KR890000118B1 - 압연기(壓延機) - Google Patents

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후미오 요시다
요시가즈 고데라
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미쯔비시 덴끼 가부시기가이샤
가다야마 니하찌로오
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Abstract

내용 없음.

Description

압연기(壓延機)
제1도 및 제2도는 압연기의 동작을 설명하는 부분 구성도와 동작 특성도.
제3도는 본원 발명의 일실시예에 의한 연산장치를 구비한 압연기의 구성도.
재4도 및 제5도는 본원 발명의 다른 실시예를 나타낸 구성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
(1) : 상작업로울 (2) : 하작업로울
(3) : 압연재 (4), (4a), (4b), (4c) : 압연기
(5), (5a), (5b), (5c) : 판두께측정계 (6), (6a), (6b), (6c) : 로울간극 측정기
(7), (7a), (7b), (7c) : 압연반력 측정기 (8), (8a), (8b), (8c) : 연산장치
본 발명은 압연재를 압연제어하는 압연기에 관한 것으로서, 특히 그 압연정밀도의 향상을 도모하는 것이다.
종래의 일반적인 압연기의 동작을 제1도 및 제2도에 나타내며, 제1도에 있어서, (1)은 압연기의 상작업로울, (2)는 역시 압연기의 하작업로울, (3)은 이들 로울에 의해서 압연되는 압연재로서, 압연재(3)가 압연기로 압연된 다음의 판두께를 h, 압연될때에 생기는 압연반력을 F, 압연반력 F가 0일때의 상작업로울(1)과 하작업로울(2)과의 간극을 S라고 하면, 각 값 h, F 및 S의 관계는 제2도와 같이 표시된다. 즉, 제2도에 있어서, 선(A)는 압연재(3)를 압연 협착하는 상작업로울(1)과 하작업로울(2)과 간극 S가 압연반력 F의 증대와 함께 커지는 것을 나타내며, 또 곡선 (A)의 기울기 M은 밀상수라고 불리우고 압연기(밀)의 강성의 크기를 나타내며, 압연재(3)의 압연 후 판두께 h는
Figure kpo00001
(여기서, K는 로울간극 오프세트치)
상기 게이지미터식으로 구할 수 있으며, 밀상수 M과 로울간극 오프세트치 K는 압연재(3)의 압연 후의 판두께 h에 영향을 주게된다.
그리하여, 압연 후의 판두께 h의 정밀도를 향상시키기 위해서는 밀상수 M과 로울간극 오프세트치 K의 값이 정밀하게 파악될 필요가 있으며, 또 압연재(3)를 압연기로 압연하기 전의 로울간극의 초기설정이나 압연중의 자동판두께제어 등에 있어서도, 밀상수 M과 로울간극 오프세트치 K의 정밀도가 매우 중요한 것이 된다. 더우기 밀상수 M과 로울간극 오프세트치 K는 압연기의 각 로울직경이나 압연시의 압연반력 및 기타의 압연상태에 따라서 변화하기 때문에 실제의 압연상태에 있어서의 밀상수 M과 로울간극 오프세트치 K를 정밀하게 파악하는 것이 필요하지만, 종래에는 제어계에 초기설정이 주어지는 것 뿐이었으며, 따라서 변화하는 압연상태에 따라서 압연정밀도가 변동하여 정밀도의 면에서 바람직한 압연재를 얻을 수 없었다.
그래서, 본원 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 실제의 압연상태에 있어서의 밀상수 M과 로울간극 오프세트치 K를 동시에 정밀하게 측정하여 이것을 제어계에 피드백시킴으로써, 압연정밀도의 향상을 도모할 수 있는 압연기를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.
다음에 본원 발명의 일실시예를 도면에 의거하여 설명한다.
제3도에 있어서, (4)는 압연재(3)를 압연하는 압연기, (5)는 압연기(4)의 뒷쪽에 설치되어서 압연재(3)가 압연된 후 판두께 h를 측정하여 판두께신호 h를 출력하는 판두께 측정계, (6)은 압연기(4)의 상작업로울(1)과 하작업로울(2)과의 로울간극을 측정하여 로울간극신호 S를 출력하는 로울간극측정기, (7)은 압연기(4)가 압연재(3)를 압연할때에 생기는 압연반력을 측정하여 압연반력신호 F를 출력하는 압연반력측정기, (8)은 상기 판두께신호 h, 로울간극신호 S 및 압연반력신호 F를 사용하여 밀상수 M과 로울간극 오프세트치 K와의 추정치를 연산하는 연산장치로서, 다음의 방식으로 추정치를 연산한다.
즉 연산장치(8)의 연산방식의 일례를 나타내면, 먼저 기본식으로서 상기 식(1)을 다음 식(2)로 변형하여
Figure kpo00002
이것을 행렬형식으로 나타내면
Figure kpo00003
으로 된다. 따라서, 실제의 압연시에 소정의 타이밍마다 신호량 F, h, S를 동시에 채집하여 그것을 n회 채집했다고 하면, 다음 식(4)가 성립된다.
Figure kpo00004
그리고, 윗식(4)를 근거로 1/M 및 K의 가장 정밀한 추정치가 다음 식(5)에서 구해지게 된다.
Figure kpo00005
여기서
Figure kpo00006
따라서, 상술한 바와 같이 실제의 압연시에, 소정의 타이밍마다 판두께측정계(5), 측정기(6), (7)에 의한 판두께신호 h, 로울간극신호 S 및 압연반력신호 F를 채집하면 이것에 의거하여 연산장치(8)에 의해 밀상수 M과 로울간극오프세트치 K를 정밀하게 추정 연산할 수 있고, 이것을 제어계에 피이드백시켜서 이것에 의거한 압연제어를 함으로써 압연정밀도를 향상시킬 수 있다.
그리고, 상기 식(4), (5)에 있어서는 n차의 행렬매트릭스로서 추정치(1M, K)를 구하는 방식을 나타냈지만, 행렬의 축차계산법 등을 사용함으로써 행렬매트릭스의 차수를 n차까지 증대시키지 않고 계산하는 방식도 가능하지만 여기서는 생략한다.
이상의 예는 압연기가 1대일 경우를 나타냈지만, 압연기가 2대 또는 3대 이상의 연속압연기일 경우의 예를 다음에 나타낸다. 즉 제4도는 연속압연기의 일례로서 3대의 압연기(4a), (4b), (4c)가 연속이며, 각 압연기 전적으로 같으며, 각 압연기마다의 연산장치(8a), (8b), (8c)에 의해 각 압연기의 밀상수 및 로울간극오프세트치(Ma, Ka), (Mb, Kb), (Mc, Kc)를 추정연산할 수 있다.
또, 제5도는 연속압연기의 일례로서 3대의 압연기 (4a), (4b), (4c)가 연속되지만, 판두께측정계(5)를 압연기(4c)의 뒷쪽에만 설치하였을 경우를 나타낸다. 도면에 있어서 (9a), (9b), (9c)는 각기 압연기 (4a), (4b), (4c)의 출구측에 있어서의 압연재(3)의 이동속도를 검출하는 속도검출기, (10a), (10b)는 연산기이며, 예를 들어 다음 방식에 의해 압연기(4a) 및 (4b)의 출구측에 있어서의 압연재(3)의 압연후판두께(ha, hb)를 연산하는 것이다.
ha=hc×Vc/Va……(6)
hb=hc×Vc/Vb
여기서 ha: 압연기(4a)에 있어서의 압연후판두께
hb: 압연기(4b)에 있어서의 압연후판두께
hc: 압연기(4c)에 있어서의 압연후판두께
Va: 압연기(4a)의 출구측에 있어서의 압연재 이동속도
Vb: 압연기(4b)의 출구측에 있어서의 압연재 이동속도
Vc: 압연기(4c)의 출구측에 있어서의 압연재 이동속도
따라서, 이것에 의해 각 압연기에 있어서의 압연후판두께를 알 수 있고, 또 각 압연기의 압연반력 F와 로울간극 S는 측정가능하므로 상기와 마찬가지로 하여 각 압연기의 밀상수 및 로울간극오프세트치를 추정연산 할 수 있으며, 그 연산치를 제어계에 피이드백시킴으로써 압연정밀도의 향상을 도모할 수 있다.
그리고, 상기 실시예에서는 판두께측정계(5), (5a), (5b), (5c)로서 판두께의 절대치 h를 측정하는 것을 나타냈지만, 공지의 X선 두께측정계와 같은 기준판두께로부터의 판두께 편차를 측정하는 것에서 상기 기준판두께와 판두께 편차와의 가산연산에 의해 판두께의 절대치를 구하는 것이라도 좋다. 또, 제5도에 있어서의 속도검출기(9a), (9b), (9c)는 압연재(3)의 이동속도를 직접 검출하는 장치라도 좋으며, 또는 각 압연기의 작업로울 주속(周速)에 판자의 선진율(先進率)을 곱하는 등의 방식으로 간접적으로 검출하는 장치라도 좋다. 또한, 상기 실시예에서는 압연재의 두께(판두께)방향에 대한 경우에 대해서 설명했지만, 압연재의 폭(판폭)방향에 대한 것이라도 좋다. 즉, 이 경우는 상기 식(1)-(6)에 있어서는 각기 판두께 h를 판폭 W로 하고, 로울간극 S는 판폭방향의 로울간극 S'로 다시 읽으면 되며, 또 제1도-제5도에 있어서는 판두께 h를 판폭 W로 하고, 상작업로울(1)과 하작업로울(2)을 각기 폭방향의 압연작업로울로 하며, 판두께측정계 (5), (5a), (5b), (5c)는 모두 판폭계로 다시 읽으면 상기 판두께방향에 대한 경우와 전적으로 같이 실시할 수 있다.
이상과 같이 본원 발명에 의하면, 종래는 실시할 수 없었던 압연재의 압연상태에 있어서의 압연기의 밀상수와 로울간극오프세트치를 정밀도좋게 추정연산할 수 있고, 이 연산치를 제어계에 피이드백시킴으로써, 압연재의 압연후의 판두께 또는 판폭의 정밀도를 향상시킬 수 있고, 특히 자동판두께 제어 또는 자동판폭 제어계에 매우 적합하며, 제어정밀도의 향상을 향상을 도모할 수 있다는 등의 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 압연재를 압연제어하는 압연기에 있어서, 압연작업시 압연재를 압연 협착하는 로울사이의 간극 S을 측정하는 측정기와, 압연시에 생기는 압연재의 압연반력 F을 측정하는 측정기와, 압연후의 압연재의 압연제어치 h를 검출하는 검출수단과, 이들 측정기 및 검출수단에 의한 신호 S, F, h를 압연시의 소정 타이밍마다 동시에 채집하고, 이들 채집데이터에 따라서 실제의 압연잡업시에 있어서의 압연기의 밀상수와 로울간극오프세트치를 추정연산하여, 그 연산치를 제어계에 피이드백하는 연산장치를 구비하며, 연산된 밀상수와 오프세트치에 의거하여 압연제어하도록 한 것을 특징으로 하는 압연기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 압연재는 판두께방향 또는 판폭방향으로 압연제어되는 것을 특징으로 하는 압연기.
KR1019830002419A 1983-02-25 1983-05-31 압연기(壓延機) KR890000118B1 (ko)

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JP83-31,202 1983-02-25

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