JP3212014B2 - 板金加工機械のワーク加工通り寸法補正方法及び装置 - Google Patents
板金加工機械のワーク加工通り寸法補正方法及び装置Info
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- JP3212014B2 JP3212014B2 JP06418795A JP6418795A JP3212014B2 JP 3212014 B2 JP3212014 B2 JP 3212014B2 JP 06418795 A JP06418795 A JP 06418795A JP 6418795 A JP6418795 A JP 6418795A JP 3212014 B2 JP3212014 B2 JP 3212014B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばプレスブ
レーキ等の板金加工機械のバックゲージ装置によるワー
ク加工通り寸法の補正方法及び装置に関するものであ
る。
レーキ等の板金加工機械のバックゲージ装置によるワー
ク加工通り寸法の補正方法及び装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】この種の板金加工機械としてのプレスブ
レーキ等の板金ワーク折曲げ機械においては、従来、公
知のようにワーク後端部を左右一対のバックゲージ装置
に当接させることにより、所定の折曲げ加工ライン位置
（通り寸法）を設定するよう構成されている。
レーキ等の板金ワーク折曲げ機械においては、従来、公
知のようにワーク後端部を左右一対のバックゲージ装置
に当接させることにより、所定の折曲げ加工ライン位置
（通り寸法）を設定するよう構成されている。
【０００３】図１にその要部の概要を示す上面図を示
す。Ｗは曲げ加工すべき板金ワークで、その折曲げ加工
後の簡単な製品例を図２に示す。ワークＷは、その折曲
げラインがプレスブレーキの下型ダイＤの折曲げ加工Ｖ
字溝位置に設定されるよう、ダイＤの後方（ｘ方向）に
機械フレーム上に水平左右ｙ方向に配設された左右一対
のバックゲージ１に、それぞれ所定距離（寸法）Ｌで突
当てるよう構成されている。
す。Ｗは曲げ加工すべき板金ワークで、その折曲げ加工
後の簡単な製品例を図２に示す。ワークＷは、その折曲
げラインがプレスブレーキの下型ダイＤの折曲げ加工Ｖ
字溝位置に設定されるよう、ダイＤの後方（ｘ方向）に
機械フレーム上に水平左右ｙ方向に配設された左右一対
のバックゲージ１に、それぞれ所定距離（寸法）Ｌで突
当てるよう構成されている。
【０００４】図中、２は、それぞれ左右のバックゲージ
（当接部）１が配設されたストレッチ部材で、ストレッ
チ部材２の両端部はそれぞれ一対のポスト部材３上に設
けられた不図示のボールねじ機構によりそれぞれモータ
駆動により前後方向に移動可能に構成されている。
（当接部）１が配設されたストレッチ部材で、ストレッ
チ部材２の両端部はそれぞれ一対のポスト部材３上に設
けられた不図示のボールねじ機構によりそれぞれモータ
駆動により前後方向に移動可能に構成されている。
【０００５】Ｘはプレスブレーキの左右方向の機械中心
線、Ｍは両ポスト部材３上の前記各ボールねじ機構間の
距離、Ｂは、ワークＷの幅（折曲げ長さ）、ＹＬ，ＹＲ
はそれぞれ左右のバックゲージ１の機械中心線Ｘよりの
各距離、またＰは、ワークＷ曲げ位置中心点を表す。
線、Ｍは両ポスト部材３上の前記各ボールねじ機構間の
距離、Ｂは、ワークＷの幅（折曲げ長さ）、ＹＬ，ＹＲ
はそれぞれ左右のバックゲージ１の機械中心線Ｘよりの
各距離、またＰは、ワークＷ曲げ位置中心点を表す。
【０００６】このような配置関係により、プレスブレー
キの実加工作業時には、製品Ｗは図２に示すような左右
の正規の高さ寸法ａ，ｂの折り曲げフランジ部５を得る
ことができるよう構成されている。
キの実加工作業時には、製品Ｗは図２に示すような左右
の正規の高さ寸法ａ，ｂの折り曲げフランジ部５を得る
ことができるよう構成されている。
【０００７】しかしながら、実際には、バックゲージ１
の平行度が図１に示すように正しく設定されているにも
かかわらず、製品形状、あるいはワークＷの各バックゲ
ージ１への当接端縁部のバリの有無等により、上型であ
るパンチ（不図示）及び下型であるダイＤにより加工さ
れた折曲げフランジ部５の左右の立上がり寸法ａ，ｂが
それぞれ僅かに所要寸法と異なることがある。これを補
正するためには、図３にその要部平面概要図の一例を示
すように、下型ダイの折曲げ加工用Ｖ字溝の中心線と、
左右のバックゲージ当接面が、それぞれ左右の両ポスト
上に位置している場合の各初期寸法Ｌ及びＬ２値に、所
定寸法を得るための各修正値計算して入力し、バックゲ
ージ１の位置を補正する必要がある。
の平行度が図１に示すように正しく設定されているにも
かかわらず、製品形状、あるいはワークＷの各バックゲ
ージ１への当接端縁部のバリの有無等により、上型であ
るパンチ（不図示）及び下型であるダイＤにより加工さ
れた折曲げフランジ部５の左右の立上がり寸法ａ，ｂが
それぞれ僅かに所要寸法と異なることがある。これを補
正するためには、図３にその要部平面概要図の一例を示
すように、下型ダイの折曲げ加工用Ｖ字溝の中心線と、
左右のバックゲージ当接面が、それぞれ左右の両ポスト
上に位置している場合の各初期寸法Ｌ及びＬ２値に、所
定寸法を得るための各修正値計算して入力し、バックゲ
ージ１の位置を補正する必要がある。
【０００８】これらのバックゲージ１の当接位置修正用
の入力値は、従来は作業者自身が、ワークＷの試し曲げ
を行い、その加工済製品の寸法を実測して、その実測値
に基づいて計算する必要があった。
の入力値は、従来は作業者自身が、ワークＷの試し曲げ
を行い、その加工済製品の寸法を実測して、その実測値
に基づいて計算する必要があった。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】然し乍ら、この種の左
右寸法の相異を補正するためには、そのワークＷの曲げ
長さや曲げ位置等によりそれぞれ異なるため、実際の加
工現場において、この測定や計算を行うには、手数及び
時間を要し、またその計算も現場作業者にとっては比較
的難しかった。
右寸法の相異を補正するためには、そのワークＷの曲げ
長さや曲げ位置等によりそれぞれ異なるため、実際の加
工現場において、この測定や計算を行うには、手数及び
時間を要し、またその計算も現場作業者にとっては比較
的難しかった。
【００１０】本発明は、この種の板金加工機械における
以上のような従来例の問題点にかんがみてなされたもの
で、この種のバックゲージ装置を備えた板金加工機械に
おいてワークを加工するとき、バックゲージの初期設定
時の試し加工の結果に対応して、正しいバックゲージの
設定寸法を迅速かつ正確に算出設定して生産効率を向上
するための手段の提供を目的としている。
以上のような従来例の問題点にかんがみてなされたもの
で、この種のバックゲージ装置を備えた板金加工機械に
おいてワークを加工するとき、バックゲージの初期設定
時の試し加工の結果に対応して、正しいバックゲージの
設定寸法を迅速かつ正確に算出設定して生産効率を向上
するための手段の提供を目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前述のごとき問題に鑑み
て、請求項１に係る発明は、板金ワークの後端縁を左右
一対のバックゲージに当接させることにより曲げ加工の
通り寸法を設定する板金加工機械における上記一対のバ
ックゲージを正規の初期位置に設定し、板金ワークの後
端縁を上記一対のバックゲージに当接させて板金ワーク
の試し曲げ加工を行う工程、試し曲げを行った板金ワー
クの左右２箇所のフランジ高さ寸法を測定する工程、上
記実測寸法が設定値に対して正しいか否かを確認し、正
しくない場合に上記実測寸法をＮＣ装置に入力する工
程、入力された上記実測寸法を基にして左右一対の前記
バックゲージの初期位置に対する左右のバックゲージの
補正量を前記ＮＣ装置により自動的に算出し、前記左右
のバックゲージの各初期位置を補正する工程、の各工程
を有する板金加工機械のワーク加工通り寸法補正方法で
ある。 請求項２に係る発明は、板金ワークの後端縁を左
右一対のバックゲージに当接させることにより曲げ加工
の通り寸法を設定する板金加工機械における上記一対の
バックゲージを正規の初期位置に設定し、板金ワークの
後端縁を上記一対のバックゲージに当接させて板金ワー
クの試し曲げ加工を行った左右２箇所のフランジ高さ寸
法の実測寸法を入力するための入力手段と、入力された
上記実測寸法に基き左右一対のバックゲージの補正量を
算出するための演算プログラムと、算出された補正量に
より左右一対のバックゲージの位置を修正するための駆
動指令手段と、入力を指示する表示手段とを備えたＮＣ
装置を、有する構成である。
て、請求項１に係る発明は、板金ワークの後端縁を左右
一対のバックゲージに当接させることにより曲げ加工の
通り寸法を設定する板金加工機械における上記一対のバ
ックゲージを正規の初期位置に設定し、板金ワークの後
端縁を上記一対のバックゲージに当接させて板金ワーク
の試し曲げ加工を行う工程、試し曲げを行った板金ワー
クの左右２箇所のフランジ高さ寸法を測定する工程、上
記実測寸法が設定値に対して正しいか否かを確認し、正
しくない場合に上記実測寸法をＮＣ装置に入力する工
程、入力された上記実測寸法を基にして左右一対の前記
バックゲージの初期位置に対する左右のバックゲージの
補正量を前記ＮＣ装置により自動的に算出し、前記左右
のバックゲージの各初期位置を補正する工程、の各工程
を有する板金加工機械のワーク加工通り寸法補正方法で
ある。 請求項２に係る発明は、板金ワークの後端縁を左
右一対のバックゲージに当接させることにより曲げ加工
の通り寸法を設定する板金加工機械における上記一対の
バックゲージを正規の初期位置に設定し、板金ワークの
後端縁を上記一対のバックゲージに当接させて板金ワー
クの試し曲げ加工を行った左右２箇所のフランジ高さ寸
法の実測寸法を入力するための入力手段と、入力された
上記実測寸法に基き左右一対のバックゲージの補正量を
算出するための演算プログラムと、算出された補正量に
より左右一対のバックゲージの位置を修正するための駆
動指令手段と、入力を指示する表示手段とを備えたＮＣ
装置を、有する構成である。
【００１２】
【実施例】以下に、本発明を、プレスブレーキにおける
前記図２に示した加工フランジ５部の左右高さ寸法ａ，
ｂを有する製品の場合の、通り寸法補正方法／装置の実
施態様例について、前記図３及び図４〜６を用いて説明
する。
前記図２に示した加工フランジ５部の左右高さ寸法ａ，
ｂを有する製品の場合の、通り寸法補正方法／装置の実
施態様例について、前記図３及び図４〜６を用いて説明
する。
【００１３】図４は、図３に示す場合の通り寸法補正の
原理を説明するｘ−ｙ線図、図５はその実施手順のフロ
ーチャート、また図６は、実際の補正値計算を行い位置
補正を実行するためのＮＣ装置操作部の表示画面例を示
す。
原理を説明するｘ−ｙ線図、図５はその実施手順のフロ
ーチャート、また図６は、実際の補正値計算を行い位置
補正を実行するためのＮＣ装置操作部の表示画面例を示
す。
【００１４】図４のｘ−ｙ線図において、各符号を下記
のように設定する： ＹＬ：左のバックゲージ１の位置 ＹＲ：右のバックゲージ１の位置 Ｆ：フランジ長さ設定値 Ｐ：ワークＷの曲げ位置中心点 Ｂ：ワークＷの曲げ長さ位置 Ｍ：ｘ軸の左右ポスト３上の前記各ボールねじ機構間の
距離 ａ：フランジ高さ実測値（ワークＷの左端） ｂ：フランジ高さ実測値（ワークＷの右端） Ｌ´：正規Ｌ値の補正量 Ｌ2´：Ｌ2値の補正量 θ：補正前／後のワークＷの左右方向に対する突当て角
度 以上の各符号を用いると、図４において次の各関係式に
より最終的にＬ及びＬ2値への各補正量Ｌ´，Ｌ2´が得
られる。これらの演算手順は、ＮＣ装置においてプログ
ラム化されており、ＮＣ装置操作部への試し曲げワーク
Ｗの左右フランジ高さａ，ｂの実測値の入力により、容
易に自動演算が行われる（後述図５，６参照）。
のように設定する： ＹＬ：左のバックゲージ１の位置 ＹＲ：右のバックゲージ１の位置 Ｆ：フランジ長さ設定値 Ｐ：ワークＷの曲げ位置中心点 Ｂ：ワークＷの曲げ長さ位置 Ｍ：ｘ軸の左右ポスト３上の前記各ボールねじ機構間の
距離 ａ：フランジ高さ実測値（ワークＷの左端） ｂ：フランジ高さ実測値（ワークＷの右端） Ｌ´：正規Ｌ値の補正量 Ｌ2´：Ｌ2値の補正量 θ：補正前／後のワークＷの左右方向に対する突当て角
度 以上の各符号を用いると、図４において次の各関係式に
より最終的にＬ及びＬ2値への各補正量Ｌ´，Ｌ2´が得
られる。これらの演算手順は、ＮＣ装置においてプログ
ラム化されており、ＮＣ装置操作部への試し曲げワーク
Ｗの左右フランジ高さａ，ｂの実測値の入力により、容
易に自動演算が行われる（後述図５，６参照）。
【００１５】
【数１】 つぎに、図５のフローチャートに基いて、前記通り寸法
補正の実施手順を説明する： まず、ステップＳ１において、実際の生産加工作業移行
に先立って、バックゲージ１を正規の初期位置に設定し
てワークＷの試し曲げ加工を行う。
補正の実施手順を説明する： まず、ステップＳ１において、実際の生産加工作業移行
に先立って、バックゲージ１を正規の初期位置に設定し
てワークＷの試し曲げ加工を行う。
【００１６】つぎにステップＳ２において、この結果に
よりワーク製品の実際の左右２箇所のフランジ高さ寸法
ａ，ｂを測定し、この寸法が設定値に対して正しいか否
かを確認する。この結果が正しければステップＳ６へ直
行して、次の実際の生産加工作業へ移行するが、正しく
ない場合には、ステップＳ３に進み、ＮＣ装置の操作部
に前記実測寸法ａ，ｂ寸法を入力する。
よりワーク製品の実際の左右２箇所のフランジ高さ寸法
ａ，ｂを測定し、この寸法が設定値に対して正しいか否
かを確認する。この結果が正しければステップＳ６へ直
行して、次の実際の生産加工作業へ移行するが、正しく
ない場合には、ステップＳ３に進み、ＮＣ装置の操作部
に前記実測寸法ａ，ｂ寸法を入力する。
【００１７】これにより、ＮＣ装置操作部は、ステップ
Ｓ４においてこれら値に基き、所定の演算プログラムに
基づいて演算を実施して、演算結果により左右のバック
ゲージの位置を補正して通り寸法を自動的に補正するよ
う前記ボールねじ機構に駆動指令を発する。次いで、ス
テップＳ５で、この補正された各バックゲージ位置にお
いて、再度試し曲げ加工を実施し、再度前記ａ，ｂ寸法
を測定し、これが正確な場合は、ステップＳ６の生産加
工作業に移行し、また不正確の場合には、ステップＳ３
に戻って前記操作を繰返すようにする。
Ｓ４においてこれら値に基き、所定の演算プログラムに
基づいて演算を実施して、演算結果により左右のバック
ゲージの位置を補正して通り寸法を自動的に補正するよ
う前記ボールねじ機構に駆動指令を発する。次いで、ス
テップＳ５で、この補正された各バックゲージ位置にお
いて、再度試し曲げ加工を実施し、再度前記ａ，ｂ寸法
を測定し、これが正確な場合は、ステップＳ６の生産加
工作業に移行し、また不正確の場合には、ステップＳ３
に戻って前記操作を繰返すようにする。
【００１８】以上のシーケンスは、ＮＣ装置操作部の表
示部に例えば図６のように表示され、実作業者は、この
指示に従って所定の測定、入力を実施することにより、
極めて容易に前記通り寸法補正を実行することができ
る。
示部に例えば図６のように表示され、実作業者は、この
指示に従って所定の測定、入力を実施することにより、
極めて容易に前記通り寸法補正を実行することができ
る。
【００１９】（他の実施例） なお、以上の実施例は、説明の便宜上、図２に示した単
純形状のフランジ部５を一辺に有する製品例の場合の事
例について説明したが、本発明はもちろん、これのみに
限定されるものでなく、ワークＷの各辺に複数の折り曲
げ部を有する場合でも可能である。
純形状のフランジ部５を一辺に有する製品例の場合の事
例について説明したが、本発明はもちろん、これのみに
限定されるものでなく、ワークＷの各辺に複数の折り曲
げ部を有する場合でも可能である。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明方法及び装
置によれば、バックゲージ装置を使用してワークの加工
通り寸法を設定する板金加工機械において、ワークの試
し加工製品の左右の加工部の寸法実測値をＮＣ装置に入
力することにより、所定のプログラムにより自動的に所
要の補正寸法が得られて、左右のバックゲージの正しい
位置の自動調整が行われるため、本来の生産加工作業に
迅速に移行することができ、作業能率が向上すると共
に、一回の試験加工により正確な通り寸法が得られるた
め、従来のように試行錯誤の繰返しによる材料や時間の
無駄をなくすることができる。
置によれば、バックゲージ装置を使用してワークの加工
通り寸法を設定する板金加工機械において、ワークの試
し加工製品の左右の加工部の寸法実測値をＮＣ装置に入
力することにより、所定のプログラムにより自動的に所
要の補正寸法が得られて、左右のバックゲージの正しい
位置の自動調整が行われるため、本来の生産加工作業に
迅速に移行することができ、作業能率が向上すると共
に、一回の試験加工により正確な通り寸法が得られるた
め、従来のように試行錯誤の繰返しによる材料や時間の
無駄をなくすることができる。
【図１】バックゲージ装置要部概要上面図。
【図２】製品の一例図。
【図３】バックゲージ位置修正時の要部概要上面図。
【図４】寸法補正原理を示すｘ，ｙ線図。
【図５】補正実施順序のシーケンスフローチャート。
【図６】ＮＣ装置操作部の表示画面例。
１ バックゲージ ２ ストレッチ部材 ３ ポスト部材 ４ ダイのＶ字溝底 ５ フランジ ａ フランジ長さ実測値（左端） ｂ フランジ長さ実測値（右端） Ｂ ワークの曲げ長さ Ｄ ダイ Ｌ 通り寸法値 Ｌ2 通り寸法値（バックゲージが傾斜している時のＬ
との誤差分） Ｌ´ Ｌ値の補正量 Ｌ2´ Ｌ2値の補正量 Ｍ ｘ軸の左右のボールねじ機構間の距離 ＹL 左のバックゲージ位置 ＹR 右のバックゲージ位置 Ｆ フランジ長さ設定値 Ｐ ワークの曲げ位置中心点
との誤差分） Ｌ´ Ｌ値の補正量 Ｌ2´ Ｌ2値の補正量 Ｍ ｘ軸の左右のボールねじ機構間の距離 ＹL 左のバックゲージ位置 ＹR 右のバックゲージ位置 Ｆ フランジ長さ設定値 Ｐ ワークの曲げ位置中心点
Claims (2)
- 【請求項１】 板金ワーク（Ｗ）の後端縁を左右一対の
バックゲージ（１，１）に当接させることにより曲げ加
工の通り寸法を設定する板金加工機械における上記一対
のバックゲージ（１，１）を正規の初期位置に設定し、
板金ワーク（Ｗ）の後端縁を上記一対のバックゲージ
（１，１）に当接させて板金ワーク（Ｗ）の試し曲げ加
工を行う工程、 試し曲げを行った板金ワーク（Ｗ）の左右２箇所のフラ
ンジ高さ寸法（ａ，ｂ）を測定する工程、 上記実測寸法（ａ，ｂ）が設定値（Ｆ）に対して正しい
か否かを確認し、正しくない場合に上記実測寸法（ａ，
ｂ）をＮＣ装置に入力する工程、 入力された上記実測寸法（ａ，ｂ）を基にして左右一対
の前記バックゲージ（１，１）の初期位置に対する左右
のバックゲージ（１，１）の補正量を前記ＮＣ装置によ
り自動的に算出し、前記左右のバックゲージ（１，１）
の各初期位置を補正する工程、 の各工程を有する ことを特徴とする板金加工機械のワー
ク加工通り寸法補正方法。 - 【請求項２】 板金ワーク（Ｗ）の後端縁を左右一対の
バックゲージ（１，１）に当接させることにより曲げ加
工の通り寸法を設定する板金加工機械における上記一対
のバックゲージ（１，１）を正規の初期位置に設定し、
板金ワーク（Ｗ）の後端縁を上記一対のバックゲージ
（１，１）に当接させて板金ワーク（Ｗ）の試し曲げ加
工を行った左右２箇所のフランジ高さ寸法の実測寸法
（ａ，ｂ）を入力するための入力手段と、入力された上
記実測寸法（ａ，ｂ）に基き左右一対のバックゲージ
（１，１）の補正量を算出するための演算プログラム
と、算出された補正量により左右一対のバックゲージ
（１，１）の位置を修正するための駆動指令手段と、入
力を指示する表示手段とを備えたＮＣ装置を、有するこ
とを特徴とする板金加工機械のワーク加工取り寸法補正
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06418795A JP3212014B2 (ja) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | 板金加工機械のワーク加工通り寸法補正方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06418795A JP3212014B2 (ja) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | 板金加工機械のワーク加工通り寸法補正方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08257641A JPH08257641A (ja) | 1996-10-08 |
| JP3212014B2 true JP3212014B2 (ja) | 2001-09-25 |
Family
ID=13250815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06418795A Expired - Fee Related JP3212014B2 (ja) | 1995-03-23 | 1995-03-23 | 板金加工機械のワーク加工通り寸法補正方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3212014B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11179433A (ja) | 1997-12-19 | 1999-07-06 | Amada Co Ltd | 曲げ加工方法およびこの曲げ加工システム |
| US6807835B1 (en) | 1997-12-19 | 2004-10-26 | Amada Company, Limited | Bending method and bending system |
-
1995
- 1995-03-23 JP JP06418795A patent/JP3212014B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08257641A (ja) | 1996-10-08 |
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