JPH11179599A - サーボプレス機械のスライド位置制御装置 - Google Patents
サーボプレス機械のスライド位置制御装置Info
- Publication number
- JPH11179599A JPH11179599A JP36365297A JP36365297A JPH11179599A JP H11179599 A JPH11179599 A JP H11179599A JP 36365297 A JP36365297 A JP 36365297A JP 36365297 A JP36365297 A JP 36365297A JP H11179599 A JPH11179599 A JP H11179599A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide
- bolster
- point
- height
- press machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B1/00—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
- B30B1/18—Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by screw means
- B30B1/186—Control arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】スライド下面、あるいはボルスタ上面の特定位
置におけるダイハイトを所望の値にする。 【解決手段】スライド下面の複数の位置でダイハイトを
測定し、これらの測定値から特定位置のダイハイトを算
出することにし、算出結果が所望の値になるまでスライ
ドを下降させる構成とする。
置におけるダイハイトを所望の値にする。 【解決手段】スライド下面の複数の位置でダイハイトを
測定し、これらの測定値から特定位置のダイハイトを算
出することにし、算出結果が所望の値になるまでスライ
ドを下降させる構成とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ねじ機構を用いた
プレス機械の特定の位置のダイハイトを正確に決める装
置に関するものである。
プレス機械の特定の位置のダイハイトを正確に決める装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ダイハイトを正確に決めるには、
ボルスタ上面、あるいはスライド下面に距離センサを取
り付け、下死点におけるボルタ上面からスライド下面ま
での距離を測定して、これが正規の値になるまでスライ
ド調整を用いて調整していた。
ボルスタ上面、あるいはスライド下面に距離センサを取
り付け、下死点におけるボルタ上面からスライド下面ま
での距離を測定して、これが正規の値になるまでスライ
ド調整を用いて調整していた。
【０００３】上記の手法は、あくまでもスライド下面が
ボルスタ上面と平行であることを前提とし、上記手法で
測定した値がスライド下面の全てに適用されることにな
っていた。
ボルスタ上面と平行であることを前提とし、上記手法で
測定した値がスライド下面の全てに適用されることにな
っていた。
【０００４】ところが、偏心荷重が作用すると、ボルス
タ上面とスライド下面との平行度が損なわれる。そのた
め、上記手法で測定したのでは、スライド下面、あるい
はボルスタ上面の特定な位置でのダイハイトは正確なも
のとならない。本発明は、この問題を解決するためにな
されたものである。
タ上面とスライド下面との平行度が損なわれる。そのた
め、上記手法で測定したのでは、スライド下面、あるい
はボルスタ上面の特定な位置でのダイハイトは正確なも
のとならない。本発明は、この問題を解決するためにな
されたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、スラ
イド下面、あるいはボルスタ上面の特定位置におけるダ
イハイトを所望の値にすることである。
イド下面、あるいはボルスタ上面の特定位置におけるダ
イハイトを所望の値にすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明においては、スラ
イド下面の複数の位置でダイハイトを測定し、これらの
測定値から特定位置のダイハイトを算出することにし、
算出結果が所望の値になるまでスライドを下降させる構
成とする。
イド下面の複数の位置でダイハイトを測定し、これらの
測定値から特定位置のダイハイトを算出することにし、
算出結果が所望の値になるまでスライドを下降させる構
成とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１において、イは１ポイントの
プレス機械１を示し、ロは２ポイントのプレス機械を示
す。１ポイントとは、プレス機械のスライド３を１箇所
で付勢する構造のことで、スライド３は同図において１
本のねじ棒４で付勢されている。同様にして、図１のロ
においては、スライドは２本のねじ棒で付勢されてい
る。この他、４ポイントのプレス機械も考えられるが、
構造としては図１のロを２組にしたものとして解するこ
とが出来る。
プレス機械１を示し、ロは２ポイントのプレス機械を示
す。１ポイントとは、プレス機械のスライド３を１箇所
で付勢する構造のことで、スライド３は同図において１
本のねじ棒４で付勢されている。同様にして、図１のロ
においては、スライドは２本のねじ棒で付勢されてい
る。この他、４ポイントのプレス機械も考えられるが、
構造としては図１のロを２組にしたものとして解するこ
とが出来る。
【０００８】ねじ棒４は、サーボモータ５で回転される
ナットと係合して昇降する。このねじ棒の昇降運動に伴
ってスライド３はプレス機械のフレーム２案内されて昇
降する。あるいは、ねじ棒４の下端部がスライド３にね
じ込まれ、サーボモータ５で回転されたねじ棒４の作用
でスライド３は昇降する。いずれの構造にせよ、本発明
はねじ機構により昇降するスライド３を有するプレス機
械に適用される。
ナットと係合して昇降する。このねじ棒の昇降運動に伴
ってスライド３はプレス機械のフレーム２案内されて昇
降する。あるいは、ねじ棒４の下端部がスライド３にね
じ込まれ、サーボモータ５で回転されたねじ棒４の作用
でスライド３は昇降する。いずれの構造にせよ、本発明
はねじ機構により昇降するスライド３を有するプレス機
械に適用される。
【０００９】スライド３下面に上型が、ボルスタ６に下
型がそれぞれ互いに対向させて固定され、スライド３の
昇降運動に伴ってプレス加工が行われる。
型がそれぞれ互いに対向させて固定され、スライド３の
昇降運動に伴ってプレス加工が行われる。
【００１０】図１のイ、ロにおいて、スライド位置セン
サ７が複数箇所に設けられている。該スライド位置セン
サ７はボルスター６上面からスライド３下面までの距離
を測定するセンサで各種構造のものが市販されている。
サ７が複数箇所に設けられている。該スライド位置セン
サ７はボルスター６上面からスライド３下面までの距離
を測定するセンサで各種構造のものが市販されている。
【００１１】図２において、スライド位置センサ７の出
力がＮＣ装置８に送られドライバ９を介してサーボモー
タ５が制御される。ＮＣ装置８には所望のスライド３の
高さ、すなわち下死点位置を設定する下死点設定器１０
からの信号が送り込まれる。
力がＮＣ装置８に送られドライバ９を介してサーボモー
タ５が制御される。ＮＣ装置８には所望のスライド３の
高さ、すなわち下死点位置を設定する下死点設定器１０
からの信号が送り込まれる。
【００１２】複数のスライド位置センサ７からの出力に
基いて特定の位置のダイハイトは以下のようにして算出
される。なお、この算出された値が所望の値になった時
点で目的は達成され、プレス加工は終了し、スライド３
を上昇させればよいことになる。
基いて特定の位置のダイハイトは以下のようにして算出
される。なお、この算出された値が所望の値になった時
点で目的は達成され、プレス加工は終了し、スライド３
を上昇させればよいことになる。
【００１３】図３において、スライド位置センサ７は
Ａ、Ｂ、Ｃの３個設けられている。これらのセンサの出
力、すなわち測定値をそれぞれＡ、Ｂ、Ｃとする。そし
て、スライド３の下面、あるいはボルスタ６上面の特定
の場所をＰとし、Ｐ点におけるスライド下面の高さをＰ
とする。さらに、スライド３下面及びボルスタ６上面は
平面を保ち歪まないものとする。
Ａ、Ｂ、Ｃの３個設けられている。これらのセンサの出
力、すなわち測定値をそれぞれＡ、Ｂ、Ｃとする。そし
て、スライド３の下面、あるいはボルスタ６上面の特定
の場所をＰとし、Ｐ点におけるスライド下面の高さをＰ
とする。さらに、スライド３下面及びボルスタ６上面は
平面を保ち歪まないものとする。
【００１４】上記のように仮定すると、Ｐ点の高さは、 Ｃ＋（ｅ１／Ｌ１）×（Ｂ−Ｃ）＋（ｅ２／Ｌ２）×
（Ａ−Ｂ） で表現される。ここで、図３において、点Ａ、Ｂ、Ｃの
高さはセンサで測定され特定出来、Ｌ１、Ｌ２は例えば
スライド下面の左右、前後寸法とすれば特定出来る。よ
って、Ｐ点の位置を示すｅ１、ｅ２が決まれば、上記の
式によってＰ点の高さは演算で求めることが出来る。
（Ａ−Ｂ） で表現される。ここで、図３において、点Ａ、Ｂ、Ｃの
高さはセンサで測定され特定出来、Ｌ１、Ｌ２は例えば
スライド下面の左右、前後寸法とすれば特定出来る。よ
って、Ｐ点の位置を示すｅ１、ｅ２が決まれば、上記の
式によってＰ点の高さは演算で求めることが出来る。
【００１５】図４において、特定の点Ｐが左右方向に配
備したセンサＡとセンサＢとの線上付近の場合はセンサ
は２個でも良い。この場合は、Ｐ点におけるスライド下
面の高さは、 Ｂ＋（ｅ１／Ｌ１）×（Ａ−Ｂ） で表現される。
備したセンサＡとセンサＢとの線上付近の場合はセンサ
は２個でも良い。この場合は、Ｐ点におけるスライド下
面の高さは、 Ｂ＋（ｅ１／Ｌ１）×（Ａ−Ｂ） で表現される。
【００１６】同様にして、図５において、特定の点Ｐが
前後方向に配備したセンサＡとセンサＢとの線上付近の
場合は、センサは２個でも良い。この場合は、Ｐ点にお
けるスライド下面の高さは、 （Ｂ＋ｅ２／Ｌ２）×（Ａ−Ｂ） で表現される。
前後方向に配備したセンサＡとセンサＢとの線上付近の
場合は、センサは２個でも良い。この場合は、Ｐ点にお
けるスライド下面の高さは、 （Ｂ＋ｅ２／Ｌ２）×（Ａ−Ｂ） で表現される。
【００１７】以上の説明においては、１ポイントプレス
機械についての図を用いているが、２ポイントのプレス
機械、あるいは４ポイントのプレス機械にもそのまま適
用することが出来る。
機械についての図を用いているが、２ポイントのプレス
機械、あるいは４ポイントのプレス機械にもそのまま適
用することが出来る。
【００１８】さて、上記の特定の点Ｐは通常特に下死点
精度を要求されるプレス加工を担当する金型の位置とな
る。
精度を要求されるプレス加工を担当する金型の位置とな
る。
【００１９】
【発明の効果】本発明においては、特定の点Ｐにおける
スライド下面の高さを演算し、所望の値にすることが出
来るので下死点精度を要求されるプレス加工には有効で
ある。
スライド下面の高さを演算し、所望の値にすることが出
来るので下死点精度を要求されるプレス加工には有効で
ある。
【図１】プレス機械の説明図
【図２】制御用のブロック図
【図３】特定の点Ｐを示す説明図
【図４】特定の点Ｐを示す説明図
【図５】特定の点Ｐを示す説明図
１はプレス機械、２はフレーム、３はスライド、４はね
じ棒、５はサーボモータ、６はボルスタ、７はスライド
位置センサ、８はＮＣ装置、９はドライバ、１０は下死
点設定器、である。
じ棒、５はサーボモータ、６はボルスタ、７はスライド
位置センサ、８はＮＣ装置、９はドライバ、１０は下死
点設定器、である。
Claims (2)
- 【請求項１】サーボモータを用い、ねじ機構を介して駆
動されるサーボプレス機械のスライド位置制御装置にお
いて、プレス機械のボルスタ上面からプレス機械のスラ
イド下面までの距離を測定出来るスライド位置センサを
複数の場所に配備し、前記スライド、あるいは前記ボル
スタの特定の点における前記ボルスタ上面から前記スラ
イドの下面までの高さを前記複数のスライド位置センサ
の測定値から算出することが出来る構成としたことを特
徴とするサーボプレス機械のスライド位置制御装置。 - 【請求項２】請求項１において、前記特定の点における
前記スライドの高さが所望の値になったとき、前記特定
の点が下死点位置にあると判定する構成としたことを特
徴とするサーボプレス機械のスライド位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36365297A JPH11179599A (ja) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | サーボプレス機械のスライド位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36365297A JPH11179599A (ja) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | サーボプレス機械のスライド位置制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11179599A true JPH11179599A (ja) | 1999-07-06 |
Family
ID=18479847
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36365297A Pending JPH11179599A (ja) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | サーボプレス機械のスライド位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11179599A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1346821A2 (de) * | 2002-03-20 | 2003-09-24 | Fette GmbH | Wegmessmaschine für eine Pulverpresse |
| EP1582336A1 (de) * | 2004-03-30 | 2005-10-05 | Haulick + Roos GmbH | Presse, Stanz- oder Umformvorrichtung |
-
1997
- 1997-12-15 JP JP36365297A patent/JPH11179599A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1346821A2 (de) * | 2002-03-20 | 2003-09-24 | Fette GmbH | Wegmessmaschine für eine Pulverpresse |
| EP1346821A3 (de) * | 2002-03-20 | 2004-05-06 | Fette GmbH | Wegmessmaschine für eine Pulverpresse |
| EP1582336A1 (de) * | 2004-03-30 | 2005-10-05 | Haulick + Roos GmbH | Presse, Stanz- oder Umformvorrichtung |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20080066515A1 (en) | Method for changing force control gain and die cushion control apparatus | |
| JPH0739939A (ja) | 曲げ加工方法およびその装置 | |
| JPH09225535A (ja) | 曲げ加工機における曲げ順番選定方法および選定装置 | |
| JPS63130326A (ja) | 射出成形機の成形条件設定装置 | |
| JPH11179599A (ja) | サーボプレス機械のスライド位置制御装置 | |
| JP2517361B2 (ja) | 知能曲げプレス | |
| JP2001198622A (ja) | 材料属性の算出方法、板材加工方法及び板材加工システム | |
| JPH01271013A (ja) | プレスブレーキの折曲げ角度制御装置 | |
| JP2521761B2 (ja) | 折曲げ加工機 | |
| JPH1015699A (ja) | プレスのダイハイト補正装置 | |
| JP2860935B2 (ja) | プレスのダイハイト補正装置 | |
| JPH0649377Y2 (ja) | 平行度調整機能を備えたプレス金型 | |
| JPS63299898A (ja) | プレス機械の動的精度測定装置 | |
| CN208033344U (zh) | 一种折弯机限位装置 | |
| JPH0239610Y2 (ja) | ||
| JP3202251B2 (ja) | 折曲げ加工装置 | |
| JPH10296391A (ja) | 鋳型の強度測定・印付加方法及びその装置 | |
| JP3452431B2 (ja) | 折曲げ加工機 | |
| JP3696679B2 (ja) | 折曲げ加工装置 | |
| JP2521759B2 (ja) | 折曲げ加工機 | |
| JP2001001197A (ja) | サーボプレスの荷重による下死点補正装置 | |
| JP3444679B2 (ja) | 折曲げ加工方法およびその装置 | |
| JP3802183B2 (ja) | バックゲージ装置の突当て位置決め方法及びこの突当て位置決め方法を用いたバックゲージ装置並びに金型 | |
| JP2001219222A (ja) | プレスブレーキにおける機械パラメータ測定方法及び機械パラメータ測定システム | |
| JPH1052800A (ja) | プレス加工機の制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040301 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040628 |