JPH0353047B2

JPH0353047B2 -

Info

Publication number: JPH0353047B2
Application number: JP61305011A
Authority: JP
Inventors: Seiju Nagakura
Original assignee: Toyo Koki Co Ltd
Current assignee: Toyo Koki Co Ltd
Priority date: 1986-12-19
Filing date: 1986-12-19
Publication date: 1991-08-13
Also published as: JPS63157722A

Description

【発明の詳細な説明】＜産業上の利用分野＞この発明は、被加工板材を折曲加工するのに用
いられるプレスブレーキのような曲げ加工装置に
関連し、殊にこの発明は、被加工板材の板厚がば
らついても、適正な曲げ角度を得ることができる
曲げ加工装置を提供する。

＜従来の技術＞例えば従来のプレスブレーキは、テーブル上に
Ｖ字溝を有する下型、ラムはホルダを介して上型
をそれぞれ取り付けて成る。前記下型上には被加
工板材が支持され、この被加工板材に対しラムを
往復動作させて上型を昇降させる。この上型の下
降動作時、上型の加圧力が被加工板材に作用し、
被加工板材が前記Ｖ溝内に押し込まれることによ
り所望の角度だけ折り曲げられる。この場合に被
加工板材の曲げ角度は上型の下降終端位置によつ
て決まり、同じ被加工板材について上型の下降終
端位置を一律に設定しておけば、理論上常に一定
の曲げ角度を得ることができる。

＜発明が解決しようとする問題点＞ところが実際には被加工板材の板厚は、被加工
板材毎にばらつき、かつ被加工板材の場所毎に誤
差があるため、上型の下降終端位置を一律に設定
しても、全ての被加工板材について、また被加工
板材の全ての場所について、曲げ角度が常に一定
にはならない。

第７図は、板厚のばらつきにより被加工板材の
曲げ角度が変動する状態を示している。同図中、
３１は下型、３２は上型であり、板厚t₁の被加工
板材３３が上型３２の加圧力で下型３１のＶ字溝
３４内へ押し込まれて曲げられている。このとき
の曲げ角度はα₁である。

これに対し板厚t₂（t₂＜t₁）の被加工板材３５
（図中、鎖線で示す）の場合は、板厚差（t₁−t₂）
に相当する分だけ上型３２による被加工板材３５
の押込み量が小さくなるから、その曲げ角度α₂は
前記の被加工板材３３の曲げ角度α₁より大きくな
る。

かくして複数の被加工板材に対し精密な曲げ加
工を施すためには、それぞれ被加工板材につい
て、しかもその曲げ加工位置について、板厚を測
定し、板厚の誤差分だけ上型の下降到達位置を補
正する必要があるが、曲げ加工作業時にその都度
板厚を測定することは作業効率上好ましくなく、
到底採用し難い。

この発明は、上記問題を解消するためになされ
たものであり、被加工板材の板厚のばらつきに応
じて型の動作量を自動調整することにより、常に
適正な角度を得ることのできる曲げ加工装置を提
供することを目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞この発明は、溝上に支持された被加工板材に対
し往復動機構により型を往復動作させると共に、
この移動時に型の加圧力を被加工板材に作用させ
て、被加工板材の前記溝内に押し込み、所望の角
度折り曲げる曲げ加工装置であつて、前記型の被
加工板材に対する加圧力を検出する加圧力検出手
段と、前記型の往復動作位置を検出する位置検出
手段と、前記型の被加工板材への当接を判別する
ための前記加圧力のしきい値と、所定の曲げ角度
を得るための前記溝に対する型の押込み量とを記
憶させる記憶手段と、前記加圧力検出手段と前記
位置検出手段とからの型被加工板材に対する加圧
力と型の往復動作位置とを取り込み、加圧力が前
記しきい値に達するときの型の往復動作位置を求
め、その位置に前記押込み量を加算して型の動作
終端位置を算出する演算手段と、前記往復動機構
の往復動作を制御して型が前記動作終端位置に到
達したとき型の移動を停止させる動作制御手段と
を具備させている。

＜作用＞型の往復動作において、型が被加工板材に当接
すると加圧力が急激に増大する。この加圧力は加
圧力検出手段で検出されるが、型が被加工板材に
当接してその加圧力がしきい値に達すると、その
時点で型の往復動作位置が位置検出手段によつて
検出される。

この型の被加工板材への当接位置は被加工板材
の板厚に応じて変化するもので、動作制御手段は
位置検出手段による検出値に応じて型の動作量を
制御することにより被加工板材の曲げ角度を一定
値に保持する。

従つてこの発明によれば、被加工板材の板厚
が、被加工板材毎にばらつき、また被加工板材の
場所毎に誤差を有していても、全ての被加工板材
につき、また曲げ加工位置が被加工板材のどの場
所であつても、常に適正な曲げ角度を得ることが
できる。

＜実施例＞第２図および第３図は、この発明の一実施例に
かかるプレスブレーキを示すもので、床面上に設
置される機械本体５の側面にコントロールボツク
ス６が一体に取り付けられている。

前記機械本体５は、その前面に下型１を設置す
るためのテーブル７と、テーブル７に対し昇降す
るラム８とが上下に対向して設けてあり、前面下
部にはフツトスイツチ２８を具備させている。前
記ラム８の下端縁にはアダプタ９が配備されこの
アダプタ９の下端にはホルダ１０を介して上型２
がセツトされる。前記アダプタ９は左右一対の偏
心軸１１，１１を備えており、これら偏心軸１１
を独立回動させることで、上型２の傾きが調整可
能となつている。

前記ラム８は、交流サーボモータ１２を駆動源
とする往復動機構１３に連繋されている。

この往復動機構１３は、ラム８を両側のガイド
１４，１４に沿つて往復昇降動作させるためのも
ので、交流サーボモータ１２にベルト機構や歯車
機構のような動力伝達機構１７を介して送りネジ
軸１５を接続すると共に、この送りネジ軸１５を
ラム８に一体化したリードナツト１６に螺合させ
て構成されている。前記送りネジ軸１５は軸受１
８により回転自在に軸承されており、交流サーボ
モータ１２の駆動により送りネジ軸１５が正逆回
転し、その回転方向に応じてラム８が往復昇降動
作する。

前記コントロールボツクス６は、前面に操作部
１９やCRT表示部２０を備え、ボツクス内部に
は上記往復動機構１３の動作を制御する制御装置
２１（第１図に示す）が組み込まれている。なお
前記操作部１９には、機械動作やデータ入力に供
される各種スイツチ、フアンクシヨンキー、テン
キー等が配備してある。

第１図は、コントロールボツクス６に内蔵され
ている制御装置２１の回路構成例を示す。

図中、CPU（Central Processing Unit）２２
はROM（Read Only Memory）２３やRAM
（Randam Access Memory）２４とともにマイ
クロコンピユータを構成しており、命令解析や各
種演算等を実行する。なおROM２３は機械制御
用のプログラム等を格納し、またRAM２４は演
算結果その他のデータやユーザプログラムを記憶
する。

またCPU２２は交流サーボモータ１２への出
力をサーボアンプ２５に与え、サーボアンプ２５
はこれを増幅して交流サーボモータ１２に与え
る。この交流サーボモータ１２にはアブソリユー
ト型のロータリエンコーダ２６とトルク検出器２
７が接続されている。前記エンコーダ２６は交流
サーボモータ１２の回転角度、すなわちラム８
（上型２）の現在移動位置を検出してその値を
CPU２２へ出力する。またトルク検出器２７は、
モータ電流を監視して、交流サーボモータ１２の
トルクを検出する。

第４図は上型２のの現在移動位置（横軸）と交
流サーボモータ１２のトルク（縦軸）との関係を
示し、また第５図は上型２およびＶ字溝２９を備
えた下型１による被加工板材３０の折曲加工過程
を示している。

第４図および第５図中、Y_aは上型２の被加工
板材３０への当接装置を、Y_bは上型２の下降終
端位置をそれぞれ示しており、上型２が被加工板
材３０への当接位置Y_aへ達する前の段階では交
流サーボモータ１２のトルクは小さな一定値T₀
を示すが、上型２が被加工板材３０に当接したと
きは、トルクが急激に増大するものである。

この実施例の装置では、前記トルクをトルク検
出器２７で検出し、この検出値が所定のしきい値
T_thに達したとき、CPU２２は上型２が被加工板
材３０に当接したものと判断する。そしてCPU
２２はこの上型２の当接位置Y_aに、所望の曲げ
角度αを得るための上型２の押込み量ｄを加算し
て、上型２の下降終端位置Y_bを算出する。

第６図は、被加工板材３０を曲げ加工する際の
上記装置例の制御手順を示す。

同図のステツプ１（図中「ST1」で示す）にお
いて、作業員は操作部１９をキー操作して上型２
の被加工板材３０への当接を検出するためのしき
い値T_thと、所望の曲げ角度を得るための上型２
の押込み量ｄを初期設定する。これら入力データ
はCPU２２に取り込まれて、RAM２４に格納さ
れる。

つぎにフツトスイツチ２８が操作されると、ス
テツプ２が“YES”となつてラム８が下降動作
する。このときの交流サーボモータ１２のトルク
はトルク検出器２７によつて、また上型２の現在
移動位置Ｙはロータリエンコーダ２６によつてそ
れぞれ検出され、CPU２２はトルク検出器２７
およびロータリエンコーダ２６の各出力を取り込
むことにより、機械の動作状況を常にチエツクす
る。

かくして上型２が被加工板材３０に当接する
と、トルクが急激に増大して前記しきい値T_thに
達するため、ステツプ４が“YES”となつてス
テツプ５へ進む。ステツプ５でCPU２２は、こ
のときの上型２の現在移動位置（当接位置Y_a）
に前記押込み量ｄを加算して上型２の下降終端位
置Y_bを求め、この値をRAM２４の所定領域に格
納する。

前記上型２の当接位置Y_aは、被加工板材３０
の板厚が大きければ上方へ、また小さければ下方
へ、それぞれ位置ずれするもので、従つて上型２
の下降終端位置Y_bは被加工板材３０の板厚の大
小に応じて自動調整されることになる。

上型２の当接後、フツトスイツチ２８が引き続
きオン状態であれば（ステツプ６が“YES”）、
ラム８はステツプ７でさらに下降動作し、上型２
の加圧力で被加工板材３０は曲げ変形を受け、下
型１をＶ字溝２９内へ押し込まれてゆく。そして
上型２の現在移動位置Ｙが前記下降終端位置Y_b
に到達したとき、ステツプ８が“YES”となり、
この時点でCPU２２はラム８の下降動作を一旦
停止させる（ステツプ９）。なおこの段階で被加
工板材３０は前記押込み量ｄに応じた曲げ角度α
だけ曲げ加工されている。

つぎにCPU２２は交流サーボモータ１２を逆
転させてラム８を上昇動作させ（ステツプ10）、
ラム８（上型２）が所定の待機位置に戻つたと
き、ラム８の上昇動作を停止させるものである
（ステツプ11、12）。

なお上記では、駆動源として交流サーボモータ
を用いたプレスブレーキを例に挙げて説明した
が、この発明はこれに限らず、駆動源として油圧
シリンダを用いたものにも適用実施できることは
勿論である。

＜発明の効果＞この発明は上記の如く、被加工板材の板厚のば
らつきや誤差を自動的に検出して、その検出結果
に応じて型の動作量を自動調整するようにしたか
ら、被加工板材の板厚が、被加工板材毎に、また
被加工板材の場所毎に、大小変動しても常に適当
な曲げ角度を得ることができる。また複数の被加
工板材に対し精密な曲げ加工を施す場合でも、各
被加工板材について、しかも被加工板材の曲げ加
工位置について、板厚を測定する等の必要がな
く、作業効率の向上に貢献する等、発明目的を達
成した顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例にかかるプレスブ
レーキの回路ブロツク図、第２図はプレスブレー
キの正面図、第３図は第２図Ａ−Ａ線に沿う断面
図、第４図は上型の現在移動位置に対する交流サ
ーボモータのトルクの変化を示す説明図、第５図
は被加工板材の折曲加工過程を示す説明図、第６
図は被加工板材を曲げ加工する際の実施例の制御
手順を示すフローチヤート、第７図は従来装置に
よる被加工板材の折曲状況を示す説明図である。１……上型、２……下型、２２……CPU、２
６……ロータリエンコーダ、２７……トルク検出
器、２９……Ｖ字溝、３０……被加工板材。

Claims

【特許請求の範囲】１溝上に支持された被加工板材に対し往復動機
構により型を往復動作させると共に、この移動時
に型の加圧力を被加工板材に作用させて、被加工
板材を前記溝内に押し込み、所望の角度折り曲げ
る曲げ加工装置であつて、前記型の被加工板材に対する加圧力を検出する
加圧力検出手段と、前記型の往復動作位置を検出する位置検出手段
と、前記型の被加工板材への当接を判別するための
前記加圧力のしきい値と、所定の曲げ角度を得る
ための前記溝に対する型の押込み量とを記憶させ
る記憶手段と、前記加圧力検出手段と前記位置検出手段とから
型の被加工板材に対する加圧力と型の往復動作位
置とを取り込み、加圧力が前記しきい値に達する
ときの型の往復動作位置を求め、その位置に前記
押込み量を加算して型の動作終端位置を算出する
演算手段と、前記往復動機構の往復動作を制御して型が前記
動作終端位置に到達したとき型の移動を停止させ
る動作制御手段とを具備して成る曲げ加工装置。２前記往復動機構は、交流サーボモータを駆動
とする特許請求の範囲第１項記載の曲げ加工装
置。３前記圧力検出手段は、トルク検出器である特
許請求の範囲第１項記載の曲げ加工装置。４前記位置検出手段は、往復動機構の駆動源に
連繋されたアブソリユート型のロータリエンコー
ダである特許請求の範囲第１項記載の曲げ加工装
置。５前記演算手段および動作制御手段は、マイク
ロコンピユータである特許請求の範囲第１項記載
の曲げ加工装置。