CN201094975Y - 反馈式角度控制数控板料折弯机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于一种金属板材的折弯机，具体地说是一种反馈式角度控制数控板料折弯机。按照本实用新型提供的技术方案，在机架的上部安装油缸，在机架的中部安装上模及下模，其中上模位于滑块上，滑块连接于油缸的活塞杆上，在机架上还安装有利用设定程序控制折弯机工作过程的电脑，其特征是：该折弯机带有数据转换器，在数据转换器上有接口，和确认器及测量仪。这种折弯机带有一套反馈式系统，能将测量到的偏差反馈给控制系统，由控制系统自行调整，因此减少了试折的次数，节约了原料。
Description
技术领域
本实用新型属于一种金属板材的折弯机，具体地说是一种反馈式角度控制数控板料折弯机。这种折弯机将其高精度，高效率及材料的高利用率广泛应用于飞机、航天、汽车、船舶、机械、电气及军用等各领域。
背景技术
数控折弯机工作时，如需要得到某一角度α，用户需要对电脑输入工件板厚，材料抗拉强度，模具尺寸等数据，但由于工件板厚的误差，材料抗拉强度的误差及模具尺寸的误差，折弯后的工件角度会有一偏差δ，使工件的折弯角度变成α±δ。为消除这个误差δ，通常要通过试折来解决。普通的数控板料折弯机在试折第一个工件后，需要一个有一定工作经验的人对工件进行角度测量，测量后需要有一定工作经验的人把检测数据输入电脑，由于测量角度是人来调整并且读数的，故即使再有经验的人也会有误差。这些数据输入电脑经电脑处理后，第二次折弯的工件经测量还会有误差，于是还需要进行第三次折弯，甚至第四次折弯。试折的次数越多，浪费就越大。
发明内容
本实用新型的目的在于设计一种反馈式角度控制数控板料折弯机，这种折弯机带有一套反馈式系统，能将测量到的数据反馈给控制系统，由控制系统自行调整，因此减少了试折的次数，节约了原料。
按照本实用新型提供的技术方案，在机架的上部安装油缸，在机架的中部安装上模及下模，其中上模位于滑块上，滑块连接于油缸的活塞杆上，在机架上还安装有利用设定程序控制折弯机工作过程的电脑，其特征是：该折弯机带有数据转换器和确认器及测量仪，在数据转换器上有接口；测量仪与电脑及确认器分别利用导线与数据转换器上的接口相连，测量仪用于测量工件被折弯后的实际角度，并将得到确认器确认后的角度值传输给数据转换器，由数据转换器转换成数字量后再传输给电脑，由电脑计算后，控制折弯机的动作。
所述油缸有两个，分别位于滑块的两侧。在机架及上模与下模的两侧分别设置有护栏；在护栏上设置有透明的视窗及用于开启护栏的拉手。在折弯机的侧面有支架，数据转换器位于支架的上端，确认器位于支架的下部或/和数据转换器上；在支架的底部设置用于控制滑块上下移动的脚踏开关。
本实用新型与现有技术相比，在结构上比普通数控板料折弯机增加了一套角度检测反馈系统，使用时通过对经第一次试折的工件进行角度检测，用一个确认器把数据传输到电脑，经装有专用软件的电脑处理后，折弯机自动进行补偿，第二次折弯工件时得到的工件就能达到精度很高的成品。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
图2为图1的左视图。
图3为本实用新型的电器连线图。
其中的CNC为电脑10，RS232为设置于数据转换器上的接口。
具体实施方式
如图所示：在机架2的上部安装油缸1，在机架2的中部安装上模8及下模7，其中上模8位于滑块14上，滑块14连接于油缸1的活塞杆上，在机架2上还安装有利用设定程序控制折弯机工作过程的电脑10，该折弯机还带有数据转换器15，在数据转换器15上有接口，和确认器12及测量仪；测量仪与电脑10及确认器12分别利用导线与数据转换器15上的接口相连，测量仪用于测量工件被折弯后的实际角度，并将得到确认器12确认后的角度值传输给数据转换器15，由数据转换器15转换成数字量后再传输给电脑10，由电脑10计算后，控制折弯机的动作。
所述油缸1有两个，分别平行地位于滑块14的两侧，用于驱动滑块14上下运动。在机架2及上模8与下模7的两侧分别设置有护栏4；以保护操作人员免受损伤。在护栏4上设置有透明的用于观察模具与板料的加工情况的视窗16，及用于开启护栏4的拉手17，当需要检修或安装上模8与下模7时，可以用手握住拉手17将护栏4拉开。
在折弯机的侧面有支架5，数据转换器15位于支架5的上端，确认器12位于支架5的下部或/和数据转换器15上；在支架5的下部有用于控制滑块14上下的脚踏开关13。支架15的高度以方便操作为准，当确认器安装于数据转换器15上时，可通过手拨动相关按钮来实现确认操作，当确认器12被安装于下部时，可用脚通过脚踏来实现对确认器12的操作。一般情况下，可以将确认器12同时安装于数据转换器15与支架5的下部，以方便操作。图中的9是用于安装上模8的夹具，6是前托料。
工作时，把所折板料的厚度、抗拉强度、模具参数及需要折弯的角度输入电脑10；折弯机进行第一次试折，试折时，先将需要折弯的板料放在下模7的上面，再启动两个油缸1，在其活塞杆的带动下，滑块14向下移动，带动上模8一起向下移动，直至将板料折弯成型至要求的形状；然后用精密角度测量仪测量板料的折弯角度，在测量的操作过程中，可能会有很多数据同时出现，但是，只有经过确认的数据才能被传送给数据转换器15，没有经过确认的其它数据则不会被传送给数据转换器15。再由数据转换器15将数据处理变成数字量后，将这些信号传输给电脑10，装有专用软件的电脑10对这些信号自动进行处理，使折弯机自动进行补偿，第二次折弯时就可折出高精度的成品。
下面将这种折弯机的特点进行说明。
1、高精度：以下是二种机型的工作精度标准对比
| 试件折弯角度 | 试件折弯直线度 | |
| 普通的数控板料折弯机 | 全长≤±1° | 每米长度≤0.75mm |
| 反馈式角度控制数控板料折弯机经一次反馈补偿后折弯 | 全长≤±20′ | 每米长度≤0.2mm |
从以上数据可以看出反馈式角度控制数控板料折弯机的精度与普通数控折弯机相比的优势是显而易见的。所以，这种折弯机应用于对精度要求特别高的领域是非常合适的。
2、高效率：大大降低对人的依赖
普通的数控板料折弯机在试折第一个工件后，需要一个有一定工作经验的人对工件进行角度测量，测量后需要有一定工作经验的人把检测数据输入电脑，由于测量角度是人来调整并且读数的，故即使再有经验的人也会有误差。这些数据输入电脑经电脑处理后，第二次折弯的工件经测量还会有误差，于是还需要进行第三次折弯，甚至第四次折弯。而使用反馈式角度控制数控板料折弯机就方便很多，只需试折一件工件，用角度检测反馈系统进行工件检测—传输—电脑自动补偿便可折弯出合格的高精度产品，而且这些由一个稍加培训的普通工人便可完成。所以，同样一个工人从试折开始到折弯出成品，用这种折弯机比用普通数控折弯机至少可节约二十分钟时间，效率的提高是明显的，同时在人员高度流动的今天，降低对熟练工人的依赖，对企业意义十分重大。
3、大幅提高材料的利用率
从上面的叙述中可以看到同样一个工件从试件开始到折弯出成品用反馈式角度控制数控板料折弯机与普通数控板料折弯机相比，至少可少浪费1-2个工件的材料，在原材料价格居高不下的今天，一个企业一年可节约的成本是很可观的。由于上述几个明显的优势，该产品一经面世，便获得市场青睐，提高了我国产品的竞争力，可替代进口，降低了我国广大用户的采购成本。
随着科学技术的迅速发展，一些高科技领域如：航天、航空、电讯、电脑等行业对钣金件的精度要求大幅提高，传统设备已无法满足其要求，反馈式角度控制数控板料折弯机能很好地满足这类行业的要求。随着人民生活水平的不断提高，人们对各种产品的质量要求也不断提高。如各种汽车、家用电器和金属制品精致的外表大幅提高了产品的附加值，所以一些企业纷纷淘汰旧设备而购买先进的反馈式角度控制数控板料折弯机。据前面分析，这种反馈式角度控制数控板料折弯机的使用，能使用户大幅提高劳动生产率，降低材料损耗，这将产生显著的经济效益。而反馈式角度控制数控板料折弯机与同等大小的普通数控板料折弯机售价差距不大。
数据转换器15、确认器12及测量仪、电脑均为外购件，其中数据转换器15日本MITUTOYO的产品，型号为264-002D MUX-10F；确认器12为日本MITUTOYO的产品，型号为937179T；测量仪为日本MITUTOYO的产品，型号为187-501 BP-D150；电脑为瑞士CYBELEC产品，型号为DNC-880S。
Claims (4)
1、反馈式角度控制数控板料折弯机，包括安装于机架(2)上部的油缸(1)与安装于机架(2)中部的上模(8)及下模(7)，其中上模(8)位于滑块(14)上，滑块(14)连接于油缸(1)的活塞杆上，在机架(2)上还安装有利用设定程序控制折弯机工作过程的电脑(10)，其特征是：该折弯机带有数据转换器(15)，在数据转换器(15)上有接口，和确认器(12)及测量仪；测量仪与电脑(10)及确认器(12)分别利用导线与数据转换器(15)上的接口相连，测量仪用于测量工件被折弯后的实际角度，并将得到确认器(12)确认后的角度值传输给数据转换器(15)，由数据转换器(15)转换成数字量后再传输给电脑(10)，由电脑(10)计算后，控制折弯机的动作。
2、如权利要求1所述的反馈式角度控制数控板料折弯机，其特征是：油缸(1)有两个，分别位于滑块(14)的两侧。
3、如权利要求1所述的反馈式角度控制数控板料折弯机，其特征是：在机架(2)及上模(8)与下模(7)的两侧分别设置有护栏(4)；在护栏(4)上设置有透明的视窗(16)及用于开启护栏(4)的拉手(17)。
4、如权利要求1所述的反馈式角度控制数控板料折弯机，其特征是：在折弯机的侧面有支架(5)，数据转换器(15)位于支架(5)的上端，确认器(12)位于支架(5)的下部或/和数据转换器(15)上；在支架(5)的底部设置用于控制滑块(14)上下移动的脚踏开关(13)。
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