JPH0639440A

JPH0639440A - アール曲げ加工データ作成方法

Info

Publication number: JPH0639440A
Application number: JP20006592A
Authority: JP
Inventors: Shigeru Tokai; 茂東海
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1992-07-28
Filing date: 1992-07-28
Publication date: 1994-02-15

Abstract

(57)【要約】【目的】プレスブレーキを用いてワークをアール曲げ
加工する際に加工データの作成を容易かつ迅速にしかも
高精度で行う。【構成】ＮＣ制御装置に予め加工すべきワークの所定
の曲げパターン，各曲げパターン毎の標準曲げ工程およ
び機械条件に係るデータを登録しておき、与えられた製
品図（Ｓ１）にしたがってパターンを選択し（Ｓ２）、
ワーク条件（Ｓ３），金型条件（Ｓ４），全曲げ回数
（Ｓ５）等のデータをキー入力することにより、加工時
における工程分割数およびワーク上の分割位置を自動的
に演算し、曲げ始め，曲げ終わりの補正工程を含むＮＣ
工程データを演算する。また、予め実施した試し曲げ加
工のデータを取り込むことにより、このＮＣ工程データ
の修正を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークを例えばプレス
ブレーキを用いてアール曲げ加工する際の加工データの
作成方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プレスブレーキを使用してワーク
をアール曲げ（Ｒ曲げ）加工する場合、円弧状に成形さ
れたパンチとダイを用いて１回曲げで加工したり、円弧
状に成形されたパンチと弾性体を上面に設けたダイを用
いて送り曲げで加工したりする方法が最も一般的であっ
た。ところが、このような加工方法では、ワークの形状
に合わせて金型を用意する必要がある等の問題があっ
た。

【０００３】そこで、このような問題に対処するため、
例えば特公昭６４−５９６８号公報に記載されているよ
うに、プレスブレーキのパンチとダイとの間にワークを
所定ピッチで送り、各ピッチ毎にパンチの先端部とダイ
の底部との接近距離を制御して鈍角の折り曲げ加工を連
続的に行うようにしたプレスブレーキによるアール曲げ
加工方法が提案されている。該公報に記載のようなアー
ル曲げ加工方法によれば、パンチとダイを変更すること
なく、異なる曲率半径の加工物を得ることが可能とな
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載のもののように所要の入力データに基づいて単
にパンチとダイとの接近距離等を制御するのでは、加工
物の最終形状によっては加工中にワークが機械本体や金
型等と干渉したり、あるいは、曲げ始めや曲げ終わりと
いった１度曲げる毎に目標下限値を変えなければならな
い曲げをどこで行えば良いか分からないなどの問題があ
り、また、このような曲げ始め時等の条件を加味して補
正データを作成しようとした場合にその作成が極めて難
しく、しかもデータ入力を各工程毎にマニュアルで行う
必要があるため非常に煩雑であるなどの問題があった。

【０００５】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であって、ワークのアール曲げ加工時における加工デー
タの作成を容易かつ迅速にしかも高精度で行うことがで
きるようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るアール曲げ
加工データ作成方法は、ワークをアール曲げ加工する際
の加工データの作成方法に係るものであって、ワークの
所定の曲げパターン，各曲げパターン毎の標準曲げ工程
および機械条件に係るデータを予め登録しておき、これ
ら登録されたデータと、ワーク条件，金型条件および加
工条件等の入力データに基づいて、加工時における工程
分割数およびワーク上の分割位置に係るデータを演算す
るとともに、曲げ始め・曲げ終わりの補正工程を含む曲
げ工程に係るデータを演算することを特徴としている。

【０００７】上記入力データは予め実施した試し曲げ加
工に係るデータを含み、このデータに基づいて曲げ工程
に係るデータを修正するのが好適である。

【０００８】

【作用】所望の曲げパターンが選択され、ワーク条件，
金型条件および加工条件等のデータが入力されると、予
め登録された機械条件および各曲げパターン毎の標準曲
げ工程に基づいて、曲げ加工時の機械や金型との干渉等
を考慮した工程分割数およびワーク上の分割位置に係る
データが演算され、さらに曲げ始め・曲げ終わりの補正
工程を含む曲げ工程に係るデータが演算される。

【０００９】その場合、入力データとして予め実施した
試し曲げ加工に係るデータを含むようにし、このデータ
に基づいて曲げ工程に係るデータを修正するようにする
と、より精度の高い工程データが得られる。

【００１０】

【実施例】以下、実施例を図面に基づいて説明する。図
１は本発明の一実施例に係るプレスブレーキの要部側面
図である。図示のように、この実施例のプレスブレーキ
は、図示しないフレームに固定された水平テーブル１
と、該テーブル１上に配置され上面にＶ字状の型溝を有
するダイ２と、このダイ２の上方に対向配置され上下方
向に作動可能なラム３と、該ラム３の下部に取り付けら
れたパンチ４と、上記ダイ２およびパンチ４の後方（図
で左方）に配置され前後，上下および左右方向に移動可
能とされたバックストップ５を備えている。このような
構成の装置において、ワーク（被加工物）６をダイ２上
に水平に載置し、該ワーク６の後端部をバックストップ
５に突き当てた状態でパンチ４をワーク６に当てること
により該ワーク６の曲げ加工がなされる。その場合、加
工形状は、図示しないＮＣ制御装置を用いてバックスト
ップ５の位置（バックストップ値；送りピッチはこの値
の変化で決まる），パンチ４の追い込み量（デプス値）
および曲げ回数（繰り返し回数）を制御することによっ
て調整される。なお、ワーク６の送りピッチをある程度
小さくすることで滑らかなアール（Ｒ）の形状の加工が
可能となる。

【００１１】次に、上記プレスブレーキを用いたアール
曲げ加工データ作成方法について図２および図３に示す
フローチャートにしたがって説明する。なお、図中、Ｓ
１〜Ｓ２１は各ステップを示し、上部に黒塗りの三角形
を付したステップはキー入力操作を行うステップである
ことを示している。まず、ＮＣ制御装置には、予め図４
（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すような３種類の曲げパタ
ーンが登録されるとともに、これらの各曲げパターン毎
の標準曲げ工程がテーブルとして登録されている。ここ
で、標準曲げ工程とは、ワーク６とパンチ４やラム３，
カバー等との干渉を防ぐために、Ｒの曲げ作業を例えば
２工程もしくは３工程に分割するとか、分割なしで行う
か等といった種別や、端部にストレート部を形成するか
否かによって端部の角曲げを最初に行うかアール曲げを
最初に行うか等といった種別に応じて予め設定された工
程をいう。この標準曲げ工程の一例を図５および図６に
示す。これらの図に示すのはいずれも図４（ｃ）の曲げ
パターンでかつ角曲げ（図中、第１〜４工程目に相当す
る。）を最初に行う場合であって、図５はＲの曲げ作業
を２工程に分割した（２分割）ものの例、図６は３工程
に分割した（３分割）ものの例をそれぞれ示している。
なお、これらの図において左側はプレスブレーキの後方
を、右側は同前方をそれぞれ示し、Ｒの曲げ作業時ワー
クは後方から前方に向けて送られる。図示のように、２
分割の場合、Ｒの曲げ作業は、図５のＡ点（分割位置）
より左側部分の曲げ工程（第５〜６工程目）と右側部分
の曲げ工程（第７〜９工程目）に分割される。また、３
分割の場合、Ｒの曲げ作業は、図６のＡ点（第１の分割
位置）より左側部分の曲げ工程（第５〜６工程目）と、
ワーク反転後のＢ点（第２の分割位置）より左側部分の
曲げ工程（第７〜８工程目）と、未加工部Ｃを除くＡ点
とＢ点の間の部分の曲げ工程（第９〜１０工程目）に分
割される。

【００１２】上記登録データのほか、ＮＣ制御装置に
は、また、プレスブレーキの能力，曲げ長さ，フレーム
ギャップ，サイドフレーム間寸法，テーブル形状，ラム
形状といった機械条件に関するデータが登録され、さら
に、加工限界テーブルとして、バックストップ５の突き
当て限界（上下方向の可動限界）や移動限界（前後方向
の可動限界）に関するデータが登録されている。

【００１３】図２，図３に示すフローにおいては、スタ
ートして、製品図が与えられると（Ｓ１）、この製品図
に従って図４（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す曲げパター
ンの中から所要のパターンを選択してキー入力し（Ｓ
２）、次に、曲げ角度，断面寸法，板厚，材質，抗張
力，曲げ長さといった加工すべきワークのワーク条件を
キー入力し（Ｓ３）、次いで、金型の外形形状（Ｖ幅，
Ｖ角度，ダイ高さ，ダイ幅，パンチ高さ，パンチ角度
等）およびパンチホルダ，ダイホルダ等の有無とその外
形形状といった金型条件をキー入力する（Ｓ４）。

【００１４】次に、全曲げ回数をキー入力して、この曲
げ回数とＳ３で入力されたＲ部形状とからピッチを演算
し（Ｓ５）、さらに、後述の修正工程データ演算のため
の試し曲げデータがあれば該データをキー入力する（Ｓ
６）。この試し曲げデータは、予め実際の曲げ加工と同
じデプス値および送りピッチで曲げ回数の少ない曲げを
行った結果得られるデータをいう。

【００１５】そして、次のステップでは、曲げ作業を複
数工程に分割する場合の分割数および分割位置を自動設
定するかマニュアルで設定するかを判定し（Ｓ７）、自
動設定するというときには、ワークが機械や金型と干
渉しないこと、ワークの位置決め位置がバックストッ
プの可動範囲内にあること、ワークの前後バランスが
とれていること等の各判定基準に基づいて分割数および
分割位置を演算して（Ｓ８）、その演算結果を表示する
（Ｓ９）。次いで、こうして得られた分割数および分割
位置のデータに補正が必要かどうかを見て（Ｓ１０）、
補正が必要と判定されたときには、それぞれの補正値を
キー入力して（Ｓ１１）次のステップへ進み、補正が必
要でないときにはそのまま次のステップへ進む。

【００１６】一方、Ｓ７の判定で分割数および分割位置
をマニュアルで設定するというときには、標準曲げ工程
の図を参考にして分割数のキー入力（Ｓ１２）および分
割位置のキー入力（Ｓ１３）をそれぞれ行って次のステ
ップへ進む。上記のように分割数および分割位置が決め
られると、次のステップで標準曲げ工程が自動的に選択
される（Ｓ１４）。そして、このように標準曲げ工程が
決まると、どの工程に曲げ始め補正（図５，図６の第５
工程および第７工程に相当する。）および曲げ終わり補
正（図５の第９工程，図６の第１０工程に相当する。）
を入れれば良いかも決まり（補正工程については後述す
る。）、これらの補正工程のデプス値やバックストップ
値等を含めたＮＣ工程データが自動演算される（Ｓ１
５）。

【００１７】次に、試し曲げデータが有るかどうかを見
て（Ｓ１６）、試し曲げデータが有る場合には、該デー
タを取り込んで修正工程データの演算を行い（Ｓ１
７）、その演算結果を表示し（Ｓ１８）、試し曲げデー
タが無い場合には、そのままＳ１８へ進んで演算結果を
表示する。そして、次のステップで、演算データの修正
が必要かどうかを見て（Ｓ１９）、必要であるときには
演算データの修正値をキー入力して（Ｓ２０）、ＮＣデ
ータの作成を終了し（Ｓ２１）、必要でないときにはそ
のままＳ２１へ進んでＮＣデータの作成を終了する。な
お、上記ステップＳ２０は、例えば試し曲げ材と実際の
ワーク材とが若干異なっている等の要因に対応して作業
者の経験等の要素を加味することを意図して設けられて
いる。

【００１８】次に、図７，図８および図９を参照しなが
ら上述のステップＳ８に示す分割数および分割位置の演
算ルールについて詳述する。アール曲げ時のワークの曲
げ状態は、分割の有無と分割数とが設定されると特定さ
れ、こうして特定された各状態に応じてワークと機械と
の干渉状況やワークの位置決め状況を求めることができ
る。

【００１９】図７は分割なし（連続曲げ方式）でアール
曲げを行う場合のワークと機械等との干渉状況等を説明
する図である。なお。図中、二点鎖線は初期状態を、実
線は曲げ終わりの状態をそれぞれ示している。図示のよ
うに、曲げ角度（ＡＬＰＨＡ）を漸増させてワーク６の
先端部の点Ｄ，Ｅがラム３と干渉する直前の値（ＡＬＰ
ＨＡ０）をシミュレ−ションにより求めれば、分割無し
で曲げられる角度の最大値が求められ、また、それを展
開すれば、バックストップ５の前後方向移動距離の最大
値（ＢＳ_max）が求められる。これらの条件が曲げ形
状，機械条件等に対して満足されれば、分割無しで曲げ
を行うことが可能となる。

【００２０】図８は分割位置Ａを境界として２分割曲げ
方式でアール曲げを行う場合のワークと機械等との干渉
状況等を説明する図であり、（ａ）は１回目のアール曲
げを、（ｂ）は２回目のアール曲げをそれぞれ示してい
る。この例では、アールとアールとの継ぎ目Ａを中央よ
り端部寄りに設定して、１回目のアール曲げによる曲げ
角度（ＡＬＰＨＡ１）と２回目のアール曲げによる曲げ
角度（ＡＬＰＨＡ０）を上記と同様にシミュレ−ション
によって求めれば、曲げ工程を特定することができる。
分割位置を上記のように２回目のアール曲げ角度をＡＬ
ＰＨＡ０として設定すると、ワーク６を反転させるのが
不要となり、また、品質が悪くなり易いＲの継ぎ目部分
が人目につくのを避けることができる。

【００２１】図９は上述の分割位置の演算ルールを示す
フローチャートである。なお、Ｓ１０１〜Ｓ１１５は各
ステップを示す。このフローにおいて、スタートする
と、まず、ワーク６を分割なしで曲げられる最大の角度
ＡＬＰＨＡ０_maxを求め（Ｓ１０１）、次に、このＡＬ
ＰＨＡ０_ma _xが最終製品のアール角度θ以上であるかど
うかを判定する（Ｓ１０２）。

【００２２】そして、この判定がＹＥＳ、すなわちθ≦
ＡＬＰＨＡ０_maxというときには、機械との干渉なしで
曲げられるということなので、バックストップの前後方
向距離ＢＳおよび上下方向距離ＢＳＺの各初期値の最大
値ＢＳ０_maxおよびＢＳＺ０ _maxを演算し（Ｓ１０
３）、次いで、こうして求めた値ＢＳ０_maxおよびＢＳ
Ｚ０_maxがそれぞれの許容値ＢＳＡおよびＢＳＺＡ以内
に入っているかどうかを判定する（Ｓ１０４）。そし
て、この判定がＹＥＳすなわち許容値以内にあるという
ときには、分割なしで曲げられる（Ｓ１０５）というこ
となので、予め準備されている分割なしの標準曲げ工程
を自動的に選択して（Ｓ１０６）、このフローを終了す
る。

【００２３】一方、Ｓ１０４の判定がＮＯすなわち許容
値を越えているというときには、バックストップを使用
しないかどうかを判定し（Ｓ１０７）、使用しない（Ｙ
ＥＳ）というときには、Ｓ１０５へ進んで分割なしの処
理を行い、また、バックストップを使用する（ＮＯ）と
いうときには、分割を考慮したＳ１０８以下のステップ
へ進む。

【００２４】また、Ｓ１０２の判定がＮＯすなわちθ＞
ＡＬＰＨＡ０_maxというときには、機械との干渉なしで
は曲げられないので、分割を考慮してＳ１０８以下のス
テップへ進む。Ｓ１０８では、図８の曲げ工程を想定し
て、１回目のアール曲げによる曲げ角度ＡＬＰＨＡ１の
最大値ＡＬＰＨＡ１_maxを演算し、次いで、Ｓ１０１で
求めたＡＬＰＨＡ０_maxとＳ１０８で求めたＡＬＰＨＡ
１_maxとの和が最終製品のアール角度θ以上であるかど
うかを判定する（Ｓ１０９）。

【００２５】Ｓ１０９の判定がＹＥＳ、すなわちθ≦Ａ
ＬＰＨＡ０_max＋ＡＬＰＨＡ１_maxというときには、機
械との干渉を考慮すれば２分割で曲げを行うことが可能
であるということなので、１回目および２回目のそれぞ
れの曲げにおけるＢＳ値（バックストップの前後方向
値）およびＢＳＺ値（バックストップの上下方向値）の
最大値ＢＳ１_max，ＢＳ２_max，ＢＳＺ１_max，ＢＳＺ
２_maxを演算し（Ｓ１１０）、次に、これらのＢＳ値お
よびＢＳＺ値がそれぞれの許容値以内にあるかどうかを
判定する（Ｓ１１１）。

【００２６】そして、この判定がＹＥＳ、すなわち許容
値以内にあるというときには、２分割で曲げられる（Ｓ
１１２）ということなので、予め準備されている２分割
の標準曲げ工程を自動的に選択して（Ｓ１１３）、この
フローを終了する。一方、Ｓ１１１の判定がＮＯすなわ
ち許容値を越えているというときには、バックストップ
を使用しないかどうかを判定し（Ｓ１１４）、使用しな
い（ＹＥＳ）というときには、Ｓ１１２へ進んで２分割
の処理を行い、また、バックストップを使用する（Ｎ
Ｏ）というときには、２分割の処理は行えないので、解
なしと判定して（Ｓ１１５）、このフローを終了する。

【００２７】またＳ１０９の判定がＮＯすなわちθ＞Ａ
ＬＰＨＡ０_max＋ＡＬＰＨＡ１_maxというときには、や
はり２分割の処理は行えないので、解なしと判定して
（Ｓ１１５）、このフローを終了する。次に、補正工程
について詳述する。アール曲げは、基本的には、ワーク
を等ピッチで送りながら同じ追い込み量で曲げを繰り返
していく加工法であるが、平板状のワークから曲げ加工
を始める際や、曲げ加工の最終段階でワークの内側部分
に残された平坦部（図６の未加工部Ｃ）を加工する際に
は、単にバックストップ値およびデプス値を一定値に設
定したのでは、アール曲げを適切に行えない部分が生じ
る。これを考慮し、曲げ始めおよび曲げ終わりにおいて
は、特にデプス値を変更することが必要となる。

【００２８】図１０は上述のような補正工程の必要性を
説明する説明図である。（ａ）に示すように、曲げ工程
の途中段階においては、ワーク６は図で左側から右側に
向けて移動しながら加工されていくので、ダイ２の中心
線Ｏ−Ｏ’の左側部分は未加工で右側部分はアール曲げ
が終了した状態となる。したがって、距離Ｐｅを一定に
制御することによりアール曲げが進行していくこととな
る。これに対して、曲げ始め時には、（ｂ）に示すよう
に、平坦なワ−ク６がダイ２上に載置された状態とな
り、上記（ａ）と同じ距離Ｐｅで加工したのでは、曲げ
過ぎてしまうこととなるため、デプス値を通常より小さ
めに設定するとともに、Ｐｅ1 →Ｐｅ2 →Ｐｅ3 のよう
に徐々に大きな値になるように制御する。また、曲げ終
わり時には、（ｃ）に示すように、ダイ２の中心線Ｏ−
Ｏ’の両側のアール曲げが終了した状態となるので、デ
プス値を通常より大きめに設定するとともに、Ｐｅ11→
Ｐｅ12→Ｐｅ13のように徐々に大きな値になるように制
御する。

【００２９】また、本実施例では、より精度の高いアー
ル曲げ加工を行うために、上述（図３のステップＳ１
７）のように、試し曲げの曲げ結果に係る工程データを
入力することにより修正工程データを得るようにしてい
る。図１１はこの修正工程データの演算手順を示すフロ
ーチャートである。なお、Ｓ２０１〜Ｓ２０４は各ステ
ップを示す。

【００３０】このフローでは、スタートすると、まず、
試し曲げ工程データを読み取り（Ｓ２０１）、次いで、
実測により得られた実際の曲げデータ（曲げ角度）を読
み取る（Ｓ２０２）。そして、アール曲げ加工における
ワークの送りピッチ，曲げ回数，曲げ角度，アール曲げ
半径およびワークの板厚の間には一定の関係が成立する
ことから、次に、Ｓ２０２で得られたワークの曲げ角度
からアール曲げ半径を推定し、それにより実際の曲げ加
工時のデプス状態を推定する（Ｓ２０３）。次に、この
デプス状態の推定値と当初の試し曲げ工程データとから
デプス修正量を演算し（Ｓ２０４）、これを当初のＮＣ
工程データに加えることで最終の加工データを得るよう
にする。

【００３１】図１２は図４（ｃ）の曲げパターンの製品
を３分割で得る場合の曲げ工程および各工程毎のＮＣ工
程データの一例を示したものである。この曲げ工程で
は、まず、第１工程〜第４工程で角曲げを行い、第５工
程〜第７工程で第１の分割位置における曲げ始めの補正
を行い、次いで、第８工程で第１の分割位置の一端部側
のアール曲げを行う。そして、ワークを反転させた後、
第９工程〜第１１工程で第２の分割位置における曲げ始
めの補正を行い、次いで、第１２工程で第２の分割位置
の他端部側のアール曲げを行う。そして、更に、第１３
工程で未加工部を残して第２の分割位置の一端部側のア
ール曲げを行い、最後に、第１４工程〜第１６工程で未
加工部の曲げ終わりの補正を行う。

【００３２】図中、ＮＣ工程データの数字は、例えば第
８工程（デプス値＝０．８，バックストップピッチ＝−
３，バックストップ値＝９１，繰り返し回数＝２５）の
場合、この工程に入る前にバックストップは加工点の後
方９１ｍｍの位置にあり、この位置から、バックストッ
プが３ｍｍずつ前進しながらデプス値が０．８で２５回
繰り返すような加工がなされるということを意味してい
る。したがって、この第８工程が終了すると、バックス
トップは加工点の後方１６ｍｍ（９１−３×２５＝１
６）に位置することとなる。

【００３３】なお、上記実施例では、曲げ始めおよび曲
げ終わりの補正をデプス値のみの変更により行うものを
説明したが、これに加えてバックストップピッチも変更
するようにすることも可能である。このようにすると、
加工精度をより向上させることができる。

【００３４】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、ワークのアール曲げ加工時における加工データの作
成を容易かつ迅速にしかも高精度で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るプレスブレーキの要部
側面図

【図２】本発明の一実施例におけるアール曲げ加工デー
タを作成するためのフローチャート（前段）

【図３】本発明の一実施例におけるアール曲げ加工デー
タを作成するためのフローチャート（後段）

【図４】本発明の一実施例におけるアール曲げ加工の曲
げパターンを示す図

【図５】本発明の一実施例におけるアール曲げ加工の標
準曲げ工程の一例を示す図

【図６】本発明の一実施例におけるアール曲げ加工の標
準曲げ工程の他の例を示す図

【図７】本発明の一実施例におけるアール曲げ加工を分
割なしで行う場合のワークと機械等との干渉状況等を説
明する図

【図８】本発明の一実施例におけるアール曲げ加工を２
分割で行う場合のワークと機械等との干渉状況等を説明
する図

【図９】本発明の一実施例におけるアール曲げ加工の分
割位置を演算するためのフローチャート

【図１０】本発明の一実施例におけるアール曲げ加工の
補正工程についての説明図

【図１１】本発明の一実施例におけるアール曲げ加工の
修正工程データを演算するためのフローチャート

【図１２】本発明の一実施例におけるアール曲げ加工の
曲げ工程およびＮＣ工程データの一例を示す図

【符号の説明】

２ダイ４パンチ５バックストップ６ワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークをアール曲げ加工する際の加工デ
ータの作成方法であって、前記ワークの所定の曲げパタ
ーン，各曲げパターン毎の標準曲げ工程および機械条件
に係るデータを予め登録しておき、これら登録されたデ
ータと、ワーク条件，金型条件および加工条件等の入力
データに基づいて、加工時における工程分割数およびワ
ーク上の分割位置に係るデータを演算するとともに、曲
げ始め・曲げ終わりの補正工程を含む曲げ工程に係るデ
ータを演算することを特徴とするアール曲げ加工データ
作成方法。
【請求項２】入力データは予め実施した試し曲げ加工
に係るデータを含み、該データに基づいて曲げ工程に係
るデータが修正される請求項１記載のアール曲げ加工デ
ータ作成方法。