JPS63154230A - 曲げ金型の自動選択方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） この発明は折曲機械における曲げ金型の自動選択方法に
関する。

（従来の技術） 従来より、折曲機械における曲げ金型の選択は、折曲す
べき製品形状とラックに収納されている金型とを目視照
合し、或いは製品図面と金型図面とを照合することによ
り、人手を介して行われている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、人手による金型選択は、多くの手間を要
すると共に、期待に反して板材と金型ないし金型ホルダ
とが干渉してしまうことがある。

そこで、この発明は、上記問題点を改善し、金型をコン
ピュータによって自動的に、迅速に、かつ確実に選択す
ることができる曲げ金型の自動選択方法を提供すること
を目的とする。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、この発明では、曲げ最小角度
により角度区分された金型に形状データ及び他の金型に
対する使用の優先度を付けて金型ファイルを構成し、ま
ず、製品形状中の最小曲げ角に応じて角度区分された金
型群を選択し、次に、選択された金型群の中から優先度
の高い順で干渉有無を調べるためのシミュレーションを
行って、製品と金型を含めた機械とが干渉することがな
い金型を曲げ金型に選択するようにした。

（作用） この発明では、製品形状中の最小曲げ角に応じて角度区
分された金型群が選択され、選択された金型群の中から
優先度の高い順で板材と機械（金型を含む）との干渉有
無が確認され、干渉することのないと最初に判断された
金型が当該製品を曲げ加工するのに最通な金型として選
択される。

（実施例） 以下、添付図面を用いてこの発明の詳細な説明する。

第１図は、折曲機械のライン配置を示す説明図である。

図示のように、管理卒倒にはコンピュータ１が配置され
、現場側には折曲機械３が配置されている。又、折曲機
械３にはＣＲＴ７ａを備えた制御装置７が付属され、該
制御装置７と前記コンピュータ１とは通信線（例えば光
ファイバ）５を介して双方向通信可能に接続されている
。

折曲機械３は、パンチ９及びダイ１１を有し、ダイ１１
はラム１３の上部に固定され、シリンダ装置によって昇
降駆動されるようになっている。

又、折曲機械３には、前記ダイ１１の背部側に、図示し
ないサーボモータによって前後駆動可能のバックゲージ
（図示せず）が備えられている。

折曲機械３は、オペレータのワーク供給サービスによっ
て前方側から前記バックゲージに突き当てられた板材（
図示せず）を、前記ダイ１１の上昇駆動によって、パン
チ９とダイ１１との間で折曲加工する。

本例では、コンピュータ１で、曲げ金型の自動選択が行
われ、選択された金型が光ファイバ５を介して制御ｌ装
置７に送られ、ここで所定の金型設定作業が行われる。

第２図はコンピュータ１の機能構成を示すブロック図で
ある。

図示のように、コンピュータ１は、製品形状設定部１５
と、機械形状登録部１７と、金型データファイル１９と
を有している。

製品形状設定部１５は、図面入力装置やキーボード等と
接続され、ここに加工すべき製品形状が設定記憶される
。

機械形状登録部１７は、前記折曲機械２のパンチ９及び
ダイ１１のホルダ（テーブル）や前記バックゲージ等の
機械配置を登録するものである。

これは、折曲機械３に固有のデータとなる。

金型データファイル１９は、第３図に示すように、前記
パンチ９及びダイ１１を曲げ可能の最小角度に応じて角
度区分し、優先度を付けて記憶保存するものである。

角度区分は曲げ可能角が、９０度以上のもの、６０度以
上９０度未満のもの、３０度以上６０度未満のもの、３
０度未満のものの４種に区分されている。

金型の形状データは、第４図に示すように、各金型の外
形を規定するのに必要なデータである。

同一区分内で各金型に付けられる優先度は、優先して使
用すべき順位である。

なお、ファイル１９には、各パンチ９及びダイ１１に、
使用度数を付け、使用する摩耗度を考慮して形状データ
を補正するようにしても良い。

製品形状設定部１５と、機械形状登録部１７と、金型デ
ータファイル１９とは、各部１５．１７゜１９に設定、
記憶されたデータを適宜出力できる態様で曲げ金型自動
選択部２１に接続されている。

金型自動選択部２１は、通信制御部２３と接続されてい
る。

曲げ金型自動選択部２１は、後述する方式で板材と機械
とが干渉することなく板材を所定角度に折曲げ可能の金
型を自動的に選択し、選択した金型番号を通信制御部２
３、光ファイバ５を介して制ｍ装置７のＣＲＴ７ａに送
り、ｔｉＵｃＲＴ７ａに金型番号を表示させるものであ
る。

第５図は板材（製品）Ｗと機械との干渉の有無を調べる
シミュレーションの説明図である。第６図は曲げ金型の
自動選択方式のフローチャートである。

第６図において、ステップ６０１で、製品形状データを
入力する。

ステップ６０２では、製品Ｗの最小曲げ角ＡＭ工夏を算
出する。

ステップ６０３では、当該曲げ角ＡＭＩＩにより、所定
区分の金型群を選択する。第５図に示す製品の例では、
曲げ角は全て９０度であり、最小曲げ角ＡＭＩＩは９０
度であるので、第３図に示した金型ファイルよりＡ≧９
０の区分の金型群が選択される。

ステップ６０４では、選択された金型群の中から、最も
優先度の高い金型が１つ選択される。

ステップ６０５では、第５図に示したように、当該最小
曲げ角ＡＭ１１部分における曲げ前後の板材形状と、機
械（金型を含む）の位置状態がシミュレートされ、干渉
有無が調べられる。

第５図には、パンチ９の上部にパンチホルダ９ａが表示
され、ダイ１１の後部側にはバックゲージＢＧが表示さ
れているが、これら機械の配置表示は実際に即した干渉
有無を調べるために必須である。

゛　ステップ６０６では、干渉有無の結果が判別され、
板材Ｗと機械が干渉したならステップ６０４へ移行し、
次に優先度の高い金型を選択する。

ステップ６０６で、干渉しないと判断された場合には、
ステップ６０７へ移行し、ここで、当該金型を曲げ金型
に選択し、金型番号をＣＲＴ７ａに表示させる。

以上により、製品Ｗを折曲げ加工するに最適な曲げ金型
が自動的に、迅速に、かつ正確に選択される。最小曲げ
角ＡＭＩＩで折曲げ可能の金型を探索したので選択され
た金型で折曲不可能の部分がでることはない。

又、本例では、干渉に関係するすべての機械配置を考慮
して干渉有無のシミュレーションを行ったので、実際加
工に際して板材と機械とが干渉するようなことがない。

この発明は上記実施例に限定されるものではなく、適宜
の設計的変更を行うことにより、他の態様でも実施し得
るものである。

［発明の効果］ 以上の通り、この発明によれば、最小曲げ角に応じ角度
区分された金型に形状データ及び他の金型に対する使用
の優先度を付けて金型ファイルを構成しておき、まず製
品形状中の最小曲げ角に応じて角度区分された金型群を
選択し、次に選択された金型群の中から優先度の高い順
で干渉有無を調べるためのシミュレーションを行って、
製品と金型とが干渉することがない金型を曲げ金型に選
択するようにしたので、金型選択をコンピュータによっ
て自動的に、迅速に、かつ正確に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれもこの発明の実施例を示し、第１図は折曲
ラインにおけるコンピュータの位置づけを示す配置説明
図、第２図はコンピュータ１の曲げ金型自動選択に関す
る機能構成のブロック図、第３図は金型ファイルの説明
図、第４図は金型形状の説明図、第５図はシミューレー
ションの説明図、第６図は曲げ金型の自動選択方式のフ
ローチャートである。 １・・・コンピュータ ３・・・折曲機械 ９．１１・・・金型（パンチ及びダイ）１９・・・金型
ファイル ２１・・・曲げ金型自動選択部 Ａ・・・曲げ角度 代理人　弁理士　　三　好　保　男 第１図 第２図 第３　図 第４図　　　　　　　　第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 製品形状中の曲げ最小角度により角度区分された金型に
   形状データ及び他の金型に対する使用の優先度を付けて
   金型ファイルを構成し、まず、製品形状中の最小曲げ角
   度に応じて角度区分された金型群を選択し、次に、選択
   された金型群の中から優先度の高い順で干渉有無を調べ
   るためのシミュレーションを行って、製品と金型を含め
   た機械とが干渉することがない金型を曲げ金型に選択す
   るようにしたことを特徴とする曲げ金型の自動選択方法
   。