CN112601621A - 用于操作折弯机的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种通过利用包括控制设备(10)和用于操作折弯机(1)的生产程序(14)的折弯机(1)由金属板形成工件(5)以生产部件的方法，其中在工作区域(18)中在工件(5)上执行至少两个生产步骤，每个生产步骤涉及通过弯曲的成形，并且其中利用摄像机(16,17)监控工作区域(18)并且通过显示装置(19)将工作区域(18)的图像呈现给操作员(20)，并且其中，在第一生产步骤的执行期间，通过图像处理程序(15)将要通过显示装置(19)呈现的工作区域(18)的图像与用于当前的第一生产步骤的后续阶段或接下来的下一个第二生产步骤的工作指令叠加，并通过显示装置(19)呈现。

Description

用于操作折弯机的方法
技术领域
本发明涉及根据权利要求1的前序部分的通过利用折弯机由金属板形成工件来生产部件的方法。
背景技术
当利用折弯机或压弯机制造复杂的部件时，操作员会以适当的顺序对工件连续执行多次弯曲操作。这样的用于所谓的自由弯曲但也用于压花弯曲的折弯机配备有彼此平行对准的两个压梁，在两个压梁上附接成对布置的弯曲工具。还可以沿着压梁的长度设置配备有不同弯曲工具的多个弯曲台。相应的弯曲操作是通过将工件定位在弯曲工具之间，然后通过使压梁彼此相对压制来弯曲该工件而进行的。操作员将工件放在弯曲工具之间，并将其施加到支座上以进行精确对准。对应的弯曲工具(下部工具和上部工具)也称为阴模和阳模。
在用于旋转弯曲的折弯机上以类似的方式执行弯曲操作。将工件或金属板构件插入上固定颊板和下固定颊板之间，在支座上对准，并通过将固定颊板压在一起而夹紧。然后，通过弯曲工具执行弯曲操作，该弯曲工具作用在从固定颊板突出的工件的自由支腿上。
现代压弯机或制造设备还提供控制设备，通过该控制设备对制造步骤的顺序的机器设置进行程序控制。例如，由马达操作支座，其中通过控制设备根据制造程序的命令将支座重新定位。借助于这种控制，可以基于对应的制造程序对折弯机进行半自动操作。为此目的，操作员通常通过将工件放置在下部工具上并将其施加到支座而将工件置于压弯机中。然后，通过开关(例如，脚踏开关)的触发致动，压梁一起移动，并且形成工件。然后，基于存储在控制系统中的制造程序，自动进行支座的调节或重新定位以进行后续的制造步骤。
用于执行弯曲操作的制造步骤被分为多个阶段，例如，定位支座、将工件放置到下部工具上并将其施加到支座来插入工件、将上部工具向下压在工件和下部工具上、升高上部工具、最后从机器上移除工件。然后，在后续的制造步骤中，再次将支座重新定位，并在新插入的工件上利用进一步的弯曲成形来进行进一步的阶段。
尽管通过基于程序的控制设备为操作员提供了支持，但机器操作员仍然必须协调和监控各种各样的动作。特别地，工件的重新对准以及插入正确的弯曲台中以及将工件正确地施加到支座需要操作员执行相应的例程。在以相同方式批量生产要处理的大量工件的情况下，此问题不太严重。在此，由于错误的操作或批量生产开始时的时间延迟而造成的不合格品自然不会那么显著。对于数量较少的小批量，情况并非如此，在这种情况下，操作错误可能导致很大比例的不合格品。由于通过弯曲工具的有限的可见度，因此可能明显阻碍将工件精确无误地施加到支座。为此，在现有技术中已知通过安装摄像机的方案，该摄像机从操作员的角度记录处理区域的后部并在压梁的前面向操作员显示其图像。特别地，还可以在将图像的透视图投影到压梁的前面使其看上去就像无缝地叠加在操作员的视野上之前，对该图像的透视图进行变换。因此，操作员可以在其视野中看到由压梁后面的处理区域的部分的虚拟表示补充的处理区域的前部。
发明内容
本发明的目的是提供通过由金属板形成工件来制造部件的方法和设备，通过该方法和设备，简化了操作员的工作并且可以进一步降低操作错误的风险。
本发明的上述目的通过一种用于利用制造设备由金属板形成工件来生产部件的方法来实现，所述制造设备具有彼此平行对准的两个压梁、附接在压梁上的弯曲工具以及用于操作制造设备的控制设备和制造程序，其中在处理区域中进行各自关于工件的弯曲成形的至少两个制造步骤。在这种情况下，通过至少一个摄像机来检测处理区域，并且通过显示装置将处理区域的图像显示给操作员，其中在执行第一制造步骤期间，将用于当前的第一制造步骤的后续阶段或用于后续的第二制造步骤的工作指令通过图像处理程序叠加在要通过显示装置显示的图像上。这样的优点是，操作员无需中断观察并因此无需中断对当前的弯曲台中的处理的视觉监控来例如从操作员终端的屏幕上获得关于后续的制造步骤的信息。
该方法的实施方式也是有利的，其中工作指令包含来自包括线、箭头和条的组的符号，或者工作指令包含来自包括旋转轴线和旋转角度的值说明的组的符号。这样，可以通过简单的方式用图画示出用于操作折弯机的要执行的关于工件的移动和位置变化。
如果该工作指令包含工件的图形表示，则也是有利的，因为这使得容易以易于理解的方式传递工件对准的变化。
其中工作指令包含指向工件上的特定位置的符号以指示用于移除工件的首选接合点的另外的实施方式具有的优点是，由此可以避免移除工件的延迟。由于在工件上进行的弯曲成形的数量增加导致的工件几何形状的增加的复杂性实际上可能由于两个弯曲工具之间的空间而使其移除更加困难。
如果工作指令包含指示由于操作错误而引起的警告的符号，这也是有利的，因为这既可以增加安全性，又可以最大程度地减少产生的报废。
其中工作指令包含运动中的工件的图形表示或者其中工作指令包含用于对准运动中的工件的支座的图形表示的方法的另外的实施方式具有对于操作员特别清晰的优点。
如果在工作指令的呈现的持续时间期间移动的工件的图形表示被一个接一个地重复显示，则也是有利的，因为这允许操作员更好地掌握必要的信息。
如果工作指令的呈现的持续时间在将压梁移开的阶段结束之前开始，或者如果工作指令的呈现的持续时间已经在第一弯曲成形结束的同时开始，可以尽早指示操作员关于进一步的制造阶段或制造步骤以及操作动作。
如果工作指令的呈现的持续时间在后续的制造步骤的第二弯曲成形的开始的同时完成，则也是有利的，因为这不会干扰操作员对弯曲过程的视觉监控。
还有利的是，为了确定操作员的空间坐标，通过位置确定系统评估来自布置在上压梁的前侧的摄像机的图像。
如果控制设备包括图像识别程序并且在检测到将工件插入弯曲台中的阶段的结束之后自动执行弯曲成形的开始，则也是有利的，因为这使操作更加容易。
附图说明
为了更好地理解本发明，将参照以下附图进行更详细的说明。
每个附图都以高度简化的示意图表示：
图1是用于在工件上执行弯曲成形的压弯机；
图2是图1的压弯机的剖面；
图3是由操作员显示装置显示的处理区域的图像；
图4是利用压弯机进行的工件的处理的时序图；
图5是以侧视图和剖视图所示的用于旋转弯曲的折弯机；
图6是根据图5的用于旋转弯曲的折弯机的细节；
图7是根据图5的用于旋转弯曲的折弯机在执行工件的弯曲成形之后的细节。
具体实施方式
作为介绍，应当注意的是，在不同描述的实施方式中，相同的部分具有相同的附图标记或相同的部件名称，其中整个说明书中包含的公开内容可以比照地转用到具有相同的附图标记或相同的部件名称的相同的部分。此外，说明书中所选择的诸如顶部、底部、侧面等的位置说明与直接描述和描绘的附图有关，并且在位置改变的情况下，这些位置说明应比照地转用到新位置。
图1示出了作为制造设备或工件处理机器的例子的压弯机1。压弯机1以已知的方式具有下压梁2和上压梁3。两个压梁2、3由机架4保持，下压梁2在机架上固定(即，静止不动)。因此，固定的下压梁2通常也被称为工作台梁。另一方面，上压梁3在机架4上被引导，从而可在竖直方向(Z方向)上调节。借助于合适的机动驱动器，例如借助于液压缸(未被示出)，可以将上压梁3朝着下压梁2降低。为了在工件5上进行弯曲成形，在两个压梁2、3中的每一个上成对地附接下部弯曲工具6(阴模)和上部弯曲工具7(阳模)。然后，通过将两个压梁2、3相对彼此移动而在工件5上执行弯曲成形，其中将上部弯曲工具7(缩写为“上部工具”)压靠在工件5和下部弯曲工具6(缩写为“下部工具”)上，直到实现工件5的期望的成形程度。
除了实现实际的弯曲成形并通过压梁2、3的相对调节而作用在工件5上的弯曲工具6、7之外，压弯机1还包括一个或多个支座8、9，工件5的边缘或侧边可以施加到该支座上并因此对准。支座8、9通常也被称为“后部支座”，因为从站在压弯机1前面的操作员的角度来看，这些支座布置在压梁2、3后面。在相对于弯曲工具6、7适当地定位支座8、9之后，操作员可以非常容易地且仍以高精度对工件5执行弯曲或倾斜。
为了操作折弯机1，为其设置控制设备10和操作终端11。可以在操作终端11的屏幕12上将折弯机1的操作状态显示给操作员，因此操作员可以通过输入设备13来准备要利用压弯机1进行的制造步骤。新的制造步骤的这种准备例如可以包括重新定位支座8、9。为此，可通过马达驱动的方式调节支座8、9，并且操作员例如可以通过直接输入新坐标来对支座8、9进行重新定位。
通常，各个制造步骤所需的机器设置被存储在控制设备10中的制造程序14中。操作员可以在操作终端11上请求制造程序14并可以将其显示出来。可以选择对应的制造步骤，并且可以开始折弯机1的新的操作状态的设置。在插入工件5之后，即将工件5放置在下部工具6上并且将其施加到支座8、9的抵接表面或之上之后，然后可以通过使压梁2、3彼此相对移动来开始弯曲成形。在传统的压弯机中，为此为操作员提供例如由脚踏开关形成的单独的开关。通过致动该开关，操作员可以控制上压梁3的下压和升高。
根据本实施方式的压弯机1的控制设备10还形成有图像处理程序15。此外，至少在压梁2、3后面布置至少一个摄像机16-由站在压弯机1的前面的操作员观察。优选地，还在上压梁3的前面布置附加摄像机17。布置在上压梁3后面的摄像机16指向弯曲工具6、7或工件5附近的处理区域18。上部弯曲工具7和上压力梁3限制了由摄像机16捕获的视场，摄像机只能记录处理区域18的后部。可以使用由摄像机16所提供的图像(优选在图像处理程序15中进行处理之后)来向操作者显示处理区域18的较大的(即特别是在其他情况下难以接近)的部分，从而使其可见。例如，这通过在上压梁3的面向操作者的前侧布置显示装置19来完成。显示装置19优选是布置在上压梁3的前侧区域中的显示器。替代地，投影仪也可以用作显示装置19(图1、图2)。这种投影仪可以将由照相机16记录的图像投影到上压梁3和上部弯曲工具7的前侧上。
摄像机16的图像可以在由显示装置19显示之前通过图像处理程序15进行透视变换。这种方法例如在奥地利专利AT518890B1中进行了描述。在该专利中，例如还利用前置摄像机17确定操作员的头部或眼睛的空间位置(图2)，借助于图像处理程序15可以对摄像机16的图像进行透视变换，使得处理区域18的后部在操作员的视野中无缝地呈现给操作员。为了进行变换，图像处理程序15还考虑了摄像机16的空间坐标、处理区域18的坐标以及操作员或操作员的头部的位置的坐标。
图2示出了根据图1的压弯机1的侧视图或剖面。两个支座8、9分别被附接至支座设备21，并且可以借助于后者进行调节并因此在三个空间方向X、Y、Z上重新定位。为此，止动设备21具有在X、Y和Z方向上指向的导轨22以及用于调节支座8、9的相互作用的伺服马达23。工件5(金属板构件)由操作员20插入下部弯曲工具6和上部弯曲工具7之间的处理区域18中，并且在两个支座8、9处对准。
图2示出了分别处于由工件5生产部件的第一制造步骤F1的两个连续阶段的两个不同时间的工件5和压弯机1。未成形工件5的位置(以实线示出)对应于“将工件插入处理区域中并将其施加到支座”阶段结束的时间。处于弯曲状态的工件5的位置(以虚线示出)对应于弯曲成形结束的时间或“将上部工具7压到工件5和下部工具6上”阶段结束的时间。
可以将第一制造步骤F1(同样类似地每个另外的制造步骤F2、F3等)划分为至少五个阶段或量度。这些阶段是：
P1：定位支座8、9以将工件5在处理区域18中对准；
I1：通过将工件5放置在下部工具6上并将工件5施加或放置到支座8、9上，将工件5插入处理区域18中；
B1：通过使压梁2、3相对彼此移动而将上部工具7压在工件5和下部工具6上来执行弯曲成形；
O1：将压梁2、3移开；
R1：从下部工具6移除工件5。
优选地，从工件5的第一弯曲成形B1(图4)结束时开始，还可以通过显示装置19以及处理区域18后部的摄像机16的图像向操作员20显示关于工件5的进一步处理过程的附加信息或指令。为此，在图像处理程序15中生成当前制造步骤的后续阶段和后续的制造步骤F2的可图画或图形表示的指示，并将这些指示叠加在来自摄像机16的图像上。然后，通过显示装置19将用工作指令如此丰富的图像投影到操作员的视野20中。
叠加在图像上并由显示装置19显示的工作指令例如是线或箭头，用该线或箭头形象地表示后续的制造步骤F2、F3的方向和移动或位置。因此，视线对准处理区域18的操作员20在其视野中同时还看到了处理区域18的后部(在其他情况下是不可见的)的实时图像的呈现，并且当前的制造步骤F1或后续的制造步骤F2的未来阶段的工作指令被叠加在该实时图像上。
图3示出了由操作员20的显示装置19显示的处理区域18的图像，在该图像上叠加有工作指令。这样的工作指令例如由箭头24形成，通过该箭头指示工件5从当前的第一弯曲台25到后续制造步骤的下一个第二弯曲台26的移动方向。条27指示后续的弯曲台26的弯曲工具6、7的位置。另外的箭头28、29指示背部支座8、9的用于其从第一制造步骤F1的第一弯曲台25到后续的第二制造步骤F2的第二弯曲台26的改变的行进路径或位置。因此，在第一制造步骤F1的过程中已经向操作员20通知了，在将工件5从当前的弯曲台25移出之后要将工件5移至哪个接下来的弯曲台26。通过以这种方式显示该信息以及来自摄像机16并叠加在操作员20的视野上的图像，操作员20无需离开当前的弯曲台25来例如从操作员终端11的屏幕12获得关于后续的制造步骤的信息。这使操作员20可以将操作员保持基本上不间断地注视着处理区域18，并无间断地监控其中发生的事件。通过箭头28、29指示支座8、9的行进路径还使操作员20在弯曲台25、26之间的更换期间更容易避免工件5与移动的支座8、9的碰撞。这是特别有用的，因为支座8、9的调节移动有时以非常高的速度进行。
图4示出了用于使用压弯机1从工件5制造部件的制造程序14的时序图。根据该实施方式例子，制造程序14包括在时间上一个接一个的三个制造步骤F1、F2和F3。这些制造步骤F1、F2、F3中的每个步骤都包含以下阶段：
P：定位支座8、9；
I：插入工件5；
B：执行弯曲成形；
O：将压梁移开；以及
R：移除工件5。
除了连续的制造步骤F1、F2、F3的阶段P、I、B、O、R的示意图外，图4的时序图还示出了将附加工作指令在站在压弯机1的弯曲台25、26前面的操作员20的视野中显示给该操作员的阶段。因此，从甚至第一制造步骤F1结束之前的时间点开始，在阶段G2中，通过显示装置19在操作员20的视野中向操作员20显示叠加在通过摄像机16拍摄的图像上的附加的工作指令。
因此，可以由操作员例如借助于操作员终端11启动的制造程序14的顺序以下述顺序进行。在制造程序14的第一制造步骤F1的开始，首先执行支座8、9在第一弯曲台25中的定位P1，随后操作员20将工件5插入处理区域18中并将其施加到支座8、9(阶段I1)。在插入工件5的阶段I1结束之后，操作员20可以开始弯曲成形B1。例如，这是通过脚踏开关形成的开关来完成的。弯曲成形B1是通过使两个压梁2、3彼此相对移动而将上部工具7压在工件5和下部工具6上来进行的。压梁2、3的移动基于制造程序14中的说明自动进行。操作员20剩下的就是等待压梁2、3移开(阶段O1)并将工件从第一弯曲台25移除(阶段R1)。
即使在第一制造步骤F1的最后两个阶段O1、R1期间，操作员20也接收关于处理顺序中的后续阶段或制造步骤的信息或指令。这些以在由摄像机拍摄的图像上的叠加的形式在操作员的视野中通过显示装置19显示给操作员20。当操作员20仍在观察当前正在进行的弯曲成形B1时，也向其显示工作指令G2，该工作指令带有关于后续的制造步骤F2的过程的信息。该工作指令G2可以包含图形元素，如上面结合图3的描述所描述的那样。因此，该工作指令G2优选包括箭头24，该箭头指示到工件5必须移动到的后续的弯曲台26的方向。同样地，在阶段O1和R1期间，两个箭头28、29已经可以指示背部支座8、9朝着后续的弯曲台26的移动，因为它们只会在后续的制造步骤F2的阶段P2中发生。
优选地，继续与制造步骤F1和F2并行进行的工作指令G2的呈现，直到完成背部支座8、9的定位P2和工件5插入用于第二制造步骤F2的下一个弯曲台26。仅在由操作员20启动的第二制造步骤F2的第二弯曲成形B2的开始的情况下，工作指令G2的呈现才终止。以类似的方式，如上面针对第一制造步骤F1所述，在第二制造步骤F2结束之前已经进行了用于后续的第三制造步骤F3的进一步过程的附加工作指令G3的呈现。
如果需要，如果接下来的第三制造步骤F3要在与先前的制造步骤F2相同的弯曲台26上进行，则工作指令G3也可以仅包括背部支座8、9的重新定位。另一方面，工作指令G3的表示还可以包括用于操作员20的关于可以方便地从处理区域18或弯曲台25、26移除形成的工件5的方式的附加指令。由于在该工件5上执行的弯曲成形的数量增加导致的工件5的几何形状的增加的复杂性，将其从弯曲台25、26移除可能需要特殊类型的处理。这种情况通过以下事实告知操作员20：工作指令G3还包含例如指向工件5上的特定位置的符号，该符号指示了优选的接合点以便更容易将工件5从弯曲台25、26移除。例如，手的图像被用作这样的符号以指示在特定点应如何抓紧工件5。
根据压弯机1的另一优选实施方式，在其图像处理程序15中规定，工作指令G2、G3还包含动画化的移动顺序，其示出了从第一制造步骤F1的第一弯曲台25移除的工件5朝着第二弯曲台26移动以及后续的制造步骤F2的插入阶段I2期间的工件5。优选地，在工作指令G2、G3的呈现阶段期间，连续多次将该动画地表示的工件5的移动重复地呈现给操作员20。在工作指令G2、G3的呈现期间，这些移动顺序的重复呈现仅由相应的后续弯曲成形B2、B3的阶段的开始而终止。
通过操作指令G2、G3还包含用于工件5的重新对准的指令的事实，另外可以促进操作员20在为后续的各个制造步骤F2、F3做准备时对工件5的处理。这样的指令例如可以通过旋转轴线和对应的角度值的附加表示来指示。常用的笛卡尔坐标系X、Y、Z(图1、图2)的坐标轴特别适合作为这样的旋转轴线。工作指令G2、G3中关于工件5的重新对准的指示或指令也可以通过要一个接一个执行的围绕不同的旋转轴线的一系列旋转来指示。
在制造设备或压弯机1的上述实施方式中，假定了定位支座8、9的阶段P1、P2、P3的开始以及执行弯曲成形的阶段B1、B2、B3的开始由操作员20通过致动对应的开关(例如，脚踏开关)来启动。
根据替代的实施方式规定，控制设备10还包括图像识别程序30。借助于图像识别程序30，可以评估由摄像机16记录的处理区域18的图像，尤其是自动确定工件5的空间位置和取向。这使得图像识别程序30可以识别出工件5插入到处理区域18中以及将其边缘施加到支座8、9，从而自动将其端部传递至控制设备10。然后，可以通过控制设备10自动开始阶段B1、B2、B3中的弯曲成形。
通过借助于图像识别程序30评估由摄像机16记录的图像，尤其还可以检测出操作员20的不正确操作并将其指示给操作员。因此，诸如在将工件5插入弯曲台25、26中时工件在错误的弯曲台25、26中的插入或工件5的不正确对准的操作错误可以附加地在操作员20的工作指令G2、G3中以警告消息的形式显示。
图5以侧视图和剖面示出了用于旋转弯曲的折弯机31。
折弯机31首先包括具有下固定颊板33和上固定颊板34的固定设备32，工件5可被夹紧在下固定颊板33和上固定颊板34之间以进行处理。通常，这是通过将上固定颊板34降低并压在插入的工件5和下固定颊板33上来完成的。提供用于弯曲成形的弯曲工具35。弯曲工具35附接至工具支架36并且可以借助于工具支架36在至少两个空间方向(X、Z)上调节。工件5的成形可以通过弯曲工具35在旋转弯曲中实现，弯曲工具35由工具支架36移动，工具支架35由调节驱动器移动到工件5的自由支腿37上，该自由支腿从固定颊板33、34突出并在执行适当的调节移动时作用于后者上(图6、图7)。控制设备10根据制造程序14的说明生成用于工具支架36的借助调节驱动器(未被示出)而进行的移动的对应的路径坐标或路径移动数据。压在工件5的支腿37上的弯曲工具35最终导致工件5的期望的弯曲成形(图7)。
以类似于上面参照图1和图2对用于自由弯曲的折弯机1所述的方式，在用于旋转弯曲的折弯机31中也设置了用于检测处理区域18的至少一个摄像机16。同样，用于对准工件5的支座8、9可以由控制设备10基于制造程序14的对应的控制信号进行调节，以执行不同的连续的制造步骤F1、F2、F3等。
图6示出了带有仍未处理的处于第一弯曲成形开始的工件5的用于旋转弯曲的折弯机31的细节。工件5以其一个边缘之被施加到支座8、9而进行对准并被夹紧在固定颊板33、34之间。弯曲工具35在其开始位置与工件5的支腿37相邻，以进行弯曲成形。
在图7中，示出了在第一弯曲成形(第一制造步骤F1的阶段B1)结束之后的工件5。工件5的支腿37的角形状是弯曲工具35的对应执行的移动路径的结果。然后，在抬起上固定颊板34之后，可由操作员20将工件5从处理台移除。
通过在工件5上的一系列多个弯曲成形来生产部件可以由操作员20利用也由控制设备10或其制造程序14支持的用于旋转弯曲的折弯机31来进行。每个顺序的制造步骤F1、F2、F3等包括以下五个阶段：
P：定位支座8、9；
I：将工件5插入并将其夹紧在下固定颊板33和上固定颊板34之间；
B：进行弯曲成形；
O：将固定颊板33、34移开，以及
R：移除工件5。
与上述自由弯曲相反，在插入工件5的阶段I中利用用于旋转弯曲的折弯机31进行处理期间，固定颊板33和34还一起进行附加移动以将工件5夹紧，其要由操作员20启动。为此，操作员20通常操作脚踏开关。然后，在夹紧工件5之后，可以自动地进行后续执行弯曲成形的阶段B。替代地，还规定，弯曲成形阶段B的开始需要操作员20再次致动开关。
另外，用于利用用于旋转弯曲的压弯机31从工件5制造部件的制造程序14的时序图类似于图4中所示的顺序。这也适用于用于当前的制造步骤F1或后续的第二制造步骤F2的各个后续阶段的工作指令G1、G2、G3与要在显示装置19上显示的处理区域18的图像的叠加。
实施方式例子示出了可能的实施方式变型，其中在这一点上应当注意的是，本发明不限于其具体描绘的实施方式变型，而是各个实施方式变型彼此的各种组合也是可行的，并且这种变化可能性是由于本发明在本技术领域的技术人员中产生的用于技术动作的教导而产生的。
保护范围由权利要求确定。然而，说明书和附图将用来解释权利要求。示出和描述的不同实施方式例子的单独的特征或特征的组合可以以其本身的权利构成独立的创造性方案。可以从说明书中得到独立的创造性方案的根本任务。
本说明书中值范围的所有指示应理解为包括其任何和所有子范围，例如，指示1至10应理解为包括从下限1开始和上限10的所有子范围，即，所有子范围以下限1或更大开始并且以10或更小的上限结束，例如，1至1.7，或3.2至8.1，或5.5至10。
最后，就顺序而言，应注意的是，为了易于理解布局，元件部分未按比例绘制和/或尺寸被放大和/或被减小。
附图标记列表
1 折弯机
2 压梁
3 压梁
4 机架
5 工件
6 弯曲工具
7 弯曲工具
8 支座
9 支座
10 控制设备
11 操作终端
12 屏幕
13 输入设备
14 制造程序
15 图像处理程序
16 摄像机
17摄像机
18 处理区域
19 显示装置
20 操作员
21 支座设备
22 导轨
23 伺服马达
24 箭头
25 弯曲台
26 弯曲台
27 条
28 箭头
29 箭头
30 图像识别程序
31 折弯机
32 固定设备
33 下固定颊板
34 上固定颊板
35 弯曲工具
36 工具支架
37 支腿

Claims (15)

1.一种通过利用折弯机(1)由金属板形成工件(5)来制造部件的方法，所述折弯机具有控制设备(10)和用于操作所述折弯机(1)的制造程序(14)，其中在处理区域(18)中在所述工件(5)上进行各自关于弯曲成形(B1、B2)的至少两个制造步骤(F1、F2)，并且其中通过摄像机(16、17)记录所述处理区域(18)并且通过显示装置(19)将所述处理区域(18)的图像显示给所述操作员(20)，其特征在于，在执行第一制造步骤(F1)期间，将用于当前的第一制造步骤(F1)的后续阶段或用于后续的第二制造步骤(F2)的工作指令(G1、G2、G3)通过图像处理程序(15)叠加在要通过所述显示装置(19)显示的所述处理区域(18)的图像上，并通过所述显示装置(19)显示。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作指令(G1、G2、G3)包括来自包含线、箭头和条的组的符号。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述工作指令(G1、G2、G3)包括来自包含旋转轴线和旋转角度的值指示的组的符号。
4.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述工作指令(G1、G2、G3)包括所述工件(5)的图形表示。
5.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述工作指令(G1、G2、G3)包括指向所述工件(5)上的特定位置的符号，以指示用于移除所述工件(5)的首选接合点。
6.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述工作指令(G1、G2、G3)包括用于传递由于操作错误而引起的警告的符号。
7.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述工作指令(G1、G2、G3)包括运动中的所述工件(5)的图形表示。
8.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述工作指令(G1、G2、G3)包括用于对准所述工件(5)的支座(8、9)在运动中的图形表示。
9.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，在所述工作指令(G1、G2、G3)的呈现的持续时间期间以移动的方式发生的所述工件(5)的图形表示被一个接一个地重复显示。
10.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述工作指令(G1、G2、G3)的呈现的持续时间在使所述压梁(2、3)移开的阶段(O1)结束之前开始。
11.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述工作指令(G1、G2、G3)的呈现的持续时间在所述第一弯曲成形(B1)结束的同时开始。
12.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述工作指令(G1、G2、G3)的呈现的持续时间在后续的制造步骤(F2)的所述第二弯曲成形(B2)的开始的同时终止。
13.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，为了确定所述操作员(20)的空间坐标，通过位置确定系统评估布置在所述上压梁(3)的前侧的摄像机(17)的图像。
14.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述操作员(20)的位置借助于所述位置确定系统来确定，并且通过所述图像处理程序(15)考虑所述摄像机(16、17)的坐标、所述处理区域(18)的坐标和所述操作员(20)的位置的坐标，从由所述摄像机(16、17)记录的图像生成具有变换后的视角的相应图像。
15.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述控制设备(10)包括图像识别程序(30)，并且在识别出将所述工件(5)插入所述弯曲台(25、26)中的阶段(I1、I2)的结束之后，自动执行所述弯曲成形(B1、B2)的开始。
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