JPS6192725A - 板材折曲げ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、産業上の利用分野 本発明は板材の折曲げ加ニジステムに関わり、更に詳細
にはコンピュータを内蔵した折曲げ加工機に、折曲げに
関する位置とか角度などのデータを入力して自動作業を
行なう作業に関するものである。この場合板厚は作業前
の板材搬入前に自動計測してコンピュータに導入し、コ
ンピュータ制御で所望の折曲げ製品を自動的に得る折曲
げ加ニジステムに関するものである。

ｂ、従来技術 従来、前記したような折曲げ加工に当っては、材料であ
る板材の厚さまでも作業前に手動でコンピュータに入力
しておくシステムによっていた。

Ｃ０発明が解決しようとする問題点 作業員が手動で入力する折曲げ加工上の必要なデータは
、１つでも少ない方がトラブルが少ないものである。

ｄ１問題を解決するために手段 本発明は折曲げ加工の材料を加工機に搬入時に、板厚を
自動計測してコンピュータにデータを導入することで作
業員の負担を軽くシ、且つ手動入力の誤りにトラブルを
より少くしたものである。

００作用。

手動入力のデータが僅かではあるが減少しただけトラブ
ルが減少した。更にもともとコンピュータを内蔵してい
るから板厚の自動計測がコスト安に実施できる他に、多
少板厚の異なる板材でも同寸同形の折曲げ製品が得られ
る副次的な効果も得たのである。

ｆ、実施例 第１図に示した本発明の実施例は、第２図に示したよう
な箱状の製品１の材料として、４隅を切り欠いた板材Ｗ
を第１図の左側から水平状態でパスライン３上を右方向
に送り、ボトムダイ５上に第３図に示したゲージ７に当
るまで送り込む。

ボトムダイ５上にはラム９にとりつけたトップダイ１１
が設けてあって、　電動機１３に駆動される流体圧ポン
プ（図示省略）や流体圧装置１５によって昇降し、下降
した場合にボトムダイ５との間に板材Ｗを固定する。ラ
ム９の中央下にはセンターブロック１７が設けてあって
、ボトムダイ５．５を固着する機枠１９の梁部材２１の
中央に上向に設けたセンタリングロール２３と係脱自在
である。

上記したゲージ７とセンターブロック１７とは、第１図
、第３図のセンターライン２５上に交互に複数段けであ
る。ゲージ７は第３図に示したように機枠１９の下方に
設けたガイドポスト２７に案内されて上中下の３つの高
さ位置を占めさせる流体圧装置（図示省略）と、ゲージ
７のトップダイ１１との距離を設定するサーボモータ２
９とを備えている。

前記したセンターブロック１７のトップダイ１１に対応
する面には上下方向のストライド溝（図示省略）が設け
てあって、このスライド溝に案内されて昇降するスライ
ダ３１が設けである。

左右に対向して複数ケ所設けたスライダ３１は、サーボ
モータ３３から適宜な手段で駆動されるウオームギヤ３
５とウオームホイル３７を介して、すべてのスライダ３
１が同時に同量だけ昇降させられて、同じ高さ位置を占
める。

上記したスライダ３１のトップダイ１１に対応する側の
下方には、傾斜平面を備えたスライドプレート３９がト
ップダイ１１と平行して長く取りつけである。

ボトムダイ５のセンターライン２５側のはペンドビーム
４１がセンタライン２５方向にストッパーまで付勢して
設けである。

ペンドビーム４１は第１図に示した昇降駆動装置４３に
駆動されて、第１図の状態から第５．６．７．８図のよ
うに上昇して板材Ｗを折り曲げる作業を行なうものであ
る。

第５図と第６図とは板材Ｗの板圧ｔ、＜、ｔ２の差があ
っても所望の折曲げ角度が９０度と同じ場合にはペンド
ビーム４１をボトムビーム５上の板材Ｗに上面から同量
１！１１ｔ（ｒ＋＝ｒ２）に上昇させる。

しかしスライダ３１をラム９より下方きに突出させる量
は、板厚の大きい方が少な（（ｈｌ＞ｈｌ）に調整する
必要がある。

云い変えればベントビーム４１が板材Ｗの下面と接する
状態の時のトップダイ１１の内側下端とのクリアランス
を大きくする必要があることを示している。

第７図と題８図とは同１板厚の板材Ｗを鋭角に曲げるか
鈍角に曲げるかの必要に応じて、スライダ３１をラム９
に対して下向きに突出させる量は同じ（ｈ３＝１１４）
にする。そしてペンドビーム４１を上昇させる量は鋭角
的げの方が鈍角的げの場合より大きく　（ｒ３＞ｒ４　
）にする必要があることを示している。

本発明の折曲げ加ニジステムでは、第１図に示したよう
に板材Ｗをボトムダイ５上に送り込む前に板厚計側袋＠
４５で計測し、そのデータをコンピュータに入力してお
くのである。

第４図のフロートヤードにもとづいてこれを説明すると
、第２図に示した所望の製品寸法Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、及び
折曲げ角度をコンピュータに手動入力する。

次に板材Ｗを板厚計測装置４５のところまで搬入し、板
圧を自動搬出してコンピュータにデータを入力させる。

かくて内蔵するコンピュータは、別途入力しであるスラ
イドプレート３９やペンドビーム４１の形状寸法やゲー
ジの位置決めに関するデータをメモリーから呼び出して
、第５．６．７．８、図に示したｒ　ｍ　、　ｆｕｎや
ゲージ７の位置寸法１ｍを算出する。

続いてｈｍ、Ｊｉｍの算出値の位置にスライダ３１やゲ
ージ７を位置決めし、ｒｍの算出値に合わせて昇降駆動
装＠４３の上昇限を設定準備する。

曲げ動作を実施し製品を完成させる。

ｇ０発明の効果 本発明の板材の折曲げ加ニジステムは、板材を折曲げ機
に搬入する前に板厚を自動計測してコンピュータにデー
タを入力するから、従来のすべての必要データを手動入
力するシステムに比べて手動入力データが少ない。

したがって入力ミスによるトラブルが確実に減少し、従
来から内蔵していたコンピュータをそのまま利用するか
らコスト安に確実性を得た効果があるのである。

なお本発明の技術思想を逸脱することなく、設計変更が
容易であることも明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例として示した折曲げ加工機の断
面側面図（センターブロック部分）第２図は製品側斜視
図。 第３図は第１図と同じ断面側面図であるが、ゲージ部分
の断面 第４図は本発明のフローチャート 第５図、第６図は板厚の異なる板材を同一角度に折曲げ
る場合の対比説明図 第７図、第８図は鋭角、鈍角の折曲げ角度を対比して示
した説明図である。 （図面の主要部を表わす符号の説明） ５・・・ボトムダイ、７・・・ゲージ、１１・・・トッ
プダイ、３１・・・スライダ、３つ・・・スライドプレ
ート、４１・・・ペンドビーム、４３・・・昇降駆動装
置、４５・・・板仝ｎＸ汁 第１　図 第３図 第４図 第６１！ｌ 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コンピュータを内蔵した折曲げ加工機に板材の辺縁から
   所望の折曲げ加工線までの距離と、所望の折曲げ角度を
   入力して自動的に立ち上がらせる折曲げ作業にして、板
   材の搬入前に自動的に板厚を計測して前記コンピュータ
   に導入し、所望の立ち上がり量で、所望の折曲げ角度折
   曲げ作業を自動的に行なうことを特徴とする板材の折曲
   げ加工システム。