９により行われており、また
リニアスケール３７は上型１７に近い位置にて上部テー
ブル１３の下部テーブル５に対する変位量を検出するよ
う配置されている。
【００２０】制御装置３１は、一般的なコンピュータ式
のＮＣ装置により構成されていてよく、図２に示されて
いる如く、左右のロータリエンコーダ３３の各々より左
右のサーボモータ２５の回転量、即ち上部テーブル１３
の駆動量に関する計測信号を、左右のリニアスケール３
７の各々より上型１７の下型７に対する移動量に関する
計測値を各々入力し、これら計測値の変化に基づいて被
加工板材Ｗが下型７と上型１７との間に挟まれた時点を
検出し、これより被加工板材Ｗの板厚を検知し、更にこ
の被加工板材Ｗの板厚を考慮して被加工板材Ｗの曲げ加
工角が曲げ加工目標角になるよう、サーボモータ２５の
操作量を演算して上型１７の最終降下位置を制御するよ
うになっている。
のＮＣ装置により構成されていてよく、図２に示されて
いる如く、左右のロータリエンコーダ３３の各々より左
右のサーボモータ２５の回転量、即ち上部テーブル１３
の駆動量に関する計測信号を、左右のリニアスケール３
７の各々より上型１７の下型７に対する移動量に関する
計測値を各々入力し、これら計測値の変化に基づいて被
加工板材Ｗが下型７と上型１７との間に挟まれた時点を
検出し、これより被加工板材Ｗの板厚を検知し、更にこ
の被加工板材Ｗの板厚を考慮して被加工板材Ｗの曲げ加
工角が曲げ加工目標角になるよう、サーボモータ２５の
操作量を演算して上型１７の最終降下位置を制御するよ
うになっている。
【００２１】制御装置３１には、各種制御情報を表示す
るＣＲＴ４１と、曲げ加工目標角等の各種パラメータ設
定用の操作盤４３とが接続されている。
るＣＲＴ４１と、曲げ加工目標角等の各種パラメータ設
定用の操作盤４３とが接続されている。
【００２２】図３は、下型７上に載置された被加工板材
Ｗの曲げ加工のために左右のサーボモータ２５により上
部テーブル１３を一定速度にて降下させた場合にロータ
リエンコーダ３３が出力する上部テーブル１３の駆動量
に関する計測値Ｍｄとリニアスケール３７が出力する上
型１７の下型７に対する移動量に関する計測値Ｍｍとの
経時的変化を示している。図３に於いて、Ａ−Ｂ区間
は、例えば図４（Ａ）に示されている如く、上型１７が
下型７上の被加工板材Ｗに当接するまでの区間であり、
この区間に於いては、上部テーブル１３の駆動量に関す
る計測値Ｍｄと上型１７の下型７に対する移動量に関す
る計測値Ｍｍとは互いに同等に変化する。
Ｗの曲げ加工のために左右のサーボモータ２５により上
部テーブル１３を一定速度にて降下させた場合にロータ
リエンコーダ３３が出力する上部テーブル１３の駆動量
に関する計測値Ｍｄとリニアスケール３７が出力する上
型１７の下型７に対する移動量に関する計測値Ｍｍとの
経時的変化を示している。図３に於いて、Ａ−Ｂ区間
は、例えば図４（Ａ）に示されている如く、上型１７が
下型７上の被加工板材Ｗに当接するまでの区間であり、
この区間に於いては、上部テーブル１３の駆動量に関す
る計測値Ｍｄと上型１７の下型７に対する移動量に関す
る計測値Ｍｍとは互いに同等に変化する。
【００２３】上型１７が図４（Ｂ）に示されている如
く、下型７上の被加工板材Ｗに当接して更に上型１７が
降下駆動されると、上部テーブル１３およびこれの駆動
力伝達系に反力が反転作用するようになり、駆動力伝達
系のバックラッシュ等のがたを詰める動きが生じる。こ
の区間は、図３にて区間Ｂ−Ｃにて示されており、この
区間Ｂ−Ｃにては、ロータリエンコーダ３３により計測
される上部テーブル１３の駆動量に関する計測値Ｍｄに
引き続き増大するが、リニアスケール３７が計測する上
型１７の下型７に対する移動量に関する計測値Ｍｍは変
化しない。この両計測値の変化状態の相違から、上型１
７が下型７上の被加工板材Ｗに当接したことが検出さ
れ、これを基に、例えばｂ点に於けるロータリエンコー
ダ３３の計測値Ｍｄ、あるいはリニアスケール３７の計
測値Ｍｍより被加工板材Ｗの板厚が演算される。
く、下型７上の被加工板材Ｗに当接して更に上型１７が
降下駆動されると、上部テーブル１３およびこれの駆動
力伝達系に反力が反転作用するようになり、駆動力伝達
系のバックラッシュ等のがたを詰める動きが生じる。こ
の区間は、図３にて区間Ｂ−Ｃにて示されており、この
区間Ｂ−Ｃにては、ロータリエンコーダ３３により計測
される上部テーブル１３の駆動量に関する計測値Ｍｄに
引き続き増大するが、リニアスケール３７が計測する上
型１７の下型７に対する移動量に関する計測値Ｍｍは変
化しない。この両計測値の変化状態の相違から、上型１
７が下型７上の被加工板材Ｗに当接したことが検出さ
れ、これを基に、例えばｂ点に於けるロータリエンコー
ダ３３の計測値Ｍｄ、あるいはリニアスケール３７の計
測値Ｍｍより被加工板材Ｗの板厚が演算される。
【００２４】がたが全て詰められ、ｃ点（図４（Ｃ）に
示されている状態）より更に上型１７が降下駆動される
と、上型１７により下型７上の被加工板材Ｗの曲げ加工
が開始される。これより以降、区間Ｃ−Ｄに於いては、
図４（Ｄ）に示されている如く、側板１、３、上部テー
ブル１３等の機械的な撓みによりリニアスケール３７が
計測する上型１７の下型７に対する移動量に関する計測
値Ｍｍの変化率はロータリエンコーダ３３により計測さ
れる上部テーブル１３の駆動量に関する計測値Ｍｄの変
化率より小さくなり、計測値Ｍｍは側板１、３、上部テ
ーブル１３等の機械的な撓みによる上型１７の下型７に
対する移動量を含んだ上型１７の下型７に対する移動量
の実際値を示すことになる。
示されている状態）より更に上型１７が降下駆動される
と、上型１７により下型７上の被加工板材Ｗの曲げ加工
が開始される。これより以降、区間Ｃ−Ｄに於いては、
図４（Ｄ）に示されている如く、側板１、３、上部テー
ブル１３等の機械的な撓みによりリニアスケール３７が
計測する上型１７の下型７に対する移動量に関する計測
値Ｍｍの変化率はロータリエンコーダ３３により計測さ
れる上部テーブル１３の駆動量に関する計測値Ｍｄの変
化率より小さくなり、計測値Ｍｍは側板１、３、上部テ
ーブル１３等の機械的な撓みによる上型１７の下型７に
対する移動量を含んだ上型１７の下型７に対する移動量
の実際値を示すことになる。
【００２５】これにより計測値Ｍｍをもって上型１７の
最終降下位置を決定するサーボモータ２５の操作量が制
御されると、側板１、３、上部テーブル１３等の機械的
な撓みの如何に拘らず被加工板材Ｗの曲げ加工が高い精
度をもって行われるようになる。
最終降下位置を決定するサーボモータ２５の操作量が制
御されると、側板１、３、上部テーブル１３等の機械的
な撓みの如何に拘らず被加工板材Ｗの曲げ加工が高い精
度をもって行われるようになる。
【００２６】以上に於ては、本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。
いて詳細に説明したが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。
【００２７】
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
による曲げ加工装置に於ける被加工板材の板厚検知方法
および装置によれば、上型の如き可動型を駆動する駆動
装置の駆動量と可動型の固定型（下型）に対する移動量
の変化より被加工板材が固定型と可動型との間に挟まれ
た時点が的確に検出され、これより可動型の駆動装置よ
り駆動力を可動型に伝達する駆動力伝達手段が含んでい
るバックラッシュ等によるがた、駆動力伝達手段、フレ
ーム等の機械的な撓みの如何に拘らず被加工板材の板厚
が作業性、生産性よく高精度に検知され、高精度の曲げ
加工が作業性、生産性よく行われるようになる。
による曲げ加工装置に於ける被加工板材の板厚検知方法
および装置によれば、上型の如き可動型を駆動する駆動
装置の駆動量と可動型の固定型（下型）に対する移動量
の変化より被加工板材が固定型と可動型との間に挟まれ
た時点が的確に検出され、これより可動型の駆動装置よ
り駆動力を可動型に伝達する駆動力伝達手段が含んでい
るバックラッシュ等によるがた、駆動力伝達手段、フレ
ーム等の機械的な撓みの如何に拘らず被加工板材の板厚
が作業性、生産性よく高精度に検知され、高精度の曲げ
加工が作業性、生産性よく行われるようになる。
【図１】本発明による被加工板材の板厚検知装置を備え
た曲げ加工装置に一実施例を示す斜視図である。
た曲げ加工装置に一実施例を示す斜視図である。
【図２】本発明による被加工板材の板厚検知装置の制御
系を示すブロック線図である。
系を示すブロック線図である。
【図３】下型上に載置された被加工板材の曲げ加工のた
めに上部テーブルを一定速度にて降下させた場合にロー
タリエンコーダが出力する上部テーブルの駆動量に関す
る計測値とリニアスケールが出力する上型の下型に対す
る移動量に関する計測値との経時的変化を示すグラフで
ある。
めに上部テーブルを一定速度にて降下させた場合にロー
タリエンコーダが出力する上部テーブルの駆動量に関す
る計測値とリニアスケールが出力する上型の下型に対す
る移動量に関する計測値との経時的変化を示すグラフで
ある。
【図４】曲げ加工装置に於ける被加工板材の各曲げ加工
工程を順に示す説明図である。
工程を順に示す説明図である。
１ 側板 ３ 側板 ５ 下部テーブル ７ 下型 １３ 上部テーブル １７ 上型 １９ ボールねじ軸 ２５ サーボモータ ３１ 制御装置 ３３ ロータリエンコーダ ３５ 検出器取付板 ３７ リニアスケール
Claims (2)
- 【請求項１】 固定型に対する可動型の移動により被加
工板材を前記固定型と前記可動型との間に挟んで曲げ加
工を行う曲げ加工装置に於ける被加工板材の板厚検知方
法に於いて、 前記可動型を駆動する駆動装置の駆動量と前記可動型の
前記固定型に対する移動量とを検出し、前記駆動量およ
び前記移動量の変化より被加工板材が前記固定型と前記
可動型との間に挟まれた時点を検出し、これより前記被
加工板材の板厚を検知することを特徴とする曲げ加工装
置に於ける被加工板材の板厚検知方法。 - 【請求項２】 固定型に対する可動型の移動により被加
工板材を前記固定型と前記可動型との間に挟んで曲げ加
工を行う曲げ加工装置に於ける被加工板材の板厚検知装
置に於いて、 前記可動型を駆動する駆動装置の駆動量を検出する駆動
量検出手段と、 前記可動型の前記固定型に対する移動量を検出する移動
量検出手段と、 前記駆動量検出手段により検出される駆動量と前記移動
量検出手段により検出される移動量の変化より被加工板
材が前記固定型と前記可動型との間に挟まれた時点を検
出し、これより前記被加工板材の板厚を検知する板厚検
知処理手段と、 を有していることを特徴とする曲げ加工装置に於ける被
加工板材の板厚検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3640491A JP2941979B2 (ja) | 1991-03-01 | 1991-03-01 | 曲げ加工装置に於ける被加工板材の板厚検知方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3640491A JP2941979B2 (ja) | 1991-03-01 | 1991-03-01 | 曲げ加工装置に於ける被加工板材の板厚検知方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05285544A JPH05285544A (ja) | 1993-11-02 |
| JP2941979B2 true JP2941979B2 (ja) | 1999-08-30 |
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ID=12468906
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3640491A Expired - Fee Related JP2941979B2 (ja) | 1991-03-01 | 1991-03-01 | 曲げ加工装置に於ける被加工板材の板厚検知方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2941979B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6823910B2 (ja) * | 2015-02-24 | 2021-02-03 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | サーボプレス、制御方法およびプログラム |
-
1991
- 1991-03-01 JP JP3640491A patent/JP2941979B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05285544A (ja) | 1993-11-02 |
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