JP3202251B2 - 折曲げ加工装置 - Google Patents
折曲げ加工装置Info
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- JP3202251B2 JP3202251B2 JP04377091A JP4377091A JP3202251B2 JP 3202251 B2 JP3202251 B2 JP 3202251B2 JP 04377091 A JP04377091 A JP 04377091A JP 4377091 A JP4377091 A JP 4377091A JP 3202251 B2 JP3202251 B2 JP 3202251B2
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- bending
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ワークに折曲げ加工
を行なうプレスブレーキなどの折曲げ加工装 置に関す
る。
を行なうプレスブレーキなどの折曲げ加工装 置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、折曲げ加工装置としての例えばプ
レスブレーキは、上部テーブルの下部に複数の中間板を
介して設けられた上型と、下部テーブルの上部に下型ホ
ルダを介して設けられた下型との協働でワークに折曲げ
加工が行なわれることが知られている。しかも、前記
上，下部テーブルの一方を上下動せしめて上型と下型と
の協働でワークの折曲げ加工を行なっている。
レスブレーキは、上部テーブルの下部に複数の中間板を
介して設けられた上型と、下部テーブルの上部に下型ホ
ルダを介して設けられた下型との協働でワークに折曲げ
加工が行なわれることが知られている。しかも、前記
上，下部テーブルの一方を上下動せしめて上型と下型と
の協働でワークの折曲げ加工を行なっている。
【０００３】そして、上記プレスブレーキで折曲げ加工
を行なった折曲げ製品は、ワークの長手方向における折
曲げ角度精度が折曲げ加工上重要なポイントとされてい
る。この折曲げ角度精度を上げるために、例えば前記複
数の中間板を調整することにより行なわれている。しか
も、この中間板の調整はすでに公知となっているテーパ
形状で構成された中間板の楔部材を作業者が左右にずら
すことにより調整を行なっているのが現状である。
を行なった折曲げ製品は、ワークの長手方向における折
曲げ角度精度が折曲げ加工上重要なポイントとされてい
る。この折曲げ角度精度を上げるために、例えば前記複
数の中間板を調整することにより行なわれている。しか
も、この中間板の調整はすでに公知となっているテーパ
形状で構成された中間板の楔部材を作業者が左右にずら
すことにより調整を行なっているのが現状である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の中間板の調整量は、具体的な数値として表われない
ため、作業者が勘と経験によって適当に調整している。
しかも、その都度の調整であるため再現性がないという
問題があった。
来の中間板の調整量は、具体的な数値として表われない
ため、作業者が勘と経験によって適当に調整している。
しかも、その都度の調整であるため再現性がないという
問題があった。
【０００５】また、折曲げたワークの角度を測定しても
直接中間板の調整量として求められないのである。
直接中間板の調整量として求められないのである。
【０００６】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ために、加工中におけるテーブルの撓み量を検出し、こ
の撓み量をもって折曲げの角度精度をアップさせ、さら
にこのテーブルの撓み量を基に複数の中間板の調整量を
求め、この調整量を表示手段に表示させて、この調整量
を基にして各中間板を調整して折曲げの角度精度を向上
せしめるようにした折曲げ加工装置を提供することにあ
る。
ために、加工中におけるテーブルの撓み量を検出し、こ
の撓み量をもって折曲げの角度精度をアップさせ、さら
にこのテーブルの撓み量を基に複数の中間板の調整量を
求め、この調整量を表示手段に表示させて、この調整量
を基にして各中間板を調整して折曲げの角度精度を向上
せしめるようにした折曲げ加工装置を提供することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１によるこの発明の折曲げ加工装置は、左右
両側に設けられたサーボモータの駆動によりボールねじ
を回転せしめることにより、サイドフレームに固定され
た下部テーブルに対して上部テーブルを上下動せしめ
て、前記下部テーブル上の下型と前記上部テーブルの下
部に複数の中間板を介して設けられた上型との協働で前
記下部テーブル上に載置されたワークに折曲げ加工を行
なう折曲げ加工装置にして、前記各サーボモータの駆動
量を検出する駆動量検出手段と、前記上部テーブルの長
手方向へ適宜な間隔に配置され、前記サイドフレームお
よび下部テーブルに、下部を一体的に取付けた複数の検
出器取付板と、この複数の検出器取付板の上部に設けら
れ、前記上部テーブルの移動量を検出する複数の移動量
検出手段と、前記駆動量検出手段により検出された駆動
量と前記各移動量検出手段により検出された移動量との
変化から上部テーブルの撓み量を演算処理する第１演算
処理手段と、この第１演算処理手段で演算処理された撓
み量を基にして中間板調整量を演算処理する第２演算処
理手段と、この第２演算処理手段で演算処理された各中
間板調整量を表示する表示手段を有する制御装置とを備
えてなることを特徴とするものである。
に、請求項１によるこの発明の折曲げ加工装置は、左右
両側に設けられたサーボモータの駆動によりボールねじ
を回転せしめることにより、サイドフレームに固定され
た下部テーブルに対して上部テーブルを上下動せしめ
て、前記下部テーブル上の下型と前記上部テーブルの下
部に複数の中間板を介して設けられた上型との協働で前
記下部テーブル上に載置されたワークに折曲げ加工を行
なう折曲げ加工装置にして、前記各サーボモータの駆動
量を検出する駆動量検出手段と、前記上部テーブルの長
手方向へ適宜な間隔に配置され、前記サイドフレームお
よび下部テーブルに、下部を一体的に取付けた複数の検
出器取付板と、この複数の検出器取付板の上部に設けら
れ、前記上部テーブルの移動量を検出する複数の移動量
検出手段と、前記駆動量検出手段により検出された駆動
量と前記各移動量検出手段により検出された移動量との
変化から上部テーブルの撓み量を演算処理する第１演算
処理手段と、この第１演算処理手段で演算処理された撓
み量を基にして中間板調整量を演算処理する第２演算処
理手段と、この第２演算処理手段で演算処理された各中
間板調整量を表示する表示手段を有する制御装置とを備
えてなることを特徴とするものである。
【０００８】
【作用】この発明の折曲げ加工装置を採用することによ
り、固定された下部テーブルに対して上部テーブルをサ
ーボモータの駆動によりボールねじを回転せしめること
により上下動されて、上部テーブルの下部に複数の中間
板を介して設けられた上型と、下部テーブルの上部に下
型ホルダを介して設けられた下型との協働で、ワークに
折曲げ加工が行なわれる。
り、固定された下部テーブルに対して上部テーブルをサ
ーボモータの駆動によりボールねじを回転せしめること
により上下動されて、上部テーブルの下部に複数の中間
板を介して設けられた上型と、下部テーブルの上部に下
型ホルダを介して設けられた下型との協働で、ワークに
折曲げ加工が行なわれる。
【０００９】上部テーブルを上下動せしめる駆動装置の
駆動量を検出する駆動量検出手段により上部テーブルの
駆動量が検出される。また、上部テーブルを上下動せし
める移動量を検出する複数の移動量検出手段により各移
動量がワークの板厚の影響を受けることなく検出され
る。
駆動量を検出する駆動量検出手段により上部テーブルの
駆動量が検出される。また、上部テーブルを上下動せし
める移動量を検出する複数の移動量検出手段により各移
動量がワークの板厚の影響を受けることなく検出され
る。
【００１０】上記検出された駆動量と各移動量とが第１
演算処理手段に取り込まれて駆動量と各移動量の変化を
演算処理して上部テーブルの各撓み量が演算処理され
る。この演算処理された撓み量が第２演算処理手段に取
り込まれて各中間板の調整量が演算処理される。この演
算処理された各中間板の調整量が表示手段に表示され
る。この表示された各中間板の調整量を基にして作業者
が各中間板を調整してワークに折曲げ加工を行なうこと
により均一な折曲げ角度が得られて折曲げ角度の精度が
向上される。
演算処理手段に取り込まれて駆動量と各移動量の変化を
演算処理して上部テーブルの各撓み量が演算処理され
る。この演算処理された撓み量が第２演算処理手段に取
り込まれて各中間板の調整量が演算処理される。この演
算処理された各中間板の調整量が表示手段に表示され
る。この表示された各中間板の調整量を基にして作業者
が各中間板を調整してワークに折曲げ加工を行なうこと
により均一な折曲げ角度が得られて折曲げ角度の精度が
向上される。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１２】図１を参照するに、折曲げ加工装置として
のプレスブレーキ１はサイドフレーム３Ｒ，３Ｌを備え
ており、このサイドフレーム３Ｒ，３Ｌ間の下部には下
部テーブル５が設けられており、下部テーブル５上には
下型ホルダ７を介してダイ金型としての下型Ｄが固定さ
れている。下型Ｄは、型形状として水平な上面に開口し
たＶ字形溝Ｇを有し、上面上にワークＷを載置されるよ
うになっている。
のプレスブレーキ１はサイドフレーム３Ｒ，３Ｌを備え
ており、このサイドフレーム３Ｒ，３Ｌ間の下部には下
部テーブル５が設けられており、下部テーブル５上には
下型ホルダ７を介してダイ金型としての下型Ｄが固定さ
れている。下型Ｄは、型形状として水平な上面に開口し
たＶ字形溝Ｇを有し、上面上にワークＷを載置されるよ
うになっている。
【００１３】下型Ｄの上方には上部テーブル９が設けら
れている。上部テーブル９は、図示されていない案内部
材に案内されて上下動可能になっており、これの下端に
は下型ＤのＶ字形溝Ｇに嵌合するＶ字形突起Ｔを有する
パンチ金型としての上型Ｐが複数の中間板１１を介して
固定されている。
れている。上部テーブル９は、図示されていない案内部
材に案内されて上下動可能になっており、これの下端に
は下型ＤのＶ字形溝Ｇに嵌合するＶ字形突起Ｔを有する
パンチ金型としての上型Ｐが複数の中間板１１を介して
固定されている。
【００１４】上部テーブル９には左右のボールねじ１３
Ｒ，１３Ｌが各々図示されていない通常構造のボールナ
ットを介して係合しており、ボールねじ１３Ｒ，１３Ｌ
の回転により上下方向に駆動されるようになっている。
Ｒ，１３Ｌが各々図示されていない通常構造のボールナ
ットを介して係合しており、ボールねじ１３Ｒ，１３Ｌ
の回転により上下方向に駆動されるようになっている。
【００１５】左右のボールねじ１３Ｒ，１３Ｌの上端部
には各々タイミングベルトスプロケット１５Ｒ，１５Ｌ
が取り付けられており、タイミングベルトスプロケット
１５Ｒ，１５Ｌは各々、無端のタイミングベルト１７
Ｒ，１７Ｌによりテーブル駆動用のサーボモータ１９
Ｒ，１９Ｌの出力軸２１Ｒ，２１Ｌに取り付けられたタ
イミングベルトスプロケット２３Ｒ，２３Ｌと駆動連結
され、サーボモータ１９Ｒ，１９Ｌにより回転駆動され
るようになっている。
には各々タイミングベルトスプロケット１５Ｒ，１５Ｌ
が取り付けられており、タイミングベルトスプロケット
１５Ｒ，１５Ｌは各々、無端のタイミングベルト１７
Ｒ，１７Ｌによりテーブル駆動用のサーボモータ１９
Ｒ，１９Ｌの出力軸２１Ｒ，２１Ｌに取り付けられたタ
イミングベルトスプロケット２３Ｒ，２３Ｌと駆動連結
され、サーボモータ１９Ｒ，１９Ｌにより回転駆動され
るようになっている。
【００１６】左右のサーボモータ１９Ｒ，１９Ｌは各
々、駆動量検出手段としてのエンコーダ２５Ｒ，２５Ｌ
が設けられており、このエンコーダ２５Ｒ，２５Ｌは制
御装置２７に接続されており、この制御装置２７より駆
動信号を与えられ、駆動信号により定量的に駆動される
ようになっている。
々、駆動量検出手段としてのエンコーダ２５Ｒ，２５Ｌ
が設けられており、このエンコーダ２５Ｒ，２５Ｌは制
御装置２７に接続されており、この制御装置２７より駆
動信号を与えられ、駆動信号により定量的に駆動される
ようになっている。
【００１７】左右のサイドフレーム３Ｒ，３Ｌおよび下
部テーブル５には、図１に示されているように、各々、
複数（５個）の例えばＣ字形状の検出器取付板２９の下
部が一体的に取り付けられており、検出器取付板２９の
各々の上部には上部テーブル９の下部テーブル５に対す
る変位量、即ち上型Ｐの下型Ｄに対する移動量を検出す
る移動量検出手段としてのリニアスケール３１が取り付
けられている。この場合、検出器取付板２９のサイドフ
レーム３Ｒ，３Ｌに対する取り付けは、リニアスケール
３１が曲げ加工時のサイドフレーム３Ｒ，３Ｌ、上部テ
ーブル９等の機械的な撓みによる上型Ｐの下型Ｄに対す
る移動量を含んで上型Ｐの下型Ｄに対する実移動量を可
及的に正確に検出すべく、下部テーブル５との連結部に
近い下部に於てのみ締結具３３により行われており、ま
たリニアスケール３１は上型Ｐに近い上部位置にて上部
テーブル９の下部テーブル５に対する変位量を検出する
よう配置されている。
部テーブル５には、図１に示されているように、各々、
複数（５個）の例えばＣ字形状の検出器取付板２９の下
部が一体的に取り付けられており、検出器取付板２９の
各々の上部には上部テーブル９の下部テーブル５に対す
る変位量、即ち上型Ｐの下型Ｄに対する移動量を検出す
る移動量検出手段としてのリニアスケール３１が取り付
けられている。この場合、検出器取付板２９のサイドフ
レーム３Ｒ，３Ｌに対する取り付けは、リニアスケール
３１が曲げ加工時のサイドフレーム３Ｒ，３Ｌ、上部テ
ーブル９等の機械的な撓みによる上型Ｐの下型Ｄに対す
る移動量を含んで上型Ｐの下型Ｄに対する実移動量を可
及的に正確に検出すべく、下部テーブル５との連結部に
近い下部に於てのみ締結具３３により行われており、ま
たリニアスケール３１は上型Ｐに近い上部位置にて上部
テーブル９の下部テーブル５に対する変位量を検出する
よう配置されている。
【００１８】制御装置２７は、一般的なコンピュータ式
のＮＣ装置により構成されていてよく、図２に示されて
いる如くＣＰＵ３３には、左右のロータリエンコーダ２
５Ｒ，２５Ｌの各々より左右のサーボモータ１９Ｒ，１
９Ｌの回転量、即ち上部テーブル９の駆動量に関する計
測信号を、複数（５ケ）のリニアスケール３１の各々よ
り上型Ｐの下型Ｄに対する移動量に関する計測値をワー
クＷの板厚の影響を受けることなく各々入力し、これら
計測値の変化に基づいてワークＷが下型Ｄと上型Ｐとの
間に挾まれた時点の撓み量を演算処理する第１演算処理
手段３５と、この第１演算処理手段３５で演算処理され
た撓み量を基に予め記憶されている撓み量と各中間板補
正デ−タから中間板１１の中間板調整量を演算処理する
第２演算処理手段３７とを備えている。
のＮＣ装置により構成されていてよく、図２に示されて
いる如くＣＰＵ３３には、左右のロータリエンコーダ２
５Ｒ，２５Ｌの各々より左右のサーボモータ１９Ｒ，１
９Ｌの回転量、即ち上部テーブル９の駆動量に関する計
測信号を、複数（５ケ）のリニアスケール３１の各々よ
り上型Ｐの下型Ｄに対する移動量に関する計測値をワー
クＷの板厚の影響を受けることなく各々入力し、これら
計測値の変化に基づいてワークＷが下型Ｄと上型Ｐとの
間に挾まれた時点の撓み量を演算処理する第１演算処理
手段３５と、この第１演算処理手段３５で演算処理され
た撓み量を基に予め記憶されている撓み量と各中間板補
正デ−タから中間板１１の中間板調整量を演算処理する
第２演算処理手段３７とを備えている。
【００１９】また、ＣＰＵ３３には、各種制御情報を表
示する特に中間板調整量を表示する表示手段としてのＣ
ＲＴ３９と、曲げ加工目標角等の各種パラメータ設定用
の操作盤４１とが接続されている。
示する特に中間板調整量を表示する表示手段としてのＣ
ＲＴ３９と、曲げ加工目標角等の各種パラメータ設定用
の操作盤４１とが接続されている。
【００２０】図３は、下型Ｄ上に載置されたワークＷの
曲げ加工のために左右のサーボモータ１９Ｒ，１９Ｌに
より上部テーブル９を一定速度にて降下させた場合にロ
ータリエンコーダ２５Ｒ，２５Ｌが出力する上部テーブ
ル９の駆動量に関する計測値Ｍｄと複数のリニアスケー
ル３１が出力する上型Ｐの下型Ｄに対する移動量に関す
る計測値Ｍｍとの経時的変化を示している。図３に於い
て、Ｏ1 −Ｏ2 区間は上型Ｐが下型Ｄ上のワークＷに当
接するまでの区間であり、この区間に於いては、上部テ
ーブル９の駆動量に関する計測値Ｍｄと上型Ｐの下型Ｄ
に対する移動量に関する計測値Ｍｍとは互いに同等に変
化する。
曲げ加工のために左右のサーボモータ１９Ｒ，１９Ｌに
より上部テーブル９を一定速度にて降下させた場合にロ
ータリエンコーダ２５Ｒ，２５Ｌが出力する上部テーブ
ル９の駆動量に関する計測値Ｍｄと複数のリニアスケー
ル３１が出力する上型Ｐの下型Ｄに対する移動量に関す
る計測値Ｍｍとの経時的変化を示している。図３に於い
て、Ｏ1 −Ｏ2 区間は上型Ｐが下型Ｄ上のワークＷに当
接するまでの区間であり、この区間に於いては、上部テ
ーブル９の駆動量に関する計測値Ｍｄと上型Ｐの下型Ｄ
に対する移動量に関する計測値Ｍｍとは互いに同等に変
化する。
【００２１】上型Ｐが下型Ｄ上のワークＷに当接して更
に上型Ｐが降下駆動されると、上部テーブル９およびこ
れの駆動力伝達系に反力が反転作用することになり、駆
動力伝達系のバックラッシュ等のがたを詰める動きが生
じる。この区間は、図３にて区間Ｏ2 −Ｏ3 にて示され
ており、この区間Ｏ2 −Ｏ3 にては、ロータリエンコー
ダ２５Ｒ，２５Ｌにより計測される上部テーブル９の駆
動量に関する計測値Ｍｄに引き続き増大するが、リニア
スケール３１が計測する上型Ｐの下型Ｄに対する移動量
に関する計測値Ｍｍは変化しない。この両計測値の変化
状態の相違から、上型Ｐが下型Ｄ上のワークＷに当接し
たことが検出され、これを基に、例えばＯ2 点に於ける
ロータリエンコーダ２５Ｒ，２５Ｌの計測値Ｍｄ、ある
いはリニアスケール３１の計測値Ｍｍより上部テーブル
９の撓み量が第１演算処理手段３５で演算処理される。
すなわち、図４に示したＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの位置にお
ける撓み量δ1 , δ2 , δ3 が図３に示すごとく求めら
れる。
に上型Ｐが降下駆動されると、上部テーブル９およびこ
れの駆動力伝達系に反力が反転作用することになり、駆
動力伝達系のバックラッシュ等のがたを詰める動きが生
じる。この区間は、図３にて区間Ｏ2 −Ｏ3 にて示され
ており、この区間Ｏ2 −Ｏ3 にては、ロータリエンコー
ダ２５Ｒ，２５Ｌにより計測される上部テーブル９の駆
動量に関する計測値Ｍｄに引き続き増大するが、リニア
スケール３１が計測する上型Ｐの下型Ｄに対する移動量
に関する計測値Ｍｍは変化しない。この両計測値の変化
状態の相違から、上型Ｐが下型Ｄ上のワークＷに当接し
たことが検出され、これを基に、例えばＯ2 点に於ける
ロータリエンコーダ２５Ｒ，２５Ｌの計測値Ｍｄ、ある
いはリニアスケール３１の計測値Ｍｍより上部テーブル
９の撓み量が第１演算処理手段３５で演算処理される。
すなわち、図４に示したＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの位置にお
ける撓み量δ1 , δ2 , δ3 が図３に示すごとく求めら
れる。
【００２２】この撓み量δ1 , δ2 , δ3 が第２演算処
理手段３７に取り込まれて、この撓み量δ1 , δ2 , δ
3 の測定点を補間し、複数の中間板１１の調整量が演算
処理されて、図５に示されているようにＣＲＴ３９の画
面に表示される。この表示された調整量をもとにして複
数の中間板１１が作業者又は自動的に調整されることに
なる。その結果、ワークＷの折曲げ加工時における折曲
げ角度の精度を向上させることができる。また、各中間
板１１の調整量が再現できると共に、ＣＲＴ３９に表示
されるから調整量を作業者が数値にて把握できるから、
段取り時間が短縮される。
理手段３７に取り込まれて、この撓み量δ1 , δ2 , δ
3 の測定点を補間し、複数の中間板１１の調整量が演算
処理されて、図５に示されているようにＣＲＴ３９の画
面に表示される。この表示された調整量をもとにして複
数の中間板１１が作業者又は自動的に調整されることに
なる。その結果、ワークＷの折曲げ加工時における折曲
げ角度の精度を向上させることができる。また、各中間
板１１の調整量が再現できると共に、ＣＲＴ３９に表示
されるから調整量を作業者が数値にて把握できるから、
段取り時間が短縮される。
【００２３】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。
【００２４】
【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、折曲げ時における上部テ
ーブルの撓み量が加工すべきワークの板厚の影響を受け
ることなく検出され、この撓み量を基にして折曲げ精度
が調整される。また、この撓み量を基にして各中間板の
中間板調整量が演算処理されるので、この各中間板調整
量を基にして各中間板が調整されることにより、折曲げ
角度の精度を向上させることができる。また、各中間板
の中間板調整量を表示手段に表示し、この表示された各
中間板調整量を基にして各中間板の調整を正確に行なう
ことができ、再現性が容易で、かつ表示手段に各中間板
調整量としての調整力が表示されることにより、作業者
が数値にて把握できるから段取り時間を短縮することが
できる。
るように、この発明によれば、特許請求の範囲に記載さ
れたとおりの構成であるから、折曲げ時における上部テ
ーブルの撓み量が加工すべきワークの板厚の影響を受け
ることなく検出され、この撓み量を基にして折曲げ精度
が調整される。また、この撓み量を基にして各中間板の
中間板調整量が演算処理されるので、この各中間板調整
量を基にして各中間板が調整されることにより、折曲げ
角度の精度を向上させることができる。また、各中間板
の中間板調整量を表示手段に表示し、この表示された各
中間板調整量を基にして各中間板の調整を正確に行なう
ことができ、再現性が容易で、かつ表示手段に各中間板
調整量としての調整力が表示されることにより、作業者
が数値にて把握できるから段取り時間を短縮することが
できる。
【図１】この発明による折曲げ加工装置の一実施例を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図２】この発明の制御装置に係る構成ブロック図であ
る。
る。
【図３】下型上に載置されたワークの折曲げ加工のため
に上部テーブルを一定速度にて下降させた場合にロータ
リエンコーダが出力する上部テーブルの駆動量に関する
計測値とリニアスケールが出力する上型の下型に対する
移動量に関する計測値との経時的変化を示すグラフであ
る。
に上部テーブルを一定速度にて下降させた場合にロータ
リエンコーダが出力する上部テーブルの駆動量に関する
計測値とリニアスケールが出力する上型の下型に対する
移動量に関する計測値との経時的変化を示すグラフであ
る。
【図４】リニアスケールで撓み量を検出するための説明
図である。
図である。
【図５】ＣＲＴの画面に表示された各中間板の調整量の
一例図である。
一例図である。
１ プレスブレーキ（折曲げ加工装置） ３Ｒ，３Ｌ サイドフレーム ５ 下部テーブル ９ 上部テーブル １３Ｒ，１３Ｌ ボールねじ １９Ｒ，１９Ｌ サーボモータ ２５Ｒ，２５Ｌ ロータリエンコーダ（駆動量検出手
段） ２７ 制御装置 ２９ 検出器取付板 ３１ リニアスケール（移動量検出手段） ３５ 第１演算処理手段 ３７ 第２演算処理手段 ３９ ＣＲＴ（表示手段）
段） ２７ 制御装置 ２９ 検出器取付板 ３１ リニアスケール（移動量検出手段） ３５ 第１演算処理手段 ３７ 第２演算処理手段 ３９ ＣＲＴ（表示手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 左右両側に設けられたサーボモータ（１
９Ｒ、１９Ｌ）の駆動によりボールねじ（１３Ｒ、１３
Ｌ）を回転せしめることにより、サイドフレーム（３
Ｒ、３Ｌ）に固定された下部テーブル（５）に対して上
部テーブル（９）を上下動せしめて、前記下部テーブル
（５）上の下型（Ｄ）と前記上部テーブル（９）の下部
に複数の中間板（１１）を介して設けられた上型（Ｐ）
との協働で前記下部テーブル（５）上に載置されたワー
ク（Ｗ）に折曲げ加工を行なう折曲げ加工装置にして、 前記各サーボモータ（１９Ｒ、１９Ｌ）の駆動量を検出
する駆動量検出手段（２５Ｒ、２５Ｌ）と、前記上部テーブル（９）の長手方向へ適宜な間隔に配置
され、 前記サイドフレーム（３Ｒ、３Ｌ）および下部テ
ーブル（５）に、下部を一体的に取付けた複数の検出器
取付板（２９）と、 この複数の検出器取付板（２９）の上部に設けられ、前
記上部テーブル（９）の移動量を検出する複数の移動量
検出手段（３１）と、 前記駆動量検出手段（２５Ｒ、２５Ｌ）により検出され
た駆動量と前記各移動量検出手段（３３）により検出さ
れた移動量との変化から上部テーブル（９）の撓み量
（δ１、δ２、δ３）を演算処理する第１演算処理手段
（３５）と、 この第１演算処理手段（３５）で演算処理された撓み量
（δ１、δ２、δ３）を基にして中間板調整量を演算処
理する第２演算処理手段（３７）と、 この第２演算処理手段（３７）で演算処理された各中間
板調整量を表示する表示手段（３９）を有する制御装置
とを備えてなることを特徴とする折曲げ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04377091A JP3202251B2 (ja) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | 折曲げ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04377091A JP3202251B2 (ja) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | 折曲げ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04279220A JPH04279220A (ja) | 1992-10-05 |
| JP3202251B2 true JP3202251B2 (ja) | 2001-08-27 |
Family
ID=12672989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04377091A Expired - Fee Related JP3202251B2 (ja) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | 折曲げ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3202251B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6047581A (en) * | 1998-02-27 | 2000-04-11 | Anderson Cook, Inc. | Drive system for vertical rack spline-forming machine |
| CN103370150B (zh) * | 2011-02-09 | 2016-04-20 | 株式会社天田 | 弯曲加工机 |
-
1991
- 1991-03-08 JP JP04377091A patent/JP3202251B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04279220A (ja) | 1992-10-05 |
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