JP2016129898A - プレスブレーキ用安全監視装置、プレスブレーキ、及び安全監視方法 - Google Patents
プレスブレーキ用安全監視装置、プレスブレーキ、及び安全監視方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
FA 顔領域
EA 所定の視認領域
SA 顔領域における所定の視認領域に対応する対応部分領域
I 目頭(作業者の顔の特徴部位)
M 目頭の中間位置(作業者の顔の向きに対応する対応位置)
W ワーク
1 プレスブレーキ
3 上部金型
5 下部金型
7 本体フレーム
9 サイドプレート
13 下部テーブル
15 上部テーブル
17 油圧シリンダ
19 シリンダ本体
21 可動ロッド
23 フートスイッチ
25 リニアスケール
31 ビーム部材
33 ガイド部材
35 メインコントローラ(NC装置)
37 プレスブレーキ用安全監視装置
39 CCDカメラ(撮像部)
41 画像処理コントローラ
43 特徴部位検出部
45 対応位置算出部
47 向き判定部
49 下降動作許可部
51 無効ボタン
Claims (7)
- 本体フレームの下部に設けられかつ上側に下部金型を保持する下部テーブルと、前記本体フレームの上部に前記下部テーブルに上下に対向して設けられかつ前記下部テーブルに対して相対的に昇降可能であってかつ下側に上部金型を保持した上部テーブルと、前記上部テーブルの相対的な下降動作を開始するための起動信号を出力する起動スイッチとを備えたプレスブレーキに装備され、ワークの曲げ加工作業を監視するためのプレスブレーキ用安全監視装置において、
作業者の顔を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された撮像画像から作業者の顔の特徴部位を検出する特徴部位検出部と、
前記特徴部位検出部によって検出された作業者の顔の特徴部位の位置に基づいて、作業者の顔の向きが曲げ加工作業の安全を確保するために視認すべき所定の視認領域を向いているか否かについて判定する向き判定部と、
前記起動スイッチからの起動信号の入力があったことを条件として、前記向き判定部によって作業者の顔の向きが前記所定の視認領域を向いていると判定した場合に、前記上部テーブルの相対的な下降動作を許可する下降動作許可部と、を備えたことを特徴とするプレスブレーキ用安全監視装置。 - 前記特徴部位検出部によって検出された作業者の顔の特徴部位の位置に基づいて、作業者の顔の向きに対応する対応位置を算出する対応位置算出部を備え、
前記向き判定部は、前記対応位置算出部によって算出された対応位置に基づいて、作業者の顔の向きが前記所定の視認領域を向いているか否かについて判定することを特徴とする請求項1に記載のプレスブレーキ用安全監視装置。 - 前記下降動作許可部は、前記上部金型と前記下部金型との高さ間隔が曲げ加工作業の安全を確保した所定の安全高さ間隔以下である場合には、前記起動スイッチからの起動信号の入力があったことを条件として、前記向き判定部による判定結果に拘わらず、前記上部テーブルの相対的な下降動作を許可することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のプレスブレーキ用安全監視装置。
- 前記向き判定部による判定結果を無効にするため無効信号を出力する無効ボタンを備え、
前記下降動作許可部は、前記無効ボタンからの無効信号の入力があった場合には、前記起動スイッチの起動信号の入力があったことを条件として、前記向き判定部による判定結果に拘わらず、前記上部テーブルの相対的な下降動作を許可することを特徴とする請求項1から請求項3のうちのいずれか1項に記載のプレスブレーキ用安全監視装置。 - 上部金型と下部金型の協働によってワークに対して曲げ加工を行うプレスブレーキにおいて、
請求項1から請求項4のうちいずれか1項に記載のプレスブレーキ用安全監視装置を装備したことを特徴とするプレスブレーキ。 - 本体フレームの下部に設けられかつ上側に下部金型を保持する下部テーブルと、前記本体フレームの上部に前記下部テーブルに上下に対向して設けられかつ前記下部テーブルに対して相対的に昇降可能であってかつ下側に上部金型を保持した上部テーブルと、前記上部テーブルの相対的な下降動作を開始するための起動信号を出力する起動スイッチとを備えたプレスブレーキを用いた、ワークの曲げ加工作業を監視するための安全監視方法において、
作業者の顔を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップによって撮像された撮像画像から作業者の顔の特徴部位を検出する特徴部位検出ステップと、
前記特徴部位検出ステップによって検出された作業者の顔の特徴部位の位置に基づいて、作業者の顔の向きが曲げ加工作業の安全を確保するために視認すべき所定の視認領域を向いているか否かについて判定する向き判定ステップと、
前記起動スイッチからの入力があったことを条件として、前記向き判定ステップによって作業者の顔の向きが前記所定の視認領域を向いていると判定した場合に、前記上部テーブルの相対的な下降動作を許可する下降動作許ステップと、を備えたことを特徴とする安全監視方法。 - 前記特徴部位検出ステップによって検出された作業者の顔の特徴部位の位置に基づいて、作業者の顔の向きに対応する対応位置を算出する対応位置算出ステップを備え、
前記向き判定ステップは、前記対応位置算出ステップによって算出された対応位置に基づいて、作業者の顔の向きが前記所定の視認領域を向いているか否かについて判定することを特徴とする請求項6に記載の安全監視方法。
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2015
- 2015-01-14 JP JP2015004717A patent/JP6498943B2/ja active Active
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